CN111003437A - 一种自动补货小车的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备相关技术领域，具体为一种自动补货小车的升降装置，包括小车本体，小车本体的内壁螺接有螺纹座，螺纹座的内部螺接有螺纹杆，升降架的内部转动连接有齿轮，齿轮的表面啮合有齿条，小车本体的内部设有连接槽，连接槽的内部对接有第三气缸，第三气缸螺接在调控架的内壁，调控架的表面螺接有第四气缸，有益效果为：当工件补充在升降架内后，逆时针调节电机使升降架通过连接座向上移动，实现补充工件的上升，结构简单，上升过程中固定块挤压在第一弹簧表面，同时缓冲杆在固定块表面转动，保证了升降架上升过程中的稳定性，进而保证了工件补充的质量和效率，适合推广。

Description

一种自动补货小车的升降装置

技术领域

本发明涉及升降设备相关技术领域，具体为一种自动补货小车的升降装置。

背景技术

加工工业是指对原材料进行加工制造的工业，包括装备国民经济各部门的机械设备制造工业和金属结构，以及为农业提供的生产资料和化肥、农药等工业，工件组装过程中，需要通过自动补货小车补充待组装的工件，以便于工作人员持续性的进行组装加工，但一般的自动补货小车在实际使用中仍存在以下弊端：

1.补充组装工件时，工厂内自动补货小车一般在导轨内滑动，补货过程中自动补货小车容易因外力作用而发生移动，导致组装工件无法正常的向自动补货小车内补充，同时容易使自动补货小车内部卡死，需要人工打开小车内部并使其脱离卡死状态，影响组装工件的补充质量和效率；

2.组装工件一般通过传送带进行输送，通过传送带将组装工件向自动补货小车内补充，组装工件散乱的进入到自动补货小车内部，不设置定位补充机构，部分组装工件进入自动补货小车内容易卡住，后续的组装工件无法继续进入小车内，影响组装工件补充的质量和效率；

3.完成组装工件的补充后，通常采用气缸驱动补货架升降，不设置其他辅助性的缓冲升降机构，补货架升降的过程中容易发生震动或偏移，导致组装工件无法正常的升降至指定位置，进而影响组装工件的补充质量和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补货小车的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动补货小车的升降装置，包括小车本体，所述小车本体的内壁螺接有螺纹座，所述螺纹座的内部螺接有螺纹杆，所述螺纹杆传动连接在电机的动力输出端，所述电机螺接在小车本体的内壁，螺纹杆的表面滑动连接有连接座，所述连接座焊接在升降架的表面，小车本体的内壁与升降架的表面焊接有固定块，所述固定块的表面焊接有第一弹簧，且固定块的表面转动连接有缓冲杆，所述升降架的表面焊接有定位块，所述定位块对接在补货架的内部，所述补货架螺接在传送带表面，所述传送带的侧端转动连接有安装盘，所述安装盘的内壁螺接有第一气缸，所述第一气缸的表面螺接有转移架，所述转移架的表面焊接有定位块，补货架的内部滑动连接有定位夹板，所述定位夹板挤压连接在工件表面，且定位夹板的表面焊接有第二弹簧，定位夹板的内部设有定位槽，所述定位槽的内壁焊接有梯形板，定位块挤压连接在梯形板的表面，升降架的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的表面焊接有夹持板，小车本体的表面螺接有滚轮，且小车本体的表面螺接有第二气缸，小车本体的内部设有连接槽，所述连接槽的内部对接有第三气缸，所述第三气缸螺接在调控架的内壁，所述调控架的表面螺接有第四气缸。

优选的，所述小车本体的内部设有升降槽，螺纹座螺接在升降槽的侧内壁，螺纹杆的表面焊接有同步轮，同步轮的表面滑动连接有同步带，电机螺接在升降槽的上内壁。

优选的，所述固定块设置有多组，多组固定块焊接在升降架的上表面与升降槽的上内壁，第一弹簧焊接在处在同一垂直面的两组固定块表面，每组固定块的表面均转动连接有一组缓冲杆，两组缓冲杆的内端转动连接在一起。

优选的，所述转移架与补货架均设置有多组，安装盘传动连接在减速电机的动力输出端，安装盘的内部外端设有气缸槽，第一气缸螺接在气缸槽的内壁，定位夹板由矩形板和矩形杆组成，矩形板挤压在工件侧表面，矩形板焊接在矩形杆的内侧表面，定位槽设置在矩形杆的内部，定位块对接在定位槽的内部。

优选的，所述齿轮传动连接在减速电机的动力输出端表面，齿条滑动连接在升降架的内部，夹持板呈“凹”形板结构，夹持板的水平部分焊接在齿条的内侧表面，夹持板的凹陷部分挤压在工件侧表面。

优选的，所述滚轮螺接在小车本体的下表面，滚轮转动连接在导轨的内部，小车本体的两侧表面焊接有固定架，固定架的内部设有气缸槽，第二气缸螺接在气缸槽的上内壁。

优选的，所述连接槽设置在小车本体的内部上端，调控架呈“凹”形板结构，第三气缸螺接在“凹”形板的突出部分内壁，第四气缸螺接在调控架的水平部分表面，第四气缸螺接在支架的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.补充组装工件前，通过滚轮及导轨将小车移动至指定位置，然后向内端调节第三气缸使其对接在连接槽内，向上端调节第四气缸使滚轮脱离地面，然后向下调节第二气缸使其移动至滚轮下端，然后复位第三气缸及第四气缸使第二气缸与地面接触，保证向小车内补充组装工件时小车的稳定性，进而保证组装工件的补充质量和效率；

2.当小车移动至传送带侧端后，工件放入转移架内并通过减速电机转动至补货架侧端，向外调节第一气缸使定位块挤压在梯形板表面并使定位夹板向外移动，工件进入补货架内并回复第一气缸，使工件固定在补货架内，顺时针调节电机使升降架下移，工件进入升降架内后顺时针调节齿轮上的减速电机，夹持板夹持在工件表面，实现工件的定位补充，保证补充质量和效率；

3.当工件补充在升降架内后，逆时针调节电机使升降架通过连接座向上移动，实现补充工件的上升，结构简单，上升过程中固定块挤压在第一弹簧表面，同时缓冲杆在固定块表面转动，保证了升降架上升过程中的稳定性，进而保证了工件补充的质量和效率，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定块与缓冲杆连接结构示意图；

图3为本发明转移架与补货架连接结构示意图；

图4为本发明补货架与定位夹板连接结构示意图；

图5为图1中A处结构放大图；

图6为本发明小车本体与调控架连接结构示意图。

图中：小车本体1、螺纹座2、螺纹杆3、电机4、连接座5、升降架6、固定块7、第一弹簧8、缓冲杆9、定位块10、转移架11、第一气缸12、安装盘13、传送带14、补货架15、定位夹板16、第二弹簧17、定位槽18、梯形板19、齿轮20、齿条21、夹持板22、滚轮23、第二气缸24、连接槽25、第三气缸26、调控架27、第四气缸28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种自动补货小车的升降装置，包括小车本体1，小车本体1的内壁螺接有螺纹座2，螺纹座2的内部螺接有螺纹杆3，螺纹杆3传动连接在电机4的动力输出端，电机4螺接在小车本体1的内壁，螺纹杆3的表面滑动连接有连接座5，连接座5焊接在升降架6的表面，小车本体1的内部设有升降槽，螺纹座2螺接在升降槽的侧内壁，螺纹杆3的表面焊接有同步轮，同步轮的表面滑动连接有同步带，电机4螺接在升降槽的上内壁，小车本体1移动至传送带14侧端后，顺时针调节电机4使升降架6向下端移动，进而使工件补充在升降架6的内部，结构简单；

参照图1和图2，小车本体1的内壁与升降架6的表面焊接有固定块7，固定块7的表面焊接有第一弹簧8，且固定块7的表面转动连接有缓冲杆9，固定块7设置有多组，多组固定块7焊接在升降架6的上表面与升降槽的上内壁，第一弹簧8焊接在处在同一垂直面的两组固定块7表面，每组固定块7的表面均转动连接有一组缓冲杆9，两组缓冲杆9的内端转动连接在一起，升降架6在上升的过程中，固定块7挤压在第一弹簧8表面，通过第一弹簧8保证升降架6上升的稳定性，同时缓冲杆9转动至固定块7表面，进一步保证稳定性，进而保证工件补充的质量；

参照图3和图4，升降架6的表面焊接有定位块10，定位块10对接在补货架15的内部，补货架15螺接在传送带14表面，传送带14的侧端转动连接有安装盘13，安装盘13的内壁螺接有第一气缸12，第一气缸12的表面螺接有转移架11，转移架11的表面焊接有定位块10，补货架15的内部滑动连接有定位夹板16，定位夹板16挤压连接在工件表面，且定位夹板16的表面焊接有第二弹簧17，定位夹板16的内部设有定位槽18，定位槽18的内壁焊接有梯形板19，定位块10挤压连接在梯形板19的表面，转移架11与补货架15均设置有多组，安装盘13传动连接在减速电机的动力输出端，安装盘13的内部外端设有气缸槽，第一气缸12螺接在气缸槽的内壁，定位夹板16由矩形板和矩形杆组成，矩形板挤压在工件侧表面，矩形板焊接在矩形杆的内侧表面，定位槽18设置在矩形杆的内部，定位块10对接在定位槽18的内部，驱动安装盘13上的减速电机使工件转动至补货架15侧端，向外调节第一气缸12使定位块10挤压在梯形板19表面，定位夹板16向外移动并使工件进入补货架15内，回复第一气缸12后第二弹簧17复位并使定位夹板16夹持在工件表面，实现工件的定位补充；

参照图1和图5，升降架6的内部转动连接有齿轮20，齿轮20的表面啮合有齿条21，齿条21的表面焊接有夹持板22，齿轮20传动连接在减速电机的动力输出端表面，齿条21滑动连接在升降架6的内部，夹持板22呈“凹”形板结构，夹持板22的水平部分焊接在齿条21的内侧表面，夹持板22的凹陷部分挤压在工件侧表面，当工件补充至升降架6的内部后，顺时针调节减速电机使齿条21带动夹持板22贴近工件，最终夹持板22夹持在工件表面，实现工件的定位补充，保证补充质量和效率；

参照图1，小车本体1的表面螺接有滚轮23，且小车本体1的表面螺接有第二气缸24，滚轮23螺接在小车本体1的下表面，滚轮23转动连接在导轨的内部，小车本体1的两侧表面焊接有固定架，固定架的内部设有气缸槽，第二气缸24螺接在气缸槽的上内壁，完成工件补充后，向内调节第二气缸24使其收缩至滚轮23上端，此时通过滚轮23带动小车本体1发生移动，结构简单，便于对小车本体1进行转移；

参照图1和图6，小车本体1的内部设有连接槽25，连接槽25的内部对接有第三气缸26，第三气缸26螺接在调控架27的内壁，调控架27的表面螺接有第四气缸28，连接槽25设置在小车本体1的内部上端，调控架27呈“凹”形板结构，第三气缸26螺接在“凹”形板的突出部分内壁，第四气缸28螺接在调控架27的水平部分表面，第四气缸28螺接在支架的表面，第二气缸24调节至滚轮23下端后，向下端调节第四气缸28使第二气缸24与地面相接触，然后使第三气缸26脱离连接槽25，此时小车本体1不会发生移动，保证了工件补充的稳定性。

工作原理：补充工件时，小车本体1通过滚轮23与导轨滑动至传送带14侧端，向内端调节第三气缸26，第三气缸26对接在连接槽25内，然后上调第四气缸28使小车本体1向上移动并使滚轮23脱离导轨，此时向下调节第二气缸24使其移动至滚轮23下端，然后向下调节第四气缸28并向外调节第三气缸26，使第二气缸24支撑在地面，补充工件时小车本体1不会发生移动，保证了工件补充的稳定性，进而保证工件补充的质量和效率，向转移架11内装填工件，通过安装盘13上的减速电机使安装盘13发生转动，工件转动至传送带14上补货架15的侧端后，向外调节相应第一气缸12使定位块10挤压在梯形板19表面并进入定位槽18内，此时定位夹板16向外端移动并挤压第二弹簧17，工件进入补货架15内后复位第一气缸12，此时第二弹簧17复位拉伸并使定位夹板16挤压在工件表面，实现工件转移补充，顺时针调节电机4使螺纹杆3发生转动并使升降架6向下端移动，升降架6上的定位块10对接在定位槽18内，工件不受固定并进入升降架6内，此时顺时针调节齿轮20上的减速电机，使得齿条21带动夹持板22贴近工件并对其进行固定，此时逆时针调节电机4使升降架6上升即可实现工件的补充，结构简单，升降架6上升过程中固定块7挤压在第一弹簧8表面，同时缓冲杆9发生转动，保证了升降架6上升过程中的稳定性，避免工件发生掉落，进而保证了工件补充的质量，适合推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动补货小车的升降装置，包括小车本体（1），其特征在于：所述小车本体（1）的内壁螺接有螺纹座（2），所述螺纹座（2）的内部螺接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）传动连接在电机（4）的动力输出端，所述电机（4）螺接在小车本体（1）的内壁，螺纹杆（3）的表面滑动连接有连接座（5），所述连接座（5）焊接在升降架（6）的表面，小车本体（1）的内壁与升降架（6）的表面焊接有固定块（7），所述固定块（7）的表面焊接有第一弹簧（8），且固定块（7）的表面转动连接有缓冲杆（9），所述升降架（6）的表面焊接有定位块（10），所述定位块（10）对接在补货架（15）的内部，所述补货架（15）螺接在传送带（14）表面，所述传送带（14）的侧端转动连接有安装盘（13），所述安装盘（13）的内壁螺接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的表面螺接有转移架（11），所述转移架（11）的表面焊接有定位块（10），补货架（15）的内部滑动连接有定位夹板（16），所述定位夹板（16）挤压连接在工件表面，且定位夹板（16）的表面焊接有第二弹簧（17），定位夹板（16）的内部设有定位槽（18），所述定位槽（18）的内壁焊接有梯形板（19），定位块（10）挤压连接在梯形板（19）的表面，升降架（6）的内部转动连接有齿轮（20），所述齿轮（20）的表面啮合有齿条（21），所述齿条（21）的表面焊接有夹持板（22），小车本体（1）的表面螺接有滚轮（23），且小车本体（1）的表面螺接有第二气缸（24），小车本体（1）的内部设有连接槽（25），所述连接槽（25）的内部对接有第三气缸（26），所述第三气缸（26）螺接在调控架（27）的内壁，所述调控架（27）的表面螺接有第四气缸（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述小车本体（1）的内部设有升降槽，螺纹座（2）螺接在升降槽的侧内壁，螺纹杆（3）的表面焊接有同步轮，同步轮的表面滑动连接有同步带，电机（4）螺接在升降槽的上内壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述固定块（7）设置有多组，多组固定块（7）焊接在升降架（6）的上表面与升降槽的上内壁，第一弹簧（8）焊接在处在同一垂直面的两组固定块（7）表面，每组固定块（7）的表面均转动连接有一组缓冲杆（9），两组缓冲杆（9）的内端转动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述转移架（11）与补货架（15）均设置有多组，安装盘（13）传动连接在减速电机的动力输出端，安装盘（13）的内部外端设有气缸槽，第一气缸（12）螺接在气缸槽的内壁，定位夹板（16）由矩形板和矩形杆组成，矩形板挤压在工件侧表面，矩形板焊接在矩形杆的内侧表面，定位槽（18）设置在矩形杆的内部，定位块（10）对接在定位槽（18）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述齿轮（20）传动连接在减速电机的动力输出端表面，齿条（21）滑动连接在升降架（6）的内部，夹持板（22）呈“凹”形板结构，夹持板（22）的水平部分焊接在齿条（21）的内侧表面，夹持板（22）的凹陷部分挤压在工件侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述滚轮（23）螺接在小车本体（1）的下表面，滚轮（23）转动连接在导轨的内部，小车本体（1）的两侧表面焊接有固定架，固定架的内部设有气缸槽，第二气缸（24）螺接在气缸槽的上内壁。

7.根据权利要求1所述的一种自动补货小车的升降装置，其特征在于：所述连接槽（25）设置在小车本体（1）的内部上端，调控架（27）呈“凹”形板结构，第三气缸（26）螺接在“凹”形板的突出部分内壁，第四气缸（28）螺接在调控架（27）的水平部分表面，第四气缸（28）螺接在支架的表面。

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