CN111013893A - 树干涂白机 - Google Patents

Abstract

本发明提供树干涂白机，包括车架、设于所述车架的石灰水勾兑搅拌装置、石灰水泵、驱动机构、自动喷涂机械手及便携式树干喷涂装置，所述便携式树干喷涂装置包括手持喷涂机械手，其中，所述石灰水勾兑搅拌装置被配置为进行石灰水的勾兑和搅拌，所述石灰水泵被配置为向所述自动喷涂机械手和手持喷涂机械手提供自所述石灰水勾兑搅拌装置流出的石灰水，所述驱动机构被配置为驱动所述自动喷涂机械手沿树干移动并进行石灰水的喷涂，所述手持喷涂机械手被配置为由人工移动并进行石灰水的喷涂。

Description

树干涂白机

技术领域

本发明涉及市政工程设备技术，尤其涉及市政工程用树干涂白机。

背景技术

冬季，市政部门都要给树木的树干进行涂白以保护树木。目前主要以使用毛刷的人工刷涂为主，刷涂过程中，涂白剂置于桶中放于地面或由工人拎在手中，这种涂白模式不仅劳动强度大，涂刷效率低，而且涂白剂极易沉淀影响涂刷效果，此外，人工涂刷还存在涂刷不均匀、涂层厚度不一致的问题，导致薄涂层无法防止树木的冻害，厚涂层开裂无法保证防虫的作用。针对上述树干涂白工作中存在的诸多问题，亟待发明一种能够降低工人劳动强度、保证涂白剂性能、提高涂刷效果、操作简单、使用方便的市政工程用树干涂白装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种新的树干涂白机，能够降低工人劳动强度、保证涂白剂性能、提高涂刷效果，且操作简单、使用方便。

依据本发明树干涂白机包括车架、设于所述车架的石灰水勾兑搅拌装置、石灰水泵、驱动机构、自动喷涂机械手及便携式树干喷涂装置，所述便携式树干喷涂装置包括手持喷涂机械手，其中，所述石灰水勾兑搅拌装置被配置为进行石灰水的勾兑和搅拌，所述石灰水泵被配置为向所述自动喷涂机械手和手持喷涂机械手提供自所述石灰水勾兑搅拌装置流出的石灰水，所述驱动机构被配置为驱动所述自动喷涂机械手沿树干移动并进行石灰水的喷涂，所述手持喷涂机械手被配置为由人工移动并进行石灰水的喷涂。

较佳的，所述石灰水勾兑搅拌装置包括用于进行石灰水勾兑的石灰水勾兑装置、石灰水箱、和设于所述石灰水箱内用于对勾兑好的石灰水进行搅拌的三层四叶搅拌装置，所述石灰水勾兑装置包括用于提供高浓度石灰水的石灰水输入口、用于提供稀释液的稀释液输入口以及用于输出稀释石灰水的石灰水输出口。

较佳的，所述驱动机构包括相对于所述车架固定的轨道、滑块、定滑轮与滑块驱动电机，所述自动喷涂机械手固定至所述滑块，所述滑块、滑块驱动电机、定滑轮之间通过钢丝绳进行连接，通过滑块驱动电机的驱动使滑块沿所述轨道上下往返周期运动。

较佳的，所述自动喷涂机械手通过两块固定板、固定旋转块、支撑板与所述滑块固定，支撑板末端安装机械手驱动电机，机械手驱动电机通过钢丝绳与自动喷涂机械手相连接以控制机械手的张开与闭合，自动喷涂机械手采用空心铜管作为机械臂，机械手安装有多个雾化喷嘴，由石灰水泵泵出的石灰水流经机械臂，自雾化喷嘴喷出。

较佳的，所述树干喷涂机还包括蓄电池，所述手持树干喷涂手安装在蓄电池上方。

较佳的，所述四叶搅拌机构的四个叶片沿周向固定安装在菱形固定块上，每个叶片的末端具有沿菱形固定块的形状弯折的弯折部，所述弯折部受相邻的叶片的压力作用。

较佳的，所述车架包括底板，所述底板一端固定有手扶架与系统控制板。

较佳的，还包括与所述石灰水泵的输出口连接的分流装置，所述分流装置具有连接自动喷涂机械手两端的第一输出口和第二输出口、以及连接手持树干喷涂手的第三输出口。

较佳的，所述轨道与滑块之间设有用于减小摩擦的塑料板。

较佳的，所述雾化喷涂机械手臂上安装有将石灰水雾化的雾化喷嘴，每一个雾化喷嘴与雾化喷涂机械手臂的石灰水出水口之间装有密封圈，防止石灰水漏出。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的一种手持与机器并行操作的树干涂白机的结构示意图；

图2为图1中A处的俯视放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中B处的部分俯视放大图；

图5为图1中C处的放大图；

图6示出图1中的四叶搅拌装置。

图中：1-车架底板、2-车架、3-万向轮支撑架、4-万向轮、5-旋转轴底部固定架、6-第一层四叶搅拌装置、7-第二层四叶搅拌装置、8-石灰水箱、9-第三层四叶搅拌装置、10-搅拌轴、11-联轴器、12-石灰水输出口、13-搅拌电机、14-稀释液输入口、15-石灰水勾兑装置、16-控制板、17-石灰水输入口、18-手持机械手石灰水输送管、19-手持喷涂机械手、20-手持机械手控制开关、21-手持树干喷涂装置的石灰水箱、22-分流装置3号输送管、23-手持机械手臂、24-固定架、25-轨道、26-定滑轮、27-滑块、28-钢丝绳、29-喷涂机械手左侧钢丝绳、30-喷涂机械手右侧钢丝绳、31-喷涂机械手上部固定板、32-旋转块、33-自动雾化喷涂机械手、34-支撑板、35-机械手驱动电机、36-分流装置1号输送管、37-分流装置2号输送管、38-蓄电池、39-滑块驱动电机、40-电机架、41-分流装置第三输出口、42-分流装置、43-分流装置第二输出口、44-分流装置第一输出口、45-定向轮支撑板、46-定向轮、47-石灰水泵输出口、48-石灰水泵、49-石灰水泵输入口、50-一号叶片、51-二号叶片、52-三号叶片、53-四号叶片、54-轴孔、55-菱形固定块

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的树干涂白机可以提供石灰水勾兑搅拌、石灰水的手持喷涂与自动喷涂。请参阅图1～5，树干涂白机包括车架2、设于车架的底板1上的石灰水勾兑搅拌装置、石灰水泵48、驱动机构、自动喷涂机械手33、便携式树干喷涂装置21等。该树干涂白机还包括通过定向轮支撑架45和万向轮支撑架3安装的两个定向轮46、两个万向轮4。较佳的底板1上方还安装有电源。便携式树干喷涂装置21包括手持喷涂机械手。其中，石灰水勾兑搅拌装置被配置为进行石灰水的勾兑和搅拌，石灰水泵向自动喷涂机械手33和手持喷涂机械手提供自石灰水勾兑搅拌装置流出的石灰水，驱动机构驱动自动喷涂机械手33沿树干移动并进行石灰水的喷涂，手持喷涂机械手由人工移动并进行石灰水的喷涂。

石灰水勾兑搅拌装置包括石灰水勾兑装置15、石灰水箱8、搅拌电机13、多层搅拌机构。石灰水勾兑装置15安装在石灰水箱8上方，石灰水勾兑装置15包括用于提供高浓度石灰水的石灰水输入口17、用于提供稀释液的稀释液输入口14以及用于输出稀释石灰水的石灰水输出口12，石灰水箱8与石灰水输出口12连接并内设搅拌轴10，搅拌电机13安装于石灰水箱8外部并与搅拌轴10连接，多层搅拌机构安装在搅拌轴10上以对经石灰水输出口12输入到石灰水箱8内的稀释石灰水进行搅拌。

在一个较佳实施例中，石灰水箱8内部安装有多层搅拌机构。较佳的，石灰水箱8内部安装有三层搅拌机构，每层搅拌机构包括一个四叶搅拌装置，该装置包括一号叶片50、二号叶片51、三号叶片52、四号叶片53、轴孔54、菱形固定块55等结构。第一层四叶搅拌装置6、第二层四叶搅拌装置7、第三层四叶搅拌装置9完成石灰水的搅拌。在石灰水箱8顶部左侧安装有石灰水勾兑装置15，在用于提供高浓度石灰水的石灰水输入口17、用于提供稀释液的稀释液输入口14以及用于输出稀释石灰水的石灰水输出口12的共同作用下进行石灰水的勾兑，在石灰水箱8顶部中间位置安装搅拌电机13，一号电机13的控制器在树干涂白机的控制板16上，搅拌电机13的输出轴端部通过联轴器11与石灰水箱内的搅拌轴10相连接，搅拌轴10位于石灰水箱8内部，在其上面安装三层四叶搅拌机构，每层四叶搅拌机构的四个叶片安装到菱形固定块55，菱形固定块55通过轴孔54安装在搅拌轴10上。四叶搅拌机构的四个叶片沿周向固定安装在菱形固定块上，每个叶片的末端具有沿菱形固定块的形状弯折的弯折部，所述弯折部受相邻的叶片的压力作用。在一个实现中，四个叶片的安装顺序为：第一：安装一号叶片50；第二：安装二号叶片51，二号叶片会将一号叶片的伸出的一部分压住；第三：按装三号叶片52，三号叶片会将二号叶片的伸出的一部分压住；第四：按装四号叶片53，四号叶片会将三号叶片的伸出的一部分压住，同时将四号叶片伸出的部分压在一号叶片下。如图6所示。这样四个叶片会实现环环相扣的相互约束，在工作过程中，不容易脱落。

石灰水泵48的开启与关闭由树干涂白机的控制面板进行控制。石灰水箱8底部设有石灰水输出口，石灰水输出口与石灰水泵48的输入口49相连接，将石灰水输送到石灰水泵中，石灰水泵的输出口47与分流装置42连接，将输出的石灰水进行分流，分别输送到自动雾化喷涂机械手33的两端与便携式树干喷涂装置的石灰水箱21。

驱动机构包括相对于车架固定的轨道25、可沿轨道25往复移动的滑块27、以及滑块驱动电机39，自动雾化喷涂机械手33固定至滑块。根据一具体实例，轨道滑块机构的固定架24设置在树干涂白机的前端，固定架24将轨道滑块机构与树干涂白机的车身进行连接、固定。轨道滑块机构的底部装有滑块驱动电机39，轨道滑块机构顶端装有定滑轮26。滑块27、滑块驱动电机39、定滑轮26之间通过钢丝绳28进行连接，通过滑块驱动电机39的驱动可以实现滑块27的上下往返周期运动。

石灰水泵的输出口47连接有分流装置42，分流装置具有向自动喷涂机械手两侧提供稀释石灰水的第一输出口44和第二输出口43、以及用于向手持喷涂机械手提供稀释石灰水的第三输出口41。

自动雾化喷涂机械手33通过两块固定板31、固定旋转块32、支撑板34与滑块27固定，滑块27的上下周期往返运动即实现了自动雾化喷涂机械手的上下往返周期运动。支撑板34末端安装机械手驱动电机35，机械手驱动电机通过钢丝绳28与自动雾化喷涂机械手臂相连接，控制机械手臂的张开与闭合。自动雾化喷涂机械手33采用空心铜管作为机械臂，在上边安装有八个雾化喷嘴(图上未标出)，由分流装置42输出的进入机械手臂的石灰水，流经机械手臂，由雾化喷嘴喷出，最后喷涂到树干，完成涂白。

电源较佳的为大容量蓄电池38，为整个树干涂白机提供工作电源。

便携式树干喷涂装置安装在蓄电池38上部的空闲区域，充分利用了树干喷涂机的空间。便携式树干喷涂装置包括背负式石灰水箱21、手持喷涂机械手操作臂及手持喷涂机械手，背负式石灰水箱21流体性连接喷涂机械手操作臂，喷涂机械手操作臂上装有控制开关20、手持喷涂机械手19安装在所述喷涂机械手操作臂的末端，由分流装置42输至便携背负式树干喷涂装置的石灰水，通过便携式树干喷涂装置的泵，将背负式石灰水箱21内的石灰水提供至手持喷涂机械手，最后雾化喷涂到树干，完成涂白工作。

在一较佳实施例中，手持喷涂机械手操作臂的长度可调节以适应人的工作。

本发明的工作原理描述如下。

本发明在使用自动雾化喷涂机械手33进行树干涂白时，在进行树干喷涂作业之前，开启搅拌电机13，通过联轴器11带动搅拌轴10，使得三层四叶搅拌机构开始工作，进行石灰水的勾兑，通过石灰水勾兑装置，从石灰水输入口17将配备好的高浓度石灰水输送进石灰水勾兑搅拌装置15，高浓度石灰水与从稀释液输入口14流进的自来水混合，然后通过石灰水输出口12，将勾兑好的石灰水输送到石灰水箱，石灰水通过第一层四叶搅拌装置6、第二层四叶搅拌装置7、第三层四叶搅拌装置9，完成石灰水的搅拌，石灰水搅拌装置不停的工作，完成石灰水的配备。然后进行树干涂白作业，将树干涂白机推至离树干比较近的位置，机械手驱动电机35工作使得自动雾化喷涂机械手张开，继续推动树干喷涂机，当待喷涂树干完全进入自动雾化喷涂机械手中时，机械手驱动电机35反转，使得自动雾化喷涂机械手关闭。此时启动石灰水泵48，让其将配备好的石灰水进行增压，然后经由石灰水输送管36、37输送到自动雾化喷涂机械手上的雾化喷嘴，与此同时滑块驱动电机39开启，在轨道25的约束下，将安装在滑块27上的喷涂机械手通过钢丝绳的拉动从滑动轨道25顶端向底端进行运动，在这个过程中，雾化喷嘴始终喷出雾化了的石灰水，将其喷涂到树干表面，当雾化喷涂机械手运动到轨道底端时，石灰水泵48停止工作，关闭滑块驱动电机39使得滑块27不再运动。此时完成树干的喷涂工作。开启机械手驱动电机电机35，使得雾化喷涂机械手33张开，然后把涂白机推离树干，准备下一棵树树干的涂白。自动雾化喷涂机械手上安装有将石灰水雾化的雾化喷嘴，每一个雾化喷嘴与自动雾化喷涂机械手的石灰水出水口之间装有密封圈，防止石灰水漏出。

上述工作流程简化说明如下：(1)选择好作业区域，罐装石灰水，启动树干喷涂机器人；(2)将树干涂白机推至距树干合适的距离，张开机械手将树干放置其中，合上机械手；(3)打开石灰水泵开关，进行喷涂作业，在轨道滑块机构的作用下，对树干进行上下喷涂作业；(4)对树干喷涂结束后，打开机械手，准备下一阶段的工作；(5)石灰水用完后，罐装石灰水或者勾兑新的石灰水，罐装其中。通过以上部分，完成树干涂白工作。

使用便携式树干喷涂装置进行树干涂白时，开启石灰水泵48对便携式树干喷涂装置的石灰水箱21进行石灰水的灌装。将便携式树干喷涂装置自车中取下，可背负在肩上，走进密度比较大的树林(树干涂白机无法进入)进行树干的涂白。控制手持机械手手柄19，将雾化喷涂机械手手臂23移动到待喷涂树干的底部，开启手持树干喷涂装置自带的石灰水泵，开启手持机械手控制开关20，石灰水将从雾化喷嘴喷出，喷射到树干表面，人工进行自下而上与绕树干运动工作，最终完成树干的喷涂工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种树干涂白机，包括车架、设于所述车架的石灰水勾兑搅拌装置、石灰水泵、驱动机构、自动喷涂机械手及便携式树干喷涂装置，所述便携式树干喷涂装置包括手持喷涂机械手，其中，所述石灰水勾兑搅拌装置被配置为进行石灰水的勾兑和搅拌，所述石灰水泵被配置为向所述自动喷涂机械手和手持喷涂机械手提供自所述石灰水勾兑搅拌装置流出的石灰水，所述驱动机构被配置为驱动所述自动喷涂机械手沿树干移动并进行石灰水的喷涂，所述手持喷涂机械手被配置为由人工移动并进行石灰水的喷涂。

2.如权利要求1所述的树干涂白机，其中，所述石灰水勾兑搅拌装置包括用于进行石灰水勾兑的石灰水勾兑装置、石灰水箱、和设于所述石灰水箱内用于对勾兑好的石灰水进行搅拌的三层四叶搅拌装置，所述石灰水勾兑装置包括用于提供高浓度石灰水的石灰水输入口、用于提供稀释液的稀释液输入口以及用于输出稀释石灰水的石灰水输出口。

3.如权利要求2所述的树干涂白机，其中，所述驱动机构包括相对于所述车架固定的轨道、滑块、定滑轮与滑块驱动电机，所述自动喷涂机械手固定至所述滑块，所述滑块、滑块驱动电机、定滑轮之间通过钢丝绳进行连接，通过滑块驱动电机的驱动使滑块沿所述轨道上下往返周期运动。

4.如权利要求3所述的树干涂白机，其中，所述自动喷涂机械手通过两块固定板、固定旋转块、支撑板与所述滑块固定，支撑板末端安装机械手驱动电机，机械手驱动电机通过钢丝绳与自动喷涂机械手相连接以控制机械手的张开与闭合，自动喷涂机械手采用空心铜管作为机械臂，机械手安装有多个雾化喷嘴，由石灰水泵泵出的石灰水流经机械臂，自雾化喷嘴喷出。

5.如权利要求4所述的树干涂白机，其中，所述树干喷涂机还包括蓄电池，所述手持树干喷涂手安装在蓄电池上方。

6.如权利要求2至5任一项所述的树干涂白机，其中，所述四叶搅拌机构的四个叶片沿周向固定安装在菱形固定块上，每个叶片的末端具有沿菱形固定块的形状弯折的弯折部，所述弯折部受相邻的叶片的压力作用。

7.如权利要求1至5任一项所述的树干涂白机，其中，所述车架包括底板，所述底板一端固定有手扶架与系统控制板。

8.如权利要求1至5任一项所述的树干涂白机，其中，还包括与所述石灰水泵的输出口连接的分流装置，所述分流装置具有连接自动喷涂机械手两端的第一输出口和第二输出口、以及连接手持树干喷涂手的第三输出口。

9.如权利要求3至5任一项所述的树干涂白机，其中，所述轨道与滑块之间设有用于减小摩擦的塑料板。

10.如权利要求4所述的树干涂白机，其中，所述雾化喷涂机械手臂上安装有将石灰水雾化的雾化喷嘴，每一个雾化喷嘴与雾化喷涂机械手臂的石灰水出水口之间装有密封圈，防止石灰水漏出。

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