CN214812001U - 一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防疫装置的技术领域，公开了一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置，包括动力系统和喷涂系统，所述动力系统包括动力车架，在所述动力车架的底部设置有驱动机构，顶部设置有药液输送机构，所述驱动机构采用履带式结构，用于带动动力车架移动，所述药液输送机构用于输送药液；所述喷涂系统包括移动车架，在所述移动车架上设置有竖直机构和喷嘴机构，所述竖直机构用于控制喷嘴机构在竖直方向的移动，所述喷嘴机构与药液输送机构相连，用于对树木进行涂白和防疫打药。

Description

一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置

技术领域

本实用新型涉及防疫装置的技术领域，具体涉及一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置。

背景技术

“绿水青山就是金山银山”，随着国家社会对保护生态环境的重视，人们对守望绿色家园意识的提高，树木防疫打药、涂白必不可少。以往涂白都以人工为主，每人一桶药液，一把毛刷手工涂刷树干地面以上1m-1.2m，不但身体劳累，效率低，涂刷效果一般，而且不环保，重要的是工人离药液太近，难免会直接接触到药液造成皮肤伤害。目前，已有的树木涂白机多适用于地形平坦的树木使用，且多适用于形状规则的树木。因此，为提高工作效率，克服施工弊端，适应各种树形，急需一种同时解决上述技术问题的防疫打药、涂白一体机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置，解决了现有树木涂白机仅适用于规则树木、人工涂白效率低下等问题。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置，包括动力系统和喷涂系统，

所述动力系统包括动力车架，在所述动力车架的底部设置有驱动机构，顶部设置有药液输送机构，所述驱动机构采用履带式结构，用于带动动力车架移动，所述药液输送机构用于输送药液；

所述喷涂系统包括移动车架，在所述移动车架上设置有竖直机构和喷嘴机构，所述竖直机构用于控制喷嘴机构在竖直方向的移动，所述喷嘴机构与药液输送机构相连，用于对树木进行涂白和防疫打药。

进一步，所述竖直机构包括转动连接在移动车架上的竖直轨道，所述竖直轨道通过滑轮牵引机构与喷嘴机构滑动连接，在所述竖直轨道上、且处于所述喷嘴机构的两侧分别设置有上限位开关和下限位开关，

所述滑轮牵引机构用于控制喷嘴机构沿竖直轨道在上限位开关和下限位开关所限定的范围内运动。

进一步，所述滑轮牵引机构包括设置在竖直轨道顶部的电动机，所述电动机的输出轴与主动滑轮的中心轴连接，所述主动滑轮通过钢丝线与支架连接，所述支架的一端与喷嘴机构连接，另一端通过多个从动滑轮与竖直轨道滑动连接。

进一步，所述喷嘴机构包括用于涂白的环形喷管和用于防疫打药的喷枪，所述环形喷管通过折叠机构与竖直机构相连，所述折叠机构用于控制环形喷管向竖直机构折叠，实现竖直方向放置；以及解除折叠，实现水平方向放置；

所述环形喷管、喷枪均通过转接接头与药液输送机构连通。

进一步，所述折叠机构包括横管，所述横管的一端对称设置有上定位轴套和下定位轴套，在所述支架的一端设置有第一定位孔、第二定位孔、定位柱以及销轴盛放孔，所述第一定位孔和第二定位孔沿水平方向设置，且与折叠机构竖直放置时横管上的上定位轴套和下定位轴套配合，所述销轴盛放孔用于盛放销轴，所述销轴与第一定位孔、第二定位孔配合，所述第一定位孔及与之配合的销轴、定位柱分别设置在折叠机构水平放置时横管的两侧，共同实现横管的水平放置；

所述横管的另一端与环形喷管连接，所述环形喷管包括转动连接的左半环喷管和右半环喷管，其上均设置有多个喷嘴，所述左半环喷管或者右半环喷管通过牵引绳与把手连接，所述横管内部设置软管，所述软管的一端与环形喷管连通，另一端通过转接接头与药液输送机构连通。

进一步，所述药液输送机构包括高压泵，所述高压泵与储液罐连通，所述储液罐与高压盘管连通，所述高压盘管通过转接接头软管连通，所述软管与环形喷管、喷枪连通。

本实用新型有益的技术效果在于：

1.实现快速且均匀喷涂：左、右半环形喷管可套住树干喷药，且喷管可随着轨道自上而下均匀喷药；整个喷涂过程十几秒，从开始到下棵树喷涂只需几分钟，效率高。

2.地形适应性强：本实用新型采用了收管器和较长的高压盘管，所以实际涂白时，只需要推动喷涂系统到待涂白树干前即可，不需移动动力系统，而喷涂系统操作灵活，可用于公路旁边的树木，也可用于远离公路的一些地形复杂的树木喷涂。

3.适用于异型树木：本实用新型的手持式半环形喷管可用于涂白异型树或者长“瘤子”的树。

4.树木防疫打药、涂白一体：本实用新型的手持式喷枪可用于防疫打药。

5.树木涂白的自动化及高度可调：通过上下限位开关，实现喷涂的自动化和涂白高度的统一。通过限位开关定位孔调整限位开关位置，可满足不同树木对不同涂白高度的要求。

6.通过对一体机的两次折叠，使该一体机非工作状态下占用空间小，便于携带、转场和运输。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的环形喷管的结构示意图；

图3为本实用新型的手持式半环形喷管的结构示意图；

图4为本实用新型的手持式喷枪的结构示意图；

图5为本实用新型的横管和支架配合的局部细节示意图；

其中，1-动力车架，2-移动车架，3-竖直轨道，4-上限位开关，5-下限位开关，6-电动机，7-主动滑轮，8-钢丝线，9-支架，91-第一定位孔，92-第二定位孔，93-定位柱，94-销轴盛放孔，10-从动滑轮，11-电机升降调速按钮，12-导液开关，13-轨道销轴孔，14-绳索，15-环形喷管，151-喷嘴，152-左环形喷管，153-右环形喷管，16-喷枪，17-横管，171-上定位轴套，172-下定位轴套，18-把手，19-软管，20-转接接头，21-高压泵，22-储液罐，23-高压盘管，24-收管器。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置，包括动力系统和喷涂系统，该动力系统包括动力车架1，在动力车架1的底部设置有驱动机构，顶部设置有药液输送机构，该驱动机构采用履带式结构，用于带动动力车架1移动，该药液输送机构用于输送药液；该喷涂系统包括移动车架2，在移动车架2上设置有竖直机构和喷嘴机构，该竖直机构用于控制喷嘴机构在竖直方向的移动，该喷嘴机构与药液输送机构相连，用于对树木进行涂白和防疫打药。这样，借助竖直机构控制喷嘴机构的上下移动，实现对树木进行涂白和防疫打药，提高对树木进行涂白和防疫打药的工作效率，同时采用履带式的驱动机构，驱动能力强，可适用于多种复杂地形。

具体地，该竖直机构包括转动连接在移动车架2上的竖直轨道3，该竖直轨道3通过滑轮牵引机构与喷嘴机构滑动连接，在竖直轨道3上、且处于喷嘴机构的两侧分别设置有上限位开关4和下限位开关5，该滑轮牵引机构用于控制喷嘴机构沿竖直轨道3在上限位开关4和下限位开关5所限定的范围内运动。该滑轮牵引机构包括设置在竖直轨道顶部的电动机6，该电动机6的输出轴与主动滑轮7的中心轴连接，该主动滑轮7通过钢丝线8与支架9连接，该支架9的一端与喷嘴机构连接，另一端通过多个从动滑轮10与竖直轨道3滑动连接。这样，通过滑轮牵引机构可以减少喷嘴机构沿竖直轨道3上下移动时的摩擦力，确保移动顺畅，同时，借助上限位开关4和下限位开关5可以实现喷嘴机构移动时的上下限位，还可以在竖直轨道3的不同位置上设置多个开关定位孔，如在竖直轨道的上部设置三个开关定位孔，下部也对应设置三个开关定位孔，这些开关定位孔用于放置上限位开关4和下限位开关5，实现树木的不同涂白高度要求，如1m，1.1m，1.2m等。并且还可以在竖直轨道上设置电机升降调速按钮11、电源开关，在高压盘管上设置有导液开关12等等，方便进行自动化控制。

另外，由于竖直轨道3转动连接在移动车架2上，可以在移动车架2上、且与竖直轨道3的连接处的一侧设置有挡板、绳索连接扣和轨道销轴孔13，该挡板用于将竖直轨道3转动到竖直方向并锁定，该绳索连接扣与绳索14的一端连接，该绳索的另一端与竖直轨道的顶端能够拆卸地连接，该轨道销轴孔13与竖直轨道3上的销轴配合，这样，借助挡板阻止竖直轨道3转动，并将其锁定在竖直方向，然后借助绳索14的作用，确保其不会向反方向转动，同时由于绳索14的另一端与竖直轨道3的顶端能够拆卸地连接，将绳索14的另一端拆卸下来后，就可以将竖直轨道3向反方向转动，直至与移动车架2接触，实现竖直轨道3到移动车架2的折叠，方便运输和移动。

该喷嘴机构包括用于涂白的环形喷管15和用于防疫打药的喷枪16，该环形喷管16通过折叠机构与支架9相连，该折叠机构用于控制环形喷管15向竖直轨道3折叠，实现竖直方向放置；以及解除折叠，实现水平方向放置，这样，借助折叠机构、以及转动的竖直轨道3、绳索14、挡板等等，就可以实现整个喷涂系统的折叠，最大限度地减少其体积，进一步方便运输。

该环形喷管15、喷枪16均通过转接接头与药液输送机构连通，该喷枪16设置为手持式喷枪，具体如图4所示。

该折叠机构包括横管17，在横管17的一端对称设置有上定位轴套171和下定位轴套172，在支架9的一端设置有第一定位孔91、第二定位孔92、定位柱93以及销轴盛放孔94，如图5所示，该第一定位孔91和第二定位孔92沿水平方向设置，且与折叠机构竖直放置时横管17上的上定位轴套171和下定位轴套172配合，实现横管17的竖直放置，该销轴盛放孔94用于盛放销轴，该销轴与第一定位孔91、第二定位孔92配合，该第一定位孔91及与之配合的销轴、定位柱93分别设置在折叠机构水平放置时横管17的两侧，共同实现横管17的水平放置。

具体地，可以将第一定位孔91和第二定位孔92设置在支架9的一侧，定位柱93设置在支架9的另一侧，但都在同一侧面上，且第一定位孔91和第二定位孔92之间的水平距离与上定位轴套171和下定位轴套172之间的距离配合，而第一定位孔171和定位柱93之间的竖直距离与上定位轴套171和下定位轴套172之间的距离配合，要实现横管17的水平放置，只要先将横管17放置水平，其一侧抵住定位柱93，另一侧的上定位轴套171和第一定位孔91对齐，然后从销轴盛放孔94中拿出销轴，插入上定位轴套171和第一定位孔91中即可；要实现横管17的竖直放置，只要向竖直轨道3转动，直至下定位轴套172与第二定位孔92对齐，然后插入销轴即可，整个调节过程非常简单方便。

该横管17的另一端与环形喷管15连接，该环形喷管15包括转动连接的左半环喷管152和右半环喷管153，其上均设置有多个喷嘴151，该左半环喷管或者右半环喷管通过牵引绳与把手18连接，该横管17内部设置软管19，该软管19的一端与环形喷管连通，另一端通过转接接头20与药液输送机构连通。当需要更换树木进行涂白时，只需手握把手，借助牵引绳拉动左半环喷管或者右半环喷管，使两者向外转动，即可从涂白完毕的树木上解套环形喷管，放置另一个需要涂白的树木上，松开把手即可。

为了整个装置的智能化水平，该药液输送机构包括高压泵21，该高压泵21与储液罐22连通，该储液罐22与高压盘管23连通，该高压盘管23通过转接接头20与软管19连通，借助收管器24进行自动长度调节，借助转接接头20可以非常拆卸，如果是进行涂白，则连通软管19，再通过软管19连接环形喷管15，如果是进行防疫打药，则直接与喷枪连通。

利用本实用新型的一体化装置进行涂白、防疫打药的工作过程如下：

实施例1：对于形状规则树木的涂白

一、启动送液：工作时，启动电动机、高压泵工作，将药液从储液罐输送到高压盘管中；

二、设定高度：通过开关定位孔调整上下限位开关的位置，以达到待涂白树木所需要的喷涂高度；

三、套住树干：拉动把手，将右半环形喷管打开，将两个半环形喷管套住树干，松开把手，树干被两个半环形喷管套住；

四、横管升降：打开电源开关，通过电机升降调速按钮，调节电机转速以及升降，使横管沿竖直轨道匀速上升或下降；

五、启动喷涂：打开导液开关，使药液经由高压盘管、软管、横管进入左右半环形喷管中，并通过各个喷嘴喷向树干，并随着横管匀速上升或下降实现对树干的整体喷涂；经过横管上升和下降的一次循环，完成一棵树的喷涂，关闭导液开关，然后关闭电机升降调速按钮及电源开关。

六、更换树木：拉动把手，将右半环形喷管打开，将两个半环形喷管解套当前树干，然后将移动车架运动到下一棵树，将两个半环形喷管套住树干，松开把手，树干被两个半环形喷管套住。

七、逐一喷涂：重复步骤四、五、六即可实现对大批量树木的逐一涂白。

八、结束转场：喷涂结束后，将竖直轨道与移动车架通过销轴孔、销轴折叠，将横管与竖直轨道通过支架上的各个定位孔、以及横管上的上、下定位轴套进行折叠，压缩该喷涂系统在非工作状态下的占用空间，然后进行转场和运输。

实践中，每棵树的喷涂过程十几秒，从开始到下一棵树喷涂只需几分钟，效率极高，且能渗及树皮缝隙深处，效果甚佳。

实施例2：对于形状不规则树木的涂白

工作时，将转接接头与软管断开连接，将手持式半环形喷管连接转接接头，即可手持手持式半环形喷管对异型树涂白，该手持式半环形喷管的具体结构如图3所示。

实施例3：对于复杂地形的树木涂白

工作时，将动力系统的履带式的驱动机构在复杂地面运动，使用收管器释放高压盘管，仅推动行动轻便灵活的喷涂系统进入复杂地形的树木旁，即可实现树木喷涂。

实施例4：对于树木的打药

在储液罐中放入药水。工作时，将转接接头与软管断开连接，将手持式喷枪连接转接接头，即可手持手持式喷枪对树木进行打药。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：包括动力系统和喷涂系统，

所述动力系统包括动力车架，在所述动力车架的底部设置有驱动机构，顶部设置有药液输送机构，所述驱动机构采用履带式结构，用于带动动力车架移动，所述药液输送机构用于输送药液；

所述喷涂系统包括移动车架，在所述移动车架上设置有竖直机构和喷嘴机构，所述竖直机构用于控制喷嘴机构在竖直方向的移动，所述喷嘴机构与药液输送机构相连，用于对树木进行涂白和防疫打药。

2.根据权利要求1所述的用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：所述竖直机构包括转动连接在移动车架上的竖直轨道，所述竖直轨道通过滑轮牵引机构与喷嘴机构滑动连接，在所述竖直轨道上、且处于所述喷嘴机构的两侧分别设置有上限位开关和下限位开关，

所述滑轮牵引机构用于控制喷嘴机构沿竖直轨道在上限位开关和下限位开关所限定的范围内运动。

3.根据权利要求2所述的用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：所述滑轮牵引机构包括设置在竖直轨道顶部的电动机，所述电动机的输出轴与主动滑轮的中心轴连接，所述主动滑轮通过钢丝线与支架连接，所述支架的一端与喷嘴机构连接，另一端通过多个从动滑轮与竖直轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：所述喷嘴机构包括用于涂白的环形喷管和用于防疫打药的喷枪，所述环形喷管通过折叠机构与竖直机构相连，所述折叠机构用于控制环形喷管向竖直机构折叠，实现竖直方向放置；以及解除折叠，实现水平方向放置；

所述环形喷管、喷枪均通过转接接头与药液输送机构连通。

5.根据权利要求4所述的用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：所述折叠机构包括横管，所述横管的一端对称设置有上定位轴套和下定位轴套，在所述支架的一端设置有第一定位孔、第二定位孔、定位柱以及销轴盛放孔，所述第一定位孔和第二定位孔沿水平方向设置，且与折叠机构竖直放置时横管上的上定位轴套和下定位轴套配合，所述销轴盛放孔用于盛放销轴，所述销轴与第一定位孔、第二定位孔配合，所述第一定位孔及与之配合的销轴、定位柱分别设置在折叠机构水平放置时横管的两侧，共同实现横管的水平放置；

所述横管的另一端与环形喷管连接，所述环形喷管包括转动连接的左半环喷管和右半环喷管，其上均设置有多个喷嘴，所述左半环喷管或者右半环喷管通过牵引绳与把手连接，所述横管内部设置软管，所述软管的一端与环形喷管连通，另一端通过转接接头与药液输送机构连通。

6.根据权利要求5所述的用于树木防疫打药涂白的一体化装置，其特征在于：所述药液输送机构包括高压泵，所述高压泵与储液罐连通，所述储液罐与高压盘管连通，所述高压盘管通过转接接头软管连通，所述软管与环形喷管、喷枪连通。

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