CN111003672A - 一种易自锁的升降立柱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易自锁的升降立柱，包括立柱内管、套接在立柱内管外并与立柱内管滑动连接的立柱外管、设于立柱内管内的电机以及传动总成，电机通过传动总成驱动立柱外管升降，电机为双头电机，双头电机一侧的输出端与传动总成相连，另一侧的输出端设有第一自锁装置，第一自锁装置包括与双头电机的输出端相连的第一蜗杆、与第一蜗杆配合的第一蜗轮以及套接在第一蜗轮上通过第一蜗轮转动以抱紧第一蜗轮的第一扭簧。本发明通过第一扭簧抱紧第一蜗轮的外壁，阻止第一蜗轮转动，以实现第一自锁装置对升降立柱的自锁，防止升降立柱的外管因锁紧力不足而自动下降，保证升降立柱的稳定性，自锁效果好，安全性高。

Description

一种易自锁的升降立柱

技术领域

本发明属于升降立柱领域，具体涉及一种易自锁的升降立柱。

背景技术

升降立柱通常包括立柱内管、套接在立柱内管外并与立柱内管滑动连接的立柱外管、设于立柱内管内的电机以及传动总成，电机通过传动总成驱动立柱外管升降，现有技术中的升降立柱的升降速度较快，但是自锁能力较差，在升降立柱上升到一定高度后电机停止工作，立柱外管在负载的作用下容易向下发生滑动，造成升降立柱不能稳定在某一高度，稳定性差，同时在下滑过程中容易砸伤用户，安全性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种防止立柱自由下降的易自锁的升降立柱。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种易自锁的升降立柱，包括立柱内管、套接在立柱内管外并与立柱内管滑动连接的立柱外管、设于立柱内管内的电机以及传动总成，电机通过传动总成驱动立柱外管升降，电机为双头电机，双头电机一侧的输出端与传动总成相连，另一侧的输出端设有第一自锁装置，第一自锁装置包括与双头电机的输出端相连的第一蜗杆、与第一蜗杆配合的第一蜗轮以及套接在第一蜗轮上通过第一蜗轮转动以抱紧第一蜗轮的第一扭簧。

进一步的,电机上设有防止第一蜗杆晃动的定位支架。

进一步的,第一蜗轮设于定位支架上，第一蜗轮包括轮体和环绕轮体的轮齿，轮齿与第一蜗杆配合，第一扭簧套接在轮体上且一端固定在定位支架上。

进一步的,第一蜗杆与双头电机的输出端为一体结构。

进一步的,传动总成包括推动外管升降的升降组件以及连接升降组件和电机的减速组件。

进一步的,双头电机与减速组件相连的输出端设有第二蜗杆，减速组件包括与第二蜗杆配合的第二蜗轮。

进一步的,减速组件还包括与第二蜗轮相连并连动的第一伞齿轮以及与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，第二伞齿轮与升降组件相连。

进一步的,升降立柱还包括第二自锁装置，第二自锁装置包括与第二伞齿轮相连并连动的传动直齿轮、与传动直齿轮啮合的锁紧直齿轮、以及套接在锁紧直齿轮上通过锁紧直齿轮转动抱紧锁紧直齿轮的第二扭簧。

进一步的,升降组件包括与减速组件相连的小丝杆、套接在小丝杆外侧的大丝杆和套接在大丝杆外侧的总成内管，大丝杆底部设有与小丝杆配合的小丝杆螺母，小丝杆通过顶部的花键带动大丝杆转动，总成内管的底部设有与大丝杆配合的大丝杆螺母。

进一步的,小丝杆螺母上设有套接在总成内管外的总成外管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当双头电机工作时，双头电机下端的输出端与传动总成相连，通过传动总成带动立柱外管上升或下降，同时双头电机上端的输出端通过第一蜗杆带动第一蜗轮转动，规定立柱外管上升时第一蜗轮的转动方向为正转，立柱外管下降时，第一蜗轮的转动方向为反转。立柱外管上升时，第一蜗轮正转，第一扭簧处于松弛状态，套接在第一蜗轮上的第一扭簧与第一蜗轮之间的摩擦力小，并不影响第一蜗轮的转动；立柱外管下降时，第一蜗轮反转，第一扭簧抱紧在第一蜗轮的外壁上，阻止第一蜗轮转动，此时双头电机的输出轴克服第一扭簧对第一蜗轮的抱紧力，通过传动总成带动立柱外管下降。当双头电机停止工作时，若立柱外管要在负载的作用下发生下降，则传动总成会带动双头电机的输出轴反转，此时第一扭簧抱紧在第一蜗轮的外壁上，阻止第一蜗轮转动，此时立柱外管的负载不足以克服第一扭簧对第一蜗轮的抱紧力，所以立柱外管无法下降，实现第一自锁装置对升降立柱的自锁，防止升降立柱的外管因锁紧力不足而自动下降，保证升降立柱的稳定性，自锁效果好，安全性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种易自锁的升降立柱的立体图；

图2为本发明一种易自锁的升降立柱的剖视图一；

图3为本发明一种易自锁的升降立柱的剖视图二；

图4为双头电机和减速组件的示意图；

图5为减速组件和第二自锁装置的示意图一；

图6为减速组件和第二自锁装置的示意图二。

其中：1、立柱内管；2、立柱外管；3、双头电机；31、输出轴；32、第二蜗杆；41、升降组件；411、小丝杆；412、大丝杆；413、总成内管；414、总成外管；415、小丝杆螺母；416、大丝杆螺母；417、花键；42、减速组件；421、壳体；422、第二蜗轮；423、第一伞齿轮；424、第二伞齿轮；51、第一蜗杆；52、第一蜗轮；521、轮体；522、轮齿；53、第一扭簧；6、定位支架；61、定位孔；71、传动直齿轮；72、锁紧直齿轮；73、第二扭簧。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明一种易自锁的升降立柱的实施例做进一步说明。

一种易自锁的升降立柱，包括立柱内管1、套接在立柱内管1外并与立柱内管1滑动连接的立柱外管2、设于立柱内管1内的电机以及传动总成，电机通过传动总成驱动立柱外管2升降，电机为双头电机3，双头电机3一侧的输出端与传动总成相连，另一侧的输出端设有第一自锁装置，第一自锁装置包括与双头电机3的输出端相连的第一蜗杆51、与第一蜗杆51配合的第一蜗轮52以及套接在第一蜗轮52上通过第一蜗轮52转动以抱紧第一蜗轮52的第一扭簧53。

实施例一：

一种易自锁的升降立柱，如图1所示，包括立柱内管1、套接在立柱内管1外并与立柱内管1滑动连接的立柱外管2、设于立柱内管1内的电机以及传动总成，电机通过传动总成驱动立柱外管2升降，电机为双头电机3，双头电机3即电机输出轴31的两端均为输出端，双头电机3一侧的输出端与传动总成相连，另一侧的输出端设有第一自锁装置，第一自锁装置包括与双头电机3的输出端相连的第一蜗杆51、与第一蜗杆51配合的第一蜗轮52以及套接在第一蜗轮52上通过第一蜗轮52转动以抱紧第一蜗轮52的第一扭簧53，第一蜗杆51与双头电机3的输出端为一体结构，简化安装步骤，保证第一蜗轮52通过第一蜗杆51对双头电机3的锁紧效果。

当双头电机3工作时，如图2至图4所示，双头电机3下端的输出端与传动总成相连，通过传动总成带动立柱外管2上升或下降，同时双头电机3上端的输出端通过第一蜗杆51带动第一蜗轮52转动，规定立柱外管2上升时第一蜗轮52的转动方向为正转，立柱外管2下降时，第一蜗轮52的转动方向为反转。立柱外管2上升时，第一蜗轮52正转，第一扭簧53处于松弛状态，套接在第一蜗轮52上的第一扭簧53与第一蜗轮52之间的摩擦力小，并不影响第一蜗轮52的转动；立柱外管2下降时，第一蜗轮52反转，第一扭簧53抱紧在第一蜗轮52的外壁上，阻止第一蜗轮52转动，此时双头电机3的输出轴31克服第一扭簧53对第一蜗轮52的抱紧力，通过传动总成带动立柱外管2下降。

当双头电机3停止工作时，若立柱外管2要在负载的作用下发生下降，则传动总成会带动双头电机3的输出轴31反转，此时第一扭簧53抱紧在第一蜗轮52的外壁上，阻止第一蜗轮52转动，此时立柱外管2的负载不足以克服第一扭簧53对第一蜗轮52的抱紧力，所以立柱外管2无法下降，实现第一自锁装置对升降立柱的自锁，防止升降立柱的外管因锁紧力不足而自动下降，保证升降立柱的稳定性，自锁效果好，安全性高。

本实施例中的电机上设有防止第一蜗杆51晃动的定位支架6，定位支架6安装在双头电机3的外壳上，第一蜗杆51的顶端穿过定位支架6上设置的定位孔61，对第一蜗杆51进行水平方向上的限位，第一蜗杆51可在定位孔61中转动，且定位孔61可防止第一蜗杆51的端部晃动，保证第一蜗杆51和第一蜗轮52始终啮合，确保第一自锁装置的锁紧效果。

在本实施例中，第一蜗轮52设于定位支架6上，第一蜗轮52包括轮体521和环绕轮体521的轮齿522，轮齿522仅设在轮体521的侧边一部分，轮齿522与第一蜗杆51配合，第一扭簧53套接在轮体521上且一端固定在定位支架6上，第一扭簧53通过抱紧轮体521实现对第一蜗轮52的锁紧，并不影响第一蜗杆51和轮齿522的传动。

本实施例中的传动总成包括升降组件41和减速组件42。

升降组件41包括小丝杆411、大丝杆412、总成内管413和总成外管414。小丝杆411与减速组件42相连，大丝杆412套接在小丝杆411外侧，总成内管413套接在大丝杆412外侧，总成外管414套接在总成内管413外侧，使得总成内管413的升降更加稳定。大丝杆412的底部固定有与小丝杆411配合的小丝杆螺母415，小丝杆411转动时，小丝杆螺母415带动大丝杆412向上或向下移动，小丝杆411的顶部设有花键417，小丝杆411通过花键417与大丝杆412的内壁配合以带动大丝杆412转动，使得大丝杆412沿小丝杆411上下移动的同时随小丝杆411共同转动。总成内管413的底部固定有与大丝杆412配合的大丝杆螺母416，大丝杆412转动时，大丝杆螺母416带动总成内管413向上或向下移动。总成外管414的底部固定在小丝杆螺母415上，当小丝杆螺母415沿小丝杆411上下移动时，总成外管414随小丝杆螺母415共同移动。

升降组件41的运行原理如下：小丝杆411转动，带动小丝杆螺母415、大丝杆412和总成外管414相对于小丝杆411共同向上(或向下)移动，带动大丝杆412向上(或向下)移动同时带动大丝杆412转动，大丝杆412转动，带动大丝杆螺母416和总成内管413相对于大丝杆412和总成外管414向上(或向下)移动，使得总成外管414和总成内管413同时上升或下降，总成内管413的上升(或下降)速度大于总成外管414的上升(或下降)速度，总成内管413的顶部与立柱外管2相连，推动立柱外管2升降，达到立柱外管2快速升降的效果。

减速组件42包括壳体421、设置在壳体421内的第二蜗轮422、与第二蜗轮422相连并连动的第一伞齿轮423以及与第一伞齿轮423啮合的第二伞齿轮424，第二伞齿轮424与小丝杆411相连，小丝杆411与第二伞齿轮424连动，双头电机3输出轴31的下端设有第二蜗杆32，第二蜗杆32与第二蜗轮422配合以实现双头电机3和减速组件42之间的传动，双头电机3的输出轴31带动第二蜗杆32转动，第二蜗杆32带动第二蜗轮422转动，同时实现传动过程的减速，第二蜗轮422带动第一伞齿轮423随第二蜗轮422共同转动，第一伞齿轮423与第二伞齿轮424啮合以传动，第二伞齿轮424带动小丝杆411转动以实现减速组件42和升降组件41之间的传动。减速组件42的设置大大降低传动速度，防止双头电机3输出的转速过快造成升降组件41的损坏，延长升降组件41的使用寿命。

本实施例中的升降立柱还包括第二自锁装置，如图5和图6所示，第二自锁装置设置在减速组件42的壳体421内，第二自锁装置包括与第二伞齿轮424相连并连动的传动直齿轮71、与传动直齿轮71啮合的锁紧直齿轮72、以及套接在锁紧直齿轮72上通过锁紧直齿轮72转动抱紧锁紧直齿轮72的第二扭簧73，第二扭簧73的一端固定在壳体421上，传动直齿轮71与第二伞齿轮424共同转动，当立柱外管2要在负载的作用下发生下降时，小丝杆411会转动，转动的小丝杆411会带动第二伞齿轮424和传动直齿轮71转动，传动直齿轮71转动会带动锁紧直齿轮72转动，锁紧直齿轮72上套接的第二扭簧73会抱紧锁紧直齿轮72，第二扭簧73和锁紧直齿轮72之间的巨大摩擦力会阻止锁紧直齿轮72转动，进而阻止立柱外管2下降，达到锁紧的效果，通过第二自锁装置和第一自锁装置的结合，能够达到更好的锁紧效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种易自锁的升降立柱，包括立柱内管、套接在立柱内管外并与立柱内管滑动连接的立柱外管、设于立柱内管内的电机以及传动总成，所述电机通过传动总成驱动立柱外管升降，其特征在于：所述电机为双头电机，所述双头电机一侧的输出端与传动总成相连，另一侧的输出端设有第一自锁装置，所述第一自锁装置包括与所述双头电机的输出端相连的第一蜗杆、与第一蜗杆配合的第一蜗轮以及套接在第一蜗轮上通过第一蜗轮转动以抱紧第一蜗轮的第一扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述电机上设有防止第一蜗杆晃动的定位支架。

3.根据权利要求2所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述第一蜗轮设于定位支架上，所述第一蜗轮包括轮体和环绕轮体的轮齿，所述轮齿与第一蜗杆配合，所述第一扭簧套接在轮体上且一端固定在定位支架上。

4.根据权利要求1所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述第一蜗杆与所述双头电机的输出端为一体结构。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述传动总成包括推动外管升降的升降组件以及连接升降组件和电机的减速组件。

6.根据权利要求5所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述双头电机与减速组件相连的输出端设有第二蜗杆，所述减速组件包括与第二蜗杆配合的第二蜗轮。

7.根据权利要求6所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述减速组件还包括与第二蜗轮相连并连动的第一伞齿轮以及与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与升降组件相连。

8.根据权利要求1所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述升降立柱还包括第二自锁装置，所述第二自锁装置包括与第二伞齿轮相连并连动的传动直齿轮、与传动直齿轮啮合的锁紧直齿轮、以及套接在锁紧直齿轮上通过锁紧直齿轮转动抱紧锁紧直齿轮的第二扭簧。

9.根据权利要求5所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述升降组件包括与减速组件相连的小丝杆、套接在小丝杆外侧的大丝杆和套接在大丝杆外侧的总成内管，所述大丝杆底部设有与小丝杆配合的小丝杆螺母，所述小丝杆通过顶部的花键带动大丝杆转动，所述总成内管的底部设有与大丝杆配合的大丝杆螺母。

10.根据权利要求9所述的一种易自锁的升降立柱，其特征在于：所述小丝杆螺母上设有套接在总成内管外的总成外管。

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