CN111002880B - 具有俯仰弹簧单元的汽车座椅 - Google Patents
具有俯仰弹簧单元的汽车座椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111002880B CN111002880B CN201910950541.3A CN201910950541A CN111002880B CN 111002880 B CN111002880 B CN 111002880B CN 201910950541 A CN201910950541 A CN 201910950541A CN 111002880 B CN111002880 B CN 111002880B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle seat
- spring element
- floating bearing
- spring
- scissor arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
- B60N2/1807—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic
- B60N2/181—Rods
- B60N2/1817—Scissors-like structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/1605—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable characterised by the cinematic
- B60N2/161—Rods
- B60N2/162—Scissors-like structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/505—Adjustable suspension including height adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/1635—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable characterised by the drive mechanism
- B60N2/1665—Hydraulic or pneumatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/1695—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable with simultaneous height and inclination adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
- B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/502—Seat suspension devices attached to the base of the seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/506—Seat guided by rods
- B60N2/508—Scissors-like structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/52—Seat suspension devices using fluid means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/52—Seat suspension devices using fluid means
- B60N2/525—Seat suspension devices using fluid means using gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/54—Seat suspension devices using mechanical springs
- B60N2/544—Compression or tension springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/54—Seat suspension devices using mechanical springs
- B60N2/546—Leaf- or flexion springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
具有俯仰弹簧单元的汽车座椅,其中汽车座椅的上部和汽车座椅的下部相连,以使得其借助于剪刀架设置相对移动,包括从汽车座椅宽度方向可见的第一区域中交叉的第一剪刀臂和第二剪刀臂,所述俯仰弹簧单元包括弹簧元件载体和弹簧元件,弹簧元件的一侧连接到汽车座椅上部,汽车座椅下部或剪刀臂,在另一侧连接到弹簧元件载体上,其中所述弹簧元件载体连接至第一剪刀臂,使得其能够围绕第二旋转轴旋转,并且连接至第二剪刀臂,使得其能够围绕第三旋转轴旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有俯仰弹簧单元的汽车座椅,汽车座椅的上部和下部连接,以便它们可以借助于剪刀架设置相对移动,包括从汽车座椅宽度方向可见的区域交叉的第一剪刀臂和第二剪刀臂。
背景技术
在现有技术中已知具有俯仰弹簧单元的汽车座椅,例如DE 2010 034 857 A1。然而,这种类型的俯仰弹簧系统很难实现,并且在俯仰运动的情况下,由于其配置,在X轴方向和Y轴方向都有显著增大空间的需求。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种具有俯仰弹簧单元的汽车座椅,所述俯仰弹簧单元的结构比现有技术中所示的结构简单。
本申请所基于的目的是通过权利要求1的特征来实现的。
本发明的核心概念是提供一种具有俯仰弹簧单元的汽车座椅,汽车座椅上部和汽车座椅下部连接,使得它们可以借助于剪刀架设置相互移动,包括从汽车座椅宽度方向可见的第一区域中交叉的第一剪刀臂和第二剪刀臂,俯仰弹簧单元包括一个弹簧元件载体和一个弹簧元件,弹簧元件的一端被连接到汽车座椅的上部、汽车座椅的下部或剪刀臂,另一端连接到弹簧元件载体上,弹簧元件载体连接到第一剪刀臂上,以便它可以围绕第一旋转轴旋转,连接到第二剪刀臂上以便它可以围绕第二旋转轴旋转。
如果由于汽车座椅上的外力作用,汽车座椅上部相对于汽车座椅下部在垂直方向上相对移动,弹簧元件载体的相应移动是由于弹簧元件载体在第一和第二剪刀臂上的可旋转装置而进行的。也就是说,在垂直偏转的情况下,即在汽车座椅垂直方向上的偏转,弹簧元件载体与汽车座椅上部一起经历线性运动。在汽车座椅俯仰运动的情况下,也就是说,在汽车座椅上部相对于汽车座椅下部旋转的情况下,弹簧元件载体同样受到这种俯仰运动的影响。
根据本发明,从汽车座椅宽度方向看,第一剪刀臂和第二剪刀臂在第一区域交叉,也就是说,除了弹簧元件载体外,第一剪刀臂和第二剪刀臂之间不提供任何结构连接。这尤其意味着,在汽车座椅上部相对于汽车座椅下部移动的情况下,代表剪刀臂交叉区域的第一区域必须相应地跟随汽车座椅移动。
然而,可提供地,第一剪刀臂和第二剪刀臂以非正向的方式连接,例如,剪刀臂彼此接触时通过摩擦力的方式。
由于汽车座椅上部相对于汽车座椅下部的运动,弹簧元件的弹簧力是通过上述弹簧元件载体的正导向或正移动产生的。
对相应弹簧元件的上述影响将在下文中再次简要显示。
根据一个特别优选的实施例,汽车座椅宽度方向、第一旋转轴和第二旋转轴彼此平行布置。因此,可以防止剪刀架或剪刀架设置与弹簧元件载体卡住,特别是在汽车座椅上部相对于汽车座椅下部相对移动的情况下。
根据进一步优选实施例,第一剪刀臂借助于第一定位轴承连接到汽车座椅下部,并借助于第一浮动轴承连接到汽车座椅上部,第二剪刀臂借助于第二定位轴承连接到汽车座椅上部,借助于第二浮动轴承连接到汽车座椅下部。
特别有利的是,从车座纵向看,第一定位轴承设置在第二定位轴承的前面,第二浮动轴承设置在第一浮动轴承的后面;或者第一定位轴承设置在第二定位轴承的后面,第二浮动轴承设置在第一浮动轴承的前面。
在第一状态下,从第一浮动轴承到第一区域的第一剪刀臂的长度和从第一区域到第一剪刀臂的第一浮动轴承的长度特别优选地配置为具有不同的长度。同样的情况也适用于第二个剪刀臂。也就是说,从第一区域开始向汽车座椅上部,提供剪刀臂的不同长度,而不是从第一区域开始向汽车座椅下部提供。关于第一区域的长度优选地以改进的方式通过定义为第一区域的中心点的第一交叉点的说明来说明。例如,第一个区域是梯形或平行四边形,其对角线的交点表示中心点,即第一交叉点。
因此,从汽车座椅的纵向看,剪刀架或剪刀架设置可以达到一定的不对称性。这种类型的配置可以以特别令人满意的方式进行汽车座椅上部相对于汽车座椅下部的俯仰运动。
根据另一优选实施例,第一剪刀臂借助于第一浮动轴承连接到汽车座椅上部,并借助于第三浮动轴承连接到汽车座椅下部,第二剪刀臂借助于第二浮动轴承连接到汽车座椅下部,并借助于第四浮动轴承连接到汽车座椅上部。特别地,第一连接元件将第一剪刀臂和汽车座椅下部彼此连接,第二连接元件将第二剪刀臂和汽车座椅上部彼此连接。
通过对第一剪刀臂和第二剪刀臂的改进,借助于四个轴承连接到汽车座椅上部和汽车座椅下部,实现了在汽车座椅的俯仰运动和汽车座椅上部相对于汽车座椅下部的相应跟随的情况下,汽车座椅可以获得更显著的俯仰运动。这种改进的另一个原因是汽车座椅上部实质上恰好设置在汽车座椅下部的正上方,尤其是在垂直移动的情况下,通过连接部分连接到汽车座椅的上部。
然而,为了进一步减小自由的程度,相应的提供了第一连接元件和第二连接元件,它们通过第一和第二剪刀臂与汽车座椅的上部和下部的相应设置使四个浮动轴承的自由度最小化。
根据进一步的优选实施例,在汽车座椅纵向上,第一浮动轴承特别优选地设置在第二浮动轴承前面,第三浮动轴承设置在第四浮动轴承的前面。这里还通过相应的装置来实现一定的不对称性,如上所述,通过改变剪刀架或剪刀臂的长度来实现。这里,从交叉点到第一浮动轴承的长度与交叉点到第三浮动轴承的长度不同。这同样适用于第二浮动轴承和第四浮动轴承。
根据进一步的优选实施例,弹簧元件是板簧元件。所述的板簧元件特别优选地以刚性连接的方式被连接到弹簧元件载体的一侧,并且以滑动的方式连接到第二连接元件上。板簧元件可以优选地在一侧连接到第二连接元件上,在另一侧以滑动的方式在汽车座椅的纵向上通过一个线性引导元件连接到弹簧元件载体上,所述板簧元件优选地与所述第二连接元件固定连接,以便与它一起旋转。
第二连接元件特别优选地设置在汽车座椅的非转动位置,即首先在座椅上不提供力的作用时,板簧元件这样设置以便能成在汽车座椅纵向和宽度方向上延伸。这尤其意味着,板簧不会产生任何力,因为它还没有弯曲或者刚刚弯曲。如上所述,板簧元件与第二连接元件的连接在这里是滑动连接,其结果是,在俯仰运动的情况下,也就是说,汽车座位上部相对于汽车座位下部的移动时,板簧元件在滑动连接和刚性连接到弹簧载体元件之间的长度可以以相应的方式自动调整。在进行俯仰运动的情况下,板簧元件根据与第二连接元件的滑动连接追踪汽车座椅上部和弹簧载体元件的俯仰运动,该板簧元件在此过程中被弯曲,产生弹簧力或恢复力。
根据进一步的优选实施例,弹簧元件是与汽车座椅上部或汽车座椅下部连接的可弹性变形的空气弹簧。
根据汽车座椅的俯仰运动和与空气弹簧相连的弹簧载体元件的相应追踪,空气弹簧的变形是通过弹簧载体元件引起的,由此产生弹簧力或空气弹簧弹性形变的恢复力。
根据进一步的优选实施例,弹簧元件具有第一拉簧和第二拉簧,第一拉簧连接到第一剪刀臂和弹簧元件载体上,第二拉簧连接到第二剪刀臂和弹簧元件载体上。
由于汽车座椅的俯仰运动和弹簧元件载体的运动,通过对第一拉簧或第二拉簧的拉伸作用,以依赖于俯仰运动方向的方式产生相应拉簧的弹簧力或恢复力。
根据一个特别优选的实施例,弹簧元件载体是一个U型装置,具有第一支臂,第二支臂,和支臂连接。从支臂方向上看,第一旋转轴和第二旋转轴与支臂连接有相同的间距。
由于第一旋转轴和第二旋转轴与支臂连接的间距,在第一旋转轴和第二旋转轴之间的连接线和弹簧载体元件之间配置有杠杆臂,特别是支臂连接,其在装载的情况下使其绕轴扭转,例如,通过弹簧,其扭矩作为俯仰弹簧系统的恢复力矩,这里,扭矩的大小当然取决于相应弹簧元件的弹簧力以及第一和第二旋转轴与支臂连接的间距。
根据一个特别优选的实施例,为了对弹簧元件载体的弹簧力进一步的介绍,以汽车座椅垂直方向来看,第一旋转轴和第二旋转轴被设置在交叉点的上方或下方。
进一步优选的实施例,来源于从属权利要求。
附图说明
本发明的进一步目的、优点和特点,参照附图下的描述和说明。
附图中:
图1A-1C示出了在第一状态和第二状态的汽车座椅;
图2A-2H示出了以空气弹簧作为弹簧元件的具有第一剪刀架设置的多种状态下的汽车座椅;
图3A-3E示出了具有第二剪刀架设置的多种状态下的汽车座椅;
图4A-4B示出了另一种带有弹簧元件的汽车座椅;
图5A-5B示出了另一种带有弹簧元件的汽车座椅;
图6A-6B示出了具有弹簧载体元件第一设置的汽车座椅;
图6C-6D示出了具有弹簧载体元件第二设置的汽车座椅。
具体实施方式
汽车座椅1如图1A所示,包括俯仰弹簧系统2,汽车座椅上部3和汽车座椅下部4。汽车座椅上部3与汽车座椅下部4借助于一个剪刀架设置相连,其中剪刀架设置包括第一剪刀臂5和第二剪刀臂6,其结果使得汽车座椅上部3和汽车座椅下部4的相对移动成为可能。这里,第一剪刀臂5和第二剪刀臂6被设置为在汽车座椅的宽度方向B上在第一区域K或具有第一交叉点7的交叉区域K彼此交叉。此外,还提供了弹簧载体元件8,所述弹簧载体元件8旋转连接到第一剪刀臂5和第二剪刀臂6上,分别是围绕第一旋转轴10旋转连接到第一剪刀臂5,围绕第二旋转轴11旋转连接到第二剪刀臂6。
在汽车座椅上部3相对于汽车座椅下部4移动的情况下,具有第一剪刀臂5和第二剪刀臂6的剪刀架设置相应的移动,其结果是由于所述运动,交叉区域K与交叉点7相应地移动。
这里,剪刀架或剪刀架设置使得第一剪刀臂5借助于第一定位轴承12连接到汽车座椅下部4,借助于第一浮动轴承14连接到汽车座椅上部3。这里,第二剪刀臂6通过第二定位轴承13连接到汽车座椅上部3,通过第二浮动轴承15连接到汽车座椅下部4。
这里,弹簧元件载体8是U型结构,并且具有第一支臂24,第二支臂25和支臂连接26,这两个支臂24,25在支臂连接8处连接。这里,弹簧元件载体8借助于第一和第二支臂24,25连接到相应的剪刀臂5,6上。
这里,图1A显示了处于第一状态Z1的汽车座椅1,也就是说汽车座椅1位于不可旋转的位置或不可旋转的状态,也就是说在汽车座椅1上没有外力作用。
然而,相比之下,图1B显示出了处于第二状态Z2的汽车座椅1,也就是说,在汽车或汽车座椅1进行俯仰运动的情况下,汽车座椅会向前倾斜。
从图1A和1B的比较中可以相应地得到,在汽车座椅1俯仰运动的情况下,汽车座椅的上部3相对于汽车座椅的下部4倾斜,其结果是,弹簧元件载体8由于与剪刀臂5,6的连接而相应地跟踪汽车座椅上部3进行移动。
关于图1A和1B,值得注意的是弹簧元件最初没有显示,因为一般的功能原理可以独立于弹簧元件的类型被看到。图1C上更详细地描述了一般功能原理。
由图1B可以看出,汽车座椅1处于第二状态Z2,也就是说处于倾斜位置。
从支臂24的方向看,第一旋转轴10与支臂连接26之间存在间距27,通过箭头相应显示的恢复力矩或扭矩M是通过作用于弹簧元件(未显示)的弹簧力F产生的,该弹簧力是俯仰运动的结果。换句话说,间距27是从支臂连接26的第一旋转轴10的和第二旋转轴11之间的连接线的间距。
这里,恢复力矩M的大小当然首先取决于引入的弹簧力F,其次取决于间距27的大小。也就是说,特别是,在汽车座椅或从座椅上部3的明显俯仰运动的情况下,向相应的弹簧元件(此处未示出)大力地引入力会导致较大或更大的恢复力矩M。
这里,间距27与为恢复力矩M提供的相应杠杆臂相等。
这里,该原理独立于弹簧元件9的类型和/或独立于剪刀架或剪刀臂5,6的实施例的类型,但图5A和5B中所示的实施例除外。
也就是说,特别地,本发明的各种实施例可以彼此组合,并且可以根据需要交换和组合,对弹簧元件9和剪刀架或剪刀架设置进行相应改进。
这里,图2A-2H展示出了根据图1A的带有弹簧元件9的汽车座椅,弹簧元件9在本例中配置为空气弹簧21。这里,图2A示出了处于第一状态Z1的汽车座椅,图2B示出了处于Z3状态的汽车座椅1,图2C示出了Z2状态下的汽车座椅,图2D示出了Z1状态与Z4状态之间的比较,图2E示出了Z1状态与Z3状态之间的比较,图2F示出了Z1状态与Z2状态之间的比较,图2G示出了Z2状态与Z3状态之间的比较,图2H示出了Z2状态和Z2+Z4状态之间的比较。
为了进一步说明,以下是各种状态的含义:
Z1是在汽车座椅上不受力作用的状态,Z2是第二种状态,表示在汽车座椅纵向L上可见的向前俯仰运动,Z3是第三种状态,表示在汽车座椅纵向方向L上可见的向后俯仰运动,Z4表示汽车座椅上部3相对于汽车座椅下部4的垂直运动。
由于汽车座椅上部3相对于汽车座椅下部4在状态Z2、Z3、Z4中的至少一个状态中的移动,此处的弹簧元件9配置为空气弹簧21,弹簧元件9或空气弹簧21具有弹性,因此弹簧力F作用在弹簧元件载体8上。将弹簧元件载体8上的弹簧力F与弹簧元件载体8的杠杆(通过间距27表示)结合起来,产生一个恢复力矩或扭矩M,抵消汽车座椅上部3相对于汽车座椅下部3的相应移动。这同样也适用于Z2、Z3、Z4每个状态。
而且可以看出,从车座纵向L看,第一定位轴承12设置在第二定位轴承13的前面,第一浮动轴承14设置在第二浮动轴承15的前面。此外,可以看到,第一剪刀臂5的第一长度28和第二长度29被配置成不同的长度。这尤其适用于处于第一状态Z1的汽车座椅1。这里,第一长度28被理解为是指交叉点7与第一定位轴承12的相应旋转轴之间的间距。因此,第二长度29应被理解为是指交叉点7与第一浮动轴承14的相应旋转轴之间间距的长度。这相应地适用于第二剪刀臂6的间距30和31。这里,第一长度28小于第二长度29,第四长度31小于第三长度30。结果,在汽车座椅1的俯仰运动和/或弹簧系统运动的情况下,在汽车座椅1中产生一定的不对称性。
此外,第一长度28和第二长度29确定在垂直方向上弹簧系统的行程运动与弹簧元件载体8的行程运动的传动比。第一长度28和第二长度29的调整可以有利地通过相对较短的空气弹簧21实现整个弹簧系统的相对较大行程的情况。
图3A-3E示出了剪刀架或剪刀架设置的另一实施例,在每种情况下,第一剪刀臂5和第二剪刀臂6通过两个浮动轴承连接在这里,一个在一侧连接到汽车座椅上部3,另一个在另一侧连接到汽车座椅下部4。也就是说,上述定位轴承已被进一步的浮动轴承取代。具体地说,第一剪刀臂5借助于第三浮动轴承16连接到汽车座椅下部4,并且借助于第一浮动轴承14连接到汽车座椅上部3。相应地,第二剪刀臂6通过第二浮动轴承15连接到汽车座椅下部4,并借助于第四浮动轴承17连接到汽车座椅上部3。由于剪刀臂5,6借助于浮动轴承14、15、16、17的这种类型布置将导致汽车座椅上部3相对于从座椅下部4的未被定义的指导,有必要提供第一连接元件19,其中它的一端连接至第一剪刀臂5,另一端连接至汽车座椅下部4。此外,还提供了第二连接元件20,其一侧连接到第二剪刀臂,另一侧连接到汽车座椅上部3。特别地,在每种情况下,第一连接元件19和第二连接元件20可旋转地连接到相应的剪刀臂5、6,并可旋转地连接到汽车座椅上部3或汽车座椅下部4。
分别通过第一连接元件19和第二连接元件20将剪刀臂5、6连接到汽车座椅上部3和汽车座椅下部4,将再次减小具有剪刀臂5和6的剪刀架的自由度。
尤其优选地,第一连接元件19连接到第一剪刀臂5,使得其能够围绕第四旋转轴34旋转,并且连接到汽车座椅下部4,使得其能够围绕第五旋转轴35旋转,第二连接元件20连接到第二剪刀臂6,使得其可以围绕第六旋转轴36旋转,并且连接到汽车座椅上部3,使得其可以围绕第七旋转轴37旋转。
根据另一优选实施例,第三浮动轴承16与第四旋转轴34的第一间距等于第五旋转轴35与第四旋转轴34的第二间距,并且等于第四旋转轴34与第一剪刀臂5的中心轴或第二剪刀臂6的中心轴承的第三间距。因此,由于所述布置,中心轴基本上被精确地引导在第二旋转轴上,结果导致中心轴相对于第二旋转轴不发生水平移动。这一点优选地也适用于第二连接元件20。
这里,术语“中心轴承”和“中心轴”可以同义。
这里,中心轴原则上可以任意选择。通过中心轴的位置,确定摆臂从上部相对于下部的总行程到第一弹簧元件的行程的传动比,第一弹簧元件的行程优选在第一元件载体和第二元件载体或底板之间。
如果中心轴、第四旋转轴和第一旋转轴位于同一航线上,并且第四旋转轴描述了中心轴到第一旋转轴距离的一半长度,则实现了如上所述的精确指导。
俯仰运动的另一特点,特别是,通过对这种类型的剪刀架的改进是可能的。
这里,图3A为第一状态Z1的汽车座椅1,图3B为Z4状态的汽车座椅1,图3C为Z2状态的汽车座椅1,图3D为Z1和Z4状态或位置的汽车座椅1的比较,图3E显示了Z2状态和Z2+Z4状态的组合之间的比较。
这里还可以看出,从车座纵向L上看,第三浮动轴承16设置在第四浮动轴承17的前面,第二浮动轴承15设置在第一浮动轴承14的后面,这也是可能的,根据传动比,第三浮动轴承16布置在第四浮动轴承17的后面,第二浮动轴承15布置在第一浮动轴承14的前面。
第一长度28是指从第三浮动轴承16到交叉点7,第二长度29是指从交叉点到第一浮动轴承14,第三长度30是指从交叉点7到第四浮动轴承17,第四长度31是指从交叉点7到第二浮动轴承15,它是根据图2A-2H,以与前面的示例相对应的方式,以同样的方式配置的,也就是说第一长度28小于第二长度29,第四长度31小于第三长度30。
如图3A-3E所示,最初未显示弹簧元件。无论如何,根据图2A-2H,可以提供空气弹簧21形式的弹簧元件,并相应地布置。
关于弹簧元件的进一步实施例可以从以下图中收集。
例如,图4A和4B以及图5A和5B示出了弹簧元件9的两个进一步实施例。
这里,图4A和4B中的弹簧元件9包括第一拉簧22和第二拉簧23。这里,第一拉簧22在一侧连接到弹簧元件载体8,在另一侧连接到第一剪刀臂上5。第二拉簧23同样连接到弹簧元件载体8上,并且在另一侧连接到第二剪刀臂6上。
从图4A和4B的相互比较可以看出,通过将状态Z1改变为状态Z2,即在汽车座椅1的倾斜状态的情况下,根据剪刀架或弹簧元件载体8的移动,第二拉簧23被拉伸。结果,同样产生作用于弹簧元件载体8的弹簧力F,从而相应地反过来产生回馈力矩M。
图5A和5B示出了弹簧元件9的另一实施例,在本实施例中弹簧元件9配置为板簧元件18。这里,板簧元件18以刚性连接的方式连接到弹簧元件载体8的一侧,并且借助于滑动连接在另一侧连接到第二连接元件上20。板簧元件18的到第二连接元件20滑动连接是通过附图标记32来指示的。第二连接元件20也可以具有延伸区域,该延伸区域以滑动方式连接到板簧元件18。
通过比较图5A和5B,再次介绍了板簧的功能原理,图5A显示Z1状态下的汽车座椅1,图5B显示Z2状态下的汽车座椅1,在汽车座椅1沿汽车座椅纵向L向前俯仰运动的情况下,板簧元件18由于板簧元件18与弹簧元件载体8和滑动连接32的刚性连接而弯曲,因此弹簧元件载体8上的恢复力F已生成。滑动连接32的结果,由于到弹簧元件载体8的刚性连接,板簧元件18的突出部分33可以跟踪板簧元件18的移动。
这里,图6A-6D示出了关于弹簧元件载体8相对于第一区域K或交叉点7的布置的两个不同的实施例,也就是从汽车座椅1的垂直方向H看。
这里,图6A和6B示出了第一实施例,图6C和6D示出了关于弹簧元件载体8紧固的第二实施例。
如图6A和6B所示,图6A显示了处于第一状态Z1的汽车座椅1,图6B显示了处于状态Z2的汽车座椅1。这里,从汽车座椅垂直方向H看,在所述每个状态中,第一旋转轴10和第二旋转轴11布置在第一区域K或交叉点7的上方,这也特别适用于状态Z2或状态Z3和状态Z4,即在从座椅1的每个可能的旋转或倾斜状态下。
相反,图6C和6D示出了一个实施例,其中从汽车座椅垂直方向H看,第一旋转轴10和第二旋转轴11布置在第一区域K或交叉点7的下方。
从图6A和6B的比较中可以得出,由于所述改进,弹簧元件载体8跟踪弹簧系统上部3的运动,即弹簧元件载体8与弹簧系统上部3的倾斜方向相同。
相反,从图6C和图6D的比较中可以得出,在由于汽车座椅1的俯仰而使汽车座椅上部倾斜的情况下,弹簧元件载体8朝与汽车座椅上部3的倾斜相反的方向移动。
再次概括地说,根据本发明,任何实施例都可以彼此组合、补充。相同的部件具有相同的附图标记,为了提高清晰度,可以省略附图标记。
申请文件中公开的所有特征都被认为是本发明的基本特征,只要它们单独或组合地相比现有技术具有新颖性。
附图标记列表
1 汽车座椅;
2 俯仰弹簧单元;
3 汽车座椅上部;
4 汽车座椅下部;
5 第一剪刀臂;
6 第二剪刀臂;
7 交叉点;
8 弹簧元件载体;
9 弹簧元件;
10 第一旋转轴;
11 第二旋转轴;
12 第一定位轴承;
13 第二定位轴承;
14 第一浮动轴承;
15 第二浮动轴承;
16 第三浮动轴承;
17 第四浮动轴承;
18 板簧元件;
19 第一连接元件;
20 第二连接元件;
21 空气弹簧;
22 第一拉簧;
23 第二拉簧;
24 第一支臂;
25 第二支臂;
26 支臂连接;
27 间距;
28 第一长度;
29 第二长度;
30 第三长度;
31 第四长度;
32 滑动连接;
33 突出部分;
34 第四旋转轴;
35 第五旋转轴;
36 第六旋转轴;
37 第七旋转轴;
Z1 第一状态;
Z2 第二状态;
Z3 第三状态;
Z4 第四状态;
K 第一区域;
L 汽车座椅纵向;
B 汽车座椅宽度方向;
H 汽车座椅垂直方向。
Claims (11)
1.具有俯仰弹簧单元(2)的汽车座椅(1),其中汽车座椅的上部(3)和汽车座椅的下部(4)相连,以使得其借助于剪刀架设置相对移动,包括从汽车座椅宽度方向(B)可见的第一区域(K)中交叉的第一剪刀臂(5)和第二剪刀臂(6),其特征在于:
所述俯仰弹簧单元(2)包括弹簧元件载体(8)和弹簧元件(9),弹簧元件(9)的一侧连接到汽车座椅上部(3),汽车座椅下部(4)或剪刀臂(5,6),在另一侧连接到弹簧元件载体(8)上,其中所述弹簧元件载体(8)连接至第一剪刀臂(5),使得其能够围绕第一旋转轴(10)旋转,并且连接至第二剪刀臂(6),使得其能够围绕第二旋转轴(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅(1),其特征在于:
汽车座椅宽度方向(3),第一旋转轴(10)和第二旋转轴(11)设置为彼此平行。
3.根据权利要求1或2所述的汽车座椅(1),其特征在于:
第一剪刀臂(5)借助于第一定位轴承(12)连接在汽车座椅下部(4),借助于第一浮动轴承(14)连接在汽车座椅上部(3),第二剪刀臂(6)借助于第二定位轴承(13)连接在汽车座椅上部(3),借助于第二浮动轴承(15)连接在汽车座椅下部(4)。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅(1),其特征在于:
从汽车座椅的纵向方向(L)上,第一定位轴承(12)被设置在第二定位轴承(13)的前面,第二浮动轴承(15)被设置在第一浮动轴承(14)的后面;或者,从汽车座椅的纵向方向(L)上,第一定位轴承(12)被设置在第二定位轴承(13)的后面,第二浮动轴承(15)被设置在第一浮动轴承(14)的前面。
5.根据权利要求1或2所述的汽车座椅(1),其特征在于:
第一剪刀臂(5)借助于第一浮动轴承(14)连接在汽车座椅上部(3),借助于第三浮动轴承(16)连接到汽车座椅下部(4),第二剪刀臂(6)借助于第二浮动轴承(15)连接到汽车座椅下部(4),借助于第四浮动轴承(17)连接到汽车座椅上部(3),第一连接元件(19)将第一剪刀臂(5)和汽车座椅下部(4)彼此连接,第二连接元件(20)将第二剪刀臂(6)和汽车座椅上部(3)彼此连接。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅(1),其特征在于:
在汽车座椅的纵向方向(L)上,第一浮动轴承(14)被设置在第二浮动轴承(15)的前面,第三浮动轴承(16)被设置在第四浮动轴承(17)的前面;或者,在汽车座椅的纵向方向(L)上,第一浮动轴承(14)被设置在第二浮动轴承(15)的后面,第三浮动轴承(16)被设置在第四浮动轴承(17)的后面。
7.根据权利要求5所述的汽车座椅(1),其特征在于:
所述弹簧元件(9)为板簧元件(18),其中所述板簧元件(18)一端以刚性连接的方式连接到弹簧元件载体(8)上,另一端以滑动的方式连接到第二连接元件(20)上;或者,一端以固定的方式连接到第二连接元件(20)上,以便与之旋转,另一端以滑动的方式在汽车座椅纵向上经由一个线性导轨元件连接到弹簧元件载体(8)上。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅(1),其特征在于:
所述弹簧元件(9)为弹性移动的空气弹簧(21),其中所述空气弹簧(21)连接到弹簧元件载体(8)以及汽车座椅上部(3)或汽车座椅下部(4)。
9.根据权利要求5所述的汽车座椅(1),其特征在于:
所述弹簧元件(9)具有第一拉簧(22)和第二拉簧(23),第一拉簧(22)被连接到第一剪刀臂(5)和弹簧元件载体(8)上,第二拉簧(23)被连接到第二剪刀臂(6)和弹簧元件载体(8)上。
10.根据权利要求1所述的汽车座椅(1),其特征在于:
所述弹簧元件载体(8)为U型装置,其中所述U型装置具有第一支臂(24),第二支臂(25)和支臂连接(26),在支臂(24,25)的方向上,第一旋转轴(10)和第二旋转轴(11)与支臂连接(26)有相同的间距。
11.根据权利要求1所述的汽车座椅(1),其特征在于:
在汽车座椅的垂直方向(H)上,第一旋转轴(10)和第二旋转轴(11)被设置在第一区域(K)的上方或下方。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018124507.6A DE102018124507B4 (de) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | Fahrzeugsitz mit Nickfedereinheit |
DE102018124507.6 | 2018-10-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111002880A CN111002880A (zh) | 2020-04-14 |
CN111002880B true CN111002880B (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=68136200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910950541.3A Active CN111002880B (zh) | 2018-10-04 | 2019-10-08 | 具有俯仰弹簧单元的汽车座椅 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11498463B2 (zh) |
EP (1) | EP3643560B1 (zh) |
CN (1) | CN111002880B (zh) |
DE (1) | DE102018124507B4 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019241779A1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Milsco Manufacturing Company, A Unit Of Jason Incorporated | Low profile adjustable vehicle seat mount assembly |
DE102019118514A1 (de) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Scherengestell |
DE102019134244A1 (de) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Scherengestellanordnung |
DE102019134233A1 (de) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit einer Federeinheit zum Federn von Wank- und Vertikalfederbewegungen |
DE102019134238B4 (de) | 2019-12-13 | 2023-09-14 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Scherengestellanordnung |
DE102019134237B4 (de) | 2019-12-13 | 2024-05-29 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit einer Federeinheit zum Federn von Wank- und Vertikalfederbewegungen |
DE102020123061B4 (de) * | 2020-09-03 | 2024-02-08 | Grammer Aktiengesellschaft | Federelement und Fahrzeugsitz mit Federelement |
CN113771574B (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-25 | 溧阳常大技术转移中心有限公司 | 一种柔性随重心高度自适应调节的车辆悬架 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR912187A (fr) | 1945-02-10 | 1946-08-01 | Autocoussin Sa | Perfectionnements apportés aux sièges à fond mobile |
DE1929412C3 (de) * | 1969-06-10 | 1980-08-14 | Keiper Automobiltechnik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Sitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz |
US4151973A (en) * | 1977-12-08 | 1979-05-01 | Sedlock Carl P | Spring controlled shock absorbing seat |
US5957426A (en) * | 1997-04-10 | 1999-09-28 | Brodersen; Cole T. | Mechanical seat suspension with multiple position, lift-type height adjuster |
US7413158B1 (en) * | 2004-11-08 | 2008-08-19 | Burer Peter J | Shock absorbing platform with dampening means |
JP2007253883A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用シートの姿勢制御装置 |
US7568675B2 (en) * | 2006-06-23 | 2009-08-04 | Caterpillar Inc. | Scissor suspension |
DE102006059088B4 (de) * | 2006-12-13 | 2010-02-18 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugsitz, insbesondere Nutzfahrzeugsitz |
DE102009031417B4 (de) * | 2009-07-02 | 2021-04-01 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Schwingungsbewegung in Höhenrichtung |
DE102009031415B4 (de) * | 2009-07-02 | 2011-04-14 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugsitz, insbesondere Nutzfahrzeugsitz |
DE102009041811A1 (de) * | 2009-08-20 | 2011-04-07 | Grammer Ag | Fahrzeugsitz mit einem Dämpfungselement |
DE102010021481B3 (de) * | 2010-05-20 | 2011-07-21 | KEIPER GmbH & Co. KG, 67657 | Fahrzeugsitz |
DE102010034857B4 (de) | 2010-08-18 | 2021-01-28 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugschwingungsvorrichtung für Fahrzeugsitze |
DE102010048210B4 (de) * | 2010-10-13 | 2021-09-16 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Fluidfeder |
CA2800592C (en) * | 2011-12-22 | 2019-01-08 | Baultar I.D. Inc. | Small footprint scissor suspension mechanism |
DE102014002210B4 (de) * | 2014-02-20 | 2018-07-19 | Grammer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Abfedern eines Federungsoberteils in wenigstens einer Raumrichtung gegenüber einem relativ dazu bewegbaren Federungsunterteil, Sitz und Fahrzeug |
DE102017115347B4 (de) * | 2017-07-10 | 2020-07-02 | Grammer Ag | Fahrzeugsitz mit einstellbarem Dämpfer und Nutzfahrzeug |
CN207416609U (zh) * | 2018-03-13 | 2018-05-29 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 汽车座椅的高调悬浮系统 |
DE102019134238B4 (de) * | 2019-12-13 | 2023-09-14 | Grammer Aktiengesellschaft | Fahrzeugsitz mit Scherengestellanordnung |
-
2018
- 2018-10-04 DE DE102018124507.6A patent/DE102018124507B4/de active Active
-
2019
- 2019-10-02 EP EP19200993.4A patent/EP3643560B1/de active Active
- 2019-10-03 US US16/591,937 patent/US11498463B2/en active Active
- 2019-10-08 CN CN201910950541.3A patent/CN111002880B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11498463B2 (en) | 2022-11-15 |
EP3643560B1 (de) | 2021-06-02 |
DE102018124507A1 (de) | 2020-04-09 |
EP3643560A1 (de) | 2020-04-29 |
US20200108750A1 (en) | 2020-04-09 |
DE102018124507B4 (de) | 2020-06-18 |
CN111002880A (zh) | 2020-04-14 |
BR102019020711A2 (pt) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111002880B (zh) | 具有俯仰弹簧单元的汽车座椅 | |
CN111002884B (zh) | 车辆座椅 | |
US6312049B1 (en) | Programmable seat back damper assembly for seats | |
JP5969652B1 (ja) | ランバーサポートアセンブリ | |
EP1203692B1 (en) | Vehicle seat back assembly | |
EP3380385B1 (en) | Monorail switch using a gravity-assisted actuating mechanism | |
CN110497829B (zh) | 车辆座椅 | |
CN110497827B (zh) | 具有悬挂装置的车辆座椅 | |
KR970034054A (ko) | 맥퍼슨식 휠 서스팬션의 스트럿과 그 조정 수단 및 그 측정 벤치 | |
JP6863994B2 (ja) | 車輪懸架装置 | |
CN112977206A (zh) | 具有剪式框架装置的车辆座椅 | |
CN112977207B (zh) | 具有用于缓冲滚动和垂向悬挂运动的悬架单元的车辆座椅 | |
US10295028B2 (en) | Linear actuator | |
CN113950430A (zh) | 纵向调节器和车辆座椅 | |
US10960802B2 (en) | Headrest | |
CN112977208B (zh) | 具有剪式框架装置的车辆座椅 | |
US6108925A (en) | Length measurement system | |
US6425288B1 (en) | Lever transmitter for determining a filling level of liquid in a tank | |
US10195974B2 (en) | Detent for vehicle armrest | |
BR102019020711B1 (pt) | Assento de veículo que tem uma unidade de mola de inclinação | |
US11794617B2 (en) | Spring element and vehicle seat having a spring element | |
US2962981A (en) | Railroad vehicle suspension | |
CN112977209A (zh) | 具有用于缓冲滚动和垂直悬架运动的悬架单元的车辆座椅 | |
US20220283436A1 (en) | Adjustment device, adjustment unit, head-up display and motor vehicle | |
CN110497828B (zh) | 具有悬挂装置的车辆座椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.2, sullen grammer Avenue, wulsen, Germany (92289) Applicant after: GRAMMER AG Address before: 2 George grammer street, Amberger, Germany (92224) Applicant before: GRAMMER AG |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |