CN111010759A - 转盘复位方法及烹饪设备 - Google Patents

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CN111010759A CN201811168636.1A CN201811168636A CN111010759A CN 111010759 A CN111010759 A CN 111010759A CN 201811168636 A CN201811168636 A CN 201811168636A CN 111010759 A CN111010759 A CN 111010759A
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Abstract

本发明公开了一种用于烹饪设备的转盘复位方法和烹饪设备。烹饪设备包括电机、触发开关和转盘。电机轴固定有触发件，触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼。扇翼在电机轴的带动下能够改变触发开关的状态。转盘复位方法包括：开启电机，并获取电机的转速；记录电机开启时至触发开关第一次改变状态所需的第一时长；记录触发开关相邻两次改变状态所需的第二时长；确定转盘的起始位置；记录触发开关最后一次改变状态至电机关闭时所需的第三时长；确定转盘的停止位置；根据停止位置和起始位置，控制电机驱动转盘复位至起始位置。上述转盘复位方法，在烹调结束后，转盘能够复位到起始位置，便于用户取出食物。

Description

转盘复位方法及烹饪设备
技术领域
本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种转盘复位方法及烹饪设备。
背景技术
在相关技术中，微波炉的转盘电机根据食物的烹调时长及人为操作而启停，而且转盘电机启动时，其旋转方向随机。在使用微波炉烹调食物时，将食物装在带把手的器皿并放入微波炉腔体内的转盘上进行烹调。当烹调结束时，转盘不一定回到起始位置，有可能出现器皿把手朝向微波炉腔体内部的情况，导致用户不便取出食物。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种转盘复位方法及烹饪设备。
本发明实施方式的转盘复位方法用于烹饪设备，所述烹饪设备包括电机、触发开关和转盘，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述转盘复位方法包括：
开启所述电机，并获取所述电机的转速；
记录所述电机开启时至所述扇翼使所述触发开关第一次改变状态所需的第一时长；
记录所述触发开关相邻两次改变状态所需的第二时长；
根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置；
记录所述扇翼使所述触发开关最后一次改变状态至所述电机关闭时所需的第三时长；
根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置；
根据所述转盘的停止位置和所述转盘的起始位置，控制所述电机驱动所述转盘复位至所述转盘的起始位置。
本发明实施方式的转盘复位方法，在电机的旋转过程中，触发件的扇翼在电机轴的带动下改变触发开关的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机的转速可以确定转盘的起始位置和停止位置，然后可以控制电机驱动转盘复位至转盘的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
在某些实施方式中，获取所述电机的转速，包括：根据至少两个所述扇翼使所述触发开关发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个所述扇翼之间的预设角度，确定所述电机的转速。
在某些实施方式中，根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，包括：根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长；根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼；以及根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
在某些实施方式中，根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，包括：根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长；根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼；以及根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
在某些实施方式中，根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，包括：根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长；根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼；以及根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
在某些实施方式中，根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，包括：根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长；根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼；根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
在某些实施方式中，所述触发开关包括微动开关和/或光电传感器。
本发明实施方式的烹饪设备包括电机、触发开关和转盘，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述触发开关与所述烹饪设备的控制器电连接，所述控制器用于开启所述电机，并获取所述电机的转速，及用于记录所述电机开启时至所述扇翼使所述触发开关第一次改变状态所需的第一时长，及用于记录所述触发开关相邻两次改变状态所需的第二时长，及用于根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，及用于记录所述扇翼使所述触发开关最后一次改变状态至所述电机关闭时所需的第三时长，及用于根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，以及用于根据所述转盘的停止位置和所述转盘的起始位置，控制所述电机驱动所述转盘复位至所述转盘的起始位置。
本发明实施方式的烹饪设备，在电机的旋转过程中，触发件的扇翼在电机轴的带动下改变触发开关的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机的转速可以确定转盘的起始位置和停止位置，然后可以控制电机驱动转盘复位至转盘的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
在某些实施方式中，所述控制器用于根据至少两个所述扇翼使所述触发开关发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个所述扇翼之间的预设角度，确定所述电机的转速。
在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长，及用于根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长，及用于根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长，及用于根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
在某些实施方式中，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长，及用于根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
在某些实施方式中，所述触发开关包括微动开关和/或光电传感器。
本发明实施方式的烹饪设备包括电机、触发开关、转盘、处理器和存储器，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现上述任一实施方式所述的转盘复位方法。
本发明实施方式的烹饪设备，在电机的旋转过程中，触发件的扇翼在电机轴的带动下改变触发开关的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机的转速可以确定转盘的起始位置和停止位置，然后可以控制电机驱动转盘复位至转盘的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的转盘复位方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的烹饪设备的结构示意图；
图3是图2的烹饪设备Ⅲ部分的放大示意图；
图4是本发明实施方式的烹饪设备的转盘处于起始位置的示意图；
图5是本发明实施方式的烹饪设备的转盘处于停止位置的示意图；
图6是本发明实施方式的转盘复位方法的另一流程示意图；
图7是本发明实施方式的转盘复位方法的又一流程示意图；
图8是本发明实施方式的转盘复位方法的再一流程示意图；
图9是本发明实施方式的转盘复位方法的又一流程示意图；
图10是本发明实施方式的烹饪设备的转盘处于起始位置的另一示意图；
图11是本发明实施方式的烹饪设备的转盘处于停止位置的另一示意图；
图12是本发明实施方式的烹饪设备的模块示意图；
图13是本发明实施方式的烹饪设备的另一模块示意图。
主要元件符号说明：
烹饪设备100、电机10、电机轴12、触发开关20、转盘30、触发件40、扇翼42、控制器50、处理器70、存储器80。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明实施方式的转盘复位方法用于烹饪设备100。烹饪设备100包括电机10、触发开关20和转盘30。转盘30连接电机10的电机轴12，电机轴12固定有触发件40。触发件40包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼42。扇翼42在电机轴12的带动下能够改变触发开关20的状态。转盘复位方法包括：
步骤S10：开启电机10，并获取电机10的转速；
步骤S20：记录电机10开启时至扇翼42使触发开关20第一次改变状态所需的第一时长；
步骤S30：记录触发开关20相邻两次改变状态所需的第二时长；
步骤S40：根据电机10的转速、第一时长、第二时长和触发开关20的初始状态确定转盘30的起始位置；
步骤S50：记录扇翼42使触发开关20最后一次改变状态至电机10关闭时所需的第三时长；
步骤S60：根据电机10的转速、第二时长和第三时长确定转盘30的停止位置；
步骤S70：根据转盘30的停止位置和转盘30的起始位置，控制电机10驱动转盘30复位至转盘30的起始位置。
本发明实施方式的转盘复位方法，在电机10的旋转过程中，触发件40的扇翼42在电机轴12的带动下改变触发开关20的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机10的转速可以确定转盘30的起始位置和停止位置，然后可以控制电机10驱动转盘30复位至转盘30的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘30能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
可以理解，烹饪设备100工作时，电机10带动转盘30转动以均匀加热食物。电机轴12上固定有触发件40。在电机10匀速旋转时，触发件40的扇翼42在电机轴12的带动下旋转，扇翼42经过触发开关20时能够改变触发开关20的状态。触发件40的扇翼42为至少三个，扇翼42按不同预设角度间隔排布。如此，触发件40的扇翼42经过触发开关20所需的时长不一致，即第二时长包括多个不同的时长。这样，可以根据电机10的转速、第一时长、第二时长和触发开关20的初始状态确定转盘30的起始位置；以及根据电机10的转速、第二时长和第三时长确定转盘30的停止位置。然后再根据转盘30的停止位置和转盘30的起始位置之间的角度以及电机10的转速计算转盘30复位到起始位置(开始烹调时的位置)所需的时长，然后控制转盘30复位至起始位置以在烹调结束时方便用户取出食物。
需要说明的是，在电机10开启时，需要初始化转盘复位参数。在烹调的过程中，如果发生暂停，也可以计算转盘30的停止位置并保存转盘复位参数，此时可以清除已初始化标志。转盘复位参数包括转盘30从停止位置复位到起始位置所需的时长。
触发开关20可以是微动开关、光电传感器等。当触发开关20为微动开关时，微动开关被触发件40的扇翼42压合时，微动开关保持关状态；微动开关没被触发件40的扇翼42压合时，微动开关保持开状态。当触发开关20为光电传感器时，触发件40的扇翼42挡住光电传感器使光电传感器接收不到光信号时，光电传感器保持关状态；触发件40的扇翼42未挡住光电传感器，光电传感器可以正常接收光信号时，光电传感器保持开状态。在图4和图5的示例中，触发开关20为微动开关。
烹饪设备100可以是微波炉、烤箱等。在图2的示例中，烹饪设备100为微波炉。
触发件40包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼42，例如三个扇翼42、四个扇翼42、五个扇翼42等。在图4和图5的示例中，触发件40的扇翼42为三个，分别为扇翼A、扇翼B、扇翼C。扇翼A和扇翼B之间的角度为60度(扇翼A的中线a和扇翼B的中线b之间的夹角)，扇翼B和扇翼C之间的角度为120度(扇翼B的中线b和扇翼C的中线c之间的夹角)，扇翼C和扇翼A之间的角度为180度(扇翼C的中线c和扇翼A的中线a之间的夹角)。扇翼A、扇翼B、扇翼C之间的角度也可以是45度、135度、180度，只需保证扇翼A、扇翼B、扇翼C之间的角度不一致即可。
一个扇翼42可以使触发开关20的状态改变两次，即每个扇翼42有两个触发开关变化点。在图4和图5中，每个扇翼42的两个触发开关变化点关于扇翼42的中线的对称。当触发开关20处于相邻两个扇翼42的触发开关变化点之间时，触发开关20保持开状态；当触发开关20处于某个扇翼42的两个触发开关变化点之间时，触发开关20保持关状态。这样，两个扇翼42使触发开关20发生相同的状态变化所需的时长能够对应于转盘30转过的角度，方便计算。例如，扇翼A和扇翼B之间的角度为60度，扇翼A使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态所需的时长等于转盘30转过60度所需的时长，或扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态所需的时长等于转盘30转过60度所需的时长。当然，每个扇翼42的两个触发开关变化点可以重合为一点，即扇翼42的顶点(位于扇翼42的中线上)。
为了方便理解，下文将以触发件40的扇翼42为三个进行解释说明。
在某些实施方式中，获取电机10的转速，包括：根据至少两个扇翼42使触发开关20发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个扇翼42之间的预设角度，确定电机10的转速。
可以理解，在烹饪设备100中，电机10通常以匀速旋转以带动转盘30匀速旋转。电机10的转速会在某个转速值左右波动。因此，可以根据至少两个扇翼42使触发开关20发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个扇翼42之间的预设角度来确定电机10的转速。至少两个扇翼42使触发开关20发生相同的状态变化所需的第四时长是指，至少两个扇翼42使触发开关20从开状态变为关状态之间的时长，或至少两个扇翼42使触发开关20从关状态变为开状态之间的时长。
例如，如图4所示时，扇翼B和扇翼C之间的角度为120度，扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态所需的时长为第四时长，或扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼C使触发开关20从关状态变为开状态所需的时长为第四时长。根据第四时长和120度可以计算得到电机10的转速。
又如，扇翼A和扇翼C之间的角度为180度，扇翼A使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态所需的时长为第四时长，或扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼C使触发开关20从关状态变为开状态所需的时长为第四时长。根据第四时长和180度可以计算得到电机10的转速。
为了提高准确性，电机10每旋转一圈更新一次电机10的转速。触发开关20第K次改变状态到第K+6次改变状态的时长即电机10旋转一圈的时长，K为等于1或大于1的自然数。进一步地，可以以电机10第一圈的转速、第一时长、第二时长和触发开关20的初始状态来确定转盘30的起始位置，这样可以减小所确定的转盘30的起始位置的偏差；可以以电机10最后一圈的转速、第二时长和第三时长来确定转盘30的停止位置，这样可以减小所确定的转盘30的停止位置的偏差。
在其他实施方式中，可以根据电机10的转速、电机10的驱动电压和负载的预设关系来确定电机10的转速。烹饪设备100存储有电机10的转速、电机10的驱动电压和负载的预设关系。烹饪设备100具有称重功能。当负载(食物)放置在转盘30时，可以通过电容测量法检测出电容变化从而测得转盘30负载的重量。电容测量法为现有技术，在此不再赘述。当然，电机10的转速也可以是预先设定的固定转速。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S40包括：
步骤S402：根据第二时长获得触发开关20从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及触发开关20从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长；
步骤S404：根据第五时长、第六时长和触发开关20的初始状态确定电机10的旋转方向以及使触发开关20第一次改变状态的扇翼42；
步骤S406：根据第一时长、旋转方向、使触发开关20第一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的起始位置。
可以理解，因为触发件40的扇翼42按不同预设角度间隔排布且电机10匀速旋转，所以电机10每旋转一圈，触发开关20从第K次关状态变为开状态到第K+1次关状态变为开状态的时长不同，K为等于1或大于1的自然数。以图4和图5为例，扇翼C使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态的时长TCB、扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态的时长TBA、扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态到扇翼C使触发开关20从关状态变为开状态的时长TAC是不同的。
请参阅图4，假设扇翼C使触发开关20从关状态变为开状态(第一次关状态变为开状态)到扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态(第二次关状态变为开状态)所需的时长TCB为第五时长，扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态(第二次关状态变为开状态)到扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态(第三次关状态变为开状态)所需的时长TBA为第六时长，则转盘30顺时针旋转，即电机20的旋转方向为顺时针旋转。由触发开关20的第一次状态变化可以得知在触发开关20的初始状态为关状态或开状态。假设触发开关20的第一次状态变化为关状态变为开状态，即触发开关20的初始状态为关状态。结合电机20的旋转方向，可以知道，此时扇翼C使触发开关20(微动开关)闭合，使触发开关20第一次改变状态的扇翼42为扇翼C。当然，也可以在电机10开启时，直接记录触发开关20的初始状态。
进一步地，可以根据电机10的转速以及第一时长计算出转盘30从起始位置(假设为扇翼C的中线c偏离触发开关20的角度)与第一个触发开关变化点x1之间的角度，从而确定转盘30的起始位置。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S60包括：
步骤S602：根据第二时长获得触发开关20从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长；
步骤S604：根据第七时长和旋转方向确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42；
步骤S606：根据第三时长、旋转方向、使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的停止位置。
可以理解，请参阅图5，假设转盘30顺时针旋转，扇翼B使触发开关20从关状态变为开状态(倒数第二次关状态变为开状态)到扇翼A使触发开关20从关状态变为开状态(最后一次关状态变为开状态)所需的时长TBA为第七时长。此时，结合旋转方向和第七时长可以确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42为扇翼A。由此，可以进一步根据电机10的转速以及第三时长计算出触发开关20与最后一个触发开关变化点x2之间的角度，然后再确定扇翼C的中线c在顺时针方向偏离触发开关20的角度，从而确定转盘30的停止位置。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S40包括：
步骤S401：根据第二时长获得触发开关20从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及触发开关20从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长；
步骤S403：根据第五时长、第六时长和触发开关20的初始状态确定电机10的旋转方向以及使触发开关20第一次改变状态的扇翼42；
步骤S405：根据第一时长、旋转方向、使触发开关20第一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的起始位置。
可以理解，因为触发件40的扇翼42按不同预设角度间隔排布且电机10匀速旋转，所以电机10每旋转一圈，触发开关20从第K次开状态变为关状态到第K+1次开状态变为关状态的时长不同，K为等于1或大于1的自然数。以图10和图11为例，扇翼A使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态的时长TAB、扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态的时长TBC、扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态到扇翼A使触发开关20从开状态变为关状态的时长TCA是不同的。
请参阅图10，假设扇翼A使触发开关20从开状态变为关状态(第一次开状态变为关状态)到扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态(第二次开状态变为关状态)所需的时长TAB为第五时长，扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态(第二次开状态变为关状态)到扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态(第三次开状态变为关状态)所需的时长TBC为第六时长，则转盘30逆时针旋转，即电机20的旋转方向为逆时针旋转。由触发开关20的第一次状态变化可以得知在触发开关20的初始状态为关状态或开状态。假设触发开关20的第一次状态变化为关状态变为开状态，即触发开关20的初始状态为关状态。结合电机20的旋转方向，可以知道，此时扇翼C使触发开关20(微动开关)闭合，使触发开关20第一次改变状态的扇翼42为扇翼C。当然，也可以在电机10开启时，直接记录触发开关20的初始状态。
进一步地，可以根据电机10的转速以及第一时长计算出转盘30从起始位置(假设为扇翼C的中线c偏离触发开关20的角度)与第一个触发开关变化点x3之间的角度，从而确定转盘30的起始位置。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S60包括：
步骤S601：根据第二时长获得触发开关20从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长；
步骤S603：根据第七时长和旋转方向确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42；
步骤S605：根据第三时长、旋转方向、使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的停止位置。
可以理解，请参阅图11，假设转盘30逆时针旋转，扇翼B使触发开关20从开状态变为关状态(倒数第二次开状态变为关状态)到扇翼C使触发开关20从开状态变为关状态(最后一次开状态变为关状态)所需的时长TBC为第七时长。此时，结合旋转方向和第七时长可以确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42为扇翼C。由此，可以进一步根据电机10的转速以及第三时长计算出触发开关20与最后一个触发开关变化点x4之间的角度，然后再确定扇翼C的中线c在逆时针方向偏离触发开关20的角度，从而确定转盘30的停止位置。
请参阅图2至图5和图12，本发明实施方式的烹饪设备100包括电机10、触发开关20和转盘30。转盘30连接电机10的电机轴12，电机轴12固定有触发件40。触发件40包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼42。扇翼42在电机轴12的带动下能够改变触发开关20的状态，触发开关20与烹饪设备100的控制器50电连接。控制器50用于开启电机10，并获取电机10的转速，及用于记录电机10开启时至扇翼42使触发开关20第一次改变状态所需的第一时长，及用于记录触发开关20相邻两次改变状态所需的第二时长，及用于根据电机10的转速、第一时长、第二时长和触发开关20的初始状态确定转盘30的起始位置，及用于记录扇翼42使触发开关20最后一次改变状态至电机10关闭时所需的第三时长，及用于根据电机10的转速、第二时长和第三时长确定转盘30的停止位置，以及用于根据转盘30的停止位置和转盘30的起始位置，控制电机10驱动转盘30复位至转盘30的起始位置。
本发明实施方式的烹饪设备100，在电机10的旋转过程中，触发件40的扇翼42在电机轴12的带动下改变触发开关20的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机10的转速可以确定转盘30的起始位置和停止位置，然后可以控制电机10驱动转盘30复位至转盘30的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘30能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
可以理解，控制器50与触发开关20电连接，控制器50可以获得触发开关20的状态。例如，当触发开关20为关状态时，触发开关20向控制器50发送导通信号，当触发件40为开状态时，控制器50无法获得导通信号。
需要说明的是，上述实施方式的转盘复位方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的烹饪设备100，为避免冗余，在此不再详细展开。
在某些实施方式中，控制器50用于根据至少两个扇翼42使触发开关20发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个扇翼42之间的预设角度，确定电机10的转速。
在某些实施方式中，控制器50用于根据第二时长获得触发开关20从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及触发开关20从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长，及用于根据第五时长、第六时长和触发开关20的初始状态确定电机10的旋转方向以及使触发开关20第一次改变状态的扇翼42，以及用于根据第一时长、旋转方向、使触发开关20第一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的起始位置。
在某些实施方式中，控制器50用于根据第二时长获得触发开关20从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长，及用于根据第七时长和旋转方向确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42，以及用于根据第三时长、旋转方向、使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的停止位置。
在某些实施方式中，控制器50用于根据第二时长获得触发开关20从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及触发开关20从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长，及用于根据第五时长、第六时长和触发开关20的初始状态确定电机10的旋转方向以及使触发开关20第一次改变状态的扇翼42，以及用于根据第一时长、旋转方向、使触发开关20第一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的起始位置。
在某些实施方式中，控制器50用于根据第二时长获得触发开关20从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长，及用于根据第七时长和旋转方向确定使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42，以及用于根据第三时长、旋转方向、使触发开关20最后一次改变状态的扇翼42以及电机10的转速确定转盘30的停止位置。
在某些实施方式中，触发开关20包括微动开关和/或光电传感器。
请参阅图2至图5和图13，本发明实施方式的烹饪设备100包括电机10、触发开关20、转盘30、处理器70和存储器80。转盘30连接电机10的电机轴12，电机轴12固定有触发件40。触发件40包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼42。扇翼42在电机轴12的带动下能够改变触发开关20的状态。存储器80存储有计算机可执行指令，处理器70用于执行可执行指令以实现上述任一实施方式的转盘复位方法。
本发明实施方式的烹饪设备100，在电机10的旋转过程中，触发件40的扇翼42在电机轴12的带动下改变触发开关20的状态，根据第一时长、第二时长和第三时长以及电机10的转速可以确定转盘30的起始位置和停止位置，然后可以控制电机10驱动转盘30复位至转盘30的起始位置。如此，在烹调结束后，转盘30能够复位到开始烹调时的位置，带有把手的器皿保持放入时的状态(如把手朝向用户)，便于用户取出食物。
需要说明的是，上述实施方式的转盘复位方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的烹饪设备100，为避免冗余，在此不再详细展开。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种转盘复位方法，用于烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括电机、触发开关和转盘，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述转盘复位方法包括：
开启所述电机，并获取所述电机的转速；
记录所述电机开启时至所述扇翼使所述触发开关第一次改变状态所需的第一时长；
记录所述触发开关相邻两次改变状态所需的第二时长；
根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置；
记录所述扇翼使所述触发开关最后一次改变状态至所述电机关闭时所需的第三时长；
根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置；
根据所述转盘的停止位置和所述转盘的起始位置，控制所述电机驱动所述转盘复位至所述转盘的起始位置。
2.如权利要求1所述的转盘复位方法，其特征在于，获取所述电机的转速，包括：
根据至少两个所述扇翼使所述触发开关发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个所述扇翼之间的预设角度，确定所述电机的转速。
3.如权利要求1所述的转盘复位方法，其特征在于，根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，包括：
根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长；
根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼；
根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
4.如权利要求3所述的转盘复位方法，其特征在于，根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，包括：
根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长；
根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼；
根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
5.如权利要求1所述的转盘复位方法，其特征在于，根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，包括：
根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长；
根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼；
根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
6.如权利要求5所述的转盘复位方法，其特征在于，根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，包括：
根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长；
根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼；
根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
7.如权利要求1所述的转盘复位方法，其特征在于，所述触发开关包括微动开关和/或光电传感器。
8.一种烹饪设备，其特征在于，包括电机、触发开关和转盘，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述触发开关与所述烹饪设备的控制器电连接，所述控制器用于开启所述电机，并获取所述电机的转速，及用于记录所述电机开启时至所述扇翼使所述触发开关第一次改变状态所需的第一时长，及用于记录所述触发开关相邻两次改变状态所需的第二时长，及用于根据所述电机的转速、所述第一时长、所述第二时长和所述触发开关的初始状态确定所述转盘的起始位置，及用于记录所述扇翼使所述触发开关最后一次改变状态至所述电机关闭时所需的第三时长，及用于根据所述电机的转速、所述第二时长和所述第三时长确定所述转盘的停止位置，以及用于根据所述转盘的停止位置和所述转盘的起始位置，控制所述电机驱动所述转盘复位至所述转盘的起始位置。
9.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器用于根据至少两个所述扇翼使所述触发开关发生相同的状态变化所需的第四时长和至少两个所述扇翼之间的预设角度，确定所述电机的转速。
10.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次关状态变为开状态到第二次关状态变为开状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次关状态变为开状态到第三次关状态变为开状态所需的第六时长，及用于根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
11.如权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次关状态变为开状态到最后一次关状态变为开状态所需的第七时长，及用于根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
12.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从第一次开状态变为关状态到第二次开状态变为关状态所需的第五时长以及所述触发开关从第二次开状态变为关状态到第三次开状态变为关状态所需的第六时长，及用于根据所述第五时长、所述第六时长和所述触发开关的初始状态确定所述电机的旋转方向以及使所述触发开关第一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第一时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关第一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的起始位置。
13.如权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述第二时长获得所述触发开关从倒数第二次开状态变为关状态到最后一次开状态变为关状态所需的第七时长，及用于根据所述第七时长和所述旋转方向确定使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼，以及用于根据所述第三时长、所述旋转方向、所述使所述触发开关最后一次改变状态的扇翼以及所述电机的转速确定所述转盘的停止位置。
14.如权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述触发开关包括微动开关和/或光电传感器。
15.一种烹饪设备，其特征在于，包括电机、触发开关、转盘、处理器和存储器，所述转盘连接所述电机的电机轴，所述电机轴固定有触发件，所述触发件包括按不同预设角度间隔排布的至少三个扇翼，所述扇翼在所述电机轴的带动下能够改变所述触发开关的状态，所述存储器存储有计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的转盘复位方法。
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