CN212139214U - 一种蔬果找中去核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于蔬果加工技术领域，尤其涉及一种蔬果找中去核装置。本实用新型提供一种蔬果找中去核装置，其特征在于，包括机架、滚轮传送机构、两组检测机构和两组找中去核机构，滚轮传送机构用于传送蔬果，检测机构用于识别蔬果的根部，找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果根部去核，机架分别设置在滚轮传送机构长度方向的两侧，两组检测机构和两组找中去核机构均设置在机架上，两组检测机构交错设置在滚轮传送机构的两侧，两组找中去核机构交错设置在滚轮传送机构的两侧，还包括调整机构，调整机构用于调整蔬果的位置。该蔬果找中去核装置解决了现有技术中存在的蔬果去核时破坏果实的完整性，加工的良品率低的问题。

Description

一种蔬果找中去核装置

技术领域

本实用新型属于蔬果加工技术领域，尤其涉及一种蔬果找中去核装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化在工业领域得到了极大的应用，自动化在农业领域的应用也在逐步扩大。在农产品中，很多果实需要去除芯部果核，例如加工脆枣需要去除枣核，莲子需要去除莲心等。现有的蔬果找中装置中，由于对果实的定位不够准确，导致果实装夹定位时倾斜，进一步使得设备去除果实芯部加工时，加工部打偏而不能准确去除需要去除的部位，或者将须去除部分挤压出果实，破坏果实的完整性，加工的良品率不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种蔬果找中去核装置，解决了现有技术中存在的蔬果去核时破坏果实的完整性，加工的良品率低的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种蔬果找中去核装置，包括机架、滚轮传送机构、两组检测机构和两组找中去核机构；

所述滚轮传送机构用于传送蔬果，所述检测机构用于识别蔬果的根部，所述找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果根部去核；

所述机架分别设置在所述滚轮传送机构长度方向的两侧，两组所述检测机构和两组所述找中去核机构均设置在所述机架上，两组所述检测机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧；

还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置；

每个所述找中去核机构包括定位元件、除心针、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块和第二连接块；

所述第三连接杆的一端与所述除心针连接，所述第三连接杆的另一端通过所述第二连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的一端通过第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端与所述机架连接，所述定位元件设置在所述第一连接杆上，所述定位元件位于所述滚轮传送机构的上方，所述除心针与所述滚轮传送机构的滚轮的轴向方向相同；

所述调整机构包括调整轮，所述调整轮与通过皮带与所述滚轮接触；

所述滚轮传送机构包括多个滚轮，所述滚轮等间距均匀设置。

根据本实用新型，所述除心针为中空结构。

根据本实用新型，所述定位元件和所述滚轮的材质均为橡胶。

根据本实用新型，还包括两个导槽，所述导槽设置在所述滚轮传送机构的两侧，所述导槽与所述除心针对应设置，用于接收蔬果的果核。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种蔬果找中去核装置，先通过调整机构确定蔬果的合适位置和合适姿态调整不规则球体状的果蔬至水平放置的姿态，且其蔬果的长轴线与滚轮传送机构的运行方向垂直，然后通过检测机构识别蔬果的根部，最后通过找中去核机构定位去除蔬果的果核，完成蔬果去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。

附图说明

图1为本实用新型一种蔬果去核装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：机架；2：滚轮传送机构；21：滚轮；3：检测机构；41：定位元件；411：第一连接杆；412：第一连接块；413：第二连接块；414：第三连接杆；421：第二连接杆；42：除心针；5：调整轮；6：导槽。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型提供一种蔬果找中去核装置，包括机架1、滚轮传送机构 2、两组检测机构3和两组找中去核机构，所述滚轮传送机构2用于传送蔬果，所述检测机构3用于识别蔬果的顶部或根部，根据蔬果品种不同可选择顶部或底部的一端去核，在本实施例中，选择从蔬果的根部去核，所述找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果根部去核，所述机架1分别设置在所述滚轮21传动机构长度方向的两侧，两组所述检测机构3和两组所述找中去核机构均设置在所述机架1上，两组所述检测机构3交错设置在所述滚轮21传动机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮21传动机构的两侧，还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置。其中，每个所述找中去核机构包括定位元件41、除心针42、第一连接杆411、第二连接杆421、第一连接块412、第三连接杆414和第二连接块413，所述第三连接杆414的一端与所述除心针42连接，所述第三连接杆414的另一端通过所述第二连接块413与所述第一连接杆 411连接，所述第一连接杆411的一端与所述定位元件41连接，所述第一连接杆411的另一端通过所述第一连接块412与第二连接杆421连接，所述定位元件41设置在所述滚轮传送机构2的上方，所述除心针42与所述滚轮传送机构2的滚轮21的轴向方向相同。

在找中去核动作中，找中去核机构通过多连杆联动方式，当定位原件41在垂直方向上向下运动压紧位于滚轮传送机构2中的果蔬时，定位原件41在垂直方向上的运动距离直接与不规则球体的果蔬沿短轴的直径成正比，此时所述第一连接杆411相应的随定位原件41以第一连接块412 为圆心在垂直方向上向下拨动，形成以第一连接块412为圆心，第一连接杆411为半径的圆周运动轨迹，而除心针42通过第三连接杆414及第二连接块413与该圆周半径上第一连接杆411的中点位置相连接，此时除心针42在垂直方向上向下移动的距离为定位元件41在垂直方向向下移动距离的一半，确保了准确度定位。另外，第一连接块412及第二连接块413与第一连接杆411的固定位置均可在水平方向上适当调节，以使除心针42可针对不同直径的果蔬调整找中位置，使其自动对准果蔬中心。

在本实施例中，先通过调整机构确定蔬果的合适位置和合适姿态，然后通过检测机构3识别蔬果的根部，最后通过找中去核机构定位去除蔬果的果核，完成蔬果去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。

在实际应用过程中，滚轮21传动机构的两侧均设有检测机构3和找中去核机构。检测机构3可以为图像检测器，图像检测器通过检测蔬果的边缘确定蔬果的方向性；或者图像检测器通过检测颜色确定蔬果的方向性。根据检测器检测结果，位于蔬果两侧的两个定位元件41中的至少一个作出动作。其中通过两次检测机构3，可以筛选出个别特殊的蔬果没有发育出根部遇到这种情况，则去心的动作不被触发。

具体地，所述调整机构包括调整轮5，所述调整轮5通过皮带与所述滚轮21接触，带动滚轮21自身转动，从而实现蔬果的转动，使蔬果找到合适位置和合适姿态，嵌入相邻滚轮21间的凹槽内。

进一步地，所述滚轮传送机构2包括多个滚轮21，所述滚轮21等间距均匀设置，其中相邻滚轮21间的距离可根据不同果蔬短轴方向的平均直径进行调整，以便根据实际情况传送尺寸不同的果蔬。

具体地，所述除心针42为中空结构，在实际应用中，除心针42的一端与空气压缩泵连接，除心针42的另一端可喷压缩空气，实现蔬果与果核的分离，当然可以通过使用高压喷水的方式进行果核的去除，以纯净水作为除心动作的缓冲可以降低分离后果心的破损率，并且可以通过运动轨迹上的导槽6收集分离后的果核，分离后的果核此时可用作其他经济用途。

具体地，所述定位元件41和所述滚轮21的材质均为橡胶，当然也可以选用树脂、合成塑料等具有一定摩擦力且在施加适当压力时不会导致蔬果因挤压而破损的硬度合适的材料。在定位元件41和滚轮21与蔬果接触的过程中，保证蔬果不受损坏，提高生产质量。

进一步地，还包括两个导槽6，所述导槽6设置在所述滚轮传送机构的两侧，所述导槽6与所述除心针42对应设置，用于接收蔬果的果核。

工作原理：

蔬果通过滚轮21传动机构，依次经过调整轮5、检测机构3和找中去核机构完成去核工序。首先调整轮5通过皮带与滚轮21接触，带动滚轮21自身转动，从而实现蔬果的转动，使蔬果找到合适位置和合适姿态，嵌入相邻滚轮21间的凹槽内，滚轮21传动机构带动调整后的蔬果，依次经过左右两侧的检测机构3，识别出蔬果的根部方向，触发同侧的找中去核机构，当通过两次检测机构3，筛选出个别特殊的蔬果没有发育出根部情况，则去心的动作不被触发。当触发找中去核机构时，定位元件41 下移，按压蔬果，除心针42对准蔬果中心喷射压缩空气，去除果核，果核通过导槽6排除，完成去核工序。本实用新型提供的一种蔬果找中去核装置，解决了在机械传送及去核动作中果蔬易受挤压而破损，或无法准确定位果蔬中心，或因定位机构设置不合理等原因导致去心操作效率低，浪费能源等问题。

Claims (4)

1.一种蔬果找中去核装置，其特征在于，包括机架、滚轮传送机构、两组检测机构和两组找中去核机构；

所述滚轮传送机构用于传送蔬果，所述检测机构用于识别蔬果的根部，所述找中去核机构用于定位蔬果并从蔬果根部去核；

所述机架分别设置在所述滚轮传送机构长度方向的两侧，两组所述检测机构和两组所述找中去核机构均设置在所述机架上，两组所述检测机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧，两组所述找中去核机构交错设置在所述滚轮传送机构的两侧；

还包括调整机构，所述调整机构用于调整蔬果的位置；

每个所述找中去核机构包括定位元件、除心针、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块和第二连接块；

所述第三连接杆的一端与所述除心针连接，所述第三连接杆的另一端通过所述第二连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的一端通过第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的另一端与所述机架连接，所述定位元件设置在所述第一连接杆上，所述定位元件位于所述滚轮传送机构的上方，所述除心针与所述滚轮传送机构的滚轮的轴向方向相同；

所述调整机构包括调整轮，所述调整轮与通过皮带与所述滚轮接触；

所述滚轮传送机构包括多个滚轮，所述滚轮等间距均匀设置。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果找中去核装置，其特征在于，

所述除心针为中空结构。

3.根据权利要求2所述的一种蔬果找中去核装置，其特征在于，

所述定位元件和所述滚轮的材质均为橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种蔬果找中去核装置，其特征在于，

还包括两个导槽，所述导槽设置在所述滚轮传送机构的两侧，所述导槽与所述除心针对应设置，用于接收蔬果的果核。

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