CN111002270B - 一种锥形转子电机压簧安装台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装台，尤其涉及一种锥形转子电机压簧安装台。要解决的技术问题是如何提供一种不影响安装精度、不会损坏支撑套和止推轴承套、避免造成浪费的锥形转子电机压簧安装台。该锥形转子电机压簧安装台包括固定座、支撑臂、压入机、防护板、安装架等，固定座上固接有支撑臂、防护板和安装架，防护板和安装架都与支撑臂固定连接，支撑臂上安装有压入机。本发明通过压入机可以挤压支撑套和止推轴承，将支撑套和止推轴承安装在锥形转子上，如此，通过机械代替人工操作，从而不影响安装精度，且不会将支撑套和止推轴承损坏，避免造成浪费，通过固定组件可将压簧吸住，避免压簧倾斜，使得压簧能够精确的套在锥形转子上。

Description

一种锥形转子电机压簧安装台

技术领域

本发明涉及一种安装台，尤其涉及一种锥形转子电机压簧安装台。

背景技术

锥形转子电机具有停电自制动的能力，断电时，锥形转子电机内部的零件产生摩擦力，迫使锥形转子电机迅速停止转动并绑住转子，以防止吊起的重物往下落，保障安全，在锥形转子电机的制造过程中，需要将压簧套在锥形转子上，然后将支撑套和止推轴承安装在锥形转子上。

现在一般是人们手动将压簧套在锥形转子上，然后将支撑套和止推轴承套在锥形转子上，再手动用橡皮锤敲击支撑套和止推轴承套，将支撑套和止推轴承安装在锥形转子上，而人工敲击的力度难以把控，容易将支撑套和止推轴承套敲过头，影响安装精度，而且容易将支撑套和止推轴承套敲坏，造成浪费。

我们研发一种不影响安装精度，不会损坏支撑套和止推轴承套，避免造成浪费的设备，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服人工敲击的力度难以把控，容易将支撑套和止推轴承套敲过头，影响安装精度，而且容易将支撑套和止推轴承套敲坏，造成浪费的缺点，要解决的技术问题：提供一种不影响安装精度，不会损坏支撑套和止推轴承套，避免造成浪费的锥形转子电机压簧安装台。

本发明的技术方案为：一种锥形转子电机压簧安装台，包括有固定座、支撑臂、压入机、防护板、安装架、固定机构和推送机构，固定座上固接有支撑臂、防护板和安装架，防护板和安装架都与支撑臂固定连接，支撑臂上安装有压入机，防护板上设有用于将锥形转子固定的固定机构，安装架上设有用于将压簧推动到固定机构上的推送机构。

进一步说明，还包括有控制模块、压入键和松开键，支撑臂上设有压入键和松开键，压入键和松开键都与控制模块通过线路连接，压入机和控制模块通过外围电路连接。

进一步说明，固定机构包括有第一电动推杆、导向管、压块、第一接触开关、第一行程开关和第二行程开关，固定座上栓接有第一电动推杆，防护板内连接有导向管，第一电动推杆的推杆上连接有压块，压块位于导向管内，压块上设有第一接触开关，导向管的侧面设有第一行程开关，第一行程开关和第一电动推杆接触，第一电动推杆上设有第二行程开关，第一接触开关、第一行程开关和第二行程开关都与控制模块通过线路连接，第一电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

进一步说明，推送机构包括有伺服电机、下料盘、下料管、第三行程开关、第四行程开关和支撑板，伺服电机栓接于安装架的侧面，伺服电机的输出轴上安装有下料盘，防护板外嵌入式连接有下料管，下料盘上开有放料孔，安装架上垂直于伺服电机的一侧设有第三行程开关和第四行程开关，导向管的侧面固接有支撑板，支撑板与下料盘接触，下料盘穿过支撑板并与第三行程开关接触，第三行程开关和第四行程开关都与控制模块通过线路连接，伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

进一步说明，还包括有防漏机构，防漏机构包括有导套、导杆、挡板和弹簧，防护板内安装有导套，导套内设有导杆，导杆的端部连接有挡板，挡板和下料盘接触，挡板和导套之间连接有弹簧，弹簧绕在导杆上。

进一步说明，还包括有压缩机构，压缩机构包括有第二电动推杆、槽板和加固套，防护板内安装有第二电动推杆和加固套，第二电动推杆的推杆上连接有槽板，槽板穿过导向管。

进一步说明，还包括有固定组件，固定组件包括有第二接触开关和电磁铁，放料孔内设有第二接触开关，放料孔内远离第二接触开关的一侧设有电磁铁，第二接触开关和控制模块通过线路连接，电磁铁和控制模块通过外围电路连接。

进一步说明，还包括有控制箱，固定座上连接有控制箱，控制模块设置在控制箱内，控制箱内还包括有开关电源和电源模块，开关电源为设备供电，开关电源的输出端通过线路连接有电源总开关，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，DS1302电路提供时间基准，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数。

有益效果是：

1、通过压入机可以挤压支撑套和止推轴承，将支撑套和止推轴承安装在锥形转子上，如此，通过机械代替人工操作，从而不影响安装精度，且不会将支撑套和止推轴承损坏，避免造成浪费。

2、通过防漏机构能够减少人工操作，方便省时。

3、通过压缩机构可以避免压簧将支撑套和止推轴承支撑住导致支撑套和止推轴承倾斜，从而不影响支撑套和止推轴承的安装。

4、通过固定组件可将压簧吸住，避免压簧倾斜，使得压簧能够精确的套在锥形转子上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明的电路框图。

图6为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1 固定座，2 控制箱，3 支撑臂，4 压入键，5 松开键，6 压入机，7 防护板，8 安装架，9 固定机构，91 第一电动推杆，92 导向管，93 压块，94 第一接触开关，95 第一行程开关，96 第二行程开关，10 推送机构，101 伺服电机，102 下料盘，103 下料管，104 放料孔，105 第三行程开关，106 第四行程开关，107 支撑板，11 防漏机构，111 导套，112 导杆，113 挡板，114 弹簧，12 压缩机构，121 第二电动推杆，122 槽板，123 加固套，13 固定组件，131 第二接触开关，132 电磁铁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种锥形转子电机压簧安装台，参照图1-4，包括有固定座1、支撑臂3、压入机6、防护板7、安装架8、固定机构9和推送机构10，固定座1顶部固接有支撑臂3、防护板7和安装架8，防护板7和安装架8都与支撑臂3右侧固定连接，支撑臂3上部安装有压入机6，防护板7上设有用于将锥形转子固定的固定机构9，安装架8上设有用于将压簧推动到固定机构9上的推送机构10。

还包括有控制模块、压入键4和松开键5，支撑臂3上设有压入键4和松开键5，压入键4和松开键5都与控制模块通过线路连接，压入机6和控制模块通过外围电路连接。

固定机构9包括有第一电动推杆91、导向管92、压块93、第一接触开关94、第一行程开关95和第二行程开关96，固定座1顶部中间栓接有第一电动推杆91，防护板7内顶部连接有导向管92，第一电动推杆91的推杆顶端连接有压块93，压块93位于导向管92内，压块93顶部设有第一接触开关94，导向管92右侧下部设有第一行程开关95，第一行程开关95和第一电动推杆91接触，第一电动推杆91上设有第二行程开关96，第一接触开关94、第一行程开关95和第二行程开关96都与控制模块通过线路连接，第一电动推杆91和控制模块通过外围电路连接。

推送机构10包括有伺服电机101、下料盘102、下料管103、第三行程开关105、第四行程开关106和支撑板107，伺服电机101栓接于安装架8前侧上部，伺服电机101的输出轴上安装有下料盘102，防护板7顶部右侧嵌入式连接有下料管103，下料盘102右部开有放料孔104，安装架8顶部设有第三行程开关105和第四行程开关106，导向管92右侧上部固接有支撑板107，支撑板107与下料盘102接触，下料盘102穿过支撑板107并与第三行程开关105接触，第三行程开关105和第四行程开关106都与控制模块通过线路连接，伺服电机101和控制模块通过外围电路连接。

人们按下电源总开关，将本设备上电，然后将压簧放入推送机构10内，再将锥形转子放入固定机构9内，触发固定机构9，固定机构9发出信号，控制模块接收信号后控制固定机构9工作，固定机构9带动锥形转子向下移动，当锥形转子向下移动至设定位置时，控制模块控制推送机构10工作，推送机构10将压簧套在锥形转子上，人们即可将支撑套和止推轴承套在锥形转子上，然后按下压入键4，压入键4发出信号，控制模块接收信号后控制压入机6工作，压入机6挤压支撑套和止推轴承，将支撑套和止推轴承安装在锥形转子上，如此，通过机械代替人工操作，从而不影响安装精度，且不会将支撑套和止推轴承损坏，避免造成浪费。安装好之后，人们按下松开键5，松开键5发出信号，控制模块接收信号后控制压入机6回缩。

人们将锥形转子放入导向管92内，锥形转子插在压块93上，锥形转子触碰到第一接触开关94，第一接触开关94发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆91缩短，第一电动推杆91带动压块93向下移动，从而能够带动锥形转子向下移动，当第一电动推杆91缩短触碰到第二行程开关96时，第二行程开关96发出信号，控制模块接收信号后控制推送机构10工作，推送机构10将压簧套在锥形转子上，套好之后，推送机构10发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆91伸长，第一电动推杆91带动锥形转子向上移动，当第一电动推杆91伸长触碰到第一行程开关95时，第一行程开关95发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆91停止伸长。

人们将压簧放入下料管103内，压簧落到放料孔104内，当第一电动推杆91缩短触碰到第二行程开关96时，第二行程开关96发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101顺时针转动，伺服电机101带动下料盘102顺时针转动，从而带动压簧顺时针转动，下料盘102穿过导向管92，当下料盘102顺时针转动触碰到第四行程开关106时，第四行程开关106发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101停止顺时针转动并延时3秒后逆时针转动，此时，放料孔104内的压簧往下落，套在锥形转子上，3秒后，控制模块控制伺服电机101逆时针转动，伺服电机101带动下料盘102逆时针转动，当下料盘102逆时针转动触碰到第三行程开关105时，第三行程开关105发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101停止逆时针转动，同时控制模块接收信号后控制第一电动推杆91伸长，当第一电动推杆91伸长触碰到第一行程开关95时，第一行程开关95发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆91停止伸长。

实施例2

本例在实施例1的基础上，参照图1、图2、图4、图5 和图6，还包括有防漏机构11，防漏机构11包括有导套111、导杆112、挡板113和弹簧114，防护板7内顶部右侧安装有导套111，导套111内设有导杆112，导杆112左端连接有挡板113，挡板113和下料盘102接触，挡板113和导套111之间连接有弹簧114，弹簧114绕在导杆112上。

还包括有压缩机构12，压缩机构12包括有第二电动推杆121、槽板122和加固套123，防护板7内顶部左侧安装有第二电动推杆121和加固套123，第二电动推杆121的推杆上连接有槽板122，槽板122穿过导向管92。

还包括有固定组件13，固定组件13包括有第二接触开关131和电磁铁132，放料孔104内右侧设有第二接触开关131，放料孔104内左侧设有电磁铁132，第二接触开关131和控制模块通过线路连接，电磁铁132和控制模块通过外围电路连接。

初始时，弹簧114处于压缩状态。当下料盘102顺时针转动时，在弹簧114的作用下，挡板113向左移动，挡板113可将下料管103挡住，如此，人们即可将多个压簧放入下料管103内，从而能够减少人工操作，方便省时。当下料盘102逆时针转动时，下料盘102推动挡板113向右移动，弹簧114被压缩。

当下料盘102逆时针转动触碰到第三行程开关105时，第三行程开关105发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101停止逆时针转动，同时控制模块接收信号后控制第二电动推杆121伸长3秒，第二电动推杆121带动槽板122向右移动，3秒后，控制模块控制第二电动推杆121停止伸长，同时控制模块接收信号后控制第一电动推杆91伸长，第一电动推杆91带动锥形转子和压簧向上移动，锥形转子穿过槽板122，当压簧向上移动触碰到槽板122时，压簧被压缩，这样可以避免压簧将支撑套和止推轴承支撑住导致支撑套和止推轴承倾斜，如此不影响支撑套和止推轴承的安装，当第一电动推杆91伸长触碰到第一行程开关95时，第一行程开关95发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆91停止伸长。

当压簧落到放料孔104内时，压簧与第二接触开关131接触，第二接触开关131发出信号，控制模块接收信号后控制电磁铁132通电，电磁铁132可将压簧吸住，避免压簧倾斜，使得压簧能够精确的套在锥形转子上。当下料盘102顺时针转动触碰到第四行程开关106时，第四行程开关106发出信号，控制模块接收信号后控制电磁铁132断电，电磁铁132将压簧松开，压簧往下落，精确的套在锥形转子上。

还包括有控制箱2，固定座1上连接有控制箱2，控制模块设置在控制箱2内，控制箱2内还包括有开关电源和电源模块，开关电源为设备供电，开关电源的输出端通过线路连接有电源总开关，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，DS1302电路提供时间基准，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种锥形转子电机压簧安装台，包括有固定座（1），其特征在于，还包括有支撑臂（3）、压入机（6）、防护板（7）、安装架（8）、固定机构（9）和推送机构（10），固定座（1）上固接有支撑臂（3）、防护板（7）和安装架（8），防护板（7）和安装架（8）都与支撑臂（3）固定连接，支撑臂（3）上安装有压入机（6），防护板（7）上设有用于将锥形转子固定的固定机构（9），安装架（8）上设有用于将压簧推动到固定机构（9）上的推送机构（10）；还包括有控制模块、压入键（4）和松开键（5），支撑臂（3）上设有压入键（4）和松开键（5），压入键（4）和松开键（5）都与控制模块通过线路连接，压入机（6）和控制模块通过外围电路连接；固定机构（9）包括有第一电动推杆（91）、导向管（92）、压块（93）、第一接触开关（94）、第一行程开关（95）和第二行程开关（96），固定座（1）上栓接有第一电动推杆（91），防护板（7）内连接有导向管（92），第一电动推杆（91）的推杆上连接有压块（93），压块（93）位于导向管（92）内，压块（93）上设有第一接触开关（94），导向管（92）的侧面设有第一行程开关（95），第一行程开关（95）和第一电动推杆（91）接触，第一电动推杆（91）上设有第二行程开关（96），第一接触开关（94）、第一行程开关（95）和第二行程开关（96）都与控制模块通过线路连接，第一电动推杆（91）和控制模块通过外围电路连接；推送机构（10）包括有伺服电机（101）、下料盘（102）、下料管（103）、第三行程开关（105）、第四行程开关（106）和支撑板（107），伺服电机（101）栓接于安装架（8）的侧面，伺服电机（101）的输出轴上安装有下料盘（102），防护板（7）外嵌入式连接有下料管（103），下料盘（102）上开有放料孔（104），安装架（8）上垂直于伺服电机（101）的一侧设有第三行程开关（105）和第四行程开关（106），导向管（92）的侧面固接有支撑板（107），支撑板（107）与下料盘（102）接触，下料盘（102）穿过支撑板（107）并与第三行程开关（105）接触，第三行程开关（105）和第四行程开关（106）都与控制模块通过线路连接，伺服电机（101）和控制模块通过外围电路连接；还包括有防漏机构（11），防漏机构（11）包括有导套（111）、导杆（112）、挡板（113）和弹簧（114），防护板（7）内安装有导套（111），导套（111）内设有导杆（112），导杆（112）的端部连接有挡板（113），挡板（113）和下料盘（102）接触，挡板（113）和导套（111）之间连接有弹簧（114），弹簧（114）绕在导杆（112）上；还包括有压缩机构（12），压缩机构（12）包括有第二电动推杆（121）、槽板（122）和加固套（123），防护板（7）内安装有第二电动推杆（121）和加固套（123），第二电动推杆（121）的推杆上连接有槽板（122），槽板（122）穿过导向管（92）。

2.按照权利要求1所述的一种锥形转子电机压簧安装台，其特征在于，还包括有固定组件（13），固定组件（13）包括有第二接触开关（131）和电磁铁（132），放料孔（104）内设有第二接触开关（131），放料孔（104）内远离第二接触开关（131）的一侧设有电磁铁（132），第二接触开关（131）和控制模块通过线路连接，电磁铁（132）和控制模块通过外围电路连接。

3.按照权利要求2所述的一种锥形转子电机压簧安装台，其特征在于，还包括有控制箱（2），固定座（1）上连接有控制箱（2），控制模块设置在控制箱（2）内，控制箱（2）内还包括有开关电源和电源模块，开关电源为设备供电，开关电源的输出端通过线路连接有电源总开关，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，DS1302电路提供时间基准，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数。

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