CN108090430B - 人脸检测的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人脸检测的方法及其装置，该方法包括：采集图像信息，得到首张图像；对首张图像进行人脸外框识别，得到首张图像的人脸框数值；再次采集图像信息，得到对比图像；对对比图像进行人脸外框识别，得到对比图像的人脸框数值；将首张图像的人脸框数值与对比图像的人脸框数值进行比较；在数值相同的情况下，则对对比图像进行快速人脸扫描；在数值不相同的情况下，则对对比图像进行全面人脸扫描，通过对与首张图像的人脸框数相等的对比图像进行人脸快速扫描，并根据处理器当前是否处于繁忙状态而决定是否处理当前图像信息，高效剔除了大量重复、不必要的图像信息，提高了后续人脸识别模块的运算效率。

Description

人脸检测的方法及其装置

技术领域

本申请涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种人脸检测的方法及其装置。

背景技术

随着信息科学技术的日益发展，图像识别技术在人民大众的生活中普及开来，其中，人脸的检测与识别技术发展得非常快，已经广泛运用在安防、办公等领域，具体的，在对人脸进行识别技术之前，需要先进行人脸检测，相关技术中没有很好的人脸检测技术，给处理器提供了大量重复、不必要的人脸图像，增大了后续人脸识别模板的运算压力并降低了处理效率，因此，急需一种人脸检测的方法及其装置，来高效去除重复、不必要的人脸图像，达到给处理器减轻运算压力的技术效果。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种人脸检测的方法及其装置，以解决相关技术中给处理器提供了大量重复、不必要的人脸图像，增大了后续人脸识别模板的运算压力并降低了处理效率的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种人脸检测的方法。

根据本申请的人脸检测方法包括：

采集图像信息，得到首张图像；

对所述的首张图像进行人脸外框识别，得到所述首张图像的人脸框数值，首张图像的人脸框数值记作第一人脸框数，处理器对所述首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；

其中，所述首张图像的人脸框数值为所述首张图像中的人脸数量；

再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；

在数值相同的情况下，则对所述对比图像进行快速人脸扫描；

在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

进一步的，所述采集图像信息，得到首张图像，还包括：

采集图像信息，得到采集图像；

对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

对处理器进行询问；

如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述首张图像；

如果所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的首张图像。

进一步的，所述再次采集图像信息，得到对比图像，还包括：

再次采集图像信息，得到采集图像；

对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

对处理器进行询问；

如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述对比图像；

如果所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的对比图像。

进一步的，还包括：

通过摄像头以15帧以上的帧率进行图像信息采集。

进一步的，包括：

所述的人脸外框识别为生物特征识别。

进一步的，所述处理器对所述首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息，包括：

对所述首张图像的全部范围进行扫描，得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息。

进一步的，在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况下，对所述对比图像进行快速人脸扫描，包括：

对第一人脸框数与第二人脸框数进行比较，得到比较结果；

根据比较结果，在第一人脸框数与第二人脸框数相等的情况下，对对比图像中的指定位置进行人脸特征点信息的提取，其中，所述指定位置是指根据对首张图像进行全面人脸扫描得到的每张人脸的位置信息。

进一步的，包括：

将所述全面人脸扫描或快速人脸扫描得到的人脸特征点信息与标准人脸检测属性要求进行对比；

在所述人脸特征点信息都符合所述标准人脸检测属性要求的情况下，判定所述图像信息为合格图像信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种人脸检测的装置。

根据本申请的人脸检测的装置包括：

图像信息采集单元，用于采集图像信息，得到首张图像，再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

人脸外框检测单元，用于处理器对首张图像信息进行人脸外框检测，得到第一人脸框数，其中，所述第一人脸框数为首张图像信息中的人脸数量；以及对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

处理器单元，用于对首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；在数值相等的情况下，所述处理器对对比图像信息进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，若在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

进一步的，述处理器单元还包括：

全面人脸扫描模块，用于对首张图像或对比图像的全部范围进行扫描，得到首张图像或对比图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；

快速人脸扫描模块，用于在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况下，所述处理器对对比图像进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，其中，所述快速人脸扫描为根据对首张图像进行全面人脸扫描得到的每张人脸位置信息进行人脸特征点信息的提取。

在本申请实施例中，通过对与所述首张图像的人脸框数相等的所述对比图像进行人脸快速扫描，并根据处理器当前是否处于繁忙状态而决定是否处理当前所述图像信息，高效剔除了大量重复、不必要的图像信息，提高了后续人脸识别模块的运算效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明所述的人脸检测方法的流程示意图；

图2是本发明所述采集图像信息，得到首张图像方法的另一种实施例的流程示意图；

图3是本发明所述再次采集图像信息，得到对比图像方法的另一种实施例的流程示意图；

图4是本发明所述处理器进行快速人脸扫描方法的另一种实施例的流程示意图。

图5是本发明所述特征点比对方法的另一种实施例的流程示意图。

图6是本发明所述的人脸检测装置的框图结构示意图。

图7是本发明所述的处理器子模块的框图结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S106：

步骤S101、采集图像信息，得到首张图像；

步骤S102、对所述的首张图像进行人脸外框识别，得到所述首张图像的人脸框数值，首张图像的人脸框数值记作第一人脸框数，其中，所述人脸框数值为所述首张图像中的人脸数量；

步骤S103、再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

步骤S104、对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

步骤S105、将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；

步骤S106、在数值相同的情况下，则对所述对比图像进行快速人脸扫描；在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

首先，对图像信息进行采集，得到的第一张图像设为首张图像，对所述首张图像进行人脸外框识别，确定在所述首张图像中包含的人脸框数值，既人脸数量，再次对图像信息进行采集，得到的图像设为对比图像，然后对所述对比图像进行人脸外框识别，确定在所述对比图像中包含的人脸框数值，然后将此数值与首张图像对应的人脸框数值进行比对，若判定相等，则对所述对比图像进行快速人脸扫描，若判定不相等，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

如图2所示，进一步的，所述采集图像信息，得到首张图像，该方法包括如下的步骤S201至步骤S204：

步骤S201、采集图像信息，得到采集图像；

步骤S202、对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

步骤S203、对处理器进行询问；

步骤S204、如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述首张图像；或者所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的首张图像。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

如图3所示，进一步的，所述再次采集图像信息，得到对比图像，该方法包括如下的步骤S301至步骤S304：

步骤S301、再次采集图像信息，得到采集图像；

步骤S302、对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

步骤S303、对处理器进行询问；

步骤S304、如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述对比图像；或者所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的对比图像。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

进一步的，通过摄像头以15帧以上的帧率进行图像信息采集。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

进一步的，所述的人脸外框识别为生物特征识别。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

进一步的，所述处理器对所述图像信息进行全面人脸扫描，得到所述图像信息中每张人脸的位置信息和特征点信息，包括：

对所述图像信息的全部范围进行扫描，得到所述图像信息中每张人脸的位置信息和特征点信息。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

如图4所示，进一步的，所述在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况下，所述处理器对再次采集得到的所述图像信息进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，该方法包括如下的步骤S401至步骤S402：

步骤S401、对第一人脸框数与第二人脸框数进行比较，得到比较结果；

步骤S402、根据比较结果，在第一人脸框数与第二人脸框数相等的情况下，对所述图像信息中的指定位置进行人脸特征点信息的提取，其中，所述指定位置是指根据全面人脸扫描得到的每张人脸的位置信息。

本申请的另一可选实施例中，该方法还包括：

如图5所示，进一步的，所述特征点比对方法还包括如下的步骤S501至步骤S502：

步骤S501、将所述全面人脸扫描或快速人脸扫描得到的人脸特征点信息与标准人脸检测属性要求进行对比；

步骤S502、在所述人脸特征点信息都符合所述标准人脸检测属性要求的情况下，判定所述图像信息为合格图像信息。

实施例：

首先，摄像头以每秒15帧以上的工作帧率持续不断的采集图像信息，我们把第一帧采集到的图像信息设为首张图像，对首张图像利用生物特征识别技术进行人脸外框检测，经人脸外框检测得到在首张图像中所包含的人脸框数值，也就是首张图像中所包含的人脸的数量。然后对处理器发起询问，如果处理器此时处于繁忙状态，则放弃对当前图像的处理，如果处理器此时处于闲置状态，则对所述首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息，并对每张人脸进行特征点提取，得到特征点信息。

然后我们对首张图像的下一帧所采集得到的图像设为对比图像，并进行人脸外框检测，得到对比图像的人脸框数值，然后对处理器发起询问，如果处理器此时处于繁忙状态，则放弃对当前图像的处理，如果处理器此时处于闲置状态，则将所述对比图像的人脸框数值与所述首张图像的人脸框数值进行比对，如果比对结果相等，则判定摄像头前的人数没有发生变化，对所述对比图像进行快速人脸扫描，所述快速人脸扫描就是根据所述全面人脸扫描得到的人脸位置信息及其周边部分区域进行人脸特征点提取，如果比对结果不相等，则判定摄像头前的人数发生了变化，对所述对比图像进行全面人脸扫描，得到每张人脸的位置信息和特征点信息，并将所述对比图像设为首张图像，以供下一帧对比图像为参照。

最后，将通过扫描得到的特征点信息与标准人脸检测属性要求进行对比，在所述人脸特征点信息都符合所述标准人脸检测属性要求的情况下，判定所述图像信息为合格图像信息。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，通过对与所述首张图像的人脸框数相等的所述对比图像进行人脸快速扫描，并根据处理器当前是否处于繁忙状态而决定是否处理当前所述图像信息，高效剔除了大量重复、不必要的图像信息，提高了后续人脸识别模块的运算效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述人脸检测方法的装置，如图6所示，该装置包括：

图像信息采集单元10，用于采集图像信息，得到首张图像，还用于再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

人脸外框检测单元20，用于处理器对首张图像信息进行人脸外框检测，得到第一人脸框数，其中，所述第一人脸框数为首张图像信息中的人脸数量；以及对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

处理器单元30，用于对首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；在数值相等的情况下，所述处理器对对比图像信息进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，若在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

如图7所示，进一步的，述处理器单元30还包括：

全面人脸扫描模块301，用于对首张图像或对比图像的全部范围进行扫描，得到首张图像或对比图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；

快速人脸扫描模块302，用于在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况

下，所述处理器对对比图像进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，其中，所述快速人脸扫描为根据对首张图像进行全面人脸扫描得到的每张人脸位置信息进行人脸特征点信息的提取。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人脸检测的方法，包括处理器，其特征在于，包括：

采集图像信息，得到首张图像；

对所述的首张图像进行人脸外框识别，得到所述首张图像的人脸框数值，首张图像的人脸框数值记作第一人脸框数，处理器对所述首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；

其中，所述首张图像的人脸框数值为所述首张图像中的人脸数量；

再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；

在数值相同的情况下，则对所述对比图像进行快速人脸扫描；

在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

2.根据权利要求1所述的人脸检测的方法，其特征在于，所述采集图像信息，得到首张图像，还包括：

采集图像信息，得到采集图像；

对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

对处理器进行询问；

如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述首张图像；

如果所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的首张图像。

3.根据权利要求1所述的人脸检测的方法，其特征在于，所述再次采集图像信息，得到对比图像，还包括：

再次采集图像信息，得到采集图像；

对所述采集图像进行人脸框数识别，得到所述采集图像的人脸框数值；

对处理器进行询问；

如果处理器为工作状态，对所述采集图像放弃处理，循环上述步骤，直至所述处理器为闲置状态，将所述采集图像作为所述对比图像；

如果所述处理器为闲置状态，将所述采集图像直接作为所述的对比图像。

4.据权利要求1所述的人脸检测的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像头以15帧以上的帧率进行图像信息采集。

5.据权利要求1所述的人脸检测的方法，其特征在于，包括：

所述的人脸外框识别为生物特征识别。

6.根据权利要求1所述的人脸检测的方法，其特征在于，所述处理器对所述首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息，包括：

对所述首张图像的全部范围进行扫描，得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息。

7.根据权利要求4或5所述的人脸检测的方法，其特征在于，在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况下，对所述对比图像进行快速人脸扫描，包括：

对第一人脸框数与第二人脸框数进行比较，得到比较结果；

根据比较结果，在第一人脸框数与第二人脸框数相等的情况下，对对比图像中的指定位置进行人脸特征点信息的提取，其中，所述指定位置是指根据对首张图像进行全面人脸扫描得到的每张人脸的位置信息。

8.根据权利要求6所述的人脸检测的方法，其特征在于，包括：

将所述全面人脸扫描或快速人脸扫描得到的人脸特征点信息与标准人脸检测属性要求进行对比；

在所述人脸特征点信息都符合所述标准人脸检测属性要求的情况下，判定所述图像信息为合格图像信息。

9.一种人脸检测的智能装置，包括：

图像信息采集单元，用于采集图像信息，得到首张图像，再次采集图像信息，得到对比图像，其中，所述对比图像为采集所述首张图像之后采集的图像；

人脸外框检测单元，用于处理器对首张图像信息进行人脸外框检测，得到第一人脸框数，其中，所述第一人脸框数为首张图像信息中的人脸数量；以及对所述的对比图像进行人脸外框识别，得到所述对比图像的人脸框数值，所述对比图像的人脸框数值记作第二人脸框数；

处理器单元，用于对首张图像进行全面人脸扫描，经扫描得到所述首张图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；将所述首张图像的人脸框数值与所述对比图像的人脸框数值进行比较；在数值相等的情况下，所述处理器对对比图像信息进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，若在数值不相同的情况下，则对所述对比图像进行全面人脸扫描。

10.根据权利要求9所述的人脸检测的智能装置，所述处理器单元还包括：

全面人脸扫描模块，用于对首张图像或对比图像的全部范围进行扫描，得到首张图像或对比图像中每张人脸的位置信息和特征点信息；

快速人脸扫描模块，用于在第二人脸框数与第一人脸框数相等的情况下，所述处理器对对比图像进行快速人脸扫描，得到每张人脸的特征点信息，其中，所述快速人脸扫描为根据对首张图像进行全面人脸扫描得到的每张人脸位置信息进行人脸特征点信息的提取。

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