CN110602488B - 一种日夜型摄像装置切换异常检测方法、装置及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于音视频处理领域，提供了一种日夜型摄像装置切换异常检测方法、装置、摄像装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括：获取音频信号，提取音频信号的特征值，将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。本申请实施例先通过切换装置切换正常时对应的正常音频信号预先建立音频识别模型，然后通过预先建立的音频识别模型对当前切换装置对应的音频信号进行识别，不需要人工检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常，达到自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常的效果。

Description

一种日夜型摄像装置切换异常检测方法、装置及摄像装置

技术领域

本申请属于音视频处理领域，尤其涉及一种日夜型摄像装置切换异常检测方法、装置、摄像装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，日夜型摄像装置内部一般采用滤光片切换装置例如IR-CUT双滤光片切换装置进行滤光工作。

滤光片切换装置具体的工作流程是：处于白天时段时，切换滤光片滤掉红外光确保图像的成像效果；处于黑夜时段时，移除滤光片确保全光谱透过，提升图像的亮度。

在日夜型摄像装置使用的过程中，由于环境因素影响、硬件物料不良或装置老化等原因，会造成滤光片切换装置出现切换异常，但是，现有技术中一般是通过人工进行检测滤光片切换装置切换异常，其人工检测过程十分繁琐复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种日夜型摄像装置切换异常检测方法，以解决不能自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种日夜型摄像装置切换异常检测方法，包括：

获取音频信号，所述音频信号为在切换装置根据切换指令执行切换动作前后的预设时间内，所述日夜型摄像装置获取的信号；

提取所述音频信号的特征值；

将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

可选的，所述获取音频信号之前，还包括：

根据所述切换指令触发切换异常检测功能。

可选的，提取所述音频信号的特征值，包括：

预处理所述音频信号，得到声谱图；

提取所述预处理后的音频信号的信号频谱图；

将所述信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到梅尔频谱图；

将所述梅尔频谱图变换到倒谱域，得到所述特征值。

可选的，所述获取音频信号之前，还包括：

获取参考音频信号，所述参考音频信号为在切换装置切换正常时，所述日夜型摄像装置获取的信号；

提取所述参考音频信号的参考特征值；

根据所述参考特征值建立所述音频识别模型。

可选的，将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果之后，还包括；

若所述切换异常检测结果为切换异常，则获取视频信号，所述视频信号为所述在切换装置切换异常后的连续预设时间段或间隔预设时间段内，所述日夜型摄像装置获取的信号；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果。

可选的，所述获取视频信号之前，还包括：

当所述切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

所述切换指令的类型包括第一切换指令，其中，第一切换指令为所述日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令；

所述视频信号包括第一视频信号，所述第一视频信号为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面偏色异常检测结果；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果，包括：

若所述切换指令的类型为第一切换指令，则选取所述第一视频信号的第一待处理图像；

提取第一待处理图像中像素单元的采样像素点，所述像素单元包括至少一个像素点；

将所述采样像素点转换至预设颜色空间；

统计所述预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量；

判断所述数量是否大于数量阈值，若是，则得到视频画面偏色异常检测结果为视频画面偏色异常。

可选的，所述切换指令的类型包括第二切换指令，其中，第二切换指令为所述日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令；

所述视频信号包括第二视频信号，所述第二视频信号为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面亮度异常检测结果；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果，包括：

若所述切换指令的类型为第二切换指令，则选取所述第二视频信号的第二待处理图像；

检测所述第二待处理图像的亮度值；

判断所述亮度值是否小于所述亮度阈值，若是，则得到视频画面亮度异常检测结果为视频画面亮度异常。

可选的，所述切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常；

所述根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果之后，还包括：

若所述视频画面检测结果为切换异常，则生成重启指令；

重新获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作前后预设时间内获取的信号；

提取所述音频信号的特征值；

将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到再次切换异常检测结果；

若所述得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将所述切换装置的切换异常确认为软件切换异常；

若所述得到再次异常检测结果为切换异常，则将所述切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

本申请实施例的第二方面提供了一种日夜型摄像装置切换异常检测装置，包括：

音频获取模块，用于获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作时获取的信号；

特征提取模块，用于提取音频信号的特征值；

切换异常检测模块，通过将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

触发切换异常检测模块，用于根据所述切换指令触发切换异常检测功能。

可选的，特征提取模块包括：

预处理单元，用于预处理所述音频信号，得到声谱图；

第一提取单元，用于提取所述声谱图中每帧语音对应的频谱，形成信号频谱图；

变换单元，用于将所述信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到梅尔频谱图；

倒谱单元，用于对梅尔频谱图进行倒谱分析，得到所述特征值。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

参考音频获取模块，用于获取参考音频信号，所述参考音频信号为在切换装置切换正常时，所述日夜型摄像装置获取的信号；

参考特征提取模块，用于提取所述参考音频信号的参考特征值；

建立模块，用于根据所述参考特征值建立所述音频识别模型。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

视频获取模块，用于若切换异常检测结果为切换异常，则获取视频信号，所述视频信号为所述在切换装置切换异常后的连续预设时间段或间隔预设时间段内，所述日夜型摄像装置获取的信号；

视频画面异常检测模块，用于根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

触发视频异常检测模块，用于当所述切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

可选的，所述切换指令的类型包括第一切换指令，其中，第一切换指令为所述日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令；

所述视频信号包括第一视频信号，所述第一视频信号为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面偏色异常检测结果；

视频画面异常检测模块包括：

第一选取单元，用于若所述切换指令的类型为第一切换指令，则选取所述第一视频信号的第一待处理图像；

第二提取单元，用于提取第一待处理图像中像素单元的采样像素点，所述像素单元包括至少一个像素点；

转换单元，用于将所述采样像素点转换至预设颜色空间；

统计单元，用于统计所述预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量；

判断单元，用于判断所述数量是否大于数量阈值，若是，则得到视频画面偏色异常检测结果为视频画面偏色异常。

可选的，所述切换指令的类型包括第二切换指令，其中，第二切换指令为所述日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令；

所述视频信号包括第二视频信号，所述第二视频信号为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面亮度异常检测结果；

所述视频画面异常检测模块，包括：

第二选取单元，用于若所述切换指令的类型为第二切换指令，则选取所述第二视频信号的第二待处理图像；

亮度检测单元，用于检测所述第二待处理图像的亮度值；

第二判断单元，判断所述亮度值是否小于所述亮度阈值，若是，则得到视

频画面亮度异常检测结果为视频画面亮度异常。

可选的，所述切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常；

所述视频画面检测异常模块，还包括：

生成模块，用于若所述视频画面检测结果为切换异常，则生成重启指令；

软件异常确认模块，用于若所述得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将所述切换装置的切换异常确认为软件切换异常；

硬件异常确认模块，用于若所述得到再次异常检测结果为切换异常，则将所述切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

本申请实施例的第三方面提供了一种摄像装置，包括：存储器、处理器、声音采集装置、切换装置以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述日夜型摄像装置切换异常检测方法的各个步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述日夜型摄像装置切换异常检测方法的各个步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在摄像装置上运行时，使得摄像装置执行上述第一方面中任一项所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法提取方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：先通过切换装置切换正常时对应的正常音频信号预先建立音频识别模型，然后通过预先建立的音频识别模型对当前切换装置对应的音频信号进行识别，不需要人工检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常，解决了不能自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的一种流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的另一种流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的一种流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的另一种流程示意图；

图5是本申请实施例五提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的图3中步骤S304的一种具体实现流程示意图；

图6申请实施例六提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的图3中步骤S304的另一种具体实现流程示意图；

图7是本申请实施例七提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的再一种流程示意图；

图8是本申请实施例八提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的再一种流程示意图；

图9是本申请实施例九提供的日夜型摄像装置切换异常检测装置的结构示意图；

图10是本申请实施例十提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的摄像装置的示意图；

图11是上述申请实施例五提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的扇形扫描统计方式中的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于IR-CUT双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、获取音频信号。

其中，上述音频信号是指在切换装置根据切换指令执行切换动作前后的预设时间内，日夜型摄像装置获取的信号。

具体地，切换装置根据切换指令执行切换动作并产生声音信号，日夜型摄像装置通过声音采集装置采集切换装置执行切换动作预设时间内的上述声音信号，并将上述声音信号转换为上述音频信号。其中，声音采集装置可以是麦克风，预设时间可以是10S。

可以理解的是，本实施例通过识别切换装置执行切换动作时产生的声音信号，达到检测切换装置是否出现切换异常的目的。

步骤S102、提取音频信号的特征值。

其中，上述特征值是指音频信号中具有辨识性的特征值。

具体地，提取上述音频信号的特征值的具体流程可以包括以下步骤：第一步，预处理音频信号，得到声谱图。其中，上述预处理的过程包括对音频信号进行数字化处理、预加重、加窗以及分帧等过程。可以理解的是，通过预处理的过程达到去除音频信号中除特征信息外的其他干扰信息的效果。

第二步，提取声谱图中每帧语音对应的频谱，形成信号频谱图。其中，上述频谱用于表示频率与能量的关系。具体地，可以通过FFT算法计算声谱图中每一帧语音对应的频谱，根据每一帧语音对应的频谱形成信号频谱图。

第三步，将信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到梅尔频谱图。具体地，可以通过一组三角形滤波器消除信号频谱中的谐波，将信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到梅尔频谱图。

第四步，对梅尔频谱图进行倒谱分析，得到特征值。其中，上述倒谱分析的过程是指取对数以及做逆变换的过程，倒谱分析公式为

其中，N为采样点数量，s(m)为上述三角滤波器输出的对数能量值，n＝1、2、···、L，L为特征值的阶数值，这里的阶数值L取十进制数12，M为上述三角滤波器数量值，C(n)为特征值。具体地，将从梅尔频谱图中提取的采样点数量值N、三角滤波器输出的对数能量值s(m)以及三角滤波器数量值M输入倒谱分析公式中计算出特征值。

可以看出，上述提取音频信号的特征值的方式有利于克服其它大音频信号对小音频信号的屏蔽效应，使在各种杂音情景下都能有效获得切换装置切换的音频信号。

在一些实施例中，提取音频信号的特征值的方式还可以是采用线性预测倒谱系数、线谱对系数或者小波变换得到的信号能量特征量等方式。

步骤S103、将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

其中，上述切换异常件检测结果可以是切换正常或者切换异常。

作为示例而非限定，若得到切换异常检测结果是切换正常，则返回到步骤S101，继续进行上述步骤S101至步骤S103的切换异常检测过程。

作为示例而非限定，若得到切换异常检测结果是切换异常，则不返回到步骤S101，进行后续步骤，例如发出警报信息通知维修人员进行维修。

具体地，预先建立音频识别模型的过程可以是：首先，获取参考音频信号。其中，上述参考音频信号是指在切换装置切换正常时，日夜型摄像装置获取的信号。例如，切换装置切换正常时发出正常声音信号，摄像装置通过音频采集装置采集上述正常声音信号，并将上述正常声音信号转换为参考音频信号。

其次，提取参考音频信号的参考特征值。其中，上述参考特征值是指参考音频信号中具有辨识性的特征值。需说明的是，提取参考音频信号的参考特征值的过程与上述提取音频信号的特征值的过程相同，在此不再赘述。

最后，根据参考特征值建立音频识别模型。具体地，对参考特征值的矢量值所具有的概率密度函数进行建模，得到音频识别模型。其中，音频识别模型的类型可以是指高斯混合模型。

在一些实施例中，根据参考特征值建立音频识别模型的方式还可以是采用偏最小二乘判别分析、支持向量机、或BP神经网络等方式。

由上述预先建立音频识别模型的过程能够看出，可以通过音频识别模型检测上述特征值得到切换异常检测结果。

需说明的是，本实施例在实际运用中通过大量的参考特征值样本来进行训练建立音频识别模型，经过实验测试证明，本实施例的音频识别模型输出的切换异常检测结果准确性较高。

本实施例中，先通过切换装置切换正常时发出的正常声音信号预先建立的音频识别模型，然后通过预先建立的音频识别模型对当前切换装置产生声音信号进行识别，达到自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常的效果。

实施例二

上述实施例一虽然可以自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常，但是上述实施例的切换异常检测过程由于运行时间过长导致耗费较多的计算机资源，增加设备成本等问题。

本实施例二的目的是解决切换异常检测过程存在耗费资源以及增加设备成本的问题。

参见图2，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的另一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201、生成切换指令。

其中，切换指令的类型包括第一切换指令和第二切换指令，其中，第一切换指令为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令，第二切换指令为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令。

具体地，日夜型摄像装置通过感光装置采集其所处环境光源的亮度值，计算不同时刻的亮度值之间的亮度变化值，当日夜型摄像装置检测到上述亮度变化值大于亮度变化阈值时，表示日夜摄像装置所处环境的时段发生切换，日夜摄像装置的模式也要相应的切换，例如，前一时刻的黑夜时段切换至当前时刻的白天时段，需要切换装置启动工作，则日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式，生成第一切换指令，进入控制切换装置执行切换动作的准备阶段。

其中，上述亮度值大于上述亮度阈值时，则当前时段为白天时段，日夜型摄像装置处于白天模式；上述亮度值小于上述亮度阈值时，则当前时段为黑夜时段，日夜型摄像装置处于黑夜模式。

可选的，上述感光装置包括但是不限于光敏元件、光传感器等。

步骤S202、根据切换指令控制切换装置执行切换动作。

具体地，日夜型摄像装置生成切换指令之后，根据切换指令控制切换装置执行切换动作。

步骤S203、根据切换指令触发切换异常检测功能。

其中，切换异常检测功能是指使得日夜型摄像装置进入下述步骤S203至步骤S206的切换异常检测过程。

可以理解的是，日夜型摄像装置生成切换指令后，会触发切换异常检测功能启动，使得日夜型摄像装置进入切换异常检测过程。

可见，上述根据切换指令触发切换异常检测功能的步骤可以有效减少切换异常检测过程的运行时间，具有运算量小、占用空间内存少的特点。

当然，在其它一些实施例中，切换异常检测功能可以一直处于开启状态。

步骤S204、获取音频信号。

其中，上述音频信号为在切换装置根据切换指令执行切换动作前后的预设时间内，日夜型摄像装置获取的信号。

需要说明的是，步骤S203以及步骤S204可以在步骤S202之前运行，也可以在步骤S202之后运行，这里的顺序不代表实际运行过程的顺序。

步骤S205、提取音频信号的特征值。

步骤S206、将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

需说明的是，步骤S204至步骤S206与步骤S101至步骤S103相同，在此不再赘述。

本实施例中，在进入切换异常检测过程前设置根据切换指令触发切换异常检测功能的步骤，有利于减少切换异常检测过程的运行时间，避免了耗费资源以及增加设备成本。

实施例三

正常情况下，切换装置切换异常后会导致处于白天模式的日夜型摄像装置采集到的视频画面出现偏色异常的情况或者导致处于黑夜模式的日夜型摄像装置采集到的视频画面出现亮度异常的情况。

实际上，视频画面出现偏色异常还与环境中红外线含量有关，当日夜型摄像装置处于红外线含量少的环境下，例如处于24小时人造光源的商店、地铁站等环境下，即使切换装置切换异常也不会导致视频画面出现偏色异常的情况；视频画面出现亮度异常还与环境中光源含量有关，当日夜型摄像装置处于光源含量充足的环境下，例如处于强光源的环境下，即使切换装置切换异常也不会导致视频画面出现亮度异常的情况。

可以看出，上述实施例一虽然可以自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常，但是当切换装置出现切换异常后，无法继续检测切换装置的切换异常是否会导致日夜型摄像装置采集到的视频画面出现异常。

本实施例三的目的是在切换装置出现切换异常之后，继续检测日夜型摄像装置采集到的视频画面是否出现异常。

参见图3，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S301、当切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。其中，视频画面异常检测功能可以是指使得日夜型摄像装置进入步骤S302至步骤S304的视频画面异常检测过程。

可以理解的是，当切换异常检测结果为切换异常时，会触发视频画面异常检测功能启动，使得日夜型摄像装置进入视频画面异常检测过程。

可见，上述触发视频画面异常检测功能的步骤能有效减少视频画面异常检测过程的运行时间，具有运算量小、占用空间内存小的特点。

当然，在其它一些实施例中，视频检测功能可以一直处于开启状态。

步骤S302、获取视频信号。

其中，上述视频信号是指切换装置切换异常后的连续预设时间段内，日夜型摄像装置获取的信号。

可以理解的是，通过获取的连续预设时间段的视频信号来检测日夜型摄像装置的视频画面出现异常。

步骤S303、检测切换指令的类型。

其中，切换指令的类型包括第一切换指令以及第二切换指令，其中，第一切换指令为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令，第二切换指令为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令。

可以理解的是，由于切换装置切换异常后会导致处于白天模式的日夜型摄像装置采集到的视频画面出现偏色异常的情况或者导致处于黑夜模式的日夜型摄像装置采集到的视频画面出现亮度异常的情况，通过检测切换指令的类型，来确认后续是进行视频画面偏色异常检测或者进行视频画面亮度异常检测。

需说明的是，当切换指令的类型为第一切换指令时，后续进行的视频画面异常检测为视频画面偏色异常检测；当切换指令的类型为第二切换指令时，后续进行的视频画面异常检测为视频画面亮度异常检测。

步骤S304、根据视频信号得到视频画面异常检测结果。

其中，视频信号包括第一视频信号或第二视频信号，其中，第一视频信号为日夜型摄像装置从黑夜切换至白天时获取的视频信号，第二视频信号为日夜型摄像装置从白天切换至黑夜时获取的视频信号；视频画面异常检测结果包括视频画面偏色异常检测结果以及视频画面亮度异常检测结果。

具体地，根据视频信号得到视频画面异常检测结果包括：若切换指令的类型为第一切换指令，则根据第一视频信号得到视频画面偏色异常检测；

若切换指令的类型为第二切换指令，则根据第二视频信号得到视频画面亮度偏色异常。

可选的，若得到视频画面异常检测结果为视频画面正常，其中，视频画面正常包括视频画面偏色正常和视频画面亮度正常，则表示该日夜型摄像装置处于红外光含量少的环境或者亮度含量足够的环境，切换装置的切换异常不会导致日夜型摄像装置的视频画面出现异常，不需要发出报警信息通知维修人员，达到减少冗余的维护操作影响与成本的效果。

若得到视频画面异常检测结果为视频画面异常，其中，视频画面异常包括视频画面偏色异常和视频画面亮度异常，则发出警报信息，通知维修人员进行维修。

本实施例中，在切换装置出现切换异常之后，继续检测日夜型摄像装置采集到的视频画面是否出现异常，若视频画面出现异常，则发出警报信息，通知维修人员进行维修，若视频画面没有出现异常，则不发出警报信息，达到减少冗余的维护操作影响与成本的效果，有利于减少由于视频画面异常导致的客户投诉。

实施例四

上述实施例三可以在切换装置出现切换异常之后，继续检测日夜型摄像装置采集到的视频画面是否出现异常，但是在获取视频信号的过程中，获取的是连续时间段内的视频信号，使得日夜型摄像装置在连续时间段内一直处于工作状态，增加了日夜型摄像装置的功耗。

本实施例四的目的是在获取视频信号的过程中，避免日夜型摄像装置一直处于工作状态。

参见图4，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的另一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S401、当切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

需要说明的是，步骤S401与步骤S301相同，在此不再赘述。

步骤S402、获取视频信号。

其中，上述视频信号是指切换装置切换异常后的间隔预设时间段内，日夜型摄像装置获取的信号。

可以理解的是，日夜型摄像装置通过获取的间隔预设时间段的视频信号来检测视频画面异常，避免日夜型摄像装置一直处于工作状态。

步骤S403、检测切换指令的类型。

步骤S404、根据视频信号得到视频画面异常检测结果。

需要说明的是，步骤S403至步骤S404与步骤S303至步骤S304相同，在此不再赘述。

本实施例中，通过在获取视频信号的过程中，获取间隔时间段的视频信号，避免日夜型摄像装置一直处于工作状态，具备减少日夜型摄像装置的功耗、有利于延长日夜型摄像装置的使用寿命的特点。

实施例五

下面对上述实施例三的步骤S304中根据第一视频信号得到视频画面偏色异常检测进行详细介绍。

具体地，参见图5，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的图3中步骤S304的一种具体实现流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S501、选取第一视频信号的第一待处理图像。

其中，上述第一待处理图像是指在切换装置出现切换异常后，日夜型摄像装置从获取的第一视频信号中提取的图像。

步骤S502、提取第一待处理图像中像素单元的采样像素点。

其中，上述像素单元包括至少一个像素点，上述采样像素点是指像素单元内中心区域的像素点，上述采样像素点的色素值为像素单元内像素点的色素总值的平均值，上述采样像素点的灰度值为像素单眼内像素点的灰度总值的平均值。

可以理解的是，将第一待处理图像中的像素点划分成像素单元，并提取像素单元的采样像素点作为后续转换到预设颜色空间的像素点，相对于将第一待处理图像中所有像素点都转换到预设颜色空间，明显减少了转换到预设颜色空间的像素点数量，具有运算量小、占用空间内存小的优点。

步骤S503、将采样像素点转换至预设颜色空间。

其中，预设颜色空间包括但不限于hsv颜色空间、lab颜色空间以及rgb颜色空间。

步骤S504、统计预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量。

需说明的是，经实验测试，由切换装置切换异常导致视频画面颜色偏蓝色至红色中的一种颜色，相应的，上述预设颜色区域是指蓝色区域至红色区域中的一种颜色区域。

可以理解的是，通过对预设颜色空间中蓝色区域至红色区域的采样像素点数量进行统计，达到判断出视频画面是否偏色异常的目的。

当预设颜色空间是hsv颜色空间时，上述统计采样像素点数量的方式可以是扇形扫描统计方式。

下面对扇形扫描统计方式进行详细介绍。

参见图11，为本申请实施例提供的日夜型摄像装置切换异常检测方法的扇形扫描统计方式中的结构示意图，包括hsv颜色空间的色调平面111、色调平面111上的蓝色固定区域112、色调平面111上的品红固定区域113、色调平面111上的红色固定区域114、色调平面111上设置的可移动扇形区域115以及色调平面111上的采样像素点116。

其中，可移动扇形区域115的圆心角与色调平面111中一个颜色区域的圆心角相同，即可移动扇形区域115的圆心角为120度。

具体地，可移动扇形区域115以预设转动角度从蓝色固定区域112逐步转动至红色固定区域114，直至可移动扇形区域115完全离开红色固定区域114，在可移动扇形区域115转动过程中统计可移动扇形区域115内采样像素点116的数量。其中，预设转动角度可以为5度或者10度。

在一些实施例中，预设颜色空间是rgb颜色空间或者lab颜色空间时，上述统计采样像素点数量的方式还可以是空间概率密度统计方式。

可见，由于空间概率密度统计方式的运算过程比较复杂，使得扇形扫描统计方式相较于空间概率密度统计方式具备运算量小、占用空间内存少的特点。

步骤S505、判断数量是否大于数量阈值，若是，则得到视频画面偏色异常检测结果为视频画面偏色异常。

可以理解的是，蓝色区域至红色区域的采样像素点数量大于数量阈值，则表示日夜型摄像装置的视频画面出现偏色异常的情况，视频画面偏色异常检测的结果为偏色异常。

例如，采用上述扇形扫描统计方式的过程中，数量阈值可以是上述色调平面上采样像素点总数量值的一半，当检测出可移动扇形区域采样像素点的数量大于数量阈值时，则表示日夜型摄像装置的视频画面出现偏色异常的情况，视频画面偏色异常检测的结果为偏色异常，且视频画面偏向的颜色为可移动扇形区域所在的扇形固定区域的颜色，比如该颜色是蓝紫色，那么视频画面偏蓝紫色。

本实施例中，先将日夜型摄像装置的视频画面的图像中的像素点转换到预设颜色空间，然后采用扇形扫描方式统计预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量，达到检测日夜型摄像装置的视频画面是否出现偏色异常的目的，具备运算量小、占用空间内存少的特点。

实施例六

下面对上述实施例三的步骤S304中根据第二视频信号得到视频画面亮度异常检测进行详细介绍。

具体地，参见图6，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的图3中步骤S304的另一种具体实现流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S601、提取第二视频信号的第二待处理图像。

其中，上述第二待处理图像是指在切换装置出现切换异常后，日夜型摄像装置从获取的第二视频信号中提取的图像。

步骤S602、检测第二待处理图像的亮度值。

其中，第二待处理图像的亮度值可以是指第二待处理图像的平均灰度值。

具体地，将第二待处理图像转换为灰度值图像，采用预设算法计算灰度值图像的平均灰度值，得到的平均灰度值即为第二待处理图像的亮度值，其中，上述预设算法可以是指rgb算法。

步骤S603、判断亮度值是否小于亮度阈值，若是，则得到视频画面亮度异常检测结果为视频画面亮度异常。

可以理解的是，当检测第二待处理图像的亮度值小于亮度阈值，则表示视频画面亮度异常检测结果为视频画面亮度异常，日夜型摄像装置采集到的视频画面出现亮度偏低的情况。

本实施例中，通过判断视频画面中图像的亮度值是否小于亮度阈值来达到检测视频画面出现亮度异常的目的。

实施例七

在上述实施例四得到视频画面异常检测结果为视频画面异常后，还可以进一步检测切换装置切换异常的原因是由软件算法出现异常引起的切换失灵还是由硬件物料异常引起的切换故障。

参见图7，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的图1中步骤S103之后的再一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于IR-CUT双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S701、当切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

步骤S702、获取视频信号。

步骤S703、检测切换指令的类型。

步骤S704、根据视频信号得到视频画面异常检测结果。

需要说明的是，步骤S701至步骤S704与步骤S301至步骤S304相同，在此不再赘述。

步骤S705、若视频画面异常检测结果为视频画面异常，则生成重启指令。

需说明的是，切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常，其中，软件切换异常的原因是由于软件算法出现异常导致的切换失灵，硬件切换异常的原因是由于硬件物料出现异常导致的切换故障，例如，滤光片在切换装置中卡住无法切换。

可以理解的是，检测视频画面出现异常后，需要继续检测切换装置的切换异常是软件切换异常或者硬件切换异常。

可选的，可以采用重启的方式消除切换装置的软件异常。

具体地，日夜型摄像装置生成重启指令，根据重启指令重新启动切换装置，例如，重新给切换装置上电或者重新启动控制切换装置运行的系统。

步骤S706、重新获取音频信号，音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作前后预设时间内获取的信号。

步骤S707、提取音频信号的特征值。

步骤S708、将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到再次切换异常检测结果。

需说明的是，步骤S706至步骤708与步骤101至步骤103相同，在此不再赘述。

步骤S709、若得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将切换装置的切换异常确认为软件切换异常。

可以理解的是，重启后的切换装置消除了软件切换异常，则表示重启前的切换装置出现的切换异常是软件切换异常。

步骤S710、若得到再次异常检测结果为切换异常，则将切换装置的切换异常确认为硬件切换异常，后续不用发出报警信息，达到减少冗余的维护操作影响与成本的效果。

可以理解的是，重启后的切换装置没有消除软件切换异常，则表示重启前的切换装置出现切换异常是硬件切换异常，后续发出报警信息，通知维修人员切换装置出现硬件切换异常。

本实施例中，在切换装置出现切换异常，检测视频画面出现视频异常后，通过重启的方式继续检测切换装置出现的切换异常是软件异常还是硬件异常，具备自动精准定位切换装置的切换异常原因、方便维修人员进行维修以及无需返回厂家进行维修的特点。

实施例八

在上述实施例1得到切换异常检测结果为切换异常后，还可以进一步检测切换装置切换异常的原因是由软件算法引起的切换失灵还是由硬件物件引起的切换故障。

参见图8，为本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测方法的再一种流程示意图，该方法可以具体应用于日夜型摄像装置，该日夜型摄像装置内部的切换装置包括但不限于IR-CUT双滤光片切换装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤S801、获取音频信号。

步骤S802、提取音频信号的特征值。

步骤S803、将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

需说明的是步骤S801至步骤S803与步骤S101至步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S804、若切换异常检测结果为切换异常，则生成重启指令。

需说明的是，切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常，其中，软件切换异常的原因是由于软件算法出现异常导致的切换失灵，硬件切换异常的原因是由于硬件物料出现异常导致的切换故障，例如，滤光片在切换装置中卡住无法切换。

可以理解的是，检测切换装置出现切换异常后，需要继续检测切换装置的切换异常是软件切换异常或者硬件切换异常。

可选的，可以采用重启的方式消除切换装置的软件异常。

具体地，日夜型摄像装置生成重启指令，根据重启指令重新启动切换装置，例如，重新给切换装置上电或者重新启动控制切换装置运行的系统。

步骤S805、重新获取音频信号，音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作前后预设时间内获取的信号。

步骤S806、提取音频信号的特征值。

步骤S807、将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到再次切换异常检测结果。

需说明的是，步骤S805至步骤S807与步骤S101至步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S808、若得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将切换装置的切换异常确认为软件切换异常。

可以理解的是，重启后的切换装置消除了软件切换异常，则表示重启前的切换装置出现的切换异常是软件切换异常，后续不用发出报警信息，达到减少冗余的维护操作影响与成本的效果。

步骤S809、若得到再次切换异常检测结果为切换异常，则将切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

可以理解的是，重启后的切换装置没有消除软件切换异常，则表示重启前的切换装置出现切换异常是硬件切换异常，后续发出报警信息，通知维修人员该切换装置出现硬件切换异常。

本实施例中，在切换装置出现切换异常，通过重启的方式继续检测切换装置出现的切换异常是软件异常还是硬件异常，具备自动精准定位切换装置的切换异常原因、方便维修人员进行维修以及无需返回厂家进行维修的特点。

实施例九

下面将对本申请实施例提供的日夜型摄像装置切换异常检测装置进行介绍说明。本实施例的日夜型摄像装置切换异常检测装置与上述日夜型摄像装置切换异常检测方法相互对应。

图9是本申请实施例提供的一种日夜型摄像装置切换异常检测装置的结构示意图，该装置可以具体集成于日夜型摄像装置，该装置可以包括：

获取模块91，用于获取音频信号，音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作时获取的信号；

特征提取模块92，用于提取音频信号的特征值；

切换异常检测模块93，通过将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

触发切换异常检测模块，用于根据切换指令触发切换异常检测功能。

可选的，特征提取模块包括：

预处理单元，用于预处理音频信号，得到声谱图；

第一提取单元，用于提取声谱图中每帧语音对应的频谱，形成信号频谱图；

变换单元，用于将信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到声谱图；

倒谱单元，用于对梅尔频谱图进行倒谱分析，得到特征值。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

参考音频获取模块，用于获取参考音频信号，参考音频信号为在切换装置切换正常时，日夜型摄像装置获取的信号；

参考特征提取模块，用于提取参考音频信号的参考特征值；

建立模块，用于根据参考特征值建立音频识别模型。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

视频获取模块，用于若切换异常检测结果为切换异常，则获取视频信号，视频信号为在切换装置切换异常后的连续预设时间段或间隔预设时间段内，日夜型摄像装置获取的信号；

视频画面异常检测模块，用于根据视频信号得到视频画面异常检测结果。

可选的，日夜型摄像装置切换异常检测装置还包括：

触发视频异常检测模块，用于当切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

可选的，切换指令的类型包括第一切换指令，其中，第一切换指令为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令；

视频信号包括第一视频信号，第一视频信号为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式时获取的视频信号；

视频画面异常检测结果包括视频画面偏色异常检测结果；

视频画面异常检测模块包括：

第一选取单元，用于若切换指令为第一切换指令，则选取第一视频信号的第一待处理图像；

第二提取单元，用于提取第一待处理图像中像素单元的采样像素点，像素单元包括至少一个像素点；

转换单元，用于将采样像素点转换至预设颜色空间；

统计单元，用于统计预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量；

判断单元，用于判断数量是否大于数量阈值，若是，则得到视频画面偏色异常检测结果为视频画面偏色异常。

可选的，切换指令的类型包括第二切换指令，其中，第二切换指令为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令；

视频信号包括第二视频信号，第二视频信号为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式时获取的视频信号；

视频画面异常检测结果包括视频画面亮度异常检测结果；

视频画面异常检测模块，包括：

第二选取单元，用于若切换指令为第二切换指令，则选取第二视频信号的第二待处理图像；

亮度检测单元，用于检测第二待处理图像的亮度值；

第二判断单元，判断亮度值是否小于亮度阈值，若是，则得到视频画面亮

度异常检测结果为视频画面亮度异常。

可选的，切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常；

视频画面检测异常模块，还包括：

生成模块，用于若视频画面检测结果为切换异常，则生成重启指令；

软件异常确认模块，用于若得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将切换装置的切换异常确认为软件切换异常；

硬件异常确认模块，用于若得到再次异常检测结果为切换异常，则将切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

在本实施例中，先通过切换装置切换正常时产生的正常声音信号预先建立的音频识别模型，然后通过预先建立的音频识别模型对当前切换装置产生声音信号进行识别，达到自动检测日夜型摄像装置内部的切换装置出现切换异常的效果。

实施例十

图10是本申请实施例提供的摄像装置10的示意图。如图10所示，该实施例的摄像装置10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如推送消息程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个日夜性摄像装置切换异常检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块91至53的功能。

示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述摄像装置10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成获取模块、解析模块、查找模块、推送模块，各模块具体功能如下：

音频获取模块，用于获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作时获取的信号；

特征提取模块，用于提取音频信号的特征值；

切换异常检测模块，通过将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果。

所述摄像装置10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述摄像装置10可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是摄像装置10的示例，并不构成对摄像装置10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述摄像装置10还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器101可以是所述摄像装置10的内部存储单元，例如摄像装置10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述摄像装置10的外部存储设备，例如所述摄像装置10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述摄像装置10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述摄像装置10所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的摄像装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的摄像装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，包括：

获取音频信号，所述音频信号为在切换装置根据切换指令执行切换动作前后的预设时间内，所述日夜型摄像装置获取的信号，其中，检测切换指令的类型，根据切换指令的类型，确认进行视频画面偏色异常检测或进行视频画面亮度异常检测；

提取所述音频信号的特征值；其中，所述特征值为所述音频信号中具有辨识性的特征值；

将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果；

若所述切换异常检测结果为切换异常，则获取视频信号，所述视频信号为所述在切换装置切换异常后的连续预设时间段或间隔预设时间段内，所述日夜型摄像装置获取的信号；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果；

所述切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常；

所述根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果之后，还包括：

若所述视频画面检测结果为切换异常，则生成重启指令；

重新获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作前后预设时间内获取的信号；

提取所述音频信号的特征值；

将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到再次切换异常检测结果；

若所述得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将所述切换装置的切换异常确认为软件切换异常；

若所述得到再次异常检测结果为切换异常，则将所述切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

2.根据权利要求1所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，所述获取音频信号之前，还包括：

根据所述切换指令触发切换异常检测功能。

3.根据权利要求1所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，提取所述音频信号的特征值，包括：

预处理所述音频信号，得到声谱图；

提取所述声谱图中每帧语音对应的频谱，形成信号频谱图；

将所述信号频谱图的频率轴变换为梅尔刻度，得到梅尔频谱图；

对所述梅尔频谱图进行倒谱分析，得到所述特征值。

4.根据权利要求1所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，所述获取音频信号之前，还包括：

获取参考音频信号，所述参考音频信号为在切换装置切换正常时，所述日夜型摄像装置获取的信号；

提取所述参考音频信号的参考特征值；

根据所述参考特征值建立所述音频识别模型。

5.根据权利要求1所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，所述获取视频信号之前，还包括：

当所述切换异常检测结果为切换异常时，触发视频画面异常检测功能。

6.根据权利要求5所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，

所述切换指令的类型包括第一切换指令，其中，第一切换指令为所述日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式的切换指令；

所述视频信号包括第一视频信号，所述第一视频信号为日夜型摄像装置从黑夜模式切换到白天模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面偏色异常检测结果；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果，包括：

若所述切换指令的类型为第一切换指令，则选取所述第一视频信号的第一待处理图像；

提取第一待处理图像中像素单元的采样像素点，所述像素单元包括至少一个像素点；

将所述采样像素点转换至预设颜色空间；

统计所述预设颜色空间中预设颜色区域的采样像素点的数量；

判断所述数量是否大于数量阈值，若是，则得到视频画面偏色异常检测结果为视频画面偏色异常。

7.根据权利要求1所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法，其特征在于，所述切换指令的类型包括第二切换指令，其中，第二切换指令为所述日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式的切换指令；

所述视频信号包括第二视频信号，所述第二视频信号为日夜型摄像装置从白天模式切换到黑夜模式时获取的视频信号；

所述视频画面异常检测结果包括视频画面亮度异常检测结果；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果，包括：

若所述切换指令的类型为第二切换指令，则选取所述第二视频信号的第二待处理图像；

检测所述第二待处理图像的亮度值；

判断所述亮度值是否小于亮度阈值；

若是，则得到视频画面亮度异常检测结果为视频画面亮度异常。

8.一种日夜型摄像装置切换异常检测装置，其特征在于，包括：

音频获取模块，用于获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作时获取的信号，其中，检测切换指令的类型，根据切换指令的类型，确认进行视频画面偏色异常检测或进行视频画面亮度异常检测；

特征提取模块，用于提取音频信号的特征值；其中，所述特征值为所述音频信号中具有辨识性的特征值；

切换异常检测模块，通过将特征值输入预先建立的音频识别模型，得到切换异常检测结果；

若所述切换异常检测结果为切换异常，则获取视频信号，所述视频信号为所述在切换装置切换异常后的连续预设时间段或间隔预设时间段内，所述日夜型摄像装置获取的信号；

根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果；

所述切换装置的切换异常包括软件切换异常以及硬件切换异常；

所述根据所述视频信号得到视频画面异常检测结果之后，还包括：

若所述视频画面检测结果为切换异常，则生成重启指令；

重新获取音频信号，所述音频信号为日夜型摄像装置根据切换指令控制切换装置执行切换动作前后预设时间内获取的信号；

提取所述音频信号的特征值；

将所述特征值输入预先建立的音频识别模型，得到再次切换异常检测结果；

若所述得到再次切换异常检测结果为切换正常，则将所述切换装置的切换异常确认为软件切换异常；

若所述得到再次异常检测结果为切换异常，则将所述切换装置的切换异常确认为硬件切换异常。

9.一种摄像装置，包括存储器、处理器、声音采集装置、切换装置以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的日夜型摄像装置切换异常检测方法的各个步骤。

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