CN111015152B - 一种轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，本发明的技术方案为：一种轴承组装设备，包括底座、支撑柱、储针机构、涂油机构、导向机构、定位机构和推动机构；通过储针机构和推动机构的配合使用，推动机构推动滚针，从而使滚针之间通过挤压移动，防止滚针之间的间距不均的情况的出现，并且推动机构推动处于储针机构中的滚针，从而不会出现出针不顺的情况的出现；即：通过所述隔板将所述箱体分成四个均匀的空间，相邻的两个所述隔板之间的垂直距离等于滚针的长度，从而便于滚针的整理，并且在通过推板的往复运动，从而使滚针通过推板的推动使滚针移动，并且滚针之间通过挤压移动，从而不会产生滚针之间间距不均的情况的出现。

Description

一种轴承装配设备

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，尤其涉及到一种轴承装配设备。

背景技术

汽车行业等速驱动轴的装针方式普遍采用人工手动操作，还需要四个人协同作业，包括涂油脂、装针、上钢丝挡圈及滚针挡圈、最后是总装成，这种组装工艺效率非常低下，而且容易产生涂油脂不均匀导致倒针以及发生缺针等现象，影响产品质量和生产进度。现在，市场上有了一种半自动的装针机，大致是由人工添加滚针，滚针经电机震动理顺，再由人工通过操纵手柄以搬动转盘将滚针送进已经由人工涂上油脂的轴承外圈内，最后取下装上滚针的轴承。

但是在半自动装针机使用的时候，滚针呈圆柱形结构，从而容易使滚针在进行震动理顺的过程中，容易使滚针卡在震荡盘中，并且在震荡盘加入滚针时，过多过少都会引起震荡盘输出滚针不流畅，并且在使用的过程中，滚针与滚针之间的空隙不均，从而会影响轴承装针的效率，并且会出现缺针的情况；并且在外圈进行装针的过程中，由于需要使滚针和外圈进行装配的时候，需要在外圈的内侧涂抹润滑油，从而方便安装转动，但是在对外圈涂抹润滑油容易使外圈的外侧都沾上润滑油，从而不利于下一步的进行。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轴承组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承组装设备，包括底座、支撑柱、储针机构、涂油机构、导向机构、定位机构和推动机构，用于固定的所述底座的顶端固定连接用于支撑的所述支撑柱的底端，用于滚针存放的所述储针机构固定连接用于所述支撑柱的顶端，用于涂油润滑滚针的所述涂油机构固定连接用于滚针存放的所述储针机构，用于滚针移动便于滚针到达指定位置的所述导向机构固定连接用于滚针存放的所述储针机构，用于滚针移动的所述导向机构固定连接用于润滑滚针的所述涂油机构，用于推动滚针便于滚针进入所述导向机构的所述推动机构固定连接用于滚针存放的所述储针机构，用于滚针移动的所述导向机构固定连接用于定位的所述定位机构，用于定位的所述定位机构连接用于支撑的所述底座。

具体的，所述储针机构包括壳盖、壳体、箱体和隔板，所述支撑柱的顶端固定连接所述壳体的底端，所述壳盖卡合连接所述壳体，所述箱体固定连接所述壳体，所述箱体设有八个，八个所述箱体均匀的排列于所述壳体上，所述的隔板固定连接所述箱体，所述隔板设有多个，每三个所述隔板为一组，三个所述隔板将同一个所述箱体分成四个均匀的空间，相邻的两个所述隔板之间的垂直距离等于滚针的长度。

具体的，所述推动机构包括保护壳、液压缸、第一活塞、支撑块、支撑板、长杆、连接杆、推板、第二活塞和拉伸弹簧，所述保护壳固定连接的顶端固定连接所述壳体的底端，所述支撑块的顶端固定连接所述壳体的底端，所述液压缸的一端固定连接所述保护壳的内部的底端，所述液压缸的另一端固定连接所述第一活塞，所述第一活塞滑动连接所述保护壳，所述拉伸弹簧的一端固定连接所述支撑块，所述拉伸弹簧的另一端固定连接所述第二活塞，所述第二活塞背离所述拉伸弹簧的一端固定连接所述长杆的一端，所述长杆的另一端固定连接所述推板，所述支撑板固定连接所述保护壳，所述第二活塞滑动连接所述支撑板，所述长杆滑动连接所述支撑板，所述连接杆滑动连接所述箱体，三个所述隔板将同一个所述箱体分成的四个均匀的空间滑动连接所述推板，所述推板的长度等于两个相邻的所述隔板之间的距离，所述推板的厚度等于滚针的直径。

具体的，所述导向机构包括固定壳、外管、连接管、电动推杆，内管、转动柱、扭力弹簧和挡板，所述固定壳固定连接所述箱体的外壁，所述转动柱的两端固定连接所述箱体的侧壁，所述挡板转动连接所述转动柱，所述扭力弹簧套接于所述转动柱，所述扭力弹簧的一端固定连接所述挡板，所述扭力弹簧的另一端固定连接所述箱体，所述挡板设于连通所述箱体和所述固定壳之间的通孔处，所述电动推杆固定连接所述固定壳，所述外管的一端固定连接所述固定壳，所述外管的另一端固定连接所述连接管，所述内管的一端固定连接所述固定壳，所述内管的另一端固定连接所述连接管的顶端，所述外管套接所述内管，所述外管的内壁和所述内管的外壁之间存在缝隙，所述固定壳设有连通所述内管的内部通道的通孔，所述电动推杆与所述固定壳设有的连通所述内管的通孔处于同一直线，所述挡板的高度小于滚针的直径。

具体的，所述定位机构包括第一定位块、导向壳、固定块、第二定位块和橡胶凸块，所述第一定位块滑动连接所述底座，所述第二定位块的底端固定连接所述底座，所述导向壳的底端固定连接所述第二定位块的顶端，所述固定块的内壁固定连接所述导向壳的外壁，所述固定块的底端固定连接所述第二定位块的顶端，所述导向壳固定连接所述橡胶凸块，所述橡胶凸块的底端与所述导向壳的底端处于同一平面。

具体的，所述涂油机构包括外壳、连接带、塞子、油管、第一海绵、第二海绵、第三海绵、铁球和弹片，所述外壳固定连接所述壳体和所述箱体的外壁，所述塞子卡合所述外壳的顶端，所述连接带的一端固定连接所述外壳的顶端，所述连接带的另一端固定连接所述塞子，所述油管的一端固定连接所述外壳，所述油管的另一端固定连接所述外管，所述弹片固定连接所述外管的内壁，所述铁球固定连接所述弹片背离所述外管的一端，所述铁球突出所述内管，所述第一海绵填充所述外壳和所述壳体和箱体之间的空间，所述第二海绵填充所述油管的内部，所述第三海绵填充所述内管和外管之间的缝隙。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种轴承组装设备，通过储针机构和推动机构的配合使用，推动机构推动滚针，从而使滚针之间通过挤压移动，防止滚针之间的间距不均的情况的出现，并且推动机构推动处于储针机构中的滚针，从而不会出现出针不顺的情况的出现；即：通过所述隔板将所述箱体分成四个均匀的空间，相邻的两个所述隔板之间的垂直距离等于滚针的长度，从而便于滚针的整理，并且在通过推板的往复运动，从而使滚针通过推板的推动使滚针移动，并且滚针之间通过挤压移动，从而不会产生滚针之间间距不均的情况的出现。

(2)本发明的一种轴承组装设备，通过涂油机构和导向机构的配合使用，滚针在导向机构中移动的时候，挤压涂油机构，从而使滚针的表面涂抹润滑油，有利于在移动的过程中，对滚针的表面进行润滑，不需要对外圈的内侧进行润滑油涂抹，从而在减少人工和减少润滑油的使用后，便于滚针和外圈的安装；即：在滚针通过所述内管55的时候，滚针挤压所述铁球48，所述铁球48挤压所述弹片49，从而使所述铁球48挤压所述第三海绵47中的润滑油，从而使滚针的外侧被润滑油沾满，并且通过在所述弹片49的复位，使所述第三海绵47将多余的润滑油重新吸入，从而防止润滑油过多，造成润滑油的浪费。

(3)本发明的一种轴承组装设备，储针机构、推动机构、导向机构和定位机构的配合使用，通过推动机构推动储针机构中的滚针进入所述导向机构，在顺着导向机构进入定位机构，从而通过该装置可以一次就将多个滚针和外圈进行组装，从而便于增加工作效率，加快速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的轴承组装设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大图；

图3为图1所示的B部放大图；

图4为图1所示的储针机构、涂油机构、导向机构和推动机构的连接示意图；

图5为图4所示的C部放大图；

图6为图4所示的D部放大图；

图7为图4所示的E部放大图；

图8为图4所示的F部放大图；

图9为图4所示的储针机构和推动机构连接示意图；

图10为图9所示的G部放大图。

图中：1、底座，2、支撑柱，3、储针机构，31、壳盖，32、壳体，33、箱体，34、隔板，4、涂油机构，41、外壳，42、连接带，43、塞子，44、油管，45、第一海绵，46、第二海绵，47、第三海绵，48、铁球，49、弹片，5、导向机构，51、固定壳，52、外管，53、连接管，54、电动推杆，55、内管，56、转动柱，57、扭力弹簧，58、挡板，6、定位机构，61、第一定位块，62、导向壳，63、固定块，64、第二定位块，65、橡胶凸块，7、推动机构，71、保护壳，72、液压缸，73、第一活塞，74、支撑块，75、支撑板，76、推杆，77、连接杆，78、推板，79、第二活塞，710、拉伸弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种轴承组装设备，包括底座1、支撑柱2、储针机构3、涂油机构4、导向机构5、定位机构6和推动机构7，用于固定的所述底座1的顶端固定连接用于支撑的所述支撑柱2的底端，用于滚针存放的所述储针机构3固定连接用于所述支撑柱2的顶端，用于涂油润滑滚针的所述涂油机构4固定连接用于滚针存放的所述储针机构3，用于滚针移动便于滚针到达指定位置的所述导向机构5固定连接用于滚针存放的所述储针机构3，用于滚针移动的所述导向机构5固定连接用于润滑滚针的所述涂油机构4，用于推动滚针便于滚针进入所述导向机构5的所述推动机构7固定连接用于滚针存放的所述储针机构3，用于滚针移动的所述导向机构5固定连接用于定位的所述定位机构6，用于定位的所述定位机构6连接用于支撑的所述底座1。

具体的，所述储针机构3包括壳盖31、壳体32、箱体33和隔板34，所述支撑柱2的顶端固定连接所述壳体32的底端，所述壳盖31卡合连接所述壳体32，所述箱体33固定连接所述壳体32，所述箱体33设有八个，八个所述箱体33均匀的排列于所述壳体32上，所述的隔板34固定连接所述箱体33，所述隔板34设有多个，每三个所述隔板34为一组，三个所述隔板34将同一个所述箱体33分成四个均匀的空间，相邻的两个所述隔板34之间的垂直距离等于滚针的长度；从而先将所述壳盖31打开，然后将滚针放入所述壳体32内部的所述箱体33中，所述壳体32和所述箱体33的长度较大，从而便于存放较多的滚针。

具体的，所述推动机构7包括保护壳71、液压缸72、第一活塞73、支撑块74、支撑板75、长杆76、连接杆77、推板78、第二活塞79和拉伸弹簧710，所述保护壳71固定连接的顶端固定连接所述壳体32的底端，所述支撑块74的顶端固定连接所述壳体32的底端，所述液压缸72的一端固定连接所述保护壳71的内部的底端，所述液压缸72的另一端固定连接所述第一活塞73，所述第一活塞73滑动连接所述保护壳71，所述拉伸弹簧710的一端固定连接所述支撑块74，所述拉伸弹簧710的另一端固定连接所述第二活塞79，所述第二活塞79背离所述拉伸弹簧710的一端固定连接所述长杆76的一端，所述长杆76的另一端固定连接所述推板78，所述支撑板75固定连接所述保护壳71，所述第二活塞79滑动连接所述支撑板75，所述长杆76滑动连接所述支撑板75，所述连接杆77滑动连接所述箱体33，三个所述隔板34将同一个所述箱体33分成的四个均匀的空间滑动连接所述推板78，所述推板78的长度等于两个相邻的所述隔板34之间的距离，所述推板78的厚度等于滚针的直径；在使用的时候，所述液压缸72带动所述第一活塞73在所述保护壳71中向上移动，从而使所述第一活塞73带动推动空气使所述第二活塞79在所述支撑板75中向远离所述支撑块74的方向移动，并且使所述拉伸弹簧710拉长，从而使所述第二活塞79带动所述长杆76连接所述连接杆77向背离所述支撑块74的方向移动，从而使所述长杆76向所述隔板34的方向推动，从而使所述箱体33中的滚针进入所述导向机构5，然后所述液压缸72带动所述第一活塞73在所述保护壳71中向下运动，从而使所述拉伸弹簧710复位，从而使所述第二活塞79、长杆76、连接杆77和推板78复位。

具体的，所述导向机构5包括固定壳51、外管52、连接管53、电动推杆54，内管55、转动柱56、扭力弹簧57和挡板58，所述固定壳51固定连接所述箱体33的外壁，所述转动柱56的两端固定连接所述箱体33的侧壁，所述挡板58转动连接所述转动柱56，所述扭力弹簧57套接于所述转动柱56，所述扭力弹簧57的一端固定连接所述挡板58，所述扭力弹簧57的另一端固定连接所述箱体33，所述挡板58设于连通所述箱体33和所述固定壳51之间的通孔处，所述电动推杆固定连接所述固定壳51，所述外管52的一端固定连接所述固定壳51，所述外管52的另一端固定连接所述连接管53，所述内管55的一端固定连接所述固定壳51，所述内管55的另一端固定连接所述连接管53的顶端，所述外管52套接所述内管55，所述外管52的内壁和所述内管55的外壁之间存在缝隙，所述固定壳51设有连通所述内管55的内部通道的通孔，所述电动推杆54与所述固定壳51设有的连通所述内管55的通孔处于同一直线，所述挡板58的高度小于滚针的直径；在使用的时候，当所述推板78推动后，多个滚针被所述推板78带动向所述固定壳51之间的方向移动，从而使最靠近所述固定壳51的滚针推动所述挡板58，从而使所述挡板58在所述转动柱56上向所述固定壳51的方向转动，所述扭力弹簧57受力，然后滚针进入所述固定壳51中，且所述固定壳51的内部呈半螺旋现状，从而使横放的滚针在其中移动后变为倾斜存放，并且通过所述电动推杆54的推动进入所述内管55，在所述推板78来回的运动过程中，从而使滚针持续不断的进入所述内管55中，从而通过所述电动推杆54的推动，滚针之间相互挤压，从而使滚针在所述内管55中移动，最后进入所述连接管53中。

具体的，所述定位机构6包括第一定位块61、导向壳62、固定块63、第二定位块64和橡胶凸块65，所述第一定位块61滑动连接所述底座1，所述第二定位块64的底端固定连接所述底座1，所述导向壳62的底端固定连接所述第二定位块64的顶端，所述固定块63的内壁固定连接所述导向壳62的外壁，所述固定块63的底端固定连接所述第二定位块64的顶端，所述导向壳62固定连接所述橡胶凸块65，所述橡胶凸块65的底端与所述导向壳62的底端处于同一平面；当滚针进入所述连接管53后，然后进入所述导向壳62中，将轴承外圈贴合所述第二定位块64，然后将所述第一定位块61向所述第二定位块64的位置移动，从而使所述第一定位块61和所述第二定位块64贴合，然后在所述电动推杆54持续推动的时候，所述连接管53中的滚针挤压所述导向壳62中的滚针，然后使所述导向壳62中的滚针挤压所述橡胶凸块65进入轴承外圈中，然后在所述连接管53中的滚针进入所述导向壳62中被所述橡胶凸块65挡住，从而不会掉落下来，然后将所述第一定位块61向背离所述第二定位块64的方向移动，然后将装好滚针的外圈取出，更换下一个未装滚针的外圈。

具体的，所述涂油机构4包括外壳41、连接带42、塞子43、油管44、第一海绵45、第二海绵46、第三海绵47、铁球48和弹片49，所述外壳41固定连接所述壳体32和所述箱体33的外壁，所述塞子43卡合所述外壳41的顶端，所述连接带42的一端固定连接所述外壳41的顶端，所述连接带42的另一端固定连接所述塞子43，所述油管44的一端固定连接所述外壳41，所述油管44的另一端固定连接所述外管52，所述弹片49固定连接所述外管52的内壁，所述铁球48固定连接所述弹片49背离所述外管52的一端，所述铁球48突出所述内管55，所述第一海绵45填充所述外壳41和所述壳体32和箱体33之间的空间，所述第二海绵46填充所述油管44的内部，所述第三海绵47填充所述内管55和外管52之间的缝隙；在使用的时候，将所述塞子43打开，然后将润滑油注入所述外壳41中，然后润滑油将所述壳体32中的所述第一海绵45、所述油管44中的所述第二海绵46、所述内管55和所述外管52中顶端所述第三海绵47全部浸染，然后当滚针通过所述内管55的时候，滚针挤压所述铁球48，所述铁球48挤压所述弹片49，从而使所述铁球48挤压所述第三海绵47中的润滑油，从而使滚针的外侧被润滑油沾满，并且通过在所述弹片49的复位，使所述第三海绵47将多余的润滑油重新吸入，从而防止润滑油过多，造成润滑油的浪费。

在使用时，首先将塞子43打开，然后将润滑油注入外壳41中，然后润滑油将壳体32中的第一海绵45、油管44中的第二海绵46、内管55和外管52中顶端第三海绵47全部浸染，然后将连接带42连接的塞子43重新盖上，然后壳盖31打开，将滚针放入壳体32内部的箱体33中，再盖上壳盖31；接着接通电源，液压缸72带动第一活塞73在保护壳71中向上移动，从而使第一活塞73带动推动空气使第二活塞79在支撑板75中向远离支撑块74的方向移动，并且使拉伸弹簧710拉长，从而使第二活塞79带动长杆76连接连接杆77向背离支撑块74的方向移动，从而使长杆76向隔板34的方向推动，多个滚针被推板78带动向固定壳51之间的方向移动，从而使最靠近固定壳51的滚针推动挡板58，从而使挡板58在转动柱56上向固定壳51的方向转动，扭力弹簧57受力，然后滚针进入固定壳51中，且固定壳51的内部呈半螺旋现状，从而使横放的滚针在其中移动后变为倾斜存放，并且通过电动推杆54的推动进入内管55，在推板78来回的运动过程中，从而使滚针持续不断的进入内管55中，滚针之间相互挤压，从而使滚针在内管55中移动，进入连接管53中，然后进入导向壳62中，将轴承外圈贴合第二定位块64，然后将第一定位块61向第二定位块64的位置移动，从而使第一定位块61和第二定位块64贴合，然后在电动推杆54持续推动的时候，连接管53中的滚针挤压导向壳62中的滚针，然后使导向壳62中的滚针挤压橡胶凸块65进入轴承外圈中，然后在连接管53中的滚针进入导向壳62中被橡胶凸块65挡住，从而不会掉落下来，然后将第一定位块61向背离第二定位块64的方向移动，然后将装好滚针的外圈取出，更换下一个未装滚针的外圈；并且在当滚针通过内管55的时候，滚针挤压铁球48，铁球48挤压弹片49，从而使铁球48挤压第三海绵47中的润滑油，从而使滚针的外侧被润滑油沾满，并且通过在弹片49的复位，使第三海绵47将多余的润滑油重新吸入，从而防止润滑油过多，造成润滑油的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种轴承装配设备，其特征在于：包括底座(1)、支撑柱(2)、储针机构(3)、涂油机构(4)、导向机构(5)、定位机构(6)和推动机构(7)，用于固定的所述底座(1)的顶端固定连接用于支撑的所述支撑柱(2)的底端，用于滚针存放的所述储针机构(3)固定连接用于所述支撑柱(2)的顶端，用于涂油润滑滚针的所述涂油机构(4)固定连接用于滚针存放的所述储针机构(3)，用于滚针移动便于滚针到达指定位置的所述导向机构(5)固定连接用于滚针存放的所述储针机构(3)，用于滚针移动的所述导向机构(5)固定连接用于润滑滚针的所述涂油机构(4)，用于推动滚针便于滚针进入所述导向机构(5)的所述推动机构(7)固定连接用于滚针存放的所述储针机构(3)，用于滚针移动的所述导向机构(5)固定连接用于定位的所述定位机构(6)，用于定位的所述定位机构(6)连接用于支撑的所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配设备，其特征在于：所述储针机构(3)包括壳盖(31)、壳体(32)、箱体(33)和隔板(34)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接所述壳体(32)的底端，所述壳盖(31)卡合连接所述壳体(32)，所述箱体(33)固定连接所述壳体(32)，所述箱体(33)设有八个，八个所述箱体(33)均匀的排列于所述壳体(32)上，所述的隔板(34)固定连接所述箱体(33)，所述隔板(34)设有多个，每三个所述隔板(34)为一组，三个所述隔板(34)将同一个所述箱体(33)分成四个均匀的空间，相邻的两个所述隔板(34)之间的垂直距离等于滚针的长度。

3.根据权利要求2所述的一种轴承装配设备，其特征在于：所述推动机构(7)包括保护壳(71)、液压缸(72)、第一活塞(73)、支撑块(74)、支撑板(75)、长杆(76)、连接杆(77)、推板(78)、第二活塞(79)和拉伸弹簧(710)，所述保护壳(71)固定连接的顶端固定连接所述壳体(32)的底端，所述支撑块(74)的顶端固定连接所述壳体(32)的底端，所述液压缸(72)的一端固定连接所述保护壳(71)的内部的底端，所述液压缸(72)的另一端固定连接所述第一活塞(73)，所述第一活塞(73)滑动连接所述保护壳(71)，所述拉伸弹簧(710)的一端固定连接所述支撑块(74)，所述拉伸弹簧(710)的另一端固定连接所述第二活塞(79)，所述第二活塞(79)背离所述拉伸弹簧(710)的一端固定连接所述长杆(76)的一端，所述长杆(76)的另一端固定连接所述推板(78)，所述支撑板(75)固定连接所述保护壳(71)，所述第二活塞(79)滑动连接所述支撑板(75)，所述长杆(76)滑动连接所述支撑板(75)，所述连接杆(77)滑动连接所述箱体(33)，三个所述隔板(34)将同一个所述箱体(33)分成的四个均匀的空间滑动连接所述推板(78)，所述推板(78)的长度等于两个相邻的所述隔板(34)之间的距离，所述推板(78)的厚度等于滚针的直径。

4.根据权利要求3所述的一种轴承装配设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括固定壳(51)、外管(52)、连接管(53)、电动推杆(54)，内管(55)、转动柱(56)、扭力弹簧(57)和挡板(58)，所述固定壳(51)固定连接所述箱体(33)的外壁，所述转动柱(56)的两端固定连接所述箱体(33)的侧壁，所述挡板(58)转动连接所述转动柱(56)，所述扭力弹簧(57)套接于所述转动柱(56)，所述扭力弹簧(57)的一端固定连接所述挡板(58)，所述扭力弹簧(57)的另一端固定连接所述箱体(33)，所述挡板(58)设于连通所述箱体(33)和所述固定壳(51)之间的通孔处，所述电动推杆固定连接所述固定壳(51)，所述外管(52)的一端固定连接所述固定壳(51)，所述外管(52)的另一端固定连接所述连接管(53)，所述内管(55)的一端固定连接所述固定壳(51)，所述内管(55)的另一端固定连接所述连接管(53)的顶端，所述外管(52)套接所述内管(55)，所述外管(52)的内壁和所述内管(55)的外壁之间存在缝隙，所述固定壳(51)设有连通所述内管(55)的内部通道的通孔，所述电动推杆(54)与所述固定壳(51)设有的连通所述内管(55)的通孔处于同一直线，所述挡板(58)的高度小于滚针的直径。

5.根据权利要求4所述的一种轴承装配设备，其特征在于：所述定位机构(6)包括第一定位块(61)、导向壳(62)、固定块(63)、第二定位块(64)和橡胶凸块(65)，所述第一定位块(61)滑动连接所述底座(1)，所述第二定位块(64)的底端固定连接所述底座(1)，所述导向壳(62)的底端固定连接所述第二定位块(64)的顶端，所述固定块(63)的内壁固定连接所述导向壳(62)的外壁，所述固定块(63)的底端固定连接所述第二定位块(64)的顶端，所述导向壳(62)固定连接所述橡胶凸块(65)，所述橡胶凸块(65)的底端与所述导向壳(62)的底端处于同一平面。

6.根据权利要求4所述的一种轴承装配设备，其特征在于：所述涂油机构(4)包括外壳(41)、连接带(42)、塞子(43)、油管(44)、第一海绵(45)、第二海绵(46)、第三海绵(47)、铁球(48)和弹片(49)，所述外壳(41)固定连接所述壳体(32)和所述箱体(33)的外壁，所述塞子(43)卡合所述外壳(41)的顶端，所述连接带(42)的一端固定连接所述外壳(41)的顶端，所述连接带(42)的另一端固定连接所述塞子(43)，所述油管(44)的一端固定连接所述外壳(41)，所述油管(44)的另一端固定连接所述外管(52)，所述弹片(49)固定连接所述外管(52)的内壁，所述铁球(48)固定连接所述弹片(49)背离所述外管(52)的一端，所述铁球(48)突出所述内管(55)，所述第一海绵(45)填充所述外壳(41)与所述壳体(32)之间、外壳(41)与箱体(33)之间的空间，所述第二海绵(46)填充所述油管(44)的内部，所述第三海绵(47)填充所述内管(55)和外管(52)之间的缝隙。

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