CN111003405A - 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机 - Google Patents

一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机 Download PDF

Info

Publication number
CN111003405A
CN111003405A CN201911372870.0A CN201911372870A CN111003405A CN 111003405 A CN111003405 A CN 111003405A CN 201911372870 A CN201911372870 A CN 201911372870A CN 111003405 A CN111003405 A CN 111003405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
connecting seat
sliding
clamping
lifting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911372870.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘靖
李四新
兑幸福
潘卫东
李书全
刘云峰
常文明
刘季
闫俊清
王淑英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tobacco Henan Industrial Co Ltd
Original Assignee
China Tobacco Henan Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tobacco Henan Industrial Co Ltd filed Critical China Tobacco Henan Industrial Co Ltd
Priority to CN201911372870.0A priority Critical patent/CN111003405A/zh
Publication of CN111003405A publication Critical patent/CN111003405A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0226—Cigarettes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机，所述滑动装置包括用于安装在所述夹抱机的固定架上的滑轨和用于安装在所述夹抱机的提升架上的滑动组件；其中，所述滑轨远离所述固定架的一侧设有沿所述滑轨长度方向设置的凹形槽；所述滑动组件包括连接座和滚轮，所述连接座安装在所述提升架靠近所述固定架的一侧；所述滚轮与所述连接座转动连接，且所述滚轮凸出于所述连接座远离所述提升架的一侧；所述滚轮的周侧与所述凹形槽的底面抵接；所述滚轮被设置为用于沿所述凹形槽的长度方向滚动。本发明能够使提升架顺畅滑动。

Description

一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机
技术领域
本发明涉及夹抱机技术领域，特别是一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机。
背景技术
在卷烟自动化物流系统中，自动化物流仓储系统是重要的组成部分。在仓储系统的原料高架库中，需要将烟包与载物托盘进行分离和组装。夹抱机是一种用来夹抱，起吊、和搬运，放下烟包、并使烟包在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。但是国内夹抱机的升降装置，大多采用“V”型滑块限位，由于限位精度过高，与四角粗放的链条提升精度不般配，经常造成限位块卡死等故障，导致滑块损坏、提升主链条断裂、主传动轴断裂和提升组件坠落等事故，夹抱机迫切需要一种限位准确、滑动顺畅的升降滑动装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机，以解决现有技术中的技术问题，它能够便于提高提升架的顺畅度。
本发明提供了一种用于夹抱机的滑动装置，包括用于安装在所述夹抱机的固定架上的滑轨和用于安装在所述夹抱机的提升架上的滑动组件；
其中，所述滑轨远离所述固定架的一侧设有沿所述滑轨长度方向设置的凹形槽；
所述滑动组件包括连接座和滚轮，所述连接座安装在所述提升架靠近所述固定架的一侧；所述滚轮与所述连接座转动连接，且所述滚轮凸出于所述连接座远离所述提升架的一侧；
所述滚轮的周侧与所述凹形槽的底面抵接；所述滚轮被设置为用于沿所述凹形槽的长度方向滚动。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑轨的外表设有两限位面，两所述限位面均垂直于所述固定架靠近所述提升架的一侧面，两所述限位面平行设置，且所述滑轨的长度方向与所述限位面平行；
所述滑动组件还包括第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮均与所述连接座转动连接；
所述第一限位轮的外周和所述第二限位轮的外周分别抵靠所述限位面上。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑动组件还包括连接耳和销体，所述连接耳的数量为两个；
所述连接耳固定安装在所述连接座上，所述滚轮通过所述销体与两所述连接耳转动连接；且所述滚轮位于两所述连接耳之间。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述销体为偏心销。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述滑动组件还包括调节板、连接杆和调节螺栓；
所述调节板通过所述调节螺栓与所述连接座连接，且所述调节板与所述滚轮位于所述连接座的同一侧；
所述连接杆垂直于所述调节板，所述连接杆的数量为两个，两所述连接杆分别与所述第一限位轮和所述第二限位轮转动连接。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述调节板和所述调节螺栓均为两个；
所述调节板上设有条形孔，所述调节螺栓穿过所述条形孔与所述连接座连接；
所述条形孔的长度方向与两所述调节板的几何中心的连线方向一致。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述连接座上设有螺纹孔，所述连接座通过所述螺纹孔和与所述螺纹孔配合的紧固螺栓安装在所述提升架上。
如上所述的用于夹抱机的滑动装置，其中，可选的是，所述螺纹孔的数量为两个，且两所述螺纹孔位于所述滚轮的两侧。
本发明还提出了一种夹抱机，包括两固定架和设置于两所述固定架之间的提升架，其特征在于，所述提升架与两所述固定架之间均安装有如上任一项所述的滑动限位装置。
与现有技术相比，本发明通过将滑轨设置在固定架上，将滑动组件安装在提升架上，由于滑轨上设有凹形槽，而滑动组件上设有与所述凹形槽配合的滚轮。通过滚轮与凹形槽的滚动配合连接，能够使滑动更加顺畅。
附图说明
图1是本发明提出的用于夹抱机的滑动装置的结构示意图；
图2是本发明提出的滑轨的结构示意图；
图3为本发明提出的滑动组件的立体图。
附图标记说明：
1-固定架，2-滑轨，3-提升架，4-滑动组件；
21-凹形槽，22-限位面；
41-连接座，42-滚轮，43-第一限位轮，44-第二限位轮，45-连接耳，46-销体，47-调节板，48-连接杆，49-调节螺栓；
411-螺纹孔；
471-条形孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
实施例1，
请参照图1到图3，本发明提出了一种用于夹抱机的滑动装置，包括用于安装在所述夹抱机的固定架1上的滑轨2和用于安装在所述夹抱机的提升架3上的滑动组件4。具体实施时，提升架3设置于两固定架1之间，提升架3与两固定架1均通过所述滑动组件4连接。
具体地，所述滑轨2远离所述固定架1的一侧设有沿所述滑轨2长度方向设置的凹形槽21，所述凹形槽21为长条形滑槽。即，所述滑轨2的长度方向与所述凹形槽21的长度方向一致，更具体地，所述滑轨2的长度方向沿竖直方向设置。当所述滑动组件4沿所述凹形槽21移动，就能够实现所述提升架3的上下移动。
进一步地，所述滑动组件4包括连接座41和滚轮42，所述连接座41安装在所述提升架3靠近所述固定架1的一侧。所述滚轮42与所述连接座41转动连接，且所述滚轮42凸出于所述连接座41远离所述提升架3的一侧。更进一步地，所述滚轮42的周侧与所述凹形槽21的底面抵接；所述滚轮42被设置为用于沿所述凹形槽21的长度方向滚动。
具体使用时，在所述提升架3的两对两侧面上分别设置一滑动组件4，具体地，可以是在提升架3上的两平行的表面上，而滑动组件4分别与两滑轨2配合连接，能够限制所述滑动组件4在垂直于所述凹形槽21底面的方向的位置。通过所述滚轮42的外圆周与所述凹形槽21底部的滚动连接，能够使得滑动组件4在滑轨2上的移动更加顺畅。
具体地，所述滑轨2的外表设有两限位面22，两所述限位面22均垂直于所述固定架1靠近所述提升架3的一侧面，两所述限位面22平行设置，且所述滑轨2的长度方向与所述限位面22平行。具体地，所述限位面22为所述滑轨2的沿长度方向上的两个外侧面。更具体地，所述滑动组件4还包括第一限位轮43和第二限位轮44，所述第一限位轮43和所述第二限位轮44均与所述连接座41转动连接；所述第一限位轮43的外周和所述第二限位轮44的外周分别抵靠所述限位面22上。即所述第一限位轮43和所述第二限位轮44分别沿两所述限位而22滚动。从而能够限制所述滑动组件4在垂直于所述限位面22的方向上的自由度，既能够提升架3在移动过程中的顺畅性，又能够保证提升架3在移动过程中的稳定性。
作为一种较佳的实施方式，所述滑动组件4还包括连接耳45和销体46，所述连接耳45的数量为两个。具体地，所述连接耳45位于所述连接座41远离所述提升架3的一侧。所述连接耳45固定安装在所述连接座41上，所述滚轮42通过所述销体46与两所述连接耳45转动连接；且所述滚轮42位于两所述连接耳45之间。实施时，通过设置两个连接耳45，能够保证滚轮42在使用过程中的稳定性。
作为一种较佳的实施方式，所述销体46为偏心销。偏心销为现有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再对所述偏心销的结构进行详细描述。通过设置偏心销，能够通过旋转偏心销，调节所述滚轮42与所述凹形槽21底部之间的距离。如此，便于调节所述滚轮42与所述凹形槽21的松紧度。
作为一种较佳的实施方式，所述滑动组件4还包括调节板47、连接杆48和调节螺栓49。具体地，所述调节板47用于调节第一限位轮43和第二限位轮44之间的距离。
进一步地，所述调节板47通过所述调节螺栓49与所述连接座41连接，且所述调节板47与所述滚轮42位于所述连接座41的同一侧。所述连接杆48垂直于所述调节板47，所述连接杆48的数量为两个，两所述连接杆48分别与所述第一限位轮43和所述第二限位轮44转动连接。具体地，通过设置调节板47，能够对所述第一限位轮43和所述第二限位轮44之间的距离进行调节。
作为一种较佳的实施方式，所述调节板47和所述调节螺栓49均为两个。具体实施时，通过调节两调节板47之间的距离，来实现对于所述第一限位轮43和第二限位轮44之间的距离的调节。以便于将第一限位轮43与第二限位轮44之间距离调整至合适的长度，从而能够使第一限位轮43与所述第二限位轮44与滑轨2相适配。
具体地，所述调节板47上设有条形孔471，所述调节螺栓49穿过所述条形孔471与所述连接座41连接；所述条形孔471的长度方向与两所述调节板47的几何中心的连线方向一致。具体地，所述条形孔471的长度方向，是指条形孔471横截面的长轴方向。如此，通过改变调节螺栓49在条形孔471上的位置，能够对第一限位轮43与第二限位轮44之间的距离进行调节，以与滑轨2相适配。
作为一种较佳的实施方式，所述连接座41上设有螺纹孔411，所述连接座41通过所述螺纹孔411和与所述螺纹孔411配合的紧固螺栓安装在所述提升架3上。更具体地，所述螺纹孔411的数量为两个，且两所述螺纹孔411位于所述滚轮42的两侧。如此，便于将连接座41与固定架1连接。
具体实施时，所述第一限位轮43和所述第二限位轮44均可以由轴承代替。
实施例2，
本实施例公开了一种夹抱机，包括两固定架和设置于两所述固定架之间的提升架3，其中，所述提升架3与两所述固定架1之间均安装有如实施例1所述的滑动限位装置。具体地，两所述滑轨2分别安装在两固定架相对的两侧面上，所述滑动组件4分别安装在所述提升架3的两相对侧面上，且两所述滑动组件4分别与两所述滑轨2配合连接。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于夹抱机的滑动装置，包括用于安装在所述夹抱机的固定架(1)上的滑轨(2)和用于安装在所述夹抱机的提升架(3)上的滑动组件(4)；
其特征在于：所述滑轨(2)远离所述固定架(1)的一侧设有沿所述滑轨(2)长度方向设置的凹形槽(21)；
所述滑动组件(4)包括连接座(41)和滚轮(42)，所述连接座(41)安装在所述提升架(3)靠近所述固定架(1)的一侧；所述滚轮(42)与所述连接座(41)转动连接，且所述滚轮(42)凸出于所述连接座(41)远离所述提升架(3)的一侧；
所述滚轮(42)的周侧与所述凹形槽(21)的底面抵接；所述滚轮(42)被设置为用于沿所述凹形槽(21)的长度方向滚动。
2.根据权利要求1所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述滑轨(2)的外表设有两限位面(22)，两所述限位面(22)均垂直于所述固定架(1)靠近所述提升架(3)的一侧面，两所述限位面(22)平行设置，且所述滑轨(2)的长度方向与所述限位面(22)平行；
所述滑动组件(4)还包括第一限位轮(43)和第二限位轮(44)，所述第一限位轮(43)和所述第二限位轮(44)均与所述连接座(41)转动连接；
所述第一限位轮(43)的外周和所述第二限位轮(44)的外周分别抵靠所述限位面(22)上。
3.根据权利要求2所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述滑动组件(4)还包括连接耳(45)和销体(46)，所述连接耳(45)的数量为两个；
所述连接耳(45)固定安装在所述连接座(41)上，所述滚轮(42)通过所述销体(46)与两所述连接耳(45)转动连接；且所述滚轮(42)位于两所述连接耳(45)之间。
4.根据权利要求3所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述销体(46)为偏心销。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述滑动组件(4)还包括调节板(47)、连接杆(48)和调节螺栓(49)；
所述调节板(47)通过所述调节螺栓(49)与所述连接座(41)连接，且所述调节板(47)与所述滚轮(42)位于所述连接座(41)的同一侧；
所述连接杆(48)垂直于所述调节板(47)，所述连接杆(48)的数量为两个，两所述连接杆(48)分别与所述第一限位轮(43)和所述第二限位轮(44)转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述调节板(47)和所述调节螺栓(49)均为两个；
所述调节板(47)上设有条形孔(471)，所述调节螺栓(49)穿过所述条形孔(471)与所述连接座(41)连接；
所述条形孔(471)的长度方向与两所述调节板(47)的几何中心的连线方向一致。
7.根据权利要求6所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述连接座(41)上设有螺纹孔(411)，所述连接座(41)通过所述螺纹孔(411)和与所述螺纹孔(411)配合的紧固螺栓安装在所述提升架(3)上。
8.根据权利要求7所述的用于夹抱机的滑动装置，其特征在于：所述螺纹孔(411)的数量为两个，且两所述螺纹孔(411)位于所述滚轮(42)的两侧。
9.一种夹抱机，包括两固定架和设置于两所述固定架之间的提升架(3)，其特征在于，所述提升架(3)与两所述固定架(1)之间均安装有如权利要求1-9任一项所述的滑动限位装置。
CN201911372870.0A 2019-12-27 2019-12-27 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机 Pending CN111003405A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911372870.0A CN111003405A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911372870.0A CN111003405A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111003405A true CN111003405A (zh) 2020-04-14

Family

ID=70118786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911372870.0A Pending CN111003405A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111003405A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456129A (zh) * 2020-12-09 2021-03-09 浙江工业职业技术学院 一种基于物联网的物流件提升运载设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203285217U (zh) * 2013-05-23 2013-11-13 佛山市西尔沃科技有限公司 一种滑轮组
CN203767594U (zh) * 2014-01-17 2014-08-13 江苏中烟工业有限责任公司 新型夹抱合分机
CN206476709U (zh) * 2017-02-23 2017-09-08 靳娟利 一种物流货叉夹抱机
CN206971842U (zh) * 2017-04-24 2018-02-06 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 夹抱型agv搬运器及具有其的存取组合
CN208084981U (zh) * 2018-03-30 2018-11-13 广州虹菜科技有限公司 一种3d打印机用的升降机构
CN109732365A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 电视边框的装夹装置
CN211944872U (zh) * 2019-12-27 2020-11-17 河南中烟工业有限责任公司 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机
US20210069872A1 (en) * 2018-04-20 2021-03-11 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Automobile calibration device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203285217U (zh) * 2013-05-23 2013-11-13 佛山市西尔沃科技有限公司 一种滑轮组
CN203767594U (zh) * 2014-01-17 2014-08-13 江苏中烟工业有限责任公司 新型夹抱合分机
CN206476709U (zh) * 2017-02-23 2017-09-08 靳娟利 一种物流货叉夹抱机
CN206971842U (zh) * 2017-04-24 2018-02-06 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 夹抱型agv搬运器及具有其的存取组合
CN208084981U (zh) * 2018-03-30 2018-11-13 广州虹菜科技有限公司 一种3d打印机用的升降机构
US20210069872A1 (en) * 2018-04-20 2021-03-11 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Automobile calibration device
CN109732365A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 电视边框的装夹装置
CN211944872U (zh) * 2019-12-27 2020-11-17 河南中烟工业有限责任公司 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456129A (zh) * 2020-12-09 2021-03-09 浙江工业职业技术学院 一种基于物联网的物流件提升运载设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11305396B2 (en) Device and method for processing brake linings mounted on carriers
CN113879791B (zh) 多层输送系统
CN211944872U (zh) 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机
KR101758288B1 (ko) 캐리지 서포트 유닛 및 로봇 캐리지
CN110758958A (zh) 轴类产品堆垛转运系统
CN111003405A (zh) 一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机
CN209956950U (zh) 玻璃居中定位装置
CN210456412U (zh) 一种高精定位的循环线体
CN209701797U (zh) 一种玻璃的传送装置
CN212598143U (zh) 一种高精密度钢板弹簧卷耳设备
CN110342188B (zh) 一种带式输送机可调式纠偏防偏装置
CN211168661U (zh) 一种可侧翻托辊组
CN111377195B (zh) 一种辊轮高度可调的皮带运输机及其安装方法
CN203092116U (zh) 一种发动机外装配托盘
CN214568215U (zh) 一种冶金用输送机结构
CN209305632U (zh) 一种新型便捷灵活的工件输送装置
CN212474871U (zh) 一种钢构件的运输装置
CN114313800B (zh) 一种快速实现双向自动调心的强力纠偏装置
CN218950219U (zh) 号牌驳送平衡装置
CN110758959A (zh) 轴类产品立体仓储系统
CN205526265U (zh) 一种诱导式提升机上的链条支托机构
CN213975812U (zh) 一种重载大角度传输轨道
CN212314805U (zh) 复烤烟箱自动推送装置
CN220641469U (zh) 一种导轮与导轨的间隙调整机构
CN214025369U (zh) 一种纠偏辊加工用固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination