CN110855957A - 图像处理方法及装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。本公开应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，第二摄像模组为黑白摄像模组。该图像处理方法包括：获取由第一摄像模组拍摄的第一图像以及由第二摄像模组拍摄的第二图像；提取第二图像的亮度信息，利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息，以优化第一图像。本公开可以减少第一摄像模组输出图像中的噪点，提高图像质量。

Description

图像处理方法及装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着终端设备技术的发展以及摄像模组的不断迭代换新，终端设备的拍摄性能得到了大幅提高。双摄、三摄、四摄等的出现以及摄像头像素的不断提高，丰富拍摄方式的同时，大大提高了图像的拍摄效果，为人们带来了一个又一个的惊喜。

然而，在采用摄像模组进行拍摄时，鉴于传感器(sensor)尺寸以及终端设备存储空间的限制，感光不足，拍摄的图像可能存在噪点多的现象。尤其对于长焦摄像模组，在需要拍摄远景而采用较大的变焦倍数时，由于感光元件的面积不能满足需求，可能会出现输出的图像中噪点较多的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服输出图像噪点较多的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，第二摄像模组为黑白摄像模组，该图像处理方法包括：获取由第一摄像模组拍摄的第一图像以及由第二摄像模组拍摄的第二图像；提取第二图像的亮度信息，利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息，以优化第一图像。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置，应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，第二摄像模组为黑白摄像模组，该图像处理装置包括：图像获取模块，用于获取由第一摄像模组拍摄的第一图像以及由第二摄像模组拍摄的第二图像；亮度调整模块，用于提取第二图像的亮度信息，利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息，以优化第一图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述图像处理方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，利用黑白摄像模组图像的亮度信息来调整第一摄像模组图像的亮度信息，一方面，黑白摄像模组的进光量大，因此，由于感光不足而产生的噪点较少，用黑白摄像模组的亮度信息来调整第一摄像模组图像的亮度，可以大大减少第一摄像模组由于进光量不足在图像上出现的噪点数量；另一方面，由于黑白摄像模组进光量大，因此，曝光时间短。鉴于利用黑白摄像模组图像的亮度信息进行补偿，可以将第一摄像模组的曝光时间缩短，提高了帧率，在第一摄像模组为长焦摄像模组的情况下，曝光时间缩短可以避免在变焦过程中相机抖动对拍摄结果的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开的一个实施例的图像处理过程的流程图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图4示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的亮度调整模块的方框图；

图6示意性示出了根据本公开的又一示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。在下面的描述中，“第一”、“第二”仅为了区分的目的，不应作为本公开内容的限制。

下面的图像处理方法可以由终端设备实现，也就是说，终端设备可以执行下面图像处理方法的各个步骤，在这种情况下，本公开示例性实施方式的图像处理装置可以部署在该终端设备中。

本公开所述的终端设备通常指手机，然而，终端设备还可以包括具有黑白摄像模组和另一摄像模组的平板电脑、智能可穿戴设备、监控设备等，本公开对终端设备的类型不做限制。

本公开的终端设备可以是具有两个以上摄像模组的设备，这两个以上摄像头模组中包含一个黑白摄像模组，本公开对其他摄像模组的类型不做限制，可以是长焦摄像模组、广角摄像模组、微距射摄像模组等。

在下面的描述中，将需要进行输出图像处理的摄像模组记为第一摄像模组，也就是说，第一摄像模组可以是上述长焦摄像模组、广角摄像模组等。另外，将黑白摄像模组记为第二摄像模组。可以理解的是，第一摄像模组为彩色摄像模组。

以手机为例，第一摄像模组和第二摄像模组均可以是手机的后置摄像模组。

在一些技术中，第一摄像模组由于传感器尺寸选择、终端设备空间等限制，在进行拍摄时，感光效果差，拍摄的图像容易出现噪点。

鉴于作为第二摄像模组的黑白摄像模组进光量大，用第二摄像模组图像的亮度信息调整第一摄像模组图像的亮度信息，可以有效减少第一摄像模组输出图像的噪点数量。

图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的图像处理方法的流程图。参考图1，所述图像处理方法可以包括以下步骤：

S12.获取由第一摄像模组拍摄的第一图像以及由第二摄像模组拍摄的第二图像。

针对同一拍摄场景，终端设备获取由第一摄像模组拍摄的图像，作为第一图像，并获取由第二拍摄模组拍摄的图像，作为第二图像。

在本公开的示例性实施方式中，终端设备获取到的第一图像和第二图像均为YUV图像，其中，Y表示亮度分量，也就是说，Y反映图像的亮度信息；U和V为颜色分量，描述的是图像的色彩及饱和度。另外，本公开对终端设备将RGB图像转换为YUV图像的过程不做特殊限制。

S14.提取第二图像的亮度信息，利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息，以优化第一图像。

在确定出第一图像和第二图像后，终端设备对第一图像与第二图像进行对齐。具体的，可以采用特征点匹配的手段来使第一图像与第二图像对齐。例如，可以利用RANSAC算法来实现第一图像与第二图像的对齐，本公开对此不做特殊限制。对齐的目的在于，在分析图像时，能够使分析的对象一致，保证图像优化的准确性。

在步骤S14中，可以提取第二图像的亮度信息，其中，该亮度信息即是上述YUV图像中Y通道的分量。接下来，可以利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息。

考虑到调整的准确性以及终端设备处理器的处理能力，在本公开的示例性实施方式中，可以将图像划分为多个图像块，分别针对每一个图像块，进行亮度调整。

首先，终端设备可以将第一图像划分为多个图像块(block)，每个图像块的尺寸均为目标尺寸，可以将目标尺寸记为n×n，其中，n为正整数。目标尺寸可以根据终端设备处理器的处理能力而自行设定，例如，在处理能力较强的情况下，可以将n设置为较小的值，以提高图像处理的精确度；在处理能力弱的情况下，可以将n设置为较大的值，计算量较小，但精度可能受到影响，本公开对n的取值范围不做限制。

类似地，终端设备可以将第二图像划分为多个图像块，这些图像块的尺寸也为目标尺寸，以便进行分析比对。

下面将以第一图像中的一个图像块为例，对调整亮度信息的过程进行说明，可以将该图像块记为第一图像块。需要说明的是，第一图像块是能够与第二图像中一图像块对齐的图像块，也就是说，第一图像块中的拍摄对象在第二图像中也存在。由于第一摄像模组与第二摄像模组在拍摄时视场角不同，因此，第一图像中可能存在未与第二图像对齐的图像块，本公开对这类图像块不进行处理。

另外，可以将第二图像中与第一图像块对齐的图像块记为第二图像块，可以理解的是，第一图像块与第二图像块针对的拍摄对象是相同或大致相同的。

在本公开的示例性实施方式中，可以提取第二图像块的亮度信息，并利用第二图像块的亮度信息调整第一图像块的亮度信息。

具体的，可以计算第二图像块中各像素点亮度信息的统计参数，并利用该统计参数调整第一图像块的亮度信息。其中，统计参数可以是能够反映第二图像块中亮度情况的参数，例如，平均值、加权平均值等。

根据本公开的一些实施例，统计参数可以是第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值，其中，权重可以由研发人员通过实验调试出，本公开对权重的具体取值不做限制。

在计算出第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值之后，可以计算第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值与一预设比例的乘积，作为亮度调整值。其中，该预设比例可以例如为50％、80％等。接下来，可以利用该亮度调整值替换第一图像块的亮度信息，以得到第一图像块调整后的亮度信息。

根据本公开的另一些实施例，在上述计算出第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值之后，可以按比例将该加权平均值与第一图像块各像素点的亮度信息进行融合，此处所述的比例针对的是该加权平均值与第一第一图像块各像素点的亮度信息之间的比例，例如，针对第一图像块一像素点调整后的亮度信息，可以是该加权平均值与该像素点的亮度信息按6:4的比例融合的结果。其中，该比例可以由研发人员通过实验调试出，本公开对此不做限制。

上面以加权平均值为例对调整第一图像块的亮度信息进行了示例性说明，然而，应该理解的是，考虑到处理能力，还可以采用平均值等统计参数实现对第一图像块亮度信息的调整，这些均应属于本公开内容的保护范围。

在第一图像中所有能够与第二图像对齐的图像块，均执行上述第一图像块的过程后，完成第一图像的亮度优化过程。

在完成第一图像的亮度优化后，可以将亮度优化后的第一图像输出，以执行后续处理过程或进行展示。

此外，本公开还提供了一种对第一图像的边缘(edge)信息进行优化的方案。其中，边缘信息又可称为梯度信息、轮廓信息等，表征的是图像中像素值变化较剧烈的区域信息，通常关注的是拍摄对象的轮廓，也就是说，拍摄对象之间的边界。

仍以图像块为单位进行处理，首先，终端设备可以提取第一图像块的边缘信息，并提取第二图像块的边缘信息。

接下来，可以将第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息进行比对，比对结果表征的是第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度。具体的，可以分别将第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息表征为第一矩阵和第二矩阵，通过计算第一矩阵与第二矩阵之间的距离(例如，欧氏距离等)，来得到第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度。

随后，可以根据计算出的相似度，来确定第一图像块的边缘信息调整策略，以便优化第一图像块的边缘信息。

具体的，如果第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度小于一相似度阈值，则将第一图像块的边缘信息替换为第二图像块的边缘信息；如果第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度大于等于相似度阈值，则保持第一图像块的边缘信息不变。其中，该相似度阈值可以由研发人员预先设定，例如，设定为0.9。

在第一图像中所有能够与第二图像对齐的图像块，均执行上述第一图像块的边缘信息优化过程后，完成第一图像的边缘信息优化过程。

下面将参考图2对本公开一个实施例的图像处理过程进行说明。

在步骤S202中，终端设备可以获取长焦摄像模组拍摄的YUV图像和黑白摄像模组拍摄的YUV图像；在步骤S204中，终端设备将两幅YUV图像进行对齐。

在步骤S206中，终端设备可以将两幅YUV图像均划分为多个n×n的图像块。

在步骤S208中，按图像块，终端设备分别提取两幅YUV图像中Y通道信息以及边缘信息；在步骤S210中，按图像块，终端设备将黑白摄像模组图像的Y通道信息进行加权平均，并按加权平均值的预设比例来替换长焦摄像模组图像的Y通道信息。

在步骤S212中，按图像块，进行边缘信息比对，如果二者的相似度小于相似度阈值，则用黑白摄像模组图像边缘信息替换长焦摄像模组的边缘信息；如果二者的相似度不小于该相似度阈值，则保持长焦摄像模组的边缘信息不变。

对长焦摄像模组图像中能够与黑白摄像模组图像对齐的每个图像块，均执行上述亮度优化及边缘优化后，在步骤S214中，可以输出长焦摄像模组的经亮度优化及边缘优化的YUV图像。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种图像处理装置，应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，第二摄像模组为黑白摄像模组。

图3示意性示出了本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图。参考图3，根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置3可以包括图像获取模块31和亮度调整模块33。

具体的，图像获取模块31可以用于获取由第一摄像模组拍摄的第一图像以及由第二摄像模组拍摄的第二图像；亮度调整模块33可以用于提取第二图像的亮度信息，利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息，以优化第一图像。

采用本公开示例性实施方式的图像处理装置，一方面，黑白摄像模组的进光量大，因此，由于感光不足而产生的噪点较少，用黑白摄像模组的亮度信息来调整第一摄像模组图像的亮度，可以大大减少第一摄像模组由于进光量不足在图像上出现的噪点数量；另一方面，由于黑白摄像模组进光量大，因此，曝光时间短。鉴于利用黑白摄像模组图像的亮度信息进行补偿，可以将第一摄像模组的曝光时间缩短，提高了帧率，在第一摄像模组为长焦摄像模组的情况下，曝光时间缩短可以避免在变焦过程中相机抖动对拍摄结果的影响。

根据本公开的示例性实施例，参考图4，相比于图像处理装置3，图像处理装置4还可以包括图像对齐模块41。

具体的，图像对齐模块41可以被配置为执行：在利用第二图像的亮度信息调整第一图像的亮度信息之前，将第一图像与第二图像进行对齐。

根据本公开的示例性实施例，参考图5，亮度调整模块33可以包括图像划分单元501和亮度调整单元503。

具体的，图像划分单元501可以用于将第一图像划分为多个目标尺寸大小的图像块，将第二图像划分为多个目标尺寸大小的图像块，其中，第一图像的多个图像块中包括第一图像块，第二图像的多个图像块中包括与第一图像块对齐的第二图像块；亮度调整单元503可以用于提取第二图像块的亮度信息，利用第二图像块的亮度信息调整第一图像块的亮度信息。

根据本公开的示例性实施例，亮度调整单元503可以被配置为执行：计算第二图像块中各像素点亮度信息的统计参数；利用第二图像块中各像素点亮度信息的统计参数，调整第一图像块的亮度信息。

根据本公开的示例性实施例，统计参数为第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值，在这种情况下，亮度调整单元503还可以被配置为执行：计算第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值与一预设比例的乘积，作为亮度调整值；利用亮度调整值替换第一图像块的亮度信息，以得到第一图像块调整后的亮度信息。

根据本公开的示例性实施例，参考图6，相比于图像处理装置3，图像处理装置6还可以包括边缘优化模块61。

具体的，边缘优化模块61可以被配置为执行：提取第一图像块的边缘信息，并提取第二图像块的边缘信息；将第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息进行比对，得到第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度；根据第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度，确定第一图像块的边缘信息调整策略并执行，以优化第一图像。

根据本公开的示例性实施例，边缘优化模块61确定第一图像块的边缘信息调整策略并执行的过程可以包括：如果第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度小于一相似度阈值，则将第一图像块的边缘信息替换为第二图像块的边缘信息；如果第一图像块的边缘信息与第二图像块的边缘信息之间的相似度大于等于相似度阈值，则保持第一图像块的边缘信息不变。

由于本发明实施方式的图像处理装置的各个功能模块与上述方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光盘、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730、显示单元740。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图1中所示的步骤S12和步骤S14。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，所述第二摄像模组为黑白摄像模组，其特征在于，包括：

获取由所述第一摄像模组拍摄的第一图像以及由所述第二摄像模组拍摄的第二图像；

提取所述第二图像的亮度信息，利用所述第二图像的亮度信息调整所述第一图像的亮度信息，以优化所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在利用所述第二图像的亮度信息调整所述第一图像的亮度信息之前，所述图像处理方法还包括：

将所述第一图像与所述第二图像进行对齐。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，利用所述第二图像的亮度信息调整所述第一图像的亮度信息包括：

将所述第一图像划分为多个目标尺寸大小的图像块；其中，所述第一图像的多个图像块中包括第一图像块；

将所述第二图像划分为多个所述目标尺寸大小的图像块；其中，所述第二图像的多个图像块中包括与所述第一图像块对齐的第二图像块；

提取所述第二图像块的亮度信息，利用所述第二图像块的亮度信息调整所述第一图像块的亮度信息。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，利用所述第二图像块的亮度信息调整所述第一图像块的亮度信息包括：

计算所述第二图像块中各像素点亮度信息的统计参数；

利用所述第二图像块中各像素点亮度信息的统计参数，调整所述第一图像块的亮度信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述统计参数为所述第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值；其中，利用所述统计参数，调整所述第一图像块的亮度信息，包括：

计算所述第二图像块中各像素点亮度信息的加权平均值与一预设比例的乘积，作为亮度调整值；

利用所述亮度调整值替换所述第一图像块的亮度信息，以得到所述第一图像块调整后的亮度信息。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在利用所述第二图像块的亮度信息调整所述第一图像块的亮度信息的情况下，所述图像处理方法还包括：

提取所述第一图像块的边缘信息，并提取所述第二图像块的边缘信息；

将所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息进行比对，得到所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息之间的相似度；

根据所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息之间的相似度，确定所述第一图像块的边缘信息调整策略并执行，以优化所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息之间的相似度，确定所述第一图像块的边缘信息调整策略并执行，包括：

如果所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息之间的相似度小于一相似度阈值，则将所述第一图像块的边缘信息替换为所述第二图像块的边缘信息；

如果所述第一图像块的边缘信息与所述第二图像块的边缘信息之间的相似度大于等于所述相似度阈值，则保持所述第一图像块的边缘信息不变。

8.一种图像处理装置，应用于包括第一摄像模组和第二摄像模组的终端设备中，所述第二摄像模组为黑白摄像模组，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取由所述第一摄像模组拍摄的第一图像以及由所述第二摄像模组拍摄的第二图像；

亮度调整模块，用于提取所述第二图像的亮度信息，利用所述第二图像的亮度信息调整所述第一图像的亮度信息，以优化所述第一图像。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

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