CN111005165B

CN111005165B - 锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法

Info

Publication number: CN111005165B
Application number: CN201911296554.XA
Authority: CN
Inventors: 陈海强; 蔡锦飚
Original assignee: Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN111005165A

Abstract

本发明涉及一种锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法，锁眼底线消耗量计算方法，先通过测量的方式确定不同锁眼形状的基准底线量M和单位底线增加量B，再够根据所要缝制的锁眼形状，并根据其锁眼尺寸以及的锁眼缝制形式要求，即可快速准确地计算出所要的锁眼底线消耗量，计算方便方便，适用范围广。梭芯余线量控制方法，采用锁眼底线消耗量计算方法计算得到的锁眼底线消耗量，对缝纫工作过程中梭芯余线量进行监测和判断，在梭芯余线量为预警底线量，开始预警并倒计时，及时停止锁眼机工作，合理高效地控制锁眼机在缝纫工作中梭芯余线量，避免出现跑空针现象的同时最大程度将梭芯上底线的最终余量控制到最短。

Description

锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法

技术领域

本发明涉及锁眼机领域，具体涉及一种锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法。

背景技术

锁眼机在工作时，因旋梭的安装位置以及相关零件结构的关系，梭芯上底线的余线量难以观测。底线用尽时，若作业人员未及时更换用完底线的梭芯就会出现跑空针现象，从而造成缝制品频繁返工及高档面料的浪费。因此需要梭芯余线量在缝制最后留一个合适的值，并且这个值应该满足设计要求，而锁眼机的梭芯余线量会根据锁眼底线消耗量(缝制一个锁眼所需的底线长度)的不同而不同，实际工作时梭芯余线量难以进行合理的控制。

目前1790锁眼机电控预设可以缝制常用的26种基本锁眼形状和4种加固缝形状以及由外部设计好形状后输入的VDT缝制，以上涵盖了锁眼机所有类型锁眼的缝制。26种锁眼形状之间即使是主要参数(切布宽度、左右包边大小、针距等)相同，锁眼底线消耗量并不相同，锁眼底线消耗量收到锁眼形状、锁眼大小、针距参数、锁眼缝制形式(包括线迹类型、是否打底缝、是否双重缝等)等因素的影响。因此，如何很好地计算不同情况下的锁眼底线消耗量，以及如何很好的控制锁眼机的梭芯余线量，是锁眼机亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法，能够快速高效地计算出不同锁眼形式在不同情况下的锁眼底线消耗量，以及能够根据不同情况下的锁眼底线消耗量，智能高效地控制梭芯余线量处于合理范围。

为实现上述目的，本发明提供一种锁眼底线消耗量计算方法，用于计算不同锁眼形状在不同锁眼缝制形式和锁眼尺寸下的锁眼底线消耗量，包括以下步骤：

A1、通过测量，确定未加打底缝时不同锁眼形状的基准底线量M和单位底线增加量B，基准底线量M为最小切布长度I_min和测量针距P₀情况下缝制一个锁眼所需要底线长度，单位底线增加量B为在最小切布长度I_min基础上每增加单位切布长度时所需要底线长度的增加量；

A2、根据所要缝制锁眼的锁眼形状、切布长度I、以及锁眼针距P，计算未加打底缝时平线迹一个该锁眼所需的底线长度S₀、以及下缝所需线量L：

L＝(I+5)×2n,

其中，δ为线量安全系数，n为下缝次数；

A3、根据锁眼缝制形式，计算锁眼底线消耗量S：S＝S₀*x*y+L，

其中，加打底缝平线迹时x＝1、y＝1，加打底缝三角线迹时x＝1.8、y＝1；平线迹双重缝时x＝1、y＝2，三角线迹双重缝时x＝1.8、y＝2。

进一步地，所述步骤A1和A2中，最小切布长度I_min＝6.4，测量针距P₀＝0.35。

进一步地，利用锁眼机的电控系统的计算控制程序进行计算，所述步骤A2中，在计算控制程中设置参数δ、M、B、I和P，自动计算S₀和L，并储存。

进一步地，所述步骤A2中，在锁眼机的电控系统的计算控制程序中预设好26种锁眼形状对应的M和B、以及对应的δ和n，并预设好锁眼缝制形式对应的x、y值，锁眼缝制形式包括线迹类型、是否打底缝、以及是否双重缝；根据所要缝制的锁眼，在程序中选择锁眼形状、锁眼缝制形式，然后输入I值和P值，计算控制程序自动计算出S₀和L；并自动计算所述步骤A3中的锁眼底线消耗量S。

进一步地，所述步骤A3中，采用锁眼机的计算控制程序计算锁眼底线消耗量S的过程为：A31、先判断锁眼缝纫的线迹是否为平线迹，若是，进入步骤A32，若不是，进入A33；A32、计算S＝S₀*1+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，若是则重新计算S＝S₀*1*2+L并输出；A33、计算S＝S₀*1.8+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，若是则重新计算S＝S₀*1.8*2+L并输出。

本发明还提供一种梭芯余线量控制方法，用于控制锁眼机在锁眼缝纫过程中的梭芯余线量，所述锁眼机具有用于监测梭芯余线量的余线监测装置，所述梭芯余线量控制方法包括以下步骤：

B1、采用如权利要求1所述的锁眼底线消耗量计算方法，计算所缝制锁眼的锁眼底线消耗量S；设置预警底线量J；

B2、锁眼缝纫过程中当梭芯余线量满足预警底线量J的要求时被余线监测装置感应到，进入预警阶段，按照下面公式计算出预警底线量J可缝制的完整锁眼个数N,J÷S＝N……Q,其中Q为余数；同时对锁眼底线消耗量S进行判定，当S＞500时，则进入B3；当S≤500时，则进行倒计数状态，设定一个余留系数K，K为正整数，从D＝N-K开始每完成一个锁眼缝纫计数减一，当从D倒计数到0时，进入步骤B3；

B3、锁眼机停止工作。

进一步地，利用锁眼机的电控系统进行，所述余线监测装置与电控系统相连，所述步骤B1中，锁眼底线消耗量S通过电控系统的计算控制程序进行计算，并储存在电控系统中，所述步骤B2中，余线监测装置感应时，将信号反馈给电控系统，电控系统开始计算N，并同时对S进行判定。

进一步地，所述步骤B2中，S＜180时K＝2；180≤S≤500时，K＝1。

进一步地，在所述步骤B1之前，判断锁眼缝制是否为夹固缝或者VDT缝，若是则锁眼机停止工作，若不是，再开始步骤B1。

进一步地，所述步骤B3中，还包括缝纫机发出报警声，并显示底线不足的停机界面。

如上所述，本发明涉及的锁眼底线消耗量计算方法以及梭芯余线量控制方法，具有以下有益效果：

锁眼底线消耗量计算方法，先通过测量的方式确定不同锁眼形状的基准底线量M和单位底线增加量B，再够根据所要缝制的锁眼形状和锁眼尺寸，确定好其对应的参数δ，M，B，I，P，n，并根据所要采用的锁眼缝制形式，确定x、y的值，即可准确计算出所要的锁眼底线消耗量S，计算方便方便，适用范围广，可用于能涵盖现有除加固缝和VDT缝之外几乎所有类型锁眼的缝制。梭芯余线量控制方法，通过锁眼底线消耗量计算方法计算得到的锁眼底线消耗量，对缝纫工作过程中梭芯余线量进行监测判断，合理高效地控制锁眼机在缝纫工作中梭芯余线量，能够在梭芯上底线消耗完之前提前停机并报警，避免因底线消耗完后出现跑空针现象造成的面料的返工甚至报废，能够根据当前锁眼缝制情况，智能判断并控制梭心底线余线量，实现以不出现跑空针现象为前提尽最大程度充分利用底线，能够最大程度将梭芯上底线的最终余量控制在尽可能短的量。

附图说明

图1为本发明中的锁眼底线消耗量计算方法的计算流程示意图。

图2为本发明中的梭芯余线量控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1，本发明提供了一种锁眼底线消耗量计算方法，用于测量锁眼形状在不同锁眼缝制形式和锁眼尺寸下的锁眼底线消耗量，包括以下步骤：

A1、通过测量，确定未加打底缝时不同锁眼形状的基准底线量M和单位底线增加量B，基准底线量M为最小切布长度I_min和测量针距P₀情况下缝制一个锁眼所需要底线长度，单位底线增加量B为在最小切布长度I_min基础上每增加单位切布长度时所需要底线长度的增加量。

由于同一锁眼形状可以有不同的锁眼尺寸和锁眼缝制形式(包括线迹类型、是否打底缝、是否双重缝)，切布长度I由锁眼尺寸确定，对一个锁眼形状而言，其基准底线量M和单位底线增加量B是确定的。基准底线量M和单位底线增加量B可以根据多次试验进行测量，目前现有锁眼机中，缝制范围包括26种基本锁眼形状，锁眼缝制时最小切布长度I_min为6.4，而测量针距P₀可以据实际情况选择合适值，优选测量针距P₀＝0.35，具体地，多次测量一个锁眼形状的在最小切布长度I_min为6.4测量针距P₀为0.35情况下缝制一个锁眼所需要底线长度，然后取均值即可得到基准底线量M；测量单位底线增加量B时，例如，最小切布长度I_min为6.4时测出的锁眼底线消耗量为120，切布宽度为12.7时测出的底线消耗量为200，那么得出的(200-120)/(12.7-6.4)就是单位底线增加量B。

A2、根据所要缝制的锁眼形状、切布长度I、以及锁眼针距P，计算未加打底缝时平线迹一个锁眼所需的底线长度S₀、以及下缝所需线量L：

L＝(I+5)×2n,

其中，δ为线量安全系数，n为下缝次数，B和I为式中的变量。具体地，δ值范围1～1.5，默认值1.1，可根据具体情况设置，实际工作时，确定锁眼形状后，即确定了其基准底线量M和单位底线增加量B，确定合适下缝次数n，然后根据所需要的切布长度I、以及锁眼针距P，即可进行计算。

A3、根据锁眼缝制形式，计算锁眼底线消耗量S：S＝S₀*x*y+L，其中，加打底缝平线迹时x＝1、y＝1，加打底缝三角线迹时x＝1.8、y＝1；平线迹双重缝时x＝1、y＝2，三角线迹双重缝时x＝1.8、y＝2。

本发明涉及的锁眼底线消耗量计算方法，可用于除加固缝和VDT缝制(由于加固缝和VDT缝不规律)之外的多种基本锁眼形状在不同锁眼尺寸和不同锁眼缝制形式(包括平线迹、三角线迹、打底缝、双重缝等)下的锁眼底线消耗量计算，先通过测量的方式确定不同锁眼形状的基准底线量M和单位底线增加量B，再够根据所要缝制的锁眼形状和锁眼尺寸，确定好其对应的参数δ，M，B，I，P，n，并根据所要采用的锁眼缝制形式，确定x、y的值，即可准确计算出所要的锁眼底线消耗量S，计算方便快速，适用范围广，能涵盖现有除加固缝和VDT缝之外几乎所有类型锁眼的缝制。

本发明的锁眼底线消耗量计算方法，优选地，利用锁眼机的电控系统的计算控制程序进行计算,通过在计算控制程中设置好参数δ、M、B、I和P，自动计算S₀和L，并储存，然后再调用S₀和L来计算S，具体计算过程参见图1。优选地，根据现有的常用的26种基本锁眼，在锁眼机的电控系统的计算控制程序中预设好26种锁眼形状对应的M和B、以及对应的δ和n，并预设好锁眼缝制形式对应的x、y值，锁眼缝制形式包括线迹类型、是否打底缝、以及是否双重缝。使用时，选定锁眼形状，则计算控制程根据选定锁眼形状自动确定并调用对应的M、B、δ和n，通过进行线迹、打底线、双重缝选项来选定锁眼缝制形式，则自动确定并调用对应的x、y值，输入I值和P值，计算控制程序自动计算出S₀和L；并自动计算步骤A2中的锁眼底线消耗量S。

参见图1，本发明的锁眼底线消耗量计算方法，利用锁眼机的电控系统的计算控制程序进行计算时，步骤A3中的逻辑计算过程为：A31、先判断锁眼缝纫的线迹是否为平线迹，若是，进入步骤A32，若不是(则为三角线迹)，进入A33；A32、计算S＝S₀*1+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，此时将S可记为S_平，若是则重新计算S＝S₀*1*2+L并输出，此时将S记为S_平双重；A33、计算S＝S₀*1.8+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，此时将S记为S_三角，若是则重新计算S＝S₀*1.8*2+L并输出，此时S记为S_三角双重。

采用本实施例中的锁眼底线消耗量计算方法，能够根据所要缝制的锁眼形状、以及所需要采用的锁眼尺寸和锁眼缝制形式，在程序中选定类型后，即可自动快速地计算出其锁眼底线消耗量S，计算灵活方便，能够涵盖现有26种基本锁眼的缝制工作，使用灵活，使用范围广。

本发明的锁眼底线消耗量计算方法，通过锁眼机电控系统的计算控制程序快速计算出锁眼底线消耗量S后，可以储存在计算控制程序中，用于作为锁眼机其他的计算和控制的参数，尤其可以用于控制梭芯余线量时的参数。

本发明还提供了一种梭芯余线量控制方法，用于控制锁眼机在锁眼缝纫过程中的梭芯余线量，锁眼机具有用于监测梭芯余线量的余线监测装置，梭芯余线量控制方法包括以下步骤：

B1、采用上述的锁眼底线消耗量计算方法，计算所缝制锁眼的锁眼底线消耗量S；设置预警底线量J；

B2、锁眼缝纫过程中当梭芯余线量满足预警底线量J的要求时被余线监测装置感应到，进入预警阶段，按照下面公式计算出预警底线量J可缝制的完整锁眼个数N,其中Q为余数；同时对锁眼底线消耗量S进行判定，当S＞500时，则进入B3；当S≤500时，则进行倒计数状态，设定一个余留系数K，K为正整数，从D＝N-K开始每完成一个锁眼缝纫计数减一，当从D倒计数到0时，进入步骤B3。

具体地，预警底线量J根据实际情况合理设置，当梭芯余线量满足预警底线量J的要求时被余线监测装置感应，其中梭芯余线量满足预警底线量J的要求包括，梭芯余线量等于预警底线量J、或者在预警底线量J的一个上下范围内，也即余线监测装置感应时实际的梭芯余线量可以正好等于预警底线量J，也可以略大于或略小于预警底线量J，具体根据不同余线监测装置的测量方式或精度而不同，例如，当余线监测装置采用感应传感器和设置在梭芯上的感应片配合的设计方式时，梭芯上底线快用完，到达感应传感器能够监测到时，此时实际的梭芯余线量就会出现在预警底线量J上下波动的情况，感应传感器发出感应信号，进入预警阶段。当然，余线监测装置也可以采用其他的能够监测梭芯余线量的装置，能够实现上述功能即可。

B3、锁眼机停止工作。

本发明的梭芯余线量控制方法，可利用锁眼机的电控系统进行，余线监测装置与电控系统相连，梭芯余线量控制方法的具体程序过程参见图2。步骤B1中锁眼底线消耗量S通过电控系统的计算控制程序计算后，并储存在电控系统中，然后在步骤2中，梭芯余线量满足预警底线量J的要求时被余线监测装置感应到，将信号反馈给电控系统，电控系统开始启动预警动作，进入预警阶段，调用锁眼底线消耗量S来计算得到N，并同时对S进行判定。

对锁眼底线消耗量S进行判定的目的在于，根据不同的情况，来选择确定实际的最终梭芯余线量。当S＞500时，由于S过大，为了保证缝制工作的安全，锁眼机直接停止工作；当S≤500时，则进行倒计数状态，为了保证最后在锁芯上残留的底线，设定一个余留系数K，K为正整数，K根据实际情况选择合适值，从D＝N-K开始每完成一个锁眼缝纫计数减一，倒计数到0时，电控系统控制缝纫机电动机停止，锁眼机停止工作，此时最终的梭芯余线量为K*S+Q。优选地，S＜180时K＝2；180≤S≤500时，K＝1，能够做到既能保证不会出现梭芯跑空针现象，又最大程度将最终梭芯余线量控制在尽可能短的量。

本发明的梭芯余线量控制方法，优选地，在步骤B1之前，先判断锁眼缝制是否为夹固缝或者VDT缝制，若是则锁眼机停止工作，若不是，再开始步骤B1。以此可以避免错误地应用在夹固缝或者VDT缝上，提高使用安全性。

优选地，在步骤S3中，锁眼机停止工作的同时，缝纫机还发出蜂鸣声等报警声，并显示底线不足的停机界面，优选地，锁眼机还可以进入锁定状态，在进行必要操作完成解锁前，例如用户在停机界面点击界面上的“确定”按钮之前，缝纫机无法再次进行缝制，确保工作安全。

本发明的梭芯余线量控制方法，能够合理高效地控制锁眼机在缝纫工作中梭芯余线量，能够在梭芯上底线消耗完之前提前停机并报警，避免因底线消耗完后出现跑空针现象造成的面料的返工甚至报废，通过本发明中的锁眼底线消耗量计算方法，能够根据当前锁眼缝制情况，智能判断并控制梭心底线余线量，实现以不出现跑空针现象为前提尽最大程度充分利用底线，能够最大程度将梭芯上底线的最终余量控制在尽可能短的量，可涵盖目前几乎所有锁眼形状，使用范围广，避免了底线的浪费以及更换梭心时底线剩余过多拆底线麻烦的问题。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种锁眼底线消耗量计算方法，用于计算不同锁眼形状在不同锁眼缝制形式和锁眼尺寸下的锁眼底线消耗量，其特征在于：包括以下步骤：

L＝(I+5)×2n,

其中，δ为线量安全系数，n为下缝次数；

2.根据权利要求1所述的锁眼底线消耗量计算方法，其特征在于：所述步骤A1和A2中，最小切布长度I_min＝6.4，测量针距P₀＝0.35。

3.根据权利要求1所述的锁眼底线消耗量计算方法，其特征在于：利用锁眼机的电控系统的计算控制程序进行计算，所述步骤A2中，在计算控制程中设置参数δ、M、B、I和P，自动计算S₀和L，并储存。

4.根据权利要求3所述的锁眼底线消耗量计算方法，其特征在于：所述步骤A2中，在锁眼机的电控系统的计算控制程序中预设好26种锁眼形状对应的M和B、以及对应的δ和n，并预设好锁眼缝制形式对应的x、y值，锁眼缝制形式包括线迹类型、是否打底缝、以及是否双重缝；根据所要缝制的锁眼，在程序中选择锁眼形状、锁眼缝制形式，然后输入I值和P值，计算控制程序自动计算出S₀和L；并自动计算所述步骤A3中的锁眼底线消耗量S。

5.根据权利要求3所述的锁眼底线消耗量计算方法，其特征在于：所述步骤A3中，采用锁眼机的计算控制程序计算锁眼底线消耗量S的过程为：

A31、先判断锁眼缝纫的线迹是否为平线迹，若是，进入步骤A32，若不是，进入A33；

A32、计算S＝S₀*1+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，若是则重新计算S＝S₀*1*2+L并输出；

A33、计算S＝S₀*1.8+L，然后判断锁眼缝纫是否为双重缝，若不是则输出S，若是则重新计算S＝S₀*1.8*2+L并输出。

6.一种梭芯余线量控制方法，用于控制锁眼机在锁眼缝纫过程中的梭芯余线量，其特征在于，所述锁眼机具有用于监测梭芯余线量的余线监测装置，所述梭芯余线量控制方法包括以下步骤：

B3、锁眼机停止工作。

7.根据权利要求6所述的梭芯余线量控制方法，其特征在于：利用锁眼机的电控系统进行，所述余线监测装置与电控系统相连，所述步骤B1中，锁眼底线消耗量S通过电控系统的计算控制程序进行计算，并储存在电控系统中，所述步骤B2中，余线监测装置感应时，将信号反馈给电控系统，电控系统开始计算N，并同时对S进行判定。

8.根据权利要求6所述的梭芯余线量控制方法，其特征在于：所述步骤B2中，S＜180时K＝2；180≤S≤500时，K＝1。

9.根据权利要求6所述的梭芯余线量控制方法，其特征在于：在所述步骤B1之前，判断锁眼缝制是否为夹固缝或者VDT缝制，若是则锁眼机停止工作，若不是，再开始步骤B1。

10.根据权利要求6所述的梭芯余线量控制方法，其特征在于：所述步骤B3中，还包括缝纫机发出报警声，并显示底线不足的停机界面。