CN111005541B - 地板铺贴设备及地板铺贴方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地板铺贴设备及地板铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。地板铺贴设备包括至少一个地板铺贴单元，地板铺贴单元包括移送机构、夹持机构及卡入机构。夹持机构能够夹持待铺贴地板具有卡槽的侧边；卡入机构能够驱动夹持机构相对移送机构转动；移送机构能够驱动夹持机构带动待铺贴地板在已铺贴地板板面滑动并从边缘滑落实现长边对齐。长边对齐后，卡入机构驱动夹持机构自预设角度向下旋转的同时通过夹持机构对待铺贴地板施加垂直侧边方向的压力以实现长边卡入。

Description

地板铺贴设备及地板铺贴方法

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种地板铺贴设备及地板铺贴方法。

背景技术

目前的地板安装方式主要为榫槽咬合安装，现有技术中在进行地板安装时，先将待铺设地板自待铺设区域侧（地面）朝已铺贴木地板侧推动，当将待铺贴地板与已铺贴地板的长边的榫槽结构对齐时，再通过辅助工具推动待铺贴地板的长边与已铺贴地板的长边进行咬合。由于待铺设地面通常铺设有防潮棉，在将待铺贴地板朝已铺贴木地板推动过程中，会将防潮棉推出褶皱，这些褶皱夹在待铺贴木地板和已铺贴木地板长边之间，会阻碍长边之间的咬合。此外，待铺贴木地板的卡凸不能越过已铺贴木地板卡槽的长槽壁，也会影响待铺贴木地板和已铺贴木地板长边之间的咬合。

发明内容

本申请的目的在于提供一种地板铺贴设备及地板铺贴方法，待铺贴地板侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板卡槽的长槽壁，以方便后续的卡入安装；多个地板铺贴单元并排设置时还能将短边拼接好的多个待铺贴地板一并进行长边安装有效提高了地板安装效率。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种地板铺贴设备，包括至少一个地板铺贴单元，用于将待铺贴地板卡入已铺贴地板，所述待铺贴地板包括具有卡槽的第一侧边以及具有卡凸的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置，所述已铺贴地板包括具有卡槽的第三侧边，每个地板铺贴单元包括车架、移送机构、夹持机构以及卡入机构；移送机构安装于车架上；夹持机构与移送机构可转动连接，夹持机构能够夹持待铺贴地板的第一侧边，所述移送机构能够驱动所述夹持机构带动待铺贴地板在已铺贴地板的板面上移动，直至待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁上；以及卡入机构，所述卡入机构在所述待铺贴地板移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，将待铺贴地板的第二侧边的卡凸卡入已铺贴地板的第三侧边的卡槽。

本发明的技术方案，待铺贴地板从已铺设区域（即地板板面）往已铺贴地板推动，这样待铺贴地板在推动过程就不会接触防潮棉，而且待铺贴地板的卡凸不用越过已铺贴地板卡槽的长槽壁的端部，而是掉落至抵接已铺贴地板卡槽的长槽壁，使得待铺贴地板的卡凸直接与已铺贴地板的卡槽对位，以方便后续待铺贴地板第二侧边的卡入。

所述卡入机构安装于移送机构；在夹持机构夹持待铺贴地板第一侧边后，卡入机构能驱动夹持机构相对于移送机构向上旋转至预设角度；在待铺贴地板移动至其第二侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，卡入机构驱动夹持机构自预设角度向下旋转，夹持机构在向下旋转过程中向待铺贴地板施加垂直于第一侧边方向的压力。

部分地板具有一定的最佳卡入角度，本实施方案通过卡入机构先将待铺贴地板悬置至预设角度，该预设角度大于地板的最佳卡入角度，然后在向下旋转待铺贴地板的同时对待铺贴地板第一侧边施加垂直力的方式，便于在旋转过程中自然寻找到待铺贴地板的最佳卡入角度，并将待铺贴地板的侧边卡入。

在一些可选的实施方案中，夹持机构包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件以及夹持组件，底座与移送机构可转动连接，第一驱动组件安装在底座上，第二驱动组件安装在第一驱动组件上，夹持组件安装在第一驱动组件的末端，能在第一驱动组件的驱动下伸入和伸出待铺贴地板第一侧边的卡槽，并能在第二驱动组件的驱动下转动以咬合和松开待铺贴地板第一侧边的卡槽。

上述技术方案中，通过第一驱动组件驱动夹持组件伸入和伸出待铺贴地板具有卡槽的侧边，并通过第二驱动组件相对第一驱动组件的末端转动驱动夹持组件咬合和松开待铺贴地板具有卡槽的侧边，夹持机构能够方便地实现对待铺贴地板具有卡槽的侧边的咬合和脱离。其中，夹持机构伸入待铺贴地板前侧具有卡槽的侧边并对待铺贴地板进行咬合的作用，用于在移送机构的驱动作用下向前拖动待铺贴地板，使得被咬合的待铺贴地板能够在已铺贴地板表面上被移动至待铺设位置。

本实例的方案，夹持组件通过伸入并咬合待铺贴地板的卡槽，即通过夹持待铺贴地板卡槽的方式夹持住待铺贴地板的第一侧边，从而避免夹持到地板的板面对地板的板面造成破坏，以及避免夹持到地板的底面，影响铺贴的平整度。

在一些可选的实施方案中，第一驱动组件包括连接座、连杆组件、滑杆组件、平移驱动件和第一复位件，连接座安装于底座，夹持组件安装在滑杆组件的第一端部，所述第一复位件设置在所述连接座和所述滑杆组件的第二端部之间或者设置在所述连接座和所述滑杆组件的第一端部之间，所述滑杆组件与连接座可滑动地连接，所述连杆组件连接在所述连接座和所述夹持组件之间，所述平移驱动件驱动连杆组件展开以使夹持组件伸出所述待铺贴地板第一侧边的卡槽，第一复位件驱动连杆组件折叠使得夹持组件伸入所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

上述技术方案中，在采用多个地板铺贴单元并排铺设多个地板时能有效避免相邻地板间短边脱离，使整排地板保持同步性，能够较好地实现地板的抓取移动。复位件用于驱动件放松后驱动夹持部和连接座相互靠近以使连杆组件折叠，便于通过第一复位件的弹性回复力带动夹持组件回缩实现对待铺贴地板后侧的柔性推动。同时，通过第一复位件使夹持组件在后推时具有柔性，对硬地板和软地板都能够较好地施力后推实现咬合。

在一些可选的实施方案中，所述夹持组件包括夹持部，夹持件和连接块，所述夹持件固定安装在所述夹持部并伸出所述夹持部的下方，所述夹持件能伸入和伸出所述第一侧边的卡槽，所述连接块与所述滑杆组件的第一端部固定连接，所述夹持部与所述连接块可转动连接，所述第二驱动组件通过驱动所述夹持部相对于所述连接块转动，使得所述夹持件咬合和松开所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

第二驱动组件包括转动驱动件、转动连接件和第二复位件，所述第二复位件设置在所述夹持部和所述连接块之间，所述转动连接件与所述连接块转动连接，所述转动连接件的一端与所述夹持部转动连接，所述转动连接件的另一端与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件驱动所述夹持部转动至远离所述连接块以松开待铺贴地板第一侧边的卡槽，所述第二复位件驱动所述夹持部转动至靠近所述连接块以咬合所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

上述技术方案中，转动驱动件驱动夹持部相对连接块转动以使夹持组件松开待铺贴地板具有卡槽的侧边，方便夹持组件伸入或脱离待铺贴地板具有卡槽的侧边。第二复位件用于转动驱动件放松后驱动连接块相对夹持部转动以使夹持组件咬合待铺贴地板具有卡槽的侧边，通过第二复位件的弹性回复力带动夹持组件较好实现对待铺贴地板前侧具有卡槽的侧边的自动柔性夹持。

在一些可选的实施方案中，卡入机构包括转动座以及卡入组件，转动座安装于杠体，卡入组件包括摇杆和悬臂，所述悬臂连接所述摇杆的中部和所述夹持机构，所述摇杆的端部与所述转动座可转动连接，且所述摇杆与所述转动座之间设置定位组件，以使夹持机构能够相对于移送机构旋转并保持在预设角度。

上述技术方案中，卡入机构通过卡入组件与转动座之间可控的转动配合，便于根据安装需要将夹持机构保持在预设角度，便于进行地板铺设。

上述技术方案中，调过摇杆和悬臂的配合带动夹持机构进行转动，调节方便。

在一些可选的实施方案中，定位组件包括设置于转动座的定位抵持部和设置于摇杆的定位件，定位件抵持于定位抵持部的顶部，以使夹持机构能够相对于移送机构保持在预设角度。

上述技术方案中，通过定位抵持部对定位件的抵持作用使夹持机构能够稳定地保持在预设角度，且便于在长边安装过程中解除锁定状态使夹持机构相对移送机构向下转动。

在一些可选的实施方案中，每个铺贴单元还包括示位组件，示位组件包括滑动套、插板以及第三驱动组件，滑动套与移送机构固定连接，插板与滑动套可滑动连接，在移送机构的驱动下带动待铺贴地板在已铺贴地板的表面上移动过程中，第三驱动组件驱动插板下压已铺贴地板的板面；在所述待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，所述插板掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁；在卡入机构驱动夹持机构自预设角度向下旋转之前，第三驱动组件驱动插板向上收起至所述第三侧边卡槽的长槽壁的上方。

上述技术方案中，以已铺贴地板第三侧边卡槽的短槽壁的边缘为基准进行定位，第三驱动组件通过驱动插板下落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁指示到位，能够直观、准确地判断待铺贴地板是否到位，以控制移送机构停止进一步推动夹持机构往前运动，以免将待铺贴地板第二侧边的卡凸带离已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁，影响待铺贴地板的卡入。

在一些可选的实施方案中，每个所述铺贴单元还包括挡件，所述挡件安装于所述移送机构的底部，用于所述夹持组件伸入所述待铺贴地板第一侧边的卡槽时，抵靠所述待铺贴地板的第二侧边。

在夹持组件伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽过程中可能会对卡槽的底壁施加瞬时作用力，从而将待铺贴地板推离夹持组件，挡件能避免待铺贴地板在该过程中被推离夹持组件，影响夹持组件后续咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽。在采用多个地板铺贴单元进行多个地板的联排铺设时还使得多个待铺贴地板齐平，保证安装的同步性。

在一些可选的实施方案中，所述移送机构包括杠体，和至少一组丝杠、推动板与移送驱动件，所述夹持机构和所述卡入机构安装于所述杠体上，所述杠体至少与一个推动板连接，推动板与丝杠传动连接，移送驱动件驱动丝杠转动，以使推动板带动杠体前后移动。

上述技术方案中，通过丝杠和推动板的方式带动杠体移动，前进和后退的过程中运行稳定、精确度高。

在一些可选的实施方案中，每个地板铺贴单元还包括驱车机构，用于驱动车架在已铺贴地板上向前移动至下一个安装工位，驱车机构包括驱动部、牵引索以及挂钩，挂钩用于挂设于已铺贴地板第三侧边的卡槽，牵引索的一端与挂钩连接且另一端与驱动部传动连接，驱动部设置于车架，用于收卷牵引索，以使车架在已铺贴地板上向前移动。

上述技术方案中，完成待铺贴地板的安装后，驱车机构驱动车架在已铺贴地板上向前移动至下一个安装工位，还能够对铺贴完成的地板进行压平，进一步提高了地板安装效率；采用挂钩挂边配合牵引部收卷牵引索的方式驱动车架向前移动，能够方便地驱动车架前移。

在一些可选的实施方案中，驱动部包括驱车摇杆及定滑轮，驱车摇杆包括驱动臂及牵引臂，驱动臂和牵引臂之间通过转动轴与车架可转动地连接，牵引索绕设于定滑轮并与牵引臂连接。

进一步的，驱动部还包括限位套筒，限位套筒可滑动地设置于牵引索，限位套筒位于定滑轮和挂钩之间，定滑轮与挂钩之间的距离与限位套筒的轴向长度之间的差值等于地板第一侧边和第二侧边之间的距离。

上述技术方案中，采用定滑轮绕设牵引索并通过驱车摇杆牵引牵引索实现牵引索的收卷，通过摇动驱车摇杆即可实现驱动，操作方便。在进一步的实施方案中，限位套筒对车架的向前移动进行限位，控制定滑轮与挂钩之间的距离与限位套筒的轴向长度之间的差值等于地板的短边宽度，方便、准确地通过一次驱动操作使车架向前移动一个地板的短边宽度的距离到达下一个安装工位。

在一些可能的实施方案中，地板铺贴设备包括并排设置的至少两个地板铺贴单元，相邻两个地板铺贴单元的车架之间可拆卸连接。

上述技术方案中，采用多个地板铺贴单元并排设置，相邻两个地板铺贴单元的车架之间可拆卸连接，保证相邻两个板铺贴单元的夹持机构具有较好的一致性，便于将短边拼接好的多个待铺贴地板一同进行长边安装，能够方便地实现多个地板的联排铺设，能够有效提高地板安装效率，同时也能够根据房间的尺寸灵活组合多个铺贴单元。

在一些可选的实施方案中，位于两端的地板铺贴单元的车架的外侧可转动地设置有导轮，用于与墙面可转动地配合。

上述技术方案中，在联排结构的两端外侧设置导轮与墙面可转动地配合，避免车架向前移动时被墙面卡住，方便联排结构向前移动。

第二方面，本申请实施例提供一种地板铺贴方法，采用第一方面实施例提供的地板铺贴设备进行，包括采用地板铺贴单元进行长边拼接，长边拼接包括：控制夹持机构夹持待铺贴地板的第一侧边；控制移送机构驱动夹持机构带动待铺贴地板在已铺贴地板上移动；在待铺贴地板移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，卡入机构向待铺贴地板的第一侧边施力，以将待铺贴地板的第二侧边的卡凸卡入已铺贴地板第三侧边的卡槽。

上述技术方案中，通过夹持机构咬合并拖动待铺贴地板在已铺贴地板上向前滑动，使得待铺贴地板后侧具有卡凸的侧边从已铺贴地板的表面以下落的方式从已铺贴地板前侧具有卡槽的侧边的边缘滑落并抵靠已铺贴地板的长边凹槽的下侧槽壁，能够在移动到位后方便、准确地实现长边的自动对齐，对齐后在通过卡入机构将地板放低的过程中通过夹持机构向后推动实现长边的咬合，安装效率高。

在一些可能的实施方案中，控制夹持机构夹持待铺贴地板第一侧边之前，还包括：将多块短边拼接完成的待铺贴地板置于已铺贴地板的表面上。

上述技术方案中，将多个短边拼接好的地板进行长边联排铺设，能够有效提高地板安装效率，同时和单块地板为单位进行铺设相比，还能有效降低铺设误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的地板铺贴设备与地板配合的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地板铺贴单元在一个视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的地板铺贴单元在另一个视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的地板铺贴单元在一个视角与地板配合的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的地板铺贴单元在另一个视角与地板配合的结构示意图；

图6为图3中VI处的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的地板铺贴单元卡入地板前在一个视角的局部结构示意图；

图9为本申请实施例提供的地板铺贴单元卡入地板后在一个视角的局部结构示意图；

图10为本申请实施例提供的地板铺贴单元卡入地板后在另一个视角的局部结构示意图；

图11为本申请实施例提供的卡入机构在一个视角的结构示意图。

图标：100-地板铺贴设备；101-地板铺贴单元；110-车架；111-支撑框架；112-同步轮；113-车架体连接板；114-杠体连接板；115-夹架连接板；116-导轮；124-夹持机构；1241-连接座；1242-连杆组件；1243-连接块；1244-平移驱动件；1245-滑杆组件；1246-底座；1247-夹持件；1248-夹持部；1249-转动连接件；1250-转动驱动件；125-插板；126-卡入机构；1261-转动座；12611-定位孔；12612-定位抵持部；1262-摇杆；12621-卡持件；12622-定位件；1263-悬臂；130-移送机构；131-丝杠；132-推动板；133-手轮；134-杠体；135-挡件；140-驱车机构；141-驱动部；1411-驱车摇杆；1412-驱动臂；1413-牵引臂；1414-定滑轮；1415-限位套筒；142-牵引索；143-挂钩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1，本申请实施例提供一种地板铺贴设备100，包括至少一个地板铺贴单元101，用于将待铺贴地板卡入已铺贴地板，待铺贴地板包括具有卡槽的第一侧边以及具有卡凸的第二侧边，第一侧边和所述第二侧边相对设置，已铺贴地板包括具有卡槽的第三侧边和具有卡凸的第四侧边，第三侧边和所述第四侧边相对设置，已铺贴地板的第三侧边处于待卡入状态，已铺贴地板的第四侧边处于已卡入状态。待铺贴地板可以是木地板，木地板可以呈方形，在木地板呈长条形时，待铺贴地板相对设置的第一侧边和第二侧边为木地板的长边。

请参阅图2-图7，在本申请的实施例中，地板铺贴单元101包括车架110、执行机构、以及移送机构130。移送机构130安装于车架110上；执行机构包括可转动设置于移送机构130的夹持机构124和设置于移送机构130的卡入机构126。在一些示例性的实施方案中，地板铺贴单元101还包括驱车机构140。

请参阅图2-图5，车架110包括支撑框架111和同步轮112。支撑框架111示例性为主要由不锈钢管板结构所构成的框架结构，用于搭载执行机构、移送机构130及驱车机构140等功能单元。同步轮112可转动地支撑于支撑框架111的底部，便于车架110在使用中移动。

示例性的，移送机构130包括杠体134，和至少一组丝杠131、推动板132与移送驱动件，夹持机构124和卡入机构126安装于杠体134上，杠体134至少与一个推动板132连接，当有多个推动板132时，推动板132垂直于杠体134连接。推动板132与丝杠131传动连接，推动板132通过与丝杠螺母固定连接，以与丝杠131传动连接。丝杠131的转动带动推动板132沿丝杠131的轴向驱动杠体134运动。移送驱动件用于驱动丝杠131转动，其可以是手动驱动或电动驱动的方式，例如手轮133的手动驱动方式。

待铺贴地板进行铺设时，待铺贴地板铺设于已铺设地板板面，且待铺贴地板的前侧为具有卡槽的第一侧边、后侧为具有卡凸的第二侧边。需要说明的是，在本申请的描述中，术语“前端”、“后端”、“向前”、“向后”中的“前”、“后”均是以地板长边安装中地板的铺贴方向而言。

夹持机构124能够夹持待铺贴地板具有卡槽的侧边，移送机构130能够驱动夹持机构124带动待铺贴地板在已铺贴地板的表面上移动至待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁上。

卡入机构126能够驱动夹持机构124相对移送机构130转动，用于使夹持机构124具有将待铺贴地板前侧悬吊的移板状态，即夹持机构124相对于移送机构130向上旋转至预设角度，以及将待铺贴地板前侧放低的抓放板状态，即夹持机构124相对于移送机构130旋转至水平。在夹持机构124咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽前，卡入机构126驱动夹持机构124相对杠体134向下旋转放低至抓放板状态，此时夹持机构124能够对待铺贴地板第一侧边进行抓取。在夹持机构124咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽后，卡入机构126能驱动夹持机构124相对于杠体134向上旋转至预设角度，此时夹持机构124处于移板状态。在待铺贴地板向前移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，卡入机构126驱动夹持机构124自预设角度向下旋转，夹持机构124在向下旋转过程中向待铺贴地板施加垂直于第一侧边方向的压力。

杠体134向前移动的过程中，位于移板状态夹持机构124能够拖动待铺贴地板到达待铺设位置。该待铺设位置是指，待铺贴地板向前移动至待铺贴地板第二侧边的卡凸从已铺贴地板第三侧边卡槽的短槽壁边缘滑落并抵靠已铺贴地板的第三侧边卡槽的长槽壁上，实现长边自动对齐。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，待铺贴地板由夹持机构124抓取后由移送机构130驱动在已铺贴地板的表面移动至待铺设位置实现地板移动到位。待铺贴地板到达待铺设位置后，通过卡入机构126使夹持机构124从移板状态切换为抓放板状态的同时，通过夹持机构124对待铺贴地板的第一侧边施加垂直于第一侧边方向的压力，以使待铺贴地板第二侧边的卡凸沿已铺贴地板第二侧边卡槽的长槽壁滑入已铺贴地板的卡槽中，从而实现地板长边的卡入。

上述地板铺贴单元101，本发明的技术方案，待铺贴木地板从已铺设区域（即地板板面）往已铺贴木地板推动，这样待铺贴木地板在推动过程就不会接触防潮棉，而且待铺贴木地板的卡凸不用越过已铺贴木地板卡槽的长槽壁的端部，而是掉落至抵接已铺贴木地板卡槽的长槽壁，使得待铺贴木地板的卡凸直接与已铺贴地板的卡槽对位，以方便后续的待铺贴木地板第二侧边的卡入。由于硬木地板和软木地板接榫槽结构相同，既能用于进行硬木地板的铺贴，也能用于进行软木地板的铺贴。

本申请实施例提供的地板铺贴设备100，包括至少两个地板铺贴单元101时，夹持机构124和杠体134沿垂直于地板的铺设方向延伸。地板呈长条状时，地板的铺设方向为地板的短边方向，垂直于地板铺设的方向即为地板的长边方向。多个地板铺贴单元101沿垂直于地板的铺设方向并排设置。在进行地板铺贴时，能够先将一排的待铺贴地板的短边进行拼接，然后将短边拼接好的多个待铺贴地板一同进行长边安装，实现多个地板的联排铺设。

示例性的，为了便于根据需要确定并排连接的地板铺贴单元101的个数，任意相邻两个地板铺贴单元101之间可拆卸连接。为了较好地保证相邻两个地板铺贴单元101的夹持机构124的一致性，可选的，相邻两个地板铺贴单元101的车架110之间通过车架体连接板113进行可拆卸连接，且相邻两个地板铺贴单元101的杠体134之间通过杠体连接板114进行可拆卸连接。进一步可选的，相邻两个地板铺贴单元101的夹持机构124之间还通过夹架连接板115进行连接，有利于进一步地保证相邻两个地板铺贴单元101的夹持机构124的一致性。

进一步的，车架体连接板113开设有腰型孔，腰型孔沿垂直于地板的铺设方向进行延伸，腰型孔的设置使得车架体连接板113与车架110之间的紧固连接具有调整余量，避免相邻两个地板铺贴单元101之间的车架110拼接和杠体134拼接出现过约束的问题。

由于地板铺贴设备100能够用于地板长边卡入的联排铺设，在实际安装中地板铺贴设备100通常联排铺设一排地板，地板铺贴设备100在垂直于地板的铺设方向上的宽度较大，容易与施工场地的墙面接触。在一些可能的实施方案中，在地板铺贴设备100中，位于垂直于地板的铺设方向上两端的地板铺贴单元101的车架110的外侧可转动地设置有导轮116，用于与墙面可转动地配合，避免车架110向前移动时被墙面卡住，方便联排结构的地板铺贴设备100向前移动。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，在进行地板的长边安装时，首先对待铺贴地板进行抓取。

请参阅图6-图7，在一些示例性的实施方案中，夹持机构124包括底座1246、第一驱动组件、第二驱动组件以及夹持组件，夹架连接板115安装于底座1246，底座1246与杠体134可转动连接，第一驱动组件安装在底座1246上，第二驱动组件安装在第一驱动组件上，夹持组件安装在第一驱动组件的末端。夹持组件能在第一驱动组件的驱动下伸入和伸出待铺贴地板第一侧边的卡槽，并能在第二驱动组件的驱动下转动以咬合和松开待铺贴地板第一侧边的卡槽。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，夹持机构124不限于上述设置方式对待铺贴地板具有卡槽的侧边进行抓取，例如第二驱动组件不限于转动的方式实现咬合，还可以采用其它的方式夹紧待铺贴地板具有卡槽的侧边。

示例性的，夹持组件包括夹持部1248，夹持件1247和连接块1243，夹持件1247固定安装在夹持部1248并伸出夹持部1248的下方，连接块1243与滑杆组件1245的第一端部固定连接，夹持部1248与连接块1243可转动连接，第二驱动组件通过驱动夹持部1248相对于连接块1243转动，使得夹持件1247咬合和松开待铺贴地板第一侧边的卡槽。夹持件1247设置为尺夹结构，其具有咬合板及连接板。连接板的顶部连接于夹持部1248，咬合板连接于连接板的底部。该咬合板被构造成能够伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽，且在第二驱动组件的驱动作用下，咬合板能转动至其自由端抵持于待铺贴地板第一侧边的卡槽的上侧短槽壁，咬合板的下表面抵接待铺贴地板第一侧边卡槽长槽壁的端部，用于实现对待铺贴地板第一侧边卡槽的咬合。

在一些可能的实施方案中，第一驱动组件包括连接座1241、连杆组件1242、滑杆组件1245、平移驱动件1244及第一复位件，连接座1241固定安装于底座1246，夹持组件固定安装在滑杆组件1245的第一端部，滑杆组件1245与连接座1241可滑动地连接，第一复位件设置在连接座1241和滑杆组件1245的第二端部之间或者设置在连接座1241和所述滑杆组件1245的第一端部之间，连杆组件1242连接在连接座1241和夹持组件之间，平移驱动件1244用于驱动夹持组件伸入和伸出待铺贴地板第一侧边的卡槽。连杆组件1242包括第一连杆和第二连杆，第一复位件为弹簧，滑杆组件1245包括两根滑杆，每根滑杆上套设一个第一复位件。第一复位件设置在连接座1241和滑杆组件1245的第二端部之间，用于对连接座1241施加推动方式的弹性回复力。可以理解的是，在其他实施例中，第一复位件也可以设置于连接座1241和夹持组件之间，在连接座1241和夹持组件二者之间产生拉动力。连接座1241、第一连杆、第二连杆及夹持部1248依次铰接，第一连杆和第二连杆进行展开和折叠的过程中，连接座1241和夹持部1248之间具有相互远离和靠近的联动。平移驱动件1244与第一连杆和第二连杆的铰接处连接，以驱动连杆组件1242展开，以使夹持组件和连接座1241保持相互远离，可选的，此时第一连杆和第二连杆排列成直线，处于伸直状态。

在夹持组件咬合待铺贴地板的凹槽后，通过平移驱动件1244驱动连杆组件1242伸直，使得夹持组件和连接座1241之间处于刚性连接状态，在此状态下拖动待铺贴地板向前移动到位并实现长边对齐时，夹持组件在连杆组件1242的支撑作用下保持较好的刚性，便于在卡入机构126翻转过程中将待铺贴地板卡入时提供可靠的卡入力，以及在并排铺设多个地板时能有效避免相邻地板间短边脱离，使整排地板保持同步性，能够较好地实现地板的抓取移动。

可选的，平移驱动件1244为第一闸线，该第一闸线与第一连杆和第二连杆铰接处的销轴连接。通过控制第一闸线张紧，驱动第一连杆和第二连杆展开；通过控制第一闸线放松，以使连接座1241和夹持组件在第一复位件的作用下相互靠近。

第一复位件用于平移驱动件1244放松后驱动夹持组件和连接座1241相互靠近，此时夹持组件朝连接座1241方向运动，以使连杆组件1242折叠，在此状态下夹持组件能够较好地实现对地板的柔性后推。

在一些可能的实施方案中，第二驱动组件包括转动驱动件1250、转动连接件1249及第二复位件。第二复位件设置在夹持部1248和连接块1243之间，具体的位于第二复位件设置在夹持部1248上部和连接块1243上部的内侧之间。转动连接件1249的中部与连接块1243的中部转动连接，转动连接件1249的一端与夹持部1248的上部转动连接，转动连接件1249的另一端与转动驱动件1250连接，转动驱动件1250对转动连接件1249施加拉力，转动连接件1249以与连接块的连接点为转动点，对夹持部1248的上部施力以克服第二复位件的回复力，使得夹持部1248的上部和连接块1243上部靠近，进而驱动夹持部1248的下部转动至远离连接块1243的下部以松开待铺贴木地板第一侧边的卡槽。当转动驱动件1250停止对转动连接件1249施加拉力时，第二复位件对夹持部1248的上部施力，使得夹持部1248的上部和连接块1243上部远离，进而驱动夹持部1248的下部转动至靠近连接块1243下部以咬合待铺贴木地板第一侧边的卡槽。

可选的，第二复位件为扭簧，扭簧的两端分别与连接块1243和夹持部1248连接。转动驱动件1250为第二闸线。转动连接件1249设置有与夹持部1248的顶部可滑动地铰接的长槽孔，第二闸线用于驱动该转动连接件1249。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，还包括挡件135，该挡件135安装于杠体134底部，其示例性地设置为挡平板的结构且其远离杠体134的端部延伸至接近地板铺贴设备100的底部。夹持机构124的夹持件1247伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽对待铺贴地板施加推力时，挡件135抵靠待铺贴地板第二侧边的卡凸。这样当地板倾斜放置时，挡件135能和夹持机构124配合将待铺贴地板抵平对齐，使得待铺贴地板具有卡凸的第二侧边与已铺贴地板具有卡槽的第三侧边处于平行的状态，便于进行长边安装。在采用多个地板铺贴单元101进行多个地板的联排铺设时还使得多个待铺贴地板齐平，保证安装的同步性。此外在夹持组件伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽过程中可能会对卡槽的底壁施加瞬时作用力，从而将待铺贴木地板推离夹持组件，挡件135能避免待铺贴地板在该过程中被推离夹持组件，影响夹持组件后续咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，在进行地板的长边安装时，执行机构抓取待铺贴地板后，通过移送驱动件带动杠体134向前移动，将夹持机构124悬吊咬合的待铺贴地板一同拖动至待铺设位置。移送驱动件用于驱动杠体134带动夹持机构124运动，其动力输出方式不受具体限定。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，在进行地板的长边安装时，待铺贴地板被移动至待铺设位置后，通过卡入机构126将待铺贴地板放低的过程中通过夹持机构124将待铺贴地板第二侧边的卡凸推入已铺贴地板第二侧边的卡槽内以实现长边卡入。

为了方便判断待铺贴地板是否被推送到位，在一些可能的实施方案中，杠体134设置有示位组件，示位组件包括插板125、滑动套以及第三驱动组件。滑动套与杠体134的固定连接，插板125与滑动套沿竖直方向可滑动地连接，插板125用于与被拖动的待铺贴地板后侧对应。第三驱动组件用于在移送机构130的驱动下带动待铺贴地板在已铺贴地板的表面上移动过程中，驱动插板125下压已铺贴地板的板面。在待铺贴地板第二侧边的卡凸从已铺贴地板第三侧边卡槽短槽边的边缘掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，插板125由抵接已铺贴地板的板面掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁。在卡入机构126驱动夹持机构124自预设角度向下旋转之前，第三驱动组件还能够驱动插板125由抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁向上收起至长槽壁上方，便于进一步驱动待铺贴地板具有卡凸的侧边滑入待铺贴地板具有卡槽的侧边实现长边卡合。该设置方式以已铺贴地板前侧的边缘为基准进行定位，通过插板125下落至抵靠已铺贴地板的长边凹槽的下侧槽壁指示到位，能够直观、准确地判断地板是否到位，更方便进一步控制卡入机构驱动夹持组件进行长边卡入作业。

示例性的，第三驱动组件包括第一驱动部及第二驱动部。第一驱动部用于驱动插板125上升，该第一驱动部示例性为拉动插板125的第三闸线。第二驱动部用于第一驱动部放松后带动插板125下降，该第二驱动部例如为套设于插板125和滑动套之间的弹簧。

可选的，插板125包括插入板和连接于插入板顶部的滑动杆，滑动杆与滑动套可滑动地连接，插入板设置于滑动杆底部用于从已铺贴地板边缘下落至抵靠已铺贴地板的第三侧边凹槽下侧的长槽壁，作为第二驱动部的弹簧套设于滑动杆并抵持于滑动套和插入板之间。

进一步的，滑动杆设置有定位凸起，滑动套设置有定位槽和滑槽，滑槽沿滑动套的轴向贯穿滑动套的侧壁设置，用于与定位凸起滑动配合，以使插板125具有滑动状态。定位槽贯穿滑动套的侧壁设置并与滑槽连通，定位槽用于插板125被第一驱动部驱动收起时容纳定位凸起，以使插板125具有定位收起的状态。

请参阅图8-图11，示例性的，卡入机构126包括转动座1261和卡入组件，转动座1261安装于杠体134，卡入组件包括摇杆1262和悬臂1263，悬臂1263连接摇杆1262的中部和夹持机构124，摇杆1262的端部与转动座1261可转动连接，且摇杆1262与转动座1261之间设置定位组件，卡入机构126通过卡入组件与转动座1261之间可控的转动配合，便于根据安装需要将夹持机构124保持在预设角度。

进一步的，定位组件包括设置于转动座1261的定位抵持部12612和设置于摇杆1262的定位件12622，定位件12622用于可控地抵持于定位抵持部12612的顶部，以使夹持机构124能够相对于杠体134保持在预设角度而处于移板状态。通过定位件12622抵持该定位抵持部12612的顶部保持移板状态，状态保持稳定，且方便由预设角度的移板状态解锁后切换到将夹持机构124放低的抓放板状态。

进一步的，定位抵持部12612设置有微调安装座及微调件，微调安装座例如为螺纹安装座，微调件例如为螺母或螺杆，微调件的顶部用于抵持定位件12622，微调件可活动地设置于微调安装座，用于调节与定位件12622的配合高度。通过微调安装座及微调件的配合对预设角度进行微调，保证在移板状态下多个地板铺贴单元101的夹持机构124具有相同的安装角度，有利于保证安装过程的同步性。

在一些可能的实施方案中，卡入机构126还能够使夹持机构124具有向上收起以将夹持机构124底部的空间让出的铺板状态，移板状态处于铺板状态和抓放板状态之间，便于工人将待铺贴地板放置于已铺贴地板上，也便于工人在已铺贴地板上进行待铺贴地板短边拼接。

在一些可能的实施方案中，转动座1261设置定位孔12611，摇杆1262设有卡持件12621，本申请中该卡持件12621和定位件12622示例性地均设置为旋转柱塞。卡持件12621用于可控地与定位孔12611插接配合，以使夹持机构124能够保持在铺板状态。

本申请实施例提供的地板铺贴单元101，在完成地板的长边安装后，通过驱车机构140驱动车架110在已铺贴地板上向前移动至下一个安装工位。驱车机构140驱动车架110在已铺贴地板上向前移动至下一个安装工位的过程中，还能够对铺贴完成的地板进行压平，进一步提高安装效率。

在一些可能的实施方案中，驱车机构140包括驱动部141、牵引索142以及挂钩143，挂钩143用于挂设于已铺贴地板第三侧边的卡槽，牵引索142的一端与挂钩143连接且另一端与驱动部141传动连接，驱动部141设置于车架110，用于收卷牵引索142，以使车架110在已铺贴地板上向前移动。采用挂钩143挂边配合牵引部收卷牵引索142的方式驱动车架110向前移动，能够方便地驱动车架110前移。

示例性的，驱动部141包括驱车摇杆1411和定滑轮1414，驱车摇杆1411包括驱动臂1412及牵引臂1413，驱动臂1412和牵引臂1413之间通过转动轴与车架110可转动地连接，牵引索142绕设于定滑轮1414并与牵引臂1413连接，采用定滑轮1414绕设牵引索142并通过驱车摇杆1411牵引牵引索142实现牵引索142的收卷，通过摇动驱车摇杆1411即可实现驱动，操作方便。

进一步的，驱动部141还包括限位套筒1415，限位套筒1415可滑动地设置于牵引索142，限位套筒1415位于定滑轮1414和挂钩143之间，定滑轮1414与挂钩143之间的距离与限位套筒1415的轴向长度之间的差值等于地板第一侧边和第二侧边之间的距离，即地板的短边宽度。限位套筒1415对车架110的向前移动进行限位，控制定滑轮1414与挂钩143之间的距离与限位套筒1415的轴向长度之间的差值等于地板的短边宽度，方便、准确地通过一次驱动操作使车架110向前移动一个地板的短边宽度的距离到达下一个安装工位。

采用上述的驱车机构140对车架110进行驱动，示例性的，每个地板铺贴单元101在垂直于地板的铺设方向上的两端均设置有一组该驱车机构140。用于在地板铺贴设备100中进行地板的联排铺设时，方便先驱动联排结构的一端移动至下一个安装工位再驱动联排结构的另一端移动至下一个安装工位，实现双驱异步行驶，增加运动自由度。

地板铺贴单元101用于进行待铺贴地板长边拼接，采用地板铺贴单元101进行地板长边拼接的铺贴方法示例性地如下：

控制夹持机构124伸入并咬合待铺贴地板具有卡槽的侧边。控制卡入机构126驱动夹持机构124相对杠体134向上旋转至预设角度。控制移送机构130驱动夹持机构124带动待铺贴地板在已铺贴地板上移动。在待铺贴地板移动至其第二侧边的卡凸的侧边掉落至抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，控制卡入机构126带动夹持机构124相对杠体134自预设角度向下旋转，在向下旋转过程中控制夹持机构124向待铺贴地板具有卡凸的侧边施加沿其板面宽度方向的压力。

将车架110置于已铺贴地板上，通过移送机构130驱动夹持机构124向前移动，以使夹持机构124拖动待铺贴地板向前移动至待铺贴地板的第二侧边的卡凸从已铺贴地板前侧第三侧边卡槽的短槽壁边缘滑落并抵靠已铺贴地板的第三侧边凹槽的下侧的长槽壁。然后通过卡入机构126使夹持机构124从移板状态逐渐放低切换为抓放板状态的同时通过夹持机构124向后推动待铺贴地板，即对待铺贴地板第一侧边施加垂直于第一侧边的压力，以使待铺贴地板第二侧边的卡凸的滑入已铺贴地板第三侧边的卡槽内。

示例性的，控制夹持机构124伸入并咬合待铺贴地板具有卡槽的侧边包括：控制第一驱动组件驱动夹持组件伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽，然后控制第二驱动组件驱动夹持组件转动以咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽。

进一步的，在地板铺贴单元101还设置有挡件135的实施方案中，控制第一驱动组件驱动夹持组件伸入待铺贴地板第一侧边的卡槽时，挡件135抵靠待铺贴地板的第二侧边，这样在抓取待铺贴地板时多个待铺贴地板均抵持于挡件135进行抵平，还能避免待铺贴地板在夹持件1247的作用下移位。

进一步的，在地板铺贴单元101还设置有定位组件的实施方案中，在待铺贴地板移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接已铺贴地板具有第一侧边卡槽的长槽壁时，插板125从已铺贴地板的边缘掉落并抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁，在控制夹持机构124和卡入机构126进行长边卡合之前，控制第三驱动组件驱动插板125由抵接已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁向上收起至长槽壁的上方。

本申请实施例提供的地板铺贴设备100，采用多个地板铺贴单元101并排设置时，地板的铺贴还包括：控制夹持机构124伸入并咬合待铺贴地板第一侧边的卡槽之前，将多块短边拼接完成的待铺贴地板置于已铺贴地板的表面上。便于将短边拼接好的多个待铺贴地板一同进行长边安装，能够有效提高地板安装效率。以一排地板为单位进行铺设，能够有效提高地板安装效率的同时，和以单块地板为单位进行铺设相比，还有利于降低铺设误差。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种地板铺贴设备，其特征在于，包括至少一个地板铺贴单元，用于将待铺贴地板卡入已铺贴地板，所述待铺贴地板包括具有卡槽的第一侧边以及具有卡凸的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相对设置，所述已铺贴地板包括具有卡槽的第三侧边，每个所述地板铺贴单元包括：

车架；

移送机构，所述移送机构安装于所述车架上；

夹持机构，所述夹持机构与所述移送机构可转动连接，所述夹持机构能够夹持待铺贴地板的第一侧边，所述移送机构能够驱动所述夹持机构带动所述待铺贴地板在所述已铺贴地板的板面上移动，直至所述待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁上；以及

卡入机构，在所述待铺贴地板移动至第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，向所述待铺贴地板的第一侧边施力，以将所述待铺贴地板的第二侧边的卡凸卡入所述已铺贴地板的第三侧边的卡槽。

2.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述卡入机构安装于所述移送机构，所述卡入机构在所述夹持机构夹持所述待铺贴地板第一侧边后，所述卡入机构能驱动所述夹持机构相对于所述移送机构向上旋转至预设角度；在所述待铺贴地板移动至其第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽长槽壁时，所述卡入机构驱动所述夹持机构自所述预设角度向下旋转，所述夹持机构在向下旋转过程中向所述待铺贴地板施加垂直于第一侧边方向的压力。

3.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

底座，所述底座与所述移送机构可转动连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述底座上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上；以及

夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一驱动组件的末端，能在所述第一驱动组件的驱动下伸入和伸出所述待铺贴地板第一侧边的卡槽，并能在第二驱动组件的驱动下转动以咬合和松开所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

4.根据权利要求3所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接座、连杆组件、滑杆组件、平移驱动件和第一复位件，所述连接座安装于所述底座，所述夹持组件固定安装在所述滑杆组件的第一端部，所述滑杆组件与所述连接座可滑动地连接，所述第一复位件设置在所述连接座和所述滑杆组件的第二端部之间或者设置在所述连接座和所述滑杆组件的第一端部之间，所述连杆组件连接在所述连接座和所述夹持组件之间，所述平移驱动件驱动所述连杆组件展开以使所述夹持组件伸出所述待铺贴地板第一侧边的卡槽，所述第一复位件通过驱动所述连杆组件折叠以使夹持组件伸入所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

5.根据权利要求4所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部、夹持件和连接块，所述夹持件固定安装在所述夹持部并伸出所述夹持部的下方，所述夹持件能伸入和伸出所述第一侧边的卡槽，所述夹持部与所述连接块可转动连接，所述连接块与所述滑杆组件的第一端部固定连接，所述第二驱动组件通过驱动所述夹持部相对于所述连接块转动，使得所述夹持件咬合和松开所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

6.根据权利要求5所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括转动驱动件、转动连接件和第二复位件，所述第二复位件设置在所述夹持部和所述连接块之间，所述转动连接件与所述连接块转动连接，所述转动连接件的一端与所述夹持部转动连接，所述转动连接件的另一端与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件驱动所述夹持部转动至远离所述连接块以松开待铺贴地板第一侧边的卡槽，所述第二复位件驱动所述夹持部转动至靠近所述连接块以咬合所述待铺贴地板第一侧边的卡槽。

7.根据权利要求2所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述卡入机构包括：

转动座，所述转动座安装于所述移送机构；以及

卡入组件，所述卡入组件包括摇杆和悬臂，所述悬臂连接所述摇杆的中部和所述夹持机构，所述摇杆的端部与所述转动座可转动连接，且所述摇杆与所述转动座之间设置定位组件，以使所述夹持机构能够相对于所述移送机构旋转并保持在预设角度。

8.根据权利要求7所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述转动座的定位抵持部和设置于所述摇杆的定位件，定位件抵持于定位抵持部的顶部，以使夹持机构能够相对于所述移送机构保持在预设角度。

9.根据权利要求3所述的地板铺贴设备，其特征在于，每个所述铺贴单元还包括挡件，所述挡件安装于所述移送机构的底部，用于所述夹持机构伸入所述待铺贴地板第一侧边的卡槽时，抵靠所述待铺贴地板的第二侧边。

10.根据权利要求2所述的地板铺贴设备，其特征在于，每个所述铺贴单元还包括示位组件，所述示位组件包括：

滑动套，所述滑动套与所述移送机构固定连接；

插板，所述插板与所述滑动套可滑动连接；以及

第三驱动组件，在所述移送机构驱动所述待铺贴地板在所述已铺贴地板的表面上移动过程中，所述第三驱动组件驱动所述插板下压所述已铺贴地板的板面；在所述待铺贴地板第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁后，所述插板掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁；在所述卡入机构驱动所述夹持机构自所述预设角度向下旋转之前，所述第三驱动组件驱动所述插板向上收起至所述第三侧边卡槽长槽壁的上方。

11.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述移送机构包括杠体，和至少一组丝杠、推动板、与移送驱动件，所述夹持机构和所述卡入机构安装于所述杠体上，所述杠体与至少一个推动板连接，所述推动板与所述丝杠传动连接，所述移送驱动件驱动所述丝杠转动，以使所述推动板带动所述杠体前后移动。

12.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，每个所述地板铺贴单元还包括驱车机构，所述驱车机构包括驱动部、牵引索以及挂钩，所述挂钩用于挂设于所述已铺贴地板第三侧边的卡槽，所述牵引索的一端与所述挂钩连接且另一端与所述驱动部传动连接，所述驱动部设置于所述车架，用于收卷所述牵引索，以使所述车架在所述已铺贴地板上向前移动。

13.根据权利要求12所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述驱动部包括驱车摇杆及定滑轮，所述驱车摇杆包括驱动臂及牵引臂，所述驱动臂和所述牵引臂之间通过转动轴与所述车架可转动地连接，所述牵引索绕设于定滑轮并与所述牵引臂连接。

14.根据权利要求13所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述驱动部还包括限位套筒，所述限位套筒可滑动地设置于所述牵引索，所述限位套筒位于所述定滑轮和所述挂钩之间，所述定滑轮与所述挂钩之间的距离与所述限位套筒的轴向长度之间的差值等于待铺贴地板的第一侧边和第二侧边之间的距离。

15.根据权利要求1所述的地板铺贴设备，其特征在于，所述地板铺贴设备包括至少两个所述地板铺贴单元，相邻两个所述地板铺贴单元的所述车架之间可拆卸连接。

16.根据权利要求15所述的地板铺贴设备，其特征在于，位于两端的所述地板铺贴单元的所述车架的外侧可转动地设置有导轮，用于与墙面可转动地配合。

17.一种地板铺贴方法，采用权利要求1-16任一项所述的地板铺贴设备进行，其特征在于，包括采用所述地板铺贴单元进行长边拼接，所述长边拼接包括：

控制所述夹持机构夹持所述待铺贴地板第一侧边；

控制所述移送机构驱动所述夹持机构带动所述待铺贴地板在所述已铺贴地板上移动；

在所述待铺贴地板移动至其第二侧边的卡凸掉落至抵接所述已铺贴地板第三侧边卡槽的长槽壁时，控制卡入机构向待铺贴地板的第一侧边施力，以将所述待铺贴地板的第二侧边的卡凸卡入所述已铺贴地板第三侧边的卡槽。

18.根据权利要求17所述的地板铺贴方法，其特征在于，控制所述夹持机构夹持所述待铺贴地板第一侧边之前，还包括：

将多块短边拼接完成的所述待铺贴地板置于所述已铺贴地板的表面上。

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