CN111008540B - 一种条码识别方法及设备、计算机存储介质 - Google Patents
一种条码识别方法及设备、计算机存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种条码识别方法、设备及计算机存储介质，其中，所述方法包括：根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
Description
技术领域
本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种条码识别方法及设备、存储介质。
背景技术
在物流、仓储以及工厂产线等领域，条码都有非常重要的应用，而且经常一个目标上会出现多个条码，比如货物入库时需要对一个托盘的所有货物的条码进行扫码后绑定到一个托盘号，又比如电脑生产过程中，需要将各个零配件的条码内容与电脑序列号进行绑定。然而，传统的条码识别方法，识别错误率较高。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种条码识别方法及设备、存储介质，能降低条码误识别的概率。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种条码识别方法，应用于服务器，包括：
根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码；
对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域；
对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果；
将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
上述方案中，所述方法还包括：
通过指定摄像头采集视频流，所述指定摄像头与所述服务器连接。
上述方案中，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
接收到扫码终端发送的上线指令之后，确定与所述扫码终端连接的指定摄像头，其中，所述上线指令用于表征所述扫码终端已开启扫描功能。
上述方案中，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
当扫码终端上线后，判断所述扫码终端是否启动扫码功能；
若未启动扫码功能，通过所述指定摄像头以低帧率低分辨率模式采集视频流；
若启动扫码功能，通过所述指定摄像头以高帧率高分辨率模式采集视频流。
上述方案中，所述对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域，包括：
对每张图像进行二值化处理，得到每张图像的二值化图像；
对每张所述二值化图像进行边缘提取处理，得到每张所述二值化图像的边缘图像；
基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像；
对每张所述目标二值图像进行闭运算处理，得到每张所述目标二值图像中的连通域；
为每张所述目标二值图像中的各个连通域确定外接框，将每张所述目标二值图像中包含外接框的各个连通域确定为每张图像的条码候选区域。
上述方案中，所述方法还包括：
确定在线扫码终端的数量；
基于所述数量均衡负载。
上述方案中，所述基于所述数量控制均衡负载，包括：
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小扫码帧率。
上述方案中，所述方法还包括：
当所述数量高于第三阈值时，触发排队机制；
当有N个未排队的扫码终端完成扫码操作后，通知排队中的N个扫码终端启动扫码操作。
本申请实施例还提供了一种条码识别设备，包括：
获取单元，用于获取连续采集的多张图像；
定位单元，用于对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；
识别单元，用于对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；
确定单元，用于将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
本申请实施例还提供了一种条码识别设备，包括：
处理器，用于获取连续采集的多张图像；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；
存储器，至少用于存储所述连续采集的多张图像。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请实施例所述的条码识别方法。
采用本申请实施例的技术方案，根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；如此，由于每张图像包括多个条码，对多张图像分别进行条码定位处理，能实现对批量扫码的集中式识别处理；另外，相对于根据单张图像的条码识别结果确定目标条码识别结果而言，根据多张图像的多个条码识别结果确定目标条码识别结果，能降低条码误识别的概率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的条码识别方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的基于视频流的集中式处理多终端批量扫码的框架示意图；
图3为本申请实施例提供的条码识别装置的结构示意图一；
图4为本申请实施例提供的条码识别装置的结构示意图二。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请的特点与技术内容，下面结合附图对本申请的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请。
下面结合附图和具体实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。
实施例一
本实施例提供了一种条码识别方法，应用于服务器，所述服务器可以是云服务器或普通服务器，如图1所示，所述条码识别方法主要包括以下步骤。
步骤101：根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码。
这里，每张图像包括多个条码。示例性地，一张图像上包括零件A的条码、零件B的条码。又示例性地，一张图像包括设备C的多个条码。
在一些实施方式中，通过指定摄像头采集视频流，所述指定摄像头与所述服务器连接。
需要说明的是，本实施例并不对服务器与摄像头之间的连接方式进行限定。该连接方式既可以是有线连接，也可以是无线连接。
在一些实施方式中，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
接收到扫码终端发送的上线指令之后，确定与所述扫码终端连接的指定摄像头，其中，所述上线指令用于表征所述扫码终端已开启扫描功能。
举例来说，每个扫码终端连接一个摄像头，当扫码终端上线后，服务器调用对应摄像头采集视频图像。
如此，相对于时刻采集该指定摄像头的视频流而言，在接收到扫码终端发送的上线指令时，才确定与该扫码终端连接的指定摄像头，进而通过该指定摄像头采集视频流，能够节省资源。
在一些实施方式中，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
当扫码终端上线后，判断所述扫码终端是否启动扫码功能；
若未启动扫码功能，通过所述指定摄像头以低帧率低分辨率模式采集视频流；
若启动扫码功能，通过所述指定摄像头以高帧率高分辨率模式采集视频流。
如此，针对未启动扫码功能和启动扫码功能两种情况，以不同的帧率和分辨模式采集视频流，能够节省电能消耗。
扫码终端上线，表示该扫码终端已开启扫码功能，服务器将开始监听扫码终端的信号；扫码终端上有可供点击的扫码按钮，接收到点击操作时，扫码终端将向服务器发送扫码请求，接收到该扫码请求时，判定启动扫码功能。
步骤102：对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域。
由于每张图像包括多个条码，那么，识别每张图像时，能从每张图像中确定出多个条码候选区域。
在一些实施方式中，对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域，包括：
对每张图像进行二值化处理，得到每张图像的二值化图像；
对每张所述二值化图像进行边缘提取处理，得到每张所述二值化图像的边缘图像；
基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像；
对每张所述目标二值图像进行闭运算处理，得到每张所述目标二值图像中的连通域；
为每张所述目标二值图像中的各个连通域确定外接框，将每张所述目标二值图像中包含外接框的各个连通域确定为每张图像的条码候选区域。
如此，能够为识别条码提供准确的待识别区域。
在一些实施方式中，基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像，包括：
在每张边缘图像中，每隔预设行数绘制一条虚拟线，得到所述边缘图像被所述虚拟线分割成的多个线段；
计算相邻两个线段长度的比值，得到每条虚拟线对应的线段集合；
如果在所述线段集合中有连续超过M个所述比值满足第一预设条件，则将所述M个比值对应的线段作为第一定位区域；在每个所述第一定位区域内计算所有交点处边缘线与虚拟线的夹角，若所述第一定位区域内的夹角满足第二预设条件，则判定所述第一定位区域为条码区域；所述M为正整数；
记录所述条码区域的坐标起点和终点，在所述边缘图像的所述起点和所述终点绘制线段；
当遍历每张所述边缘图像后，得到每张边缘图像的目标二值化图像。
需要说明的是，所述第一预设条件可根据用户需求或设计精度要求进行设定或调整。所述第二预设条件也可根据用户需求或设计精度要求进行设定或调整。
如此，能够实现穿线式快速定位，可快速定位处图像中条码位置。
需要说明的是，本申请并不对具体如何进行条码定位处理进行限定。凡是能够实现条码定位处理的方法，均可用于定位条码处理。比如，利用提取边缘线的方法定位条码；再比如，基于机器视觉定位条码。
步骤103：对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果。
由于每张图像包括多个条码，那么，识别每张图像时，能从每张图像中确定出多个条码候选区域；对每张图像的多个条码候选区域进行解码，得到每张图像的多个解码结果。
在确定出条码候选区域后，可采用现有的条码识别技术来识别条码候选区域中的条码。比如，利用光电转换设备对条形码进行识别的技术，对条码候选区域中的条码进行识别。
步骤104：将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
本实施例中，所述预设阈值可根据用户需求或设计需求进行设定或调整。
举例来说，设预设阈值为2，第一张图像的解码结果包括条码A、条码B、条码C和条码D，第二张图像的解码结果包括条码B、条码D、条码E和条码F，那么，条码B和条码D为目标条码，即最终确定出的有效条码为条码B和条码D。
如此，相对于根据单张图像的条码识别结果确定目标条码识别结果而言，根据多张图像的多个条码识别结果确定目标条码识别结果，能降低条码误识别的概率。
上述方案中，所述方法还包括：
确定在线扫码终端的数量；
基于所述数量均衡负载。
如此，服务器可根据在线扫码终端的数量进行动态均衡负载，使得服务器可以支持更多扫码终端，同时最大化利用计算资源。
作为一种实施方式，所述基于所述数量控制均衡负载，包括：
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小扫码帧率。
其中，第二阈值大于第一阈值。
如此，能够实现对服务器资源的均衡调度。具体地，当扫码终端的数量较少时，服务器自动提升扫码帧率，能提高单设备扫码效率；当扫码终端的数量变多时，服务器可通过降低扫码帧率等手段使其支持更多的扫码设备。
上述方案中，所述方法还包括：
当所述数量高于第三阈值时，触发排队机制；
当有N个未排队的扫码终端完成扫码操作后，通知排队中的N个扫码终端启动扫码操作。
其中，所述N为正整数。
其中，第三阈值大于第二阈值。
如此，当扫码终端的数量变多时，服务器可通过错峰扫码等手段使其支持更多的扫码设备。
采用本申请实施例的技术方案，根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；如此，由于每张图像包括多个条码，对多张图像分别进行条码定位处理，能实现对批量扫码的集中式识别处理；另外，相对于根据单张图像的条码识别结果确定目标条码识别结果而言，根据多张图像的多个条码识别结果确定目标条码识别结果，能降低条码误识别的概率。
实施例二
图2为本申请实施例提供的基于视频流的集中式处理多终端批量扫码的框架示意图，如图2所示，该框架分为两大部分：扫码服务器和多个扫码终端，每个扫码终端包括网络摄像头和手机，扫码终端与扫码服务器之间通过网络连接，具体可通过有线网络连接或无线网络连接。一台扫码服务器支持多台扫码终端，另外扫码服务器可根据在线扫码终端的数量进行动态均衡负载，使得服务器可以支持更多扫码终端，同时最大化利用计算资源。
如图2所示，扫码服务器包含如下模块：
(1)设备管理模块。用户使用扫码终端时需要先进行设备注册操作，执行注册操作后，设备管理模块中会对该扫码终端的设备信息进行管理，并通知主控模块为其准备计算资源。
(2)视频采集模块。当扫码终端上线后，视频采集模块自动连接上扫码终端的网络摄像头，并以低帧率低分辨率模式实时采集视频流并解码出视频画面；当用户启动扫码功能时，视频采集模块开始以高帧率高分辨率模式采集实时视频画面。
(3)批量条码识别模块。当用户执行扫码操作时，从视频采集模块获取指定摄像头的视频流，对采集的实时视频画面进行条码位置定位以及解码。通过连续多帧检测，过滤掉只被识别出一次的条码，可大大降低误识别率，解决因噪声引起的条码误识别的问题。
(4)第三方接口模块。主要负责提供接口供第三方获取检测结果。
(5)主控调度模块。主要负责对扫码服务器资源的均衡调度。当扫码终端的数量较少时，扫码服务器自动提升扫码帧率，提高单设备扫码效率；当扫码终端的数量变多时，扫码服务器可通过控制扫码帧率、错峰扫码等手段使其支持更多的扫码终端。
基于上述框架，扫码流程如下：
用户使用扫码终端时，需要先在手机端进行扫码终端的注册，注册后扫码服务器可以采集到扫码终端的摄像头的实时视频画面，用户通过扫码终端上绑定的手机上扫码App来进行扫码控制。
可见，该框架给出了一种多终端集中式处理的扫码方案，该方案将扫码服务分为两个部分，前端为扫码终端设备，后端为运行扫码服务的服务器或者云虚拟主机。扫码终端包含网络摄像头和显示设备(如手机)，扫码终端扫码与扫码服务器之间通过网络连接。一台扫码服务器支持多个扫码终端，另外，扫码服务器可根据在线扫码终端的数量进行动态均衡负载，使得服务器可以支持更多终端，同时最大化利用计算资源。
应理解，上述的框架示意图仅仅是示意性的，本申请对此不做限定。
实施例三
本申请实施例还提供了一种条码识别装置，如图3所示，所述装置包括：
获取单元31，用于获取连续采集的多张图像；
定位单元32，用于对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；
识别单元33，用于对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；
确定单元34，用于将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
上述方案中，可选地，所述获取单元31，用于：
通过指定摄像头采集视频流，所述指定摄像头与所述服务器连接。
上述方案中，可选地，所述获取单元31，用于：
接收到扫码终端发送的上线指令之后，确定与所述扫码终端连接的指定摄像头，其中，所述上线指令用于表征所述扫码终端已开启扫描功能。
上述方案中，可选地，所述获取单元31，用于：
当扫码终端上线后，判断所述扫码终端是否启动扫码功能；
若未启动扫码功能，通过所述指定摄像头以低帧率低分辨率模式采集视频流；
若启动扫码功能，通过所述指定摄像头以高帧率高分辨率模式采集视频流。
上述方案中，所述定位单元32，用于：
对每张图像进行二值化处理，得到每张图像的二值化图像；
对每张所述二值化图像进行边缘提取处理，得到每张所述二值化图像的边缘图像；
基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像；
对每张所述目标二值图像进行闭运算处理，得到每张所述目标二值图像中的连通域；
为每张所述目标二值图像中的各个连通域确定外接框，将每张所述目标二值图像中包含外接框的各个连通域确定为每张图像的条码候选区域。
上述方案中，所述装置还包括：
控制单元35(图3中未示出)，用于：
确定在线扫码终端的数量；
基于所述数量均衡负载。
作为一种实施方式，所述控制单元35，用于：
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小扫码帧率。
作为一种实施方式，所述控制单元35，还用于：
当所述数量高于第三阈值时，触发排队机制；
当有N个未排队的扫码终端完成扫码操作后，通知排队中的N个扫码终端启动扫码操作。
需要说明的是：上述实施例提供的条码识别装置在进行条码识别时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将条码识别装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的条码识别装置与条码识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本实施例中，所述获取单元31，定位单元32，识别单元33，确定单元34和控制单元35，在实际应用中均可由所述条码识别装置或所述条码识别装置所在服务器中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－ProgrammableGate Array)等实现。
本实施例所述条码识别装置，能实现对批量扫码的集中式识别处理，且能降低条码误识别的概率。
实施例四
本申请实施例提供了一种条码识别装置，应用于服务器，如图4所示，所述条码识别装置包括：
处理器10，用于获取连续采集的多张图像；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；
存储器20，至少用于存储所述连续采集的多张图像。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
通过指定摄像头采集视频流，所述指定摄像头与所述服务器连接。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
接收到扫码终端发送的上线指令之后，确定与所述扫码终端连接的指定摄像头，其中，所述上线指令用于表征所述扫码终端已开启扫描功能。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
当扫码终端上线后，判断所述扫码终端是否启动扫码功能；
若未启动扫码功能，通过所述指定摄像头以低帧率低分辨率模式采集视频流；
若启动扫码功能，通过所述指定摄像头以高帧率高分辨率模式采集视频流。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
对每张图像进行二值化处理，得到每张图像的二值化图像；
对每张所述二值化图像进行边缘提取处理，得到每张所述二值化图像的边缘图像；
基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像；
对每张所述目标二值图像进行闭运算处理，得到每张所述目标二值图像中的连通域；
为每张所述目标二值图像中的各个连通域确定外接框，将每张所述目标二值图像中包含外接框的各个连通域确定为每张图像的条码候选区域。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
确定在线扫码终端的数量；
基于所述数量均衡负载。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小扫码帧率。
在一些可选实施方式中，所述处理器10，还用于：
当所述数量高于第三阈值时，触发排队机制；
当有N个未排队的扫码终端完成扫码操作后，通知排队中的N个扫码终端启动扫码操作。
本实施例所述条码识别装置，能实现对批量扫码的集中式识别处理，且能降低条码误识别的概率。
实施例五
本实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现：获取连续采集的多张图像；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果。
本领域技术人员应当理解，本实施例的计算机存储介质中各程序的功能，可参照前述各实施例所述的条码识别方法的相关描述而理解，在此不再赘述。
本申请各实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种条码识别方法，应用于服务器，包括：
根据采集的视频流确定多张图像，其中，每张图像包括多个条码；
对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域；
对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到每张图像的多个条码识别结果；
将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；
确定在线扫码终端的数量；
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小所述扫码帧率。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
通过指定摄像头采集视频流，所述指定摄像头与所述服务器连接。
3.根据权利要求2所述的方法，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
接收到扫码终端发送的上线指令之后，确定与所述扫码终端连接的指定摄像头，其中，所述上线指令用于表征所述扫码终端已开启扫描功能。
4.根据权利要求2所述的方法，所述通过指定摄像头采集视频流，包括：
当扫码终端上线后，判断所述扫码终端是否启动扫码功能；
若未启动扫码功能，通过所述指定摄像头以低帧率低分辨率模式采集视频流；
若启动扫码功能，通过所述指定摄像头以高帧率高分辨率模式采集视频流。
5.根据权利要求1所述的方法，所述对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到每张图像的多个条码候选区域，包括：
对每张图像进行二值化处理，得到每张图像的二值化图像；
对每张所述二值化图像进行边缘提取处理，得到每张所述二值化图像的边缘图像；
基于每张所述边缘图像进行条码定位处理，得到每张图像的目标二值化图像；
对每张所述目标二值图像进行闭运算处理，得到每张所述目标二值图像中的连通域；
为每张所述目标二值图像中的各个连通域确定外接框，将每张所述目标二值图像中包含外接框的各个连通域确定为每张图像的条码候选区域。
6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当所述数量高于第三阈值时，触发排队机制；
当有N个未排队的扫码终端完成扫码操作后，通知排队中的N个扫码终端启动扫码操作。
7.一种条码识别设备，包括：
处理器，用于获取连续采集的多张图像；对所述多张图像分别进行条码定位处理，得到多个条码候选区域；对所述多个条码候选区域分别进行识别，得到多个条码识别结果；将所述多张图像中出现次数超出预设阈值的条码识别结果，确定为目标条码识别结果；
确定在线扫码终端的数量；
当所述数量低于第一阈值时，调大扫码帧率；其中，所述扫码帧率表示每秒能处理的图像的数量；
当所述数量高于第二阈值时，调小所述扫码帧率；
存储器，至少用于存储所述连续采集的多张图像。
8.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至权利要求6任一项所述的条码识别方法。
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