CN111012549B - 测力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测力装置，其包括手柄组件、推送组件及测力组件。推送组件位于手柄组件的远端，推送组件用于可释放地连接心尖垫片，心尖垫片用于将从心脏内延伸出来的系绳固定在心脏外；测力组件分别穿设推送组件及手柄组件，测力组件设置有供系绳穿过的系绳通道，系绳依次穿过心尖垫片、推送组件、系绳通道，并从手柄组件穿出，手柄组件可相对于测力组件轴向运动以调节和测定延伸穿过系绳通道及手柄组件的系绳的张力。上述测力装置，通过调节手柄组件与测力组件的轴向距离可以调节和测定系绳的张力，有助于心脏瓣膜较好地固定在心脏内。

Description

测力装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种测力装置。

背景技术

一些已知的假体心脏瓣膜(例如假体二尖瓣)包括一个或多个系绳，系绳从瓣膜延伸到心脏的外部，并且用心尖垫片固定到心脏的外心室壁。通过系绳的约束力，瓣膜在心脏收缩的过程中不会被挤入到心房内，从而降低血液从二尖瓣处反流至心房内的风险。

系绳的张紧程度决定了心脏瓣膜的固定效果。当系绳松弛，心脏瓣膜无法被系绳拉向心尖，当心脏收缩期，心室的血流冲击瓣膜，此时心脏瓣膜会向心房侧移动，从而在原生瓣膜和植入心脏瓣膜之间产生缝隙，从而产生了瓣周漏的现象，使得手术失败。当系绳过度张紧，使得心肌过度被压缩，影响到心脏泵血，严重的话也会使得心肌受损而产生心衰。

目前，现有的装置不具备在心脏瓣膜植入过程中测量系绳上的张力以帮助系绳提供最佳张力的能力。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种测力装置。

一种测力装置，包括：

手柄组件；

推送组件，所述推送组件位于所述手柄组件的远端，所述推送组件用于可释放地连接心尖垫片，所述心尖垫片用于将从心脏内延伸出来的系绳固定在心脏外；

测力组件，所述测力组件分别穿设所述推送组件及所述手柄组件，所述测力组件设置有供所述系绳穿过的系绳通道，所述系绳依次穿过所述心尖垫片、所述推送组件、所述系绳通道，并从所述手柄组件穿出，所述手柄组件可相对于所述测力组件轴向运动以调节和测定延伸穿过所述系绳通道及所述手柄组件的所述系绳的张力。

在其中一个实施例中，所述手柄组件包括壳体，所述测力组件包括固定杆及套设于所述固定杆上的弹性件，所述固定杆设置有所述系绳通道，所述弹性件收容于所述壳体内，所述壳体可相对于所述固定杆轴向运动。

在其中一个实施例中，所述固定杆的近端收容于所述壳体内，所述弹性件位于所述壳体的远端与所述固定杆的近端之间。

在其中一个实施例中，所述壳体内壁设置有多个平行设置的凹槽，所述固定杆上设置有止挡件，所述弹性件位于所述止挡件的远端与所述壳体的远端之间，所述止挡件可相对于所述壳体转动，当所述止挡件转动至卡合于所述凹槽内，所述壳体相对于所述固定杆的位置固定。

在其中一个实施例中，所述手柄组件还包括设置于所述壳体远离所述推送组件一端的系绳锁定件，所述系绳的一端穿过所述系绳通道后经所述壳体从所述系绳锁定件穿出，所述系绳锁定件用于夹紧所述系绳。

在其中一个实施例中，所述系绳锁定件包括底座、夹头及压盖，所述底座与所述壳体连接，所述底座与所述压盖螺纹连接，所述夹头设置于所述底座与所述压盖之间，所述底座、所述夹头及所述压盖均设置有供所述系绳穿过的通孔，所述系绳从所述底座、所述夹头及所述压盖的所述通孔穿出，当所述压盖与所述底座旋紧时，所述夹头的所述通孔的内径减小以将所述系绳夹紧。

在其中一个实施例中，所述固定杆与所述推送组件固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定杆上设置有刻度。

在其中一个实施例中，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过铆合固定连接。

在其中一个实施例中，所述壳体的外表面设置有凸纹。

上述测力装置，通过调节手柄组件与测力组件的轴向距离可以调节和测定系绳的张力，有助于心脏瓣膜较好地固定在心脏内。

附图说明

图1为本申请一实施例的心脏瓣膜植入心脏后的结构示意图；

图2为本申请第一实施例的测力装置的结构示意图；

图3为图2所示的测力装置的推送组件的局部剖切图；

图4为图2所示的测力装置的推送组件的剖视图；

图5为图1所示的心尖垫片的结构示意图；

图6为图2所示的测力装置与心尖垫片组装后的局部剖切图；

图7为图2所示的测力装置的局部剖切图；

图8为图2所示的测力装置在一状态下的局部剖切图；

图9为图2所示的测力装置在另一状态下的局部剖切图；

图10为图2所示的测力装置的系绳锁定件与系绳连接后的结构示意图；

图11为图2所示的测力装置的系绳锁定件的爆炸图；

图12为本申请第二实施例的测力装置的结构示意图；

图13为图12所示的测力装置与系绳连接后在一种状态下的局部剖切图；

图14为图12所示的测力装置与系绳连接后在另一状态下的局部剖切图；

图15为本申请第三实施例的测力装置的结构示意图；

图16为图15所示的测力装置的局部剖切图；

图17为图15所示的测力装置的局部剖切后的爆炸图；

图18为图15所示的测力装置与系绳连接后的局部剖切图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请中，“远端”和"近端"分别指的是更远离和更靠近例如医疗装置的操作者的方向。因此，例如，最靠近患者身体(例如，接触患者的身体或者布置在患者的身体内)的医疗装置的一端为该医疗装置的远端，与远端相对并且例如最靠近医疗装置的使用者(或使用者的手)的一端为医疗装置的近端。

图1是本申请一实施例的心脏瓣膜植入心脏后的结构示意图。心脏瓣膜包括瓣膜支架11、系绳12及心尖垫片13，系绳12的一端与瓣膜支架11固定，另一端与心尖垫片13连接。当心脏瓣膜植入后，瓣膜支架11卡在二尖瓣环处，系绳12伸出心脏外与心尖垫片13固定。心尖垫片13位于心脏外侧的心尖处，可以起到拉紧系绳12，确保心脏瓣膜固定在合适的位置上，还可以起到封堵输送过程中在心尖位置的路入通道的作用。

在植入心脏瓣膜时，当心脏瓣膜从输送鞘管中释放后，撤出输送鞘管，系绳12伸出心脏外，此时将测力装置10与心尖垫片13固定，同时将系绳穿过心尖垫片13，并与测力装置10锚定，调节测力装置10，以使系绳12被牵引/牵拉到合适张力如通过超声或者DSA(数字减影血管造影)等检测无瓣周漏的存在时，锁定系绳12的长度，在该张力时将系绳12固定在心尖垫片13上。

请参阅图2，本申请第一实施例的测力装置10包括壳体100、推送组件200及测力组件300，推送组件200位于壳体100的远端，测力组件100设置于壳体100。

在一实施例中，壳体100与推送组件200固定连接。具体的，壳体100与推送组件200通过铆接固定连接，可以避免使用螺钉，拆装更加方便。

请一并参阅图3、图4及图6，推送组件200用于与心尖垫片13可释放地连接。推送组件200包括推送外壳210及接合件220，接合件220设置于推送外壳210上，且接合件220的外端伸出推送外壳210。推送外壳210与壳体固定连接。在本实施例中，推动外壳210与壳体100通过铆接固定连接。接合件220用于与心尖垫片13连接，心尖垫片13上设置有用于与接合件210连接的固定孔13a，接合件220的远端插设于固定孔13a，当心尖垫片13装载至接合件220后，接合件220的远端的尺寸大于固定孔13a，当接合件220释放心尖垫片13时，接合件220的远端的尺寸减小至从固定孔13a中脱离。

接合件220包括弹性管221及填充芯222，填充芯222的远端穿设于弹性管221，填充芯222滑动设置于弹性管221内。弹性管221固定设置于推送外壳210，且远端伸出推送外壳210，弹性管221的延伸方向与推送外壳210的中心轴平行，弹性管221的远端用于与心尖垫片13连接。当弹性管221的远端插设于心尖垫片13的固定孔13a时，弹性管221与心尖垫片13垂直连接，心尖垫片13与系绳12的延伸方向垂直，可以避免在手术过程中调整系绳12与心尖垫片13之间的夹角，降低手术难度，而且可以有助于提高后续对系绳12的张力值测定的准确性。

在一实施例中，弹性管221为中空管，弹性管221的内径略大于填充芯222的外径，且在自然状态下，弹性管221的远端的最大外径大于固定孔13a的直径。填充芯222与弹性管221同轴设置。当填充芯222滑动至与弹性管221的远端齐平时，弹性管221的远端被撑开，弹性管221的远端直径大于固定孔13a，产生过盈配合，以将心尖垫片13固定在弹性管221的远端。当填充芯222向近端回撤时，弹性管221的远端直径变小至从固定孔13a中脱离，以将心尖垫片13从测力装置10上释放。在图示的实施例中，弹性管221的远端的直径略大于近端的直径。

在一实施例中，弹性管221的远端周壁上设置有多个缺口2211，缺口2211从弹性管221远离推送外壳210的一端开始并沿弹性管221的轴向方向延伸。通过设置缺口2211，弹性管221的远端插入到固定孔13a时，固定孔13a的孔壁会挤压弹性管221的远端，使得弹性管221的远端的最大外径减小。在一实施例中，缺口2211的数量为2-4个，多个缺口2211沿弹性管221的周向均匀分布。

请参阅图4，接合件220还包括推送块223，推送块223滑动设置于推送外壳210，填充芯222固定设置于推送块223，且填充芯222的远端伸出推送块223。在一实施例中，推送外壳210的侧壁上设置有滑轨211，推送块223滑动设置于滑轨223内。当推送块223沿着滑轨211轴向时，带动填充芯222在弹性管221内腔内轴向移动。

请一并参阅图4，推送外壳210内还设置有弹簧213，推送块223与弹簧连接。弹簧213设置于推送外壳210近端的位置，推送块223的远端与弹簧213的近端抵接。在自然状态下，推送块223位于滑轨211的远端，填充芯222的远端处于弹性管221的远端，如填充芯222的远端与弹性管221的远端齐平或稍超出弹性管221的远端。请一并参阅图6，当需要与心尖垫片13连接时，将推送块223沿滑轨211向近端移动，弹簧213被压缩，填充芯222的远端离开弹性管221的远端，弹性管221的远端插入到心尖垫片13的固定孔13a，此时松开推送块223，在弹簧213的作用下，推送块回复到滑轨211的近端，填充芯222的远端回复到弹性管221的远端将弹性管221的远端撑开，弹性管221的远端与固定孔13a产生过盈配合以将心尖垫片固定在弹性管221的远端。释放时，向近端拉动推送块223，填充芯222的远端再次离开弹性管221的远端，弹性管221的远端直径变小，心尖垫片13的固定孔13a从弹性管221的远端脱离。上述推送组件200，可以防止输送过程中心尖垫片13从测力装置10上脱落，而且还可以避免在释放过程中心尖垫片13无法从测力装置10上脱离。在本实施例中，弹簧213位于推送外壳210的中轴线上。

请一并参阅图5及图6，在一实施例中，心尖垫片13设置有两个固定孔13a及用于供系绳12穿过的中心孔13b，两个固定孔13a对称设置于中心孔13b的两侧。固定孔13a为盲孔，中心孔13b为通孔。弹性管221及填充芯222的数量也均为2个，每一弹性管221对应连接一个固定孔13a。

请一并参阅图7至图9，测力组件300包括调节螺杆310及滑动设置于调节螺杆310内的系绳调节件320，所述系绳12依次穿过心尖垫片13、推送组件200、壳体100及调节螺杆310，并从系绳调节件320穿出，调节螺杆310的远端可活动设置于壳体100内，调节螺杆310相对于壳体100向近端移动以带动系绳调节件320向近端移动，此时穿过系绳调节件320的系绳12拉动系绳调节件320向远端移动以调节和测定穿过系绳调节件320的系绳12的张力。

请参阅图2，壳体100的外侧设置有防滑条纹，便于操作者握住。在一实施例中，壳体100内壁设置有内螺纹101，调节螺杆310的远端设置有与内螺纹101匹配的外螺纹311，调节螺杆310与壳体100通过外螺纹311与内螺纹301连接。当旋转调节螺杆310，调节螺杆310会相对于壳体100向近端或远端移动。

调节螺杆310为中空结构，系绳调节件320滑动设置于调节螺杆310的空腔中。调节螺杆310还设置有弹性件313，系绳调节件320与弹性件313连接。

在一实施例中，系绳调节件320包括滑动轴321、穿设于滑动轴321内的系绳收容管322及设置于滑动轴321远端的系绳锁定件323。滑动轴321套设在系绳收容件322上，且滑动轴321与系绳收容件322之间可以轴向滑动。系绳12依次穿过系绳收容管322、滑动轴321，最后从系绳锁定件323穿出。

需要说明的是，系绳收容管322的近端可以与滑动轴321齐平，此时，系绳12只需要穿过系绳收容管322并从系绳锁定件323穿出。

滑动轴321的近端滑动设置于调节螺杆310内，且滑动轴321的远端与弹性件313的近端固定连接，弹性件321套设于系绳收容管322。当滑动轴321向近端移动时，弹性件313被压缩。滑动轴321上设置有刻度(图未标)，滑动轴321与调节螺杆310之间的相对位置会通过刻度显示出拉力值。

在一实施例中，调节螺杆310的近端设置有限位结构314以将滑动轴321的远端限定在调节螺杆310内。具体的，调节螺杆310的近端的内径小于滑动轴321的远端的外径，滑动轴321的远端不能从调节螺杆310的近端脱离，防止操作过程中滑动轴321从调节螺杆310内脱离。

在一实施例中，系绳收容管322为中空管，用于收容系绳12。系绳收容管322贯通滑动轴313、调节螺杆310、壳体100，并延伸至推送组件200，系绳12通过系绳收容管322穿设推送组件200、壳体100及调节螺杆310。在本实施例中，系绳收容管322可以为镍钛管、钢管或其他金属管等，也可以为塑料等非金属管。

系绳锁定件323用于将系绳12夹紧。请一并参阅10及图11，系绳锁定件323包括底座3231、夹头3232及压盖3233，底座3231与滑动轴321的远端连接，底座3231与压盖3233螺纹连接，夹头3232设置于底座3231与压盖3233之间，底座3231、夹头3232及压盖3233均设置供系绳12穿过的通孔3234，系绳12从底座3231、夹头3232及压盖3233的通孔3234穿出，当压盖3233与底座3231旋紧时，夹头3232的通孔3234的内径减小以将系绳12夹紧。具体的，底座3231上设置有外螺纹，压盖3233为中空结构，内侧具有斜面，且内表面具有与底座3231的外螺纹匹配的内螺纹。夹头3232为管状结构，周壁上设置有开槽，当压盖3233与底座3231旋紧时会挤压位于压盖3233与底座3231之间的夹头3232，使夹头3232的内径减小，此时系绳12被夹头3232夹紧。

请参阅图8，在自然状态下，将系绳12穿过系绳收容管322、滑动轴313，并通过系绳锁定件323穿出，将系绳12保持拉直的状态，并通过系绳锁定件323固定系绳12的长度，此时调节螺杆310的远端位于壳体100靠远端的位置，滑动轴321的远端位于调节螺杆310靠近近端的位置，弹性件313处于自然伸展状态。请一并参阅图9，旋转调节螺杆310使调节螺杆310向壳体100的近端移动，调节螺杆310的移动会整体带动与调节螺杆310连接的滑动轴321及系绳锁定件323向近端移动，由于系绳12的长度被固定，此时系绳12会拉动滑动轴321向远端移动，使弹性件313被压缩，滑动轴移动321移动的距离即弹簧被压缩的长度，根据胡克定律，由此可以得出系绳12的张力值。

使用时，将系绳12从心尖垫片13的中心孔13b穿出后，依次通过系绳收容管322、滑动轴313，并通过系绳锁定件323穿出；后撤推送块223，将弹簧管221的远端插设到心尖垫片13的固定孔13a，松开推送块223，以使心尖垫片13固定在弹性管221上，并将心尖垫片13输送至贴近心尖的位置；拉动系绳12，以使系绳12向近端拉直，即系绳12无打折弯曲等情况，通过系绳锁定件323锁定系绳12的长度；旋转调节螺杆310，以使调节螺杆310相对于壳体100向近端移动带动滑动轴321向近端移动，此时系绳12会拉动滑动轴321向远端移动，以压缩弹性件313，系绳12的力值显示在调节螺杆310的近端端面指向在滑动轴321外侧的数值。当调节螺杆310旋转至使系绳12达到合适的张力值，例如在超声检查下无瓣周漏的发生，将系绳12固定在心尖垫片13上，并撤去测力装置10。当然，在一实施例中，当调节好系绳12的张力值后，也可以先撤去测力装置10，再将系绳12固定在心尖垫片13上。

请参阅图12至图14，本申请第二实施例的测力装置40包括手柄组件400、推送组件500、测力组件600，推送组件500位于手柄组件400的远端，测力组件500设置于手柄组件400。

在一实施例中，手柄组件400包括壳体410及设置于壳体410远离推送组件一端的系绳锁定件420。壳体410包括上壳体(图未标，与上壳体411对称设置)及下壳体411，上壳体与下壳体411通过铆合固定连接。系绳锁定件420卡合在壳体410的远端。

在一实施例中，壳体410的外表面设置有凸纹，便于操作者抓握，防止使用时打滑。

系绳锁定件420用于将系绳12夹紧。系绳锁定件420具体结构可以参照实施例一中的系绳锁定件323，在此不再赘述。在本实施例中，系绳锁定件420的底座卡合在壳体410内。

推送组件500用于与心尖垫片13可释放地连接。推送组件500的具体结构可参照实施例一中的推送组件200，在此不再赘述。

测力组件600分别穿设推送组件500及手柄组件400，测力组件600设置有供系绳12穿过的系绳通道601，系绳12依次穿过心尖垫片13、推送组件500、系绳通道601，并从手柄组件400穿出，手柄组件400可相对于测力组件600轴向运动以调节和测定延伸穿过系绳通道601及手柄组件400的系绳12的张力。

需要说明的是，测力组件600的系绳通道601可延伸至推送组件500的远端，系绳601通过系绳通道601穿设推送组件500。

在一实施例中，测力组件600包括固定杆610及套设于固定杆610上的弹性件620。固定杆610上设置有系绳通道601，弹性件620收容于壳体410内，壳体410可相对于固定杆610轴向运动。在一实施例中，固定杆610位于壳体410的中轴线上，固定杆610的近端收容于壳体410内，弹性件620位于壳体410的远端与固定杆610的近端之间。

固定杆610与推送组件500固定连接。固定杆610可延伸至推送组件500的远端。固定杆610为中空管状结构，腔体为供系绳12穿过的系绳通道601。固定杆610可以包括金属管及包裹在金属管外的塑料管，金属管延伸至推送组件500的端部，塑料管结构可仅延伸至与推送组件500的近端固定连接。

请一并参阅图13及图14，壳体410的内壁设置有多个平行设置的凹槽413，固定杆610上设置有止挡件613，弹性件620位于止挡件613的远端与壳体410的远端之间，止挡件613可相对于壳体410转动，当止挡件613转动至卡合在凹槽413内，壳体410相对于固定杆610的位置固定，即壳体410不能相对于固定杆610轴向移动。具体的，止挡件613为凸设于固定杆610表面的凸块，凸块与凹槽413相匹配。请参阅图13，当凸块在水平状态时，即凸块与凹槽413深度方向呈90°时，壳体410可相对于固定杆610轴向运动。请参阅图14，将固定杆610转动90°，凸块与凹槽413卡合，壳体410与固定杆610之间不再发生轴向运动。

在一实施例中，固定杆610的外表面设置有刻度(图未示)，用于显示出系绳12的张力值。

在使用时，将系绳12从心尖垫片13的中心孔13b穿出后，依次通过系绳通道601、壳体410，并通过系绳锁定件420穿出；将心尖垫片13固定在推送组件500上(具体过程可参照实施例一将心尖垫片固定至弹性管的过程)，并将心尖垫片13输送至贴近心尖的位置；拉动系绳12，以使系绳12向近端拉直，即系绳12无打折弯曲等情况，通过系绳锁定件420锁定系绳12的长度；将壳体410向近端移动，此时弹性件620被压缩，当壳体410移动至使系绳12达到合适的张力值，例如在超声检查下无瓣周漏的发生，将壳体410相对于固定杆610旋转90°至止挡件613卡合在凹槽413内，此时系绳12的力值显示在壳体410的远端端面指向在固定杆610外侧的数值。将系绳12固定在心尖垫片13上，并撤去测力装置40。当然，在一实施例中，当调节好系绳12的张力值后，也可以先撤去测力装置40，再将系绳12固定在心尖垫片13上。

请参阅图15至图18，本申请第三实施例的测力装置70包括手柄组件700、推送组件800、系绳固定件900及测力装置1000，推送组件800位于手柄组件700的远端，系绳固定组件900及测力装置1000设置在手柄组件700的近端。

在一实施例中，手柄组件700包括壳体710及转动设置于壳体710上的旋钮720。具体的，壳体710上设置有收容槽711，旋钮720收容于收容槽711内，旋钮720能在收容槽711内转动。旋钮720的外侧设置有防滑纹路。

推送组件800用于与心尖垫片13可释放地连接。推送组件800的具体结构可参照实施例一中的推送组件200，在此不再赘述。

系绳固定组件900用于将系绳12夹紧。请参阅图16至图18，系绳固定组件900包括固定座910、压块920及压杆930，固定座910设置于手柄组件700内，系绳12穿过所述固定座910，压块920与压杆930固定连接，压杆930与固定座910活动连接，压杆930带动压块920朝向固定座910移动以将穿过固定座910的系绳12夹紧。

在一实施例中，固定座910上设置有供系绳12通过的通槽911，通槽911位于固定座910的中轴线上，通槽911的上部为方形，通槽911的底部为半圆弧形。压块920滑动设置于通槽911的侧壁，且与通槽911的侧壁接触，压块920的底部与通槽911的底部的形状匹配。当压块920在固定座910的通槽911中移动到底部时，两者完全吻合，通过这样的结构，可以将系绳12锁定在固定座910上。通槽911的底部为半圆弧形的设计，可以使得压块920在向下移动的过程中，系绳12最终推向通槽911的底部，减小系绳12与通槽911的底部的缝隙，避免系绳12在固定后被移动。

固定座910的顶部设置有螺纹孔，压杆930上设置有与螺纹孔匹配的螺纹结构，压杆930穿设于螺纹孔，并与固定座910的螺纹孔螺纹连接。压杆930的底部与压块920固定连接，当旋转压杆930，压块920会朝向或远离固定座910移动，从而将系绳12锁定或松开。

在一实施例中，系绳固定组件900还包括设置于固定座910近端的延伸管940，延伸管940用于将系绳12引出到手柄组件100的外侧。延伸管940的一端与通槽911连通，另一端伸出手柄组件700外。在图示的实施例中，延伸管940为圆弧形的管。

测力组件1000包括螺旋轴1010及设置于螺旋轴1010近端的测力传感器1020。螺旋轴1010的远端与推送组件800连接，螺旋轴1010的近端滑动设置于手柄组件700，螺旋轴1010内设置有用于系绳12穿过的系绳通道1011。测力传感器1020设置于手柄组件700内，测力传感器1020与系绳固定组件900连接。手柄组件700能够相对于螺旋轴1010轴向移动以调节穿过螺旋轴1010的系绳通道1011的系绳12的张力，测力传感器1020用于测定系绳的张力。

在一实施例中，螺旋轴1010滑动设置于壳体710内。具体的，壳体710内设置有滑槽712，螺旋轴1010的近端设置有凸起1012，凸起1012滑动设置于滑槽712内。在图示的实施例中，壳体710内设置有两条平行的滑槽712，螺旋轴1010的近端设置有两个凸起1012，两个凸起1012分别在两个平行的滑槽712中轴向滑动。滑槽712的长度可以为10cm，凸起1012可以在滑槽712内滑动的距离为0-10cm。

在一实施例中，螺旋轴1010位于手柄组件700的中轴线上。螺旋轴1010的远端与推送组件800固定连接。具体的，螺旋轴1010与推送组件800通过锚定连接。螺旋轴1010具有中空的腔体，该腔体为用于系绳12穿过的系绳通道1011。螺旋轴1010的外侧具有外螺纹1014，旋钮720的内侧具有相匹配的内螺纹(图未示)，螺旋轴1010与旋钮720通过外螺纹1014与内螺纹连接。当转动旋钮720时，螺旋轴1010可以轴向移动。

测力传感器1020固定设置于壳体710内。测力传感器1020与系绳固定组件900固定连接。在一实施例中，测力传感器1020与固定座910固定连接。测力传感器1020上还连接有连接线1021，连接线1021远离测力传感器1020的一端伸出壳体710，连接线1021用于连接外部显示器。测力传感器70的结构可以参照现有技术，在此不再赘述。

在使用时，将系绳12从心尖垫片13的中心孔13b穿出后，依次通过系绳通道1011、壳体710，并通过系绳固定组件900穿出；将心尖垫片13固定在推送组件800上(具体过程可参照实施例一将心尖垫片固定至弹性管的过程)，并将心尖垫片13输送至贴近心尖的位置；拉动系绳12，以使系绳12向近端拉直，即系绳12无打折弯曲等情况，通过系绳固定组件900锁定系绳12的长度；转动旋钮720使壳体710相对于螺旋轴1010移动，系绳12的张力值被调节，系绳12的力值可以被测力传感器测出；当壳体710移动至使使系绳12达到合适的张力值，例如在超声检查下无瓣周漏的发生，将系绳12固定在心尖垫片13上，并撤去测力装置70。当然，在一实施例中，当调节好系绳12的张力值后，也可以先撤去测力装置70，再将系绳12固定在心尖垫片13上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种测力装置，其特征在于，包括：

手柄组件；

推送组件，所述推送组件位于所述手柄组件的远端，所述推送组件用于可释放地连接心尖垫片，所述心尖垫片用于将从心脏内延伸出来的系绳固定在心脏外；

测力组件，所述测力组件分别穿设所述推送组件及所述手柄组件，所述测力组件设置有供所述系绳穿过的系绳通道，所述系绳依次穿过所述心尖垫片、所述推送组件、所述系绳通道，并从所述手柄组件穿出，所述手柄组件包括壳体，所述测力组件包括固定杆及套设于所述固定杆上的弹性件，所述固定杆设置有所述系绳通道，所述弹性件收容于所述壳体内，所述壳体可相对于所述固定杆轴向运动以调节和测定延伸穿过所述系绳通道及所述手柄组件的所述系绳的张力。

2.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述固定杆的近端收容于所述壳体内，所述弹性件位于所述壳体的远端与所述固定杆的近端之间。

3.根据权利要求2所述的测力装置，其特征在于，所述壳体内壁设置有多个平行设置的凹槽，所述固定杆上设置有止挡件，所述弹性件位于所述止挡件的远端与所述壳体的远端之间，所述止挡件可相对于所述壳体转动，当所述止挡件转动至卡合于所述凹槽内，所述壳体相对于所述固定杆的位置固定。

4.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述手柄组件还包括设置于所述壳体远离所述推送组件一端的系绳锁定件，所述系绳的一端穿过所述系绳通道后经所述壳体从所述系绳锁定件穿出，所述系绳锁定件用于夹紧所述系绳。

5.根据权利要求4所述的测力装置，其特征在于，所述系绳锁定件包括底座、夹头及压盖，所述底座与所述壳体连接，所述底座与所述压盖螺纹连接，所述夹头设置于所述底座与所述压盖之间，所述底座、所述夹头及所述压盖均设置有供所述系绳穿过的通孔，所述系绳从所述底座、所述夹头及所述压盖的所述通孔穿出，当所述压盖与所述底座旋紧时，所述夹头的所述通孔的内径减小以将所述系绳夹紧。

6.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述固定杆与所述推送组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述固定杆上设置有刻度。

8.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过铆合固定连接。

9.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述壳体的外表面设置有凸纹。

Images