CN111011875A - 一种蔬果去芯系统 - Google Patents
一种蔬果去芯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111011875A CN111011875A CN201911343127.2A CN201911343127A CN111011875A CN 111011875 A CN111011875 A CN 111011875A CN 201911343127 A CN201911343127 A CN 201911343127A CN 111011875 A CN111011875 A CN 111011875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vegetables
- fruits
- coring
- fruit
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
- A23N4/08—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for dates, olives or the like oblong fruits
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明属于蔬果加工技术领域，尤其涉及一种蔬果去芯系统。一种蔬果去芯系统，包括分拣传送装置和找中去核装置，分拣传送装置用于将分拣后蔬果传送到找中去核装置上，分拣传送装置包括第一机架、进料机构、传送机构和有序机构，找中去核装置包括第二机架、滚轮传送机构、两组检测机构和两组找中去核机构，找中去核装置还包括调整机构，调整机构用于调整蔬果的位置。该蔬果去芯系统，通过分拣传送装置将蔬果一一排序后传送到找中去核装置，完成蔬果的准确定位去核。
Description
技术领域
本发明属于蔬果加工技术领域，尤其涉及一种蔬果去芯系统。
背景技术
随着科学技术的发展，自动化在工业领域得到了极大的应用，自动化在农业领域的应用也在逐步扩大。在农产品中，很多果实需要去除芯部果核，例如加工脆枣需要去除枣核，莲子需要去除莲心等。现有的蔬果找中装置中，由于对果实的定位不够准确，导致果实装夹定位时倾斜，进一步使得设备去除果实芯部加工时，加工部打偏而不能准确去除需要去除的部位，或者将须去除部分挤压出果实，破坏果实的完整性，加工的良品率降低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种准确定位中心点的蔬果去芯系统。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明提供一种蔬果去芯系统，包括分拣传送装置和找中去核装置；
根据本发明，所述分拣传送装置用于将分拣后蔬果传送到所述找中去核装置上，所述找中去核装置包括第二机架、滚轮传送机构、检测机构和两组找中去核机构，所述滚轮传送机构用于传送蔬果，所述检测机构用于识别蔬果的正反方向，所述找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果正反方向去核。
根据本发明，所述分拣传送装置包括第一机架、进料机构、传送机构和有序机构，所述第一机架设置在所述传送机构的外侧，所述进料机构和所述有序机构设置在所述第一机架上，所述传动机构与所述有序机构对应平行设置，所述有序机构为可转动机构，所述传动机构与所述有序机构的运动方向为相同方向，所述有序机构用于将所述传动机构上的蔬果一一有序放置，所述进料机构包括料斗和落料挡板，所述落料挡板设置在所述料斗的底端，所述落料挡板一端转动设置在所述料斗底端的一面上，另一端为自由端。
根据本发明，所述进料机构还包括气动装置或电磁装置；
所述气动装置或电磁装置设置在所述落料挡板一面，所述气动装置或电磁装置用于控制落料挡板的闭合。
根据本发明，所述传送机构为链式传动机构；
所述链式传动机构包括主动轮、从动轮和链条；
所述链条的两侧均匀设有多个连接板，相邻两个所述连接板之间形成凹槽。
根据本发明，所述有序机构包括转动轴和滚筒；
所述滚筒套设在所述转动轴上，所述转动轴的转动方向与所述链式传动机构的转动方向相同；
所述滚筒的外部套设有毛刷，所述毛刷与所述滚筒固定连接。
根据本发明，所述分拣传送装置还包括拨杆机构，所述拨杆机构设置在所述链条的上端，所述拨杆机构用于将所述链式传动机构上的蔬果拨落；
所述拨杆机构包括拨杆轴和两个拨杆，所述拨杆套设在所述拨杆轴上，所述拨杆的一端与所述拨杆轴可转动连接，所述拨杆的另一端与所述连接板连接；
所述找中去核装置还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置。
根据本发明，所述第二机架分别设置在所述滚轮传动机构长度方向的两侧，两组所述检测机构和两组所述找中去核机构均设置在所述第二机架上，两组所述检测机构交错设置在所述滚轮传动机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮传动机构的两侧；
所述分拣传送装置还包括两个第一导槽，每个所述第一导槽设置在所述链条的两侧，所述第一导槽与所述拨杆对应设置。
根据本发明，每个所述找中去核机构包括定位元件、除心针、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块和第二连接块；
所述第三连接杆的一端与所述除心针连接，所述第三连接杆的另一端通过所述第二连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的一端通过第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端与所述机架连接，所述定位元件设置在所述第一连接杆上，所述定位元件位于所述滚轮传送机构的上方，所述除心针与所述滚轮传送机构的滚轮的轴向方向相同。
根据本发明，所述调整机构包括调整轮，所述调整轮与通过皮带与所述滚轮接触。
根据本发明，还包括两个第二导槽，所述第二导槽设置在所述滚动传送机构的两侧，所述导槽与所述除心针对应设置，用于接收蔬果的果核。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种蔬果去芯系统，通过分拣传送装置将蔬果一一排序后传送到找中去核装置，完成蔬果的准确定位去核，其中分拣传送装置将进料机构、传送机构和有序机构相结合，提高了蔬果的成品率、及蔬果的分拣效率，有序机构与传动机构同方向转动，可实现将传动机构上的蔬果一一有序的放置，当料斗内的蔬果较多时，触发气动或电磁装置控制落料挡板的闭合，可有效控制蔬果的下落量，实现蔬果分拣装置的可连续运动。找中去核装置一一接收到蔬果后先通过调整机构确定果蔬的合适位置和合适姿态，然后通过检测机构识别果蔬的正反方向，最后通过找中去核机构定位去除果蔬的果核，完成果蔬去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。
附图说明
图1为本发明的一种蔬果去芯系统的结构示意图；
图2为本发明的分拣传送装置的结构示意图；
图3为本发明的进料机构的结构示意图；
图4为本发明的找中去核装置的结构示意图。
【附图标记说明】
1：分拣传送装置；11：第一机架；12：进料机构；121：料斗；122：落料挡板；131：链条；132：连接板；141：转动轴；142滚筒；151：拨杆轴；152：拨杆；16：第一导槽；
2：找中去核装置；21：第二机架；22：滚轮传送机构；221：滚轮；23：检测机构；241：定位元件；2411：第一连接杆；2412：第一连接块；2413：第二连接块；2414：第三连接杆；242：除心针；2421：第二连接杆；25：调整轮；26：第二导槽。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本发明提供一种蔬果去芯系统，包括分拣传送装置1和找中去核装置2。所述分拣传送装置1用于将分拣后蔬果传送到所述找中去核装置2上，所述分拣传送装置1包括第一机架11、进料机构12、传送机构和有序机构，所述第一机架11设置在所述传送机构的外侧，所述进料机构12和所述有序机构设置在所述第一机架11上，所述进料机构12用于为所述传送机构供料，所述传动机构与所述有序机构对应平行设置，所述有序机构为可转动机构，所述传动机构与所述有序机构的运动方向为相同方向，所述有序机构用于将所述传动机构上的蔬果一一有序放置。
所述找中去核装置2包括第二机架21、滚轮传送机构22、两组检测机构23和两组找中去核机构，所述滚轮传送机构22用于传送蔬果，所述检测机构23用于识别蔬果的正反方向，所述找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果正反方向去核，所述第二机架21分别设置在所述滚轮221传动机构长度方向的两侧，两组所述检测机构23和两组所述找中去核机构均设置在所述第二机架21上，两组所述检测机构23交错设置在所述滚轮221传动机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮221传动机构的两侧，所述找中去核装置2还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置。
在实际应用过程中，大量蔬果从进料机构12的顶端进入，从进料机构12的底端输出到传送机构上，有序机构设置在进料机构12出口的相邻处，且有序机构距传动机构的顶端的距离小于蔬果横向或者纵向的直径，有序机构与传动机构同方向转动，可实现将传动机构上的蔬果一一有序的放置。将进料机构12、传送机构和有序机构相结合，提高了蔬果的成品率、及蔬果的分拣效率。
进一步地，所述进料机构12包括料斗121和落料挡板122，所述落料挡板122设置在所述料斗121的底端，所述落料挡板122一端转动设置在所述料斗121底端的一面上，另一端为自由端。当进料机构12内的蔬果输出时，落料挡板122可调节蔬果下落的角度，使蔬果下落到传送机构的同一方向。
具体地，所述进料机构12还包括气动装置或电磁装置，所述气动装置或电磁装置设置在所述落料挡板122一面，所述气动装置或电磁装置用于控制落料挡板122的闭合。在本实施例中，当料斗121内的蔬果较多时，触发气动或电磁装置控制落料挡板122的闭合。
具体地，所述传送机构为链式传动机构，所述链式传动机构包括主动轮、从动轮和链条131所述链条131的两侧均匀设有多个连接板132，相邻两个所述连接板132之间形成凹槽。其中链条131两侧的连接板132的前后间距根据不同蔬果的形状来设计。
进一步地，所述有序机构包括转动轴141和滚筒142，所述滚筒142套设在所述转动轴141上，所述转动轴141的转动方向与所述链式传动机构的转动方向相同。转动轴141带动滚筒142转动，使经过滚轮221后的蔬果依次进入链式传动机构的凹槽内。
在实际应用过程中，传动机构与有序机构间设有滑槽，蔬果通过滑槽进入有序机构，有序机构与传动机构以固定频率有节奏的位移及停顿，保证将蔬果依次排布在传动机构的凹槽内上，避免因蔬果堆积造成机械挤压，有效降低破损率。
具体地，所述滚筒142的外部套设有毛刷，所述毛刷与所述滚筒142固定连接。因为毛刷材质较柔软，可以使得经过毛刷的蔬果，不受损坏，进一步提高分拣的成品率。
进一步地，蔬果去芯系统还包括拨杆152机构，所述拨杆152机构设置在所述链条131的上端，所述拨杆152机构用于将所述链式传动机构上的蔬果拨落。
具体地，所述拨杆152机构包括两个拨杆152和拨杆轴151，所述拨杆152套设在所述拨杆轴151上，所述拨杆152的一端与所述拨杆轴151可转动连接，所述拨杆152的另一端与所述连接板132连接。其中，当链式传动机构运动时，可带动拨杆152运动，拨杆152下压凹槽内的蔬果，使蔬果利用重力下落。
进一步地，蔬果去芯系统还包括两个导槽，所述导槽设置在所述链条131的两侧，所述导槽与所述拨杆152对应设置。在本实施例中，当拨杆152下压凹槽内的蔬果时，链条131两侧凹槽内的蔬果分别进入两个导槽内，通过到导槽进入找中去核装置2。
在本实施例中，找中去核装置2先通过调整机构确定果蔬的合适位置和合适姿态，然后通过检测机构23识别果蔬的正反方向，最后通过找中去核机构定位去除果蔬的果核，完成果蔬去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。
进一步地，其中，每个所述找中去核机构包括定位元件241、除心针242、第一连接杆2411、第二连接杆2421、第一连接块2412、第三连接杆2414和第二连接块2413，所述第三连接杆2414的一端与所述除心针242连接，所述第三连接杆2414的另一端通过所述第二连接块2413与所述第一连接杆2411连接，所述第一连接杆2411的一端与所述定位元件241连接，所述第一连接杆2411的另一端通过所述第一连接块2412与第二连接杆2421连接，所述定位元件241设置在所述滚轮传送机构22的上方，所述除心针242与所述滚轮传送机构22的滚轮221的轴向方向相同。
在找中去核动作中，找中去核机构通过多连杆联动方式，当定位原件241在垂直方向上向下运动压紧位于滚轮传送机构22中的果蔬时，定位原件241在垂直方向上的运动距离直接与不规则球体的果蔬沿短轴的直径成正比，此时所述第一连接杆2411相应的随定位原件241以第一连接块2412为圆心在垂直方向上向下拨动，形成以第一连接块2412为圆心，第一连接杆2411为半径的圆周运动轨迹，而除心针242通过第三连接杆2414及第二连接块2413与该圆周半径上第一连接杆2411的中点位置相连接，此时除心针242在垂直方向上向下移动的距离为定位元件241在垂直方向向下移动距离的一半，确保了准确度定位。另外，第一连接块2412及第二连接块2413与第一连接杆2411的固定位置均可在水平方向上适当调节，以使除心针242可针对不同直径的果蔬调整找中位置，使其自动对准果蔬中心。
在实际应用过程中，滚轮221传动机构的两侧均设有检测机构23和找中去核机构。检测机构23可以为图像检测器，图像检测器通过检测果蔬的边缘确定果蔬的方向性；或者图像检测器通过检测颜色确定果蔬的方向性。根据检测器检测结果，位于果蔬两侧的两个定位元件241中的至少一个作出动作。其中通过两次检测机构23，可以筛选出个别特殊的果蔬没有发育出适合除心的底部，遇到这种情况，则去芯的动作不被触发。
具体地，所述调整机构包括调整轮25，所述调整轮25通过皮带与所述滚轮221接触，带动滚轮221自身转动，从而实现果蔬的转动，使果蔬找到合适位置和合适姿态，嵌入相邻滚轮221间的凹槽内。
进一步地，所述滚轮传送机构22包括多个滚轮221，所述滚轮221等间距均匀设置。其中相邻滚轮221间的距离可根据不同果蔬短轴方向的平均直径进行调整，以便根据实际情况传送尺寸不同的果蔬。
具体地，所述除心针242为中空结构，在实际应用中，除心针242的一端与空气压缩泵连接，除心针242的另一端可喷压缩空气，实现果蔬与果核的分离，当然可以通过使用高压喷水的方式进行果核的去除，以纯净水作为除心动作的缓冲可以降低分离后果心的破损率，并且可以通过运动轨迹上的导槽26收集分离后的果核，分离后的果核此时可用作其他经济用途。
具体地，所述定位元件241和所述滚轮221的材质均为橡胶，当然也可以选用树脂、合成塑料等具有一定摩擦力且在施加适当压力时不会导致蔬果因挤压而破损的硬度合适的材料。在定位元件241和滚轮221与果蔬接触的过程中，保证果蔬不受损坏，提高生产质量。
进一步地，找中去核装置2还包括两个第二导槽26，所述第二导槽26设置在所述滚动传送机构的两侧，所述第二导槽26与所述除心针242对应设置，用于接收果蔬的果核。
分拣传送装置1的工作原理：
大量蔬果从进料机构12的顶端进入，从进料机构12的底端输出到传送机构上，有序机构设置在进料机构12出口的相邻处，且有序机构距传动机构的顶端的距离小于蔬果横向或者纵向的直径，有序机构与传动机构同方向转动，有序机构的转动轴141带动滚筒142转动，使经过滚轮221后的蔬果依次进入链式传动机构的凹槽内，当链式传动机构运动时，可带动拨杆152运动，拨杆152下压凹槽内的蔬果，使蔬果利用重力下落到第一导槽16内，进入下一蔬果处理步骤。
找中去核装置2的工作原理：
果蔬通过第一导槽16进入滚轮221传动机构，然后依次经过调整轮25、检测机构23和找中去核机构完成去核工序。首先调整轮25通过皮带与滚轮221接触，带动滚轮221自身转动，从而实现果蔬的转动，使果蔬找到合适位置和合适姿态，嵌入相邻滚轮221间的凹槽内，滚轮221传动机构带动调整后的果蔬，依次经过左右两侧的检测机构23，识别出果蔬底部的正反方向，触发同侧的找中去核机构，当通过两次检测机构23，筛选出个别特殊的果蔬没有发育出适合除心的底部的情况，则去芯的动作不被触发。当触发找中去核机构时，定位元件241下移，按压果蔬，除心针242对准果蔬中心喷射压缩空气，去除果核，果核通过导槽排除，完成去核工序。
本发明提供的一种蔬果去芯系统，通过分拣传送装置1将蔬果一一排序后传送到找中去核装置2，完成蔬果的准确定位去核，其中分拣传送装置1将进料机构12、传送机构和有序机构相结合，提高了蔬果的成品率、及蔬果的分拣效率，有序机构与传动机构同方向转动，可实现将传动机构上的蔬果一一有序的放置，当料斗121内的蔬果较多时，触发气动或电磁装置控制落料挡板122的闭合，可有效控制蔬果的下落量，实现蔬果分拣装置的可连续运动。找中去核装置2一一接收到蔬果后先通过调整机构确定果蔬的合适位置和合适姿态，然后通过检测机构23识别果蔬的正反方向，最后通过找中去核机构定位去除果蔬的果核，完成果蔬去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。
Claims (10)
1.一种蔬果去芯系统，其特征在于，包括分拣传送装置和找中去核装置，所述分拣传送装置用于将分拣后蔬果传送到所述找中去核装置上，所述找中去核装置包括第二机架、滚轮传送机构、检测机构和两组找中去核机构，所述滚轮传送机构用于传送蔬果，所述检测机构用于识别蔬果的正反方向，所述找中去核机构用于定位蔬果并从适合的方向去核。
2.根据权利要求1所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述分拣传送装置包括第一机架、进料机构、传送机构和有序机构，所述第一机架设置在所述传送机构的外侧，所述进料机构和所述有序机构设置在所述第一机架上，所述传动机构与所述有序机构对应平行设置，所述有序机构为可转动机构，所述传动机构与所述有序机构的运动方向为相同方向，所述有序机构用于将所述传动机构上的蔬果一一有序放置，所述进料机构包括料斗和落料挡板，所述落料挡板设置在所述料斗的底端，所述落料挡板一端转动设置在所述料斗底端的一面上，另一端为自由端。
3.根据权利要求2所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述进料机构还包括气动装置或电磁装置；
所述气动装置或电磁装置设置在所述落料挡板一面，所述气动装置或电磁装置用于控制落料挡板的闭合。
4.根据权利要求3所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述传送机构为链式传动机构；
所述链式传动机构包括主动轮、从动轮和链条；
所述链条的两侧均匀设有多个连接板，相邻两个所述连接板之间形成凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述有序机构包括转动轴和滚筒；
所述滚筒套设在所述转动轴上，所述转动轴的转动方向与所述链式传动机构的转动方向相同；
所述滚筒的外部套设有毛刷，所述毛刷与所述滚筒固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述分拣传送装置还包括拨杆机构，所述拨杆机构设置在所述链条的上端，所述拨杆机构用于将所述链式传动机构上的蔬果拨落。
所述拨杆机构包括拨杆轴和两个拨杆，所述拨杆套设在所述拨杆轴上，所述拨杆的一端与所述拨杆轴可转动连接，所述拨杆的另一端与所述连接板连接。
所述找中去核装置还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置。
7.根据权利要求6所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述第二机架分别设置在所述滚轮传动机构长度方向的两侧，两组所述检测机构和两组所述找中去核机构均设置在所述第二机架上，两组所述检测机构交错设置在所述滚轮传动机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮传动机构的两侧；
所述分拣传送装置还包括两个第一导槽，每个所述第一导槽设置在所述链条的两侧，所述第一导槽与所述拨杆对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
每个所述找中去核机构包括定位元件、除心针、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块和第二连接块；
所述第三连接杆的一端与所述除心针连接，所述第三连接杆的另一端通过所述第二连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的一端通过第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端与所述机架连接，所述定位元件设置在所述第一连接杆上，所述定位元件位于所述滚轮传送机构的上方，所述除心针与所述滚轮传送机构的滚轮的轴向方向相同。
9.根据权利要求8所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
所述调整机构包括调整轮，所述调整轮与通过皮带与所述滚轮接触。
10.根据权利要求9所述的一种蔬果去芯系统，其特征在于，
还包括两个第二导槽，所述第二导槽设置在所述滚动传送机构的两侧，所述导槽与所述除心针对应设置，用于接收蔬果的果核。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911343127.2A CN111011875B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种蔬果去芯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911343127.2A CN111011875B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种蔬果去芯系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111011875A true CN111011875A (zh) | 2020-04-17 |
| CN111011875B CN111011875B (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=70211830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911343127.2A Active CN111011875B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种蔬果去芯系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111011875B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203492718U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-26 | 李世莽 | 红枣去核装置 |
| CN106690335A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-24 | 山东交通学院 | 一种离核类桃子去核装置 |
| KR101802421B1 (ko) * | 2015-10-21 | 2017-11-29 | 문태익 | 과일의 씨 제거기 |
| CN109700039A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-03 | 王兴云 | 一种自动对中去芯装置 |
| CN109941679A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-28 | 湘潭大学 | 一种集莲子输送摆正于一体的滚子链条 |
| CN110253652A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 青岛大学 | 桃子去核切块一体机及方法 |
| CN110584149A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 山东科诺机械科技有限公司 | 一种新型山楂去核切片一体化装置 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911343127.2A patent/CN111011875B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203492718U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-26 | 李世莽 | 红枣去核装置 |
| KR101802421B1 (ko) * | 2015-10-21 | 2017-11-29 | 문태익 | 과일의 씨 제거기 |
| CN106690335A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-24 | 山东交通学院 | 一种离核类桃子去核装置 |
| CN109700039A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-03 | 王兴云 | 一种自动对中去芯装置 |
| CN109941679A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-28 | 湘潭大学 | 一种集莲子输送摆正于一体的滚子链条 |
| CN110253652A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 青岛大学 | 桃子去核切块一体机及方法 |
| CN110584149A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 山东科诺机械科技有限公司 | 一种新型山楂去核切片一体化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111011875B (zh) | 2021-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110037314B (zh) | 气动自适应鲜莲子去心机 | |
| CN106734847B (zh) | 用于链条装配的孔定位高速装配机 | |
| CN110125021B (zh) | 一种蚕茧自动分选装置 | |
| CN100534638C (zh) | 一种小型水果自动分选设备用螺杆振动上料机 | |
| CN104013073A (zh) | 一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机 | |
| US4766990A (en) | Pear orienting and transfer apparatus | |
| CN111299172A (zh) | 一种果实优选设备的上料输送机构 | |
| CN104646311A (zh) | 一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机 | |
| CN111011875B (zh) | 一种蔬果去芯系统 | |
| CN113714134A (zh) | 一种可调式水果快速分级分拣系统 | |
| CN111908056A (zh) | 一种红枣上料和排列装置 | |
| CN210115251U (zh) | 一种智能干选机布料装置的输送带支撑结构 | |
| CN211197752U (zh) | 一种蔬果分拣传送装置 | |
| CN115445964B (zh) | 一种灌装生产输送用智能监测系统及检测方法 | |
| CN108580312B (zh) | 一种砂糖桔分拣分级装置 | |
| CN110813796A (zh) | 苹果清洗分选系统及工艺 | |
| CN203402665U (zh) | 一种根茎类物料单列排序机 | |
| CN212093280U (zh) | 一种基于视觉的球形水果自动分级机 | |
| CN212139214U (zh) | 一种蔬果找中去核装置 | |
| CN214391191U (zh) | 一种槟榔自动选籽机 | |
| CN213349801U (zh) | 一种球形果实分级装置 | |
| CN115055389A (zh) | 一种水果莲子智能视觉分选机 | |
| CN212168183U (zh) | 一种水果在线检测定位装置 | |
| CN108576880B (zh) | 厚皮洋葱剥皮机 | |
| CN110732500B (zh) | 一种基于机器视觉的芒果分级装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |