CN107729958B - 一种信息发送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种信息发送方法及装置，涉及信息处理技术领域，应用于具有图像采集功能的电子设备，所述方法包括：采集待识别图像；定位所述待识别图像中的二维码区域；对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中大小、位置和形变程度发送至服务端。应用本申请实施例提供的方案发送信息，能够减轻网络的负担。
Description
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种信息发送方法及装置。
背景技术
如今二维码应用越来越多，例如，应用在共享单车、支付宝、微信等中。在应用二维码的过程中，具有图像采集功能的电子设备，例如，摄像机、带有摄像头的手机等等，拍摄二维码的视频，并将所拍摄的视频发送至相应的服务端，这样服务端可以根据所接收视频确定二维码，并根据所确定的二维码提供服务。
虽然应用上述方式可以实现针对二维码的信息发送，但是，由于拍摄二维码得到的视频包含的数据量较大，因此应用上述方式向服务端发送与二维码相关的信息时，网络负担较重。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种信息发送方法及装置，以实现向服务端发送与二维码相关的信息时，减轻网络负担。具体技术方案如下：
一种信息发送方法，应用于具有图像采集功能的电子设备，所述方法包括：
采集待识别图像；
定位所述待识别图像中的二维码区域；
对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；
将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
一种信息发送装置，应用于具有图像采集功能的电子设备，所述装置包括：
图像采集模块，用于采集待识别图像；
区域定位模块，用于定位所述待识别图像中的二维码区域；
标识获得模块，用于对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
信息确定模块，用于确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；
信息发送模块，用于将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
一种电子设备，所述电子设备具有图像采集功能，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本申请实施例所述的信息发送方法的步骤。
一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质为具有图像采集功能的电子设备中的存储介质，所述机器可读存储介质中存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现本申请实施例所述的信息发送方法的步骤。
由以上可见，本申请实施例提供的方案中，仅将图像中二维码的标识、在图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端，上述信息的数据量要远远小于拍摄二维码得到的视频的数据量，因此，应用本申请实施例提供的方案向服务端发送二维码相关的信息时，可以降低网络的负担。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的二维码的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种图像采集过程中所采集图像与图像采集器件的关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种二维码在图像中的排布示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种二维码在图像中的排布示意图；
图6为本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于现有技术中电子设备向服务端发送二维码的信息时，需要将拍摄二维码得到的视频发送至服务端，而视频包含的数据量较大，因此，存在网络负担重的问题，为解决这一问题，本申请的一种实现方式中提供了一种信息发送方法，该方法包括：
采集待识别图像；
定位待识别图像中的二维码区域；
对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
确定每一目标区域中的二维码在待识别图像中的大小、位置和形变程度；
将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
由以上可见，上述实现方式中，仅仅将图像中二维码的标识、在图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端，上述信息的数据量要远远小于拍摄二维码而得到的视频的数据量，因此，应用上述方式向服务端发送二维码相关的信息时，可以降低网络的负担。
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的信息发送方法进行详细介绍。
图1为本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图，该方法应用于具有图像采集功能的电子设备。
上述具有图像采集功能的电子设备可以是具有摄像头的手机、摄像机等等。需要说明的是，本申请仅仅以此为例进行说明，并不对本申请构成限定。
具体的，上述信息发送方法包括：
S101：采集待识别图像。
S102：定位待识别图像中的二维码区域。
上述二维码区域可以理解为：待识别图像中的一个二维码所在的区域。
对于一张待识别图像而言，其中可能仅仅存在一个二维码，还有可能存在一个以上二维码，基于此，定位待识别图像中的二维码区域时，可能会仅仅定位出一个二维码区域，还有可能定位出一个以上二维码区域。
具体的，二维码存在多种呈现形式，参见图2，提供了多种形式的二维码。
S103：对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识。
其中，目标区域为：解码成功的二维码区域。
对定位出的一个二维码区域进行解码得到解码结果，若解码成功，可以从解码结果中得到该二维码区域中二维码的标识。
对于一个二维码而言，其与一个唯一的标识相对应，不同的二维码其标识不同。
一种实现方式中，对定位出的二维码区域进行解码时，可以依据海明码校验的方式进行解码，进而获得该二维码对应的标识。
受如下各种因素的影响，对定位出的二维码区域解码时，可能会导致解码失败：
受定位待识别图像中二维码区域时所采用算法的影响，定位出的二维码区域可能会存在误差，例如，定位出的二维码区域实际并不包含二维码、定位出的二维码区域包含的二维码不全等等；
受环境、图像采集器件等因素的影响，二维码区域中也可能会存在噪声。
需要说明的是，本申请仅仅以上述为例，并不对本申请构成限定，另外，影响因素也不仅限于上述两种。
当对一个二维码区域解码失败时，一般无法获得该二维码区域对应的标识，这种情况下再对该二维码区域中的二维码进行其他操作已无意义，为此，本步骤中，仅仅获得解码成功的二维码区域中二维码的标识，也就是上述各个目标区域中二维码的标识。
S104：确定每一目标区域中的二维码在待识别图像中的大小、位置和形变程度。
具体的，一个目标区域中的二维码在待识别图像中的大小表示这一目标区域的像素点数量。另外，一个二维码可能对应于一个规则形状，也可能对应于一个非规则形状。当一个目标区域中的二维码对应于一个规则形状时，以二维码的形状为矩形为例，这一二维码在待识别图像中的大小可以以矩形的像素行数量和像素列数数量表示，也就是以矩形的宽度和高度表示，其中，宽度和高度的单位为像素点；以二维码的形状为圆形为例，这一二维码在待识别图像中的大小可以以圆形的半径表示，当然，这里圆形的半径也以像素点为单位表示的。
一个目标区域中的二维码在待识别图像中的位置表示这一目标区域在待识别图像中的相对位置，具体可以通过这一目标区域中二维码的关键点在待识别图像中的位置表示，例如，这一目标区域中二维码的形状为矩形时，上述关键点可以是矩形的左上角顶点、左下角顶点、右上角顶点、右下角顶点、中心点等等中的一个或多个。
一个目标区域中的二维码在待识别图像中的形变程度可以以该二维码在待识别图像中的旋转角度等表示。一种实现方式中，上述旋转角度可以由二维码的关键点与电子设备中图像采集器件的光心等参数确定的。
例如，参见图3，提供了一种图像采集过程中所采集图像与图像采集器件的关系示意图。其中，图中灰色物体平面中棋盘格区域表示一个矩形形状的二维码，点A、B、C、D依次为该矩形形状二维码的四个顶点，图中另一灰色区域为图像采集器件的图像平面，图像平面中的棋盘格区域表示图像采集器件对物体平面的二维码进行图像采集得到的二维码图像，点O为图像采集器件的光心，则这一二维码在图像中的旋转角度，可以通过点A、C与点O的连线形成的夹角和/或点B、D与点O的连线形成的夹角表示。
S105：将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
由于二维码的标识表示了该二维码所表示的对象，例如，设置于共享单车上的二维码的标识表示了众多共享单车中设置有该二维码的这一辆自行车，设置于饼干袋上的二维码的标识表示了厂家生产的饼干中设置有该二维码的这特定的一袋饼干等等；
各个目标区域中二维码在待识别图像中的大小、位置和形变程度表示了二维码对应的物品在拍摄场景中所处的位置与姿态；
基于上述两方面，每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度已表示了二维码的主要信息，服务端接收到上述信息后既可以根据二维码的标识确定出二维码表示的对象，又可以根据二维码在图像中的大小、位置和形变程度确定出该二维码对应的对象在拍摄场景中的位置以及姿态，所以将上述信息发送至服务端足以保证服务端能够确定出二维码对应的对象以及对象所处场景中的位置、姿态等状态信息，进而能够提供相应的服务，而上述信息的数据量要远远小于针对二维码拍摄的视频的数据量，因此，应用本实施例提供的方案向服务端发送二维码的信息时，可以降低网络的负担。
另外，具体的应用场景中，往往多个电子设备均可以向服务端发送与二维码相关的信息，这种情况下，应用本申请实施例提供的方案进行信息发送时，由于服务端接收到的信息直接包含了二维码的标识、在图像中的大小、位置、形变程度，所以服务端不再需要对接收的信息进行视频分析，因此可以大大减轻服务端的工作压力。
再者，从上述描述可以看出，本申请实施例提供的方案中，仅仅需要向服务端发送每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度，这些信息的数据量较小，本申请的一种实现方式中，通过电子设备的低速数据接口即可以将上述信息发送至服务端，因此，无需搭建高速数据网络，相对于搭建高速数据网络的昂贵成本而言，应用上述实现方式提供方案向服务端发送信息，可以大大减少网络建设成本。
下面结合具体应用场景对上述实施例提供的信息发送方法进行介绍。
假设，当前应用场景为超市，用于监控超市货架上商品的摄像机可以针对货架上摆放的商品进行图像采集，由于货架上的商品一般摆放的比较密集，摄像机所采集的一张图像中可能会包含多个商品，而每一商品上均设置有矩形的二维码，所以摄像机所采集的一张图像中可能会包含多个二维码。
若对摄像机采集的一张图像进行二维码区域定位后，定位出10个二维码区域，对这10个二维码区域进行解码，均解码成功，则可以获得这10个二维码区域中二维码的标识。
参见图4，图4为摄像机当前采集的图像中二维码排布示意图，假设确定得到的每一二维码区域中二维码在图像中的大小均为：20x30像素点＝600像素点，形变程度均表示在图像中未出现位置旋转，以左上角顶点表示二维码在图像中的位置，各个二维码在摄像机采集的图像中的位置分别如下表1所示，也就是，各个二维码的左上角顶点在摄像机采集的图像中的坐标如下表1所示：
表1
| (10，10) | (5，40) | (5，90) | (0，110) | (10，170) |
| (90，10) | (70，60) | (60，90) | (70，130) | (100，170) |
参见图5，图5为货架上商品摆放整齐后摄像机采集的图像中二维码排布示意图，若假设货架上商品整齐摆放时，各个商品的二维码在图像中的位置如下表2所示，也就是，各个商品的二维码左上角顶点在图像中的坐标如下表2所示：
表2
| (10，10) | (10，50) | (10，90) | (10，130) | (10，170) |
| (70，10) | (70，50) | (70，90) | (70，130) | (70，170) |
通过图4、图5以及上述两个表可以看出，货架上的商品呈两行摆放，但是结合二维码的大小、形变程度以及表1、表2中的数据可以看出，按照两行摆放的商品已摆放混乱，这样摄像机将上述信息发送至服务端后，服务端可以通过对接收到的信息进行分析，构建出货架上商品的摆放情况，确定当前货架商品摆放混乱，可以通知工作人员进行干预。
上述仅仅为用于对本申请实施例提供的信息发送方法进行说明的一个举例，并不对本申请构成限定。
一种实现方式中，上述S102定位待识别图像中的二维码区域时，可以先获得待识别图像的灰度图像，并对该灰度图像进行二值化处理，然后对二值化处理后的灰度图像进行轮廓检测，对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位待识别图像中的二维码区域。
具体的，对灰度图像进行二值化处理时，可以结合待识别图像对应的场景自适应的选择二值化算法对灰度图像进行二值化处理，当然还可以直接采用预先设定的二值化算法对灰度图像进行二值化处理。
对灰度图像进行二值化处理的算法可以包括：自适应阈值算法、OTSU算法(大津算法或称为最大类间方差算法)等等。
一种实现方式中，对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位待识别图像中的二维码区域时，可以先对轮廓检测结果进行多边形拟合，然后根据多边形拟合的结果，定位待识别图像中的初始二维码区域，并依据预设的二维码形状，对定位出的初始二维码区域进行区域形变校正，获得待识别图像中的二维码区域。
发明人在开发过程中发现，在一定的应用场景中，二维码的形状一般是已知的，例如，矩形、圆形等等，而在采集图像的过程中，由于电子设备的拍摄角度等因素的影响，应用场景中的二维码在采集到的图像中可能会发生形变，例如，矩形的二维码在图像中呈现为梯形或者菱形等等，圆形的二维码在图像中呈现为椭圆形等等，鉴于存在这种现象，为了后期能够准确的对二维码区域解码，本实现方式中对定位出的初始二维码区域进行区域形变校正，进而得到与应用场景较为匹配的二维码区域，能够提高获得二维码信息的准确性。
本申请的一种实现方式中，在采集到待识别图像后，还可以先对待识别图像进行图像预处理，然后在预处理后的待识别图像的基础上定位二维码区域。
上述图像预处理可以包括：图像去噪、增强图像对比度等等处理，这样可以去除待识别图像中的噪声，得到高质量的图像，更加有利于得到准确的二维码信息。
一种实现方式中，前述S104确定每一目标区域中的二维码在待识别图像中的大小、位置和形变程度时，可以按照以下方式，确定每一目标区域中的二维码在待识别图像中的大小、位置和形变程度：
获得目标区域中亚像素精度的角点位置；
根据所获得的角点位置，确定目标区域中的二维码在待识别图像中的大小和位置；
根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在待识别图像中的形变程度。
一种实现方式中，将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端时，可以将待识别图像、每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度合并发送至服务端，虽然待识别图像的数据量较大，但是将待识别图像发送至服务端后，服务端可以根据待识别图像对接收到的二维码的标识、大小、位置、形变程度等信息进行验证，还可以对待识别图像进行数据备份等等。
具体的，上述S105将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端时，可以通过电子设备的高速数据接口，将待识别图像、每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度合并发送至服务端。
其中，上述高速数据接口可以理解为：数据传输速度比较高的数据接口，例如，USB接口、IEEE1394接口、以太网接口等等。
采用电子设备的高速数据接口进行数据传输时，能够有效保证待识别图像和每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置、形变程度等信息高效率的传输至服务端，进而可以使得服务端能够快速高效的为用户提供服务。
另外一种实现方式中，上述S105将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端时，可以通过电子设备的低速数据接口，将每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
其中，上述低速数据接口可以理解为：数据传输速度比较低的数据接口，例如，RS232接口、I2C接口、蓝牙无线、ZIGBEE无线、SUB-1G无线、LORA无线或NB-IoT无线等等。
由于每一目标区域中二维码的标识、在待识别图像中的大小、位置和形变程度这些信息的数据量较小，通过电子设备的低速数据接口依然能够及时的传输至服务端，这样可以不用专门搭建高速数据网络，解决搭建高速数据网络成本昂贵的问题，另外在能够保证二维码的信息高效率传输至服务端的情况下，保证电子设备中高速数据接口和低速数据接口的合理分配，提高电子设备的整体信息传输效率。
与上述信息发送方法相对应，本申请实施例还提供了一种信息发送装置。
图6为本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图，该装置应用于具有图像采集功能的电子设备，所述装置包括：
图像采集模块601，用于采集待识别图像；
区域定位模块602，用于定位所述待识别图像中的二维码区域；
标识获得模块603，用于对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
信息确定模块604，用于确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；
信息发送模块605，用于将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
一种实现方式中，所述区域定位模块602可以包括：
图像处理子模块，用于获得所述待识别图像的灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；
轮廓检测子模块，用于对二值化处理后的灰度图像进行轮廓检测；
区域定位子模块，用于对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的二维码区域。
一种实现方式中，所述区域定位子模块，包括：
多边形拟合单元，用于对轮廓检测结果进行多边形拟合；
区域定位单元，用于根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的初始二维码区域；
区域获得单元，用于依据预设的二维码形状，对定位出的初始二维码区域进行区域形变校正，获得所述待识别图像中的二维码区域。
一种实现方式中，所述信息确定模块604，具体用于通过位置获得子模块、信息确定子模块和程度计算子模块，确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；其中，
位置获得子模块，用于获得目标区域中亚像素精度的角点位置；
信息确定子模块，用于根据所获得的角点位置，确定目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小和位置；
程度计算子模块，用于根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在所述待识别图像中的形变程度。
一种实现方式中，所述信息发送模块605，具体用于通过所述电子设备的高速数据接口，将所述待识别图像、每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度合并发送至服务端。
一种实现方式中，所述信息发送模块605，具体用于通过所述电子设备的低速数据接口，将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
由以上可见，上述各个实施例提供的方案中，仅将图像中二维码的标识、在图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端，上述信息的数据量要远远小于拍摄二维码得到的视频的数据量，因此，应用上述各个实施例提供的方案向服务端发送二维码相关的信息时，可以降低网络的负担。
与上述信息发送方法、信息发送装置相对应，本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备具有图像采集功能，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本申请实施例提供的信息发送方法。
具体的，上述信息发送方法包括：
采集待识别图像；
定位所述待识别图像中的二维码区域；
对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；
将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
需要说明的是，处理器被机器可执行指令促使实现信息发送的其他实施例，与前述方法实施例部分提供的实施例相同，这里不再赘述。
上述机器可读存储介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由以上可见，本实施例提供的方案中，电子设备仅将图像中二维码的标识、在图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端，上述信息的数据量要远远小于拍摄二维码得到的视频的数据量，因此，应用本实施例提供的方案向服务端发送二维码相关的信息时，可以降低网络的负担。
与上述信息发送方法、信息发送装置相对应，本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质。该机器可读存储介质为具有图像采集功能的电子设备中的存储介质，所述机器可读存储介质中存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现本申请实施例提供的信息发送方法。
具体的，上述信息发送方法包括：
采集待识别图像；
定位所述待识别图像中的二维码区域；
对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；
将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
需要说明的是，上述机器可执行指令促使处理器实现信息发送的其他实施例，与前述方法部分提供的实施例相同，这里不再赘述。
由以上可见，本实施例提供的方案中，通过执行上述机器可读存储介质中存储的机器可执行指令，处理器仅将图像中二维码的标识、在图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端，上述信息的数据量要远远小于拍摄二维码得到的视频的数据量，因此，本实施例提供的方案向服务端发送二维码相关的信息时，可以降低网络的负担。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备和机器可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (12)
1.一种信息发送方法，其特征在于，应用于具有图像采集功能的电子设备，所述方法包括：
采集待识别图像；
定位所述待识别图像中的二维码区域；
对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置，根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在所述待识别图像中的形变程度；
将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位所述待识别图像中的二维码区域的步骤，包括：
获得所述待识别图像的灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；
对二值化处理后的灰度图像进行轮廓检测；
对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的二维码区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的二维码区域的步骤，包括：
对轮廓检测结果进行多边形拟合；
根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的初始二维码区域；
依据预设的二维码形状，对定位出的初始二维码区域进行区域形变校正，获得所述待识别图像中的二维码区域。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度的步骤，包括：
按照以下方式，确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度：
获得目标区域中亚像素精度的角点位置；
根据所获得的角点位置，确定目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小和位置；
根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在所述待识别图像中的形变程度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端的步骤，包括：
通过所述电子设备的高速数据接口，将所述待识别图像、每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度合并发送至服务端；或
通过所述电子设备的低速数据接口，将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
6.一种信息发送装置，其特征在于，应用于具有图像采集功能的电子设备，所述装置包括：
图像采集模块，用于采集待识别图像；
区域定位模块，用于定位所述待识别图像中的二维码区域；
标识获得模块，用于对定位出的二维码区域进行解码，获得每一目标区域中二维码的标识，其中，目标区域为：解码成功的二维码区域；
信息确定模块，用于确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置，根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在所述待识别图像中的形变程度；
信息发送模块，用于将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域定位模块，包括：
图像处理子模块，用于获得所述待识别图像的灰度图像，并对所述灰度图像进行二值化处理；
轮廓检测子模块，用于对二值化处理后的灰度图像进行轮廓检测；
区域定位子模块，用于对轮廓检测结果进行多边形拟合，并根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的二维码区域。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述区域定位子模块，包括：
多边形拟合单元，用于对轮廓检测结果进行多边形拟合；
区域定位单元，用于根据多边形拟合的结果，定位所述待识别图像中的初始二维码区域；
区域获得单元，用于依据预设的二维码形状，对定位出的初始二维码区域进行区域形变校正，获得所述待识别图像中的二维码区域。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块，具体用于通过位置获得子模块、信息确定子模块和程度计算子模块，确定每一目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度；其中，
位置获得子模块，用于获得目标区域中亚像素精度的角点位置；
信息确定子模块，用于根据所获得的角点位置，确定目标区域中的二维码在所述待识别图像中的大小和位置；
程度计算子模块，用于根据所确定的大小和位置，计算目标区域中的二维码在所述待识别图像中的形变程度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，
具体用于通过所述电子设备的高速数据接口，将所述待识别图像、每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度合并发送至服务端；或
具体用于通过所述电子设备的低速数据接口，将每一目标区域中二维码的标识、在所述待识别图像中的大小、位置和形变程度发送至服务端。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备具有图像采集功能，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
12.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质为具有图像采集功能的电子设备中的存储介质，所述机器可读存储介质中存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器：实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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