CN111001585A - 一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置，包括检测机构和控制系统，检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁、外周壁中任一周壁上密封镶塑圈的品质，所述检测机构包括转盘、以及固定于机架上且位于转盘上方的到位感应装置、光源、摄像装置、气体喷头装置和拨板，该扣式电池负极盖镶塑件检测装置，实现了扣式电池负极盖上镶塑件的自动检测，且相比人工视觉的粗矿检测，其对扣式电池负极盖上镶塑件的检测，可靠性、检测效率均更高。

Description

一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置。

背景技术

随着电子技术的迅速发展，市场上各种电器设备逐渐趋于小型化，纽扣电池作为便携式电子装置的电源，得到了广泛的应用。纽扣电池由相扣的正极盖、负极盖及其内电解液等组成，相扣的正极盖、负极盖间设有密封镶塑圈，密封镶塑圈一方面使正极盖、负极盖间得以绝缘，另一方面还能使相扣的正极盖、负极盖内可形成一密封的空间，以防止相扣的正极盖、负极盖内电解液的泄漏。密封镶塑圈由尼龙材料制成，具体地，其是由尼龙材料通过镶塑工艺先注塑到负极盖内外周壁上的，图1所示出扣式电池负极盖密封镶塑圈的结构。由于密封镶塑圈的品质严重影响最终形成的纽扣电池的质量，如密封镶塑圈注塑不饱满的话，易引起漏液或失重的风险，而如若密封镶塑圈溢胶的话，负极盖内空间被胶挤占，又存在下道工序不粘锂等问题，因此，有必要对负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质进行检测。然而尼龙材料为透明材质，尼龙材料注塑到负极盖后形成的密封镶塑圈的品质，无法通过视觉进行有效的检测，即常规的视觉检测无法有效地、快速的分辨不良品如注塑不饱满或溢胶，因此，现有纽扣电池生产中，对于负极盖上密封镶塑圈的品质，大都不检测，或通过视觉进行粗矿的检测，检测效率低，且效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置。

实现本发明目的技术方案是：一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置，包括检测机构和控制系统，检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁、外周壁中任一周壁上密封镶塑圈的品质，所述检测机构包括转盘、以及固定于机架上且位于转盘上方的到位感应装置、光源、摄像装置、气体喷头装置和拨板，所述到位感应装置、光源和摄像装置由下到上依次分布，光源为环形光源，气体喷头装置喷出的气体路径贴近转盘的表面水平设置，拨板位于转盘上密封镶塑圈品质正常的扣式电池负极盖的输送路径上、但不在气体喷头装置喷出的气体路径上，到位感应装置、摄像装置和气体喷头装置均与控制系统通讯连接，其中，到位感应装置检测转盘上扣式电池负极盖的到位信息，并将该扣式电池负极盖的到位信息送给控制系统；控制系统接收到位感应装置传送来的扣式电池负极盖的到位信息，并根据该扣式电池负极盖的到位信息发送控制信号给摄像装置，以控制摄像装置对随转盘转至位于光源正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，及，根据摄像装置拍摄的照片，分析判断扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质不达标，则发送控制信号给气体喷头装置，使气体喷头装置喷出气体，将其上注塑的密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出转盘，检测时，扣式电池负极盖置于转盘上随转盘转动移动，当检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为蓝光光源，扣式电池负极盖盖口朝上的位于转盘上，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为蓝光光源或白光光源中的任一种，扣式电池负极盖盖口朝下的位于转盘上。

进一步地，到位感应装置包括光发射元件和位于光发射元件光路上的光检测元件，光检测元件与控制系统通讯连接。该设置，工作时，到位感应装置的光检测元件检测光发射元件发出的光信号，并将光信号转化为电信号送入控制系统，控制系统接收到位感应装置的光检测元件送来的电信号，并根据该电信号判断是否发送控制信号给摄像装置，以控制摄像装置是否对随转盘转至位于光源正下方的扣式电池负极盖进行拍照。本发明，到位感应装置还可以是接近传感器，相比灵敏度较差的接近传感器，较佳地的是，本发明位感应装置采用光电传感器，即到位感应装置包括光发射元件和位于光发射元件光路上的光检测元件。

进一步地，转盘的一侧设有位于气体喷头装置喷出的气体路径水平投影上的废品收集箱。废品收集箱的设置，可方便对由气体喷头装置喷出转盘的、品质不达标的扣式电池负极盖进行收集。

进一步地，所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置还包括进料输送带和第一进料齿轮，进料输送带靠近于一检测机构的转盘，第一进料齿轮由第一动力机构驱动可转动安装于机架上，第一进料齿轮水平设置且横跨于相靠近的进料输送带和转盘上。工作时，扣式电池负极盖于进料输送带上，由进料输送带输送至第一进料齿轮处时，进入第一进料齿轮的齿槽内，由旋转的第一进料齿轮带入到相对应的检测机构的转盘上。本发明，可人工将扣式电池负极盖置于检测机构的转盘上，也可通过上述进料输送带和第一进料齿轮的设置，或是其他如吸盘等机械手的设置，将扣式电池负极盖置于检测机构的转盘上，然而，相比其它的进料方式，进料输送带和第一进料齿轮的进料设置，结构更简单，进料速度更快，自动化程度更高。

进一步地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量具有三个，其中一个摄像装置垂直设置，另两个摄像装置于该垂直设置的摄像装置两侧向内倾斜对称分布。实际生产中，扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“溢胶”和“注塑不饱满”，都会造成扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质不达标的情况。在检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，本发明摄像装置的数量可为一个、两个或多个，不管摄像装置的数量是一个、两个或多个，其对正下方的扣式电池负极盖所成的影像，虽然均可或多或少的反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，但却不一定可以完全、清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，如一个垂直设置的摄像装置对其正下方扣式电池负极盖所成的像，由于扣式电池负极盖内周壁内凹，其仅能对扣式电池负极盖内的底面及溢到底面上的密封镶塑圈进行清楚成像，而无法对扣式电池负极盖周壁上的密封镶塑圈进行清楚成像，也就是说，一个垂直设置的摄像装置仅能清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否向扣式电池负极盖内的底面溢胶，却无法清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，所以，检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，如仅设有一个垂直设置的摄像装置，其仅是可将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“溢胶”的不良品检测出，而无法检测出扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品，不良品的检出率相对较低。为可将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质不达标的不良品百分百的检测出来，同时，又无需安装过多的摄像装置，较佳地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量具有三个，其中一个摄像装置垂直设置，另两个摄像装置于该垂直设置的摄像装置两侧向内倾斜对称分布。该优选方式下，中间的摄像装置可清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否向扣式电池负极盖内的底面溢胶，从而将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“溢胶”的不良品检测出；两侧向内倾斜设置的摄像装置则可对扣式电池负极盖周壁上的密封镶塑圈进行清楚成像，清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，从而将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品检测出。

进一步地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为白光光源。由于蓝光光源对人眼伤害较大，所以，本发明检测机构在检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，光源采用白光光源为较佳。

进一步地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，机架上还设有与光源为同色光源的同轴光源。垂直照射的同轴光源的设置，提高了照明的均匀性，其可在摄像装置对光源下的扣式电池负极盖进行拍照后，增强扣式电池负极盖及其外周壁上的密封镶塑圈所成的影像的对比度，便于更加清楚的反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的情况。

进一步地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量为一个，且垂直设置。在向扣式电池负极盖上注塑到密封镶塑圈时，扣式电池负极盖是安装在固定座内，与固定座为一体，运转注塑，注塑过程中，扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈不会溢到外表面上，所以，扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”是造成扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈品质不达标的主要因素。在检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，本发明摄像装置的数量可为一个、两个或多个，不管摄像装置的数量是一个、两个或多个，其对正下方的扣式电池负极盖所成的影像，虽然均可或多或少的反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的情况，但却不一定可以完全、清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，如一个倾斜设置的摄像装置对其正下方扣式电池负极盖进行拍照，因拍出的照片只能显示扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈一个视角下的部分，而不能完全地显示扣式电池负极盖外周壁上一圈的密封镶塑圈，所以，一个倾斜设置的摄像装置仅能反应照片中显示的扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈部分是否注塑不饱满，而不能反应扣式电池负极盖外周壁上完整一圈的密封镶塑圈是否注塑不饱满，也就是说，对于有拍摄到照片中有显示的密封镶塑圈部分注塑饱满、密封镶塑圈没有拍摄到的部分注塑不饱满的不良品，其是检测不出来的，不良品的检出率相对较低。为可将扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈品质不达标的不良品百分百的检测出来，同时，又无需安装过多的摄像装置，较佳地，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量为一个，且垂直设置。该优选方式下，垂直设置的摄像装置可将扣式电池负极盖外周壁上一圈的密封镶塑圈完全拍摄到，其可清楚反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，从而将扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品检测出。

进一步地，检测机构的数量具有两个，两个检测机构工序先后连接，其中，一检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，另一检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。通过两检测机构可依次对扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈、外周壁上密封镶塑圈进行检测，实现扣式电池负极盖上密封镶塑圈连续、快速、全面的检测。

进一步地，所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置还包括过渡输送带和第二进料齿轮，过渡输送带包括垂直向叠设排列且输送方向相反的上层输送带和下层输送带，上层输送带的输出端设有一弧形的翻转导板，翻转导板立置且间隙包围于上层输送带输出端的端头外，于垂直方向上，翻转导板上端高出上层输送带的上表面，翻转导板下端靠近下层输送带的上表面，翻转导板与上层输送带的间隙形成扣式电池负极盖的翻转通道，上层输送带靠近工序在前的检测机构的转盘设有拨板的位置处扣式电池负极盖的拨出路径上，工作时，工序在前的检测机构的转盘上的拨板可将随该转盘转动至拨板位置处的、正常的负极盖拨至上层输送带上，下层输送带输出端一侧靠近工序在后的检测机构的转盘，第二进料齿轮由第二动力机构驱动可转动安装于机架上，第二进料齿轮水平设置且横跨于过渡输送带的下层输送带和工序在后的检测机构的转盘上。工作时，工序在前的检测机构的转盘上未被气体喷头装置喷走的、正常的扣式电池负极盖，随转盘转动到拨板处时，在拨板的导向下，拨离转盘而进入过渡输送带的上层输送带上，随上层输送带一同输送，在输送至上层输送带的输出端时，进入翻转通道，翻转通道内的扣式电池负极盖在翻转导板的限位下，实现垂直向180°的翻转并进入下层输送带上，而后随下层输送带一同输送至第二进料齿轮处，进入第二进料齿轮的齿槽内，由旋转的第二进料齿轮带入到工序在后的检测机构的转盘上。本发明，可人工将工序在前的检测机构的转盘上未被气体喷头装置喷走的、正常的扣式电池负极盖，翻转后转移到工序在后的检测机构的转盘上，也可通过上述过渡输送带和第二进料齿轮的设置，或是其他如吸盘翻转机械手的设置，将工序在前的检测机构的转盘上未被气体喷头装置喷走的、正常的扣式电池负极盖，翻转后转移到工序在后的检测机构的转盘上，相比其它的进料方式，过渡输送带和第二进料齿轮的翻转转移设置，结构简单，进料速度快，自动化程度更高。

进一步地，工序在前的检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，工序在后的检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。由于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，扣式电池负极盖盖口朝上，检测外周壁上密封镶塑圈的品质时，扣式电池负极盖盖口朝下，而检测前杂乱不章的扣式电池负极盖，通过整形较容易使其形成盖口朝上的姿势，且生产发现扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质不合格的概率相比外周壁上密封镶塑圈品质不合格的概率更高，所以为使检测前扣式电池负极盖的规定姿势更易得到，且检测时不良品可快速检测出，较佳地是，先检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，后检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。

进一步地，工序在后的检测机构的转盘的一侧设有合格品收集箱，合格品收集箱靠近工序在后的检测机构的转盘设有拨板的位置。工作时，工序在后的检测机构的转盘上的合格品随该转盘转动到拨板时，在拨板的导向下，拨离转盘，落入合格品收集箱内，合格品收集箱的设置，方便了对品质达标的扣式电池负极盖的收集。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，工作时，扣式电池负极盖于置于检测机构的转盘上，随转盘一起转动，在转动至靠近到位感应装置时，到位感应装置检测到扣式电池负极盖的到位信息，并将该扣式电池负极盖的到位信息送给控制系统，控制系统根据该扣式电池负极盖的到位信息发送控制信号给摄像装置，控制摄像装置对随转盘转至位于光源正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，并根据摄像装置拍摄的照片，判断扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质不达标，则发送控制信号给气体喷头装置，使气体喷头装置喷出气体，将其上注塑的密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出转盘；如果扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质达标，密封镶塑圈品质达标的扣式电池负极盖则继续随转盘一起转动，在转动至拨板处时，由拨板导向，使其移出转盘，如此，实现扣式电池负极盖密封镶塑圈品质的检测，并将检测到的密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖由密封镶塑圈品质达标的扣式电池负极盖中分离出。本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，通过位感应装置对转盘上扣式电池负极盖的到位进行感应，以便控制系统控制摄像装置对光源下的扣式电池负极盖进行拍照，使光源下的扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成对比强烈的影像，即通过照片可区分出扣式电池负极盖内周壁或外周壁上的密封镶塑圈的影像，由于扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质达标与不达标（如注塑不饱满或溢胶）时，所成的影像是不同的，如扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质达标时，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈所成的影像均匀环形分布，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质不达标时，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈所成的影像则正相反，非均匀环形分布，如影像出现断口或内边向内延伸，控制系统根据摄像装置拍摄的照片，即扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈所成的影像，即可快速、有效地分析判断出扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上密封镶塑圈的品质，同时，通过控制系统对气体喷头装置的控制，可及时地将其内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖分离出，其实现了扣式电池负极盖上镶塑件的自动检测，且相比人工视觉的粗矿检测，本发明对扣式电池负极盖上镶塑件的检测，可靠性、检测效率均更高。

附图说明

图1是扣式电池负极盖注塑有密封镶塑圈的结构示意图；

图2是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置一种视角下的立体结构示意图；

图3是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置另一种视角下的立体结构示意图；

图4是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质的检测机构的立体结构示意图；

图5是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈品质的检测机构的立体结构示意图；

图6是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置不包括光源和摄像装置的俯视结构示意图，图中虚线表示气体喷头装置喷出的气体路径；

图7是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置的过渡输送带的结构示意图，图中，箭头表示过渡输送带的上层输送带和下层输送带的输送方向；

图8是本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置的控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置的较佳实施方式作详细的说明：

如图2至图5所示，一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置，包括两检测机构（1，1’）和控制系统2，两检测机构（1，1’）均包括转盘11、以及固定于机架100上且位于转盘11上方的到位感应装置12、光源13、摄像装置14、气体喷头装置15和拨板16，所述到位感应装置12、光源13和摄像装置14由下到上依次分布，光源13为环形光源，气体喷头装置15喷出的气体路径贴近转盘11的表面水平设置，拨板16位于转盘11上密封镶塑圈品质正常的扣式电池负极盖的输送路径上、但不在气体喷头装置15喷出的气体路径上，到位感应装置12、摄像装置14和气体喷头装置15均与控制系统2通讯连接，如图8所示，其中，到位感应装置12检测同一检测机构中转盘11上扣式电池负极盖的到位信息，并将该扣式电池负极盖的到位信息送给控制系统2；控制系统2接收到位感应装置12传送来的扣式电池负极盖的到位信息，并根据该扣式电池负极盖的到位信息发送控制信号给同一检测机构中的摄像装置14，以控制摄像装置14对同一检测机构中随转盘11转至位于光源13正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，及，根据摄像装置14拍摄的照片，分析判断扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质不达标，则发送控制信号给同一检测机构中气体喷头装置15，使气体喷头装置15喷出气体，将其上注塑的密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出转盘11。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，如图4至图6所示，两检测机构（1，1’）的到位感应装置12均包括光发射元件121和位于光发射元件121光路上的光检测元件122，光检测元件122与控制系统2通讯连接。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，两检测机构（1，1’）的转盘11的一侧均设有位于气体喷头装置15喷出的气体路径水平投影上的废品收集箱17。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，检测机构1用以检测扣式电池负极盖200内周壁上密封镶塑圈2001的品质，检测机构1的光源13为蓝光光源，摄像装置14的数量具有三个，其中一个摄像装置14垂直设置，另两个摄像装置14于该垂直设置的摄像装置14两侧向内倾斜对称分布，检测时扣式电池负极盖以盖口朝上的状态位于转盘11上。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，如图2至图4所示，还包括进料输送带10和第一进料齿轮20，进料输送带10靠近检测机构1的转盘11，第一进料齿轮20由第一动力机构201驱动可转动安装于机架100上，第一进料齿轮20水平设置且横跨于相靠近的进料输送带10和检测机构1的转盘11上。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，检测机构1’用以检测扣式电池负极盖200外周壁上密封镶塑圈2002的品质，检测机构1’的机架100上还设有同轴光源130，检测机构1’的光源13和同轴光源130均为白光光源，摄像装置14的数量为一个，一个摄像装置14垂直设置，检测时扣式电池负极盖以盖口朝下的状态位于转盘11上。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，如图2和图7所示，还包括过渡输送带30和第二进料齿轮40，过渡输送带30包括垂直向叠设排列且输送方向相反的上层输送带301和下层输送带302，上层输送带301的输出端设有一弧形的翻转导板303，翻转导板303立置且间隙包围于上层输送带301输出端的端头外，于垂直方向上，翻转导板303上端高出上层输送带301的上表面，翻转导板303下端靠近下层输送带302的上表面，翻转导板303与上层输送带301的间隙形成扣式电池负极盖的翻转通道304，上层输送带301靠近工序在前的检测机构的转盘11设有拨板16的位置处扣式电池负极盖的拨出路径上，工作时，检测机构1的转盘11上的拨板16可将随该转盘11转动至拨板16位置处的、正常的负极盖拨至上层输送带301上，下层输送带302输出端一侧靠近检测机构1’的转盘11，第二进料齿轮40由第二动力机构401驱动可转动安装于机架100上，第二进料齿轮40水平设置且横跨于过渡输送带30的下层输送带301和检测机构1’的转盘11上。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，检测机构1’的转盘11的一侧设有合格品收集箱18，合格品收集箱18靠近检测机构1’的转盘11设有拨板16的位置。

本发明较佳实施方式下的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，工作时，扣式电池负极盖以盖口朝上的状态于进料输送带10上，由进料输送带10输送至第一进料齿轮20处时，进入第一进料齿轮20的齿槽内，由旋转的第一进料齿轮20带入到检测机构1的转盘11上，随检测机构1的转盘11一起转动，在转动至检测机构1中位感应装置12的光发射元件121的光路上时，光检测元件122无法检测到光发射元件121发送的光信号，控制系统2根据光检测元件122发送来的关于这一情况的电信号，控制检测机构1的摄像装置14对检测机构1的随转盘11转至位于光源13正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其内周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，控制系统2根据检测机构1的摄像装置14拍摄的照片，判断扣式电池负极盖内周壁上的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖内周壁上的密封镶塑圈的品质不达标，如扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈胶注不饱满或溢胶，则发送控制信号给检测机构1的气体喷头装置15，使检测机构1的气体喷头装置15喷出气体，将其内周壁上密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出检测机构1的转盘11，收集于检测机构1的废品收集箱17内，如果扣式电池负极盖内周壁上的密封镶塑圈的品质达标，密封镶塑圈品质达标的扣式电池负极盖则继续随检测机构1的转盘11一起转动，在转动至检测机构1的拨板16处时，由检测机构1的拨板16导向，拨至过渡输送带30的上层输送带301上。拨至过渡输送带30的上层输送带301上的扣式电池负极盖，由上层输送带301带动移动，在移动至上层输送带301的输出端时，进入翻转通道304，翻转通道304内的扣式电池负极盖在翻转导板303的限位下，实现垂直向180°的翻转，呈盖口朝下的状态进入下层输送带302上，而后随下层输送带302一同输送至第二进料齿轮40处，进入第二进料齿轮40的齿槽内，由旋转的第二进料齿轮40带入到检测机构1’的转盘11上，随检测机构1’的转盘11一起转动，在转动至检测机构1’中位感应装置12的光发射元件121的光路上时，光检测元件122无法检测到光发射元件121发送的光信号，控制系统2根据光检测元件122发送来的关于这一情况的电信号，控制检测机构1’的摄像装置14对检测机构1’中随转盘11转至位于光源13正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其外周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，控制系统2根据检测机构1’的摄像装置14拍摄的照片，判断扣式电池负极盖外周壁上的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖外周壁上的密封镶塑圈的品质不达标，如扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈胶注的不饱满，则发送控制信号给检测机构1’的气体喷头装置15，使检测机构1’的气体喷头装置15喷出气体，将其外周壁上密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出检测机构1’的转盘11，收集于检测机构1’的废品收集箱17内，如果扣式电池负极盖外周壁上的密封镶塑圈的品质达标，密封镶塑圈品质达标的扣式电池负极盖则继续随检测机构1’的转盘11一起转动，在转动至检测机构1’的拨板16处时，由检测机构1’的拨板16导向，拨出检测机构1’的转盘11，而收集于合格品收集箱18内。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，由于扣式电池负极盖体积较小，两检测机构（1，1’）用于检测扣式电池负极盖到位信息的位感应装置12设置的位置通常也较靠下，设在光源13的下方；而为避免摄像装置14的影子影响光源13正下方扣式电池负极盖的成像，摄像装置14设在光源13的上方。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，光源13为环形，环形的光源13可使其正下方的扣式电池负极盖亮度更均匀，扣式电池负极盖的成像效果更好，更清楚。对于用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构中，光源13为蓝光光源，由于密封镶塑圈透明，再加上扣式电池负极盖内周壁内凹，为蓝光光源的光源13的照明下，摄像装置14对扣式电池负极盖拍射的照片中，扣式电池负极盖的影像为黑色，其内周壁上的密封镶塑圈的影像为灰白色。对于用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构中，光源13为蓝光光源或白光光源中的任一种，即既可采用蓝光光源，也可采用白光光源，该检测机构中光源13不管为蓝光光源还是白光光源，摄像装置14对扣式电池负极盖拍射的照片中，扣式电池负极盖的影像均为黑色，其内周壁上的密封镶塑圈的影像均为灰白色。实验发现，只有在检测机构中特定光源13的作用下，扣式电池负极盖及其内、外周壁上的密封镶塑圈的影像色系才会对比强烈，可清楚的区分，控制系统2方可识别密封镶塑圈的影像，并根据其影像进行品质的判断。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，通过检测机构的位感应装置12对转盘11上扣式电池负极盖的到位进行感应，以便控制系统2控制摄像装置14对光源13下的扣式电池负极盖进行拍照，使光源13下的扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成色系对比强烈的影像，即通过照片可区分出、识别出扣式电池负极盖内周壁或外周壁上的密封镶塑圈的影像，由于扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质达标与不达标（如注塑不饱满或溢胶）时，所成的影像是不同的，如扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质达标时，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈所成的影像均匀环形分布，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质不达标时，扣式电池负极盖内周壁或外周壁上密封镶塑圈所成的影像则正相反，非均匀环形分布，如影像出现断口或内边向内延伸，控制系统2根据摄像装置14拍摄的照片，即扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈所成的影像，即可快速、有效地分析判断出扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上密封镶塑圈的品质，同时，通过控制系统2对气体喷头装置15的控制，可及时地将其内周壁或外周壁上密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖分离出，其实现了扣式电池负极盖上镶塑件的自动检测，且相比人工视觉的粗矿检测，本发明对扣式电池负极盖上镶塑件的检测，可靠性、检测效率均更高。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，检测机构的到位感应装置12可以是接近传感器或光电传感器，相比灵敏度较差的接近传感器，较佳地，到位感应装置12包括光发射元件121和位于光发射元件121光路上的光检测元件122，光检测元件122与控制系统2通讯连接。该设置，工作时，到位感应装置12的光检测元件122检测光发射元件121发出的光信号，并将光信号转化为电信号送入控制系统2，控制系统2接收到位感应装置12的光检测元件122送来的电信号，并根据该电信号判断是否发送控制信号给摄像装置14，以控制摄像装置14是否对随转盘11转至位于光源13正下方的扣式电池负极盖进行拍照。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，为对由气体喷头装置15喷出转盘11的、品质不达标的扣式电池负极盖进行收集，较佳地，检测机构（1，1’）的转盘11的一侧设有位于气体喷头装置15喷出的气体路径水平投影上的废品收集箱17。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，可人工将扣式电池负极盖置于检测机构的转盘11上，也可通过吸盘等机械手将扣式电池负极盖置于检测机构的转盘11上，为使结构更简单，进料速度更快，自动化程度更高，较佳地，所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置包括进料输送带10和第一进料齿轮20，进料输送带10靠近于检测机构的转盘11，第一进料齿轮20由第一动力机构201驱动可转动安装于机架100上，第一进料齿轮20水平设置且横跨于相靠近的进料输送带10和转盘11上。工作时，扣式电池负极盖于进料输送带10上，由进料输送带10输送至第一进料齿轮20处时，进入第一进料齿轮20的齿槽内，由旋转的第一进料齿轮20带入到相对应的检测机构1的转盘11上。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，在检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构1中，本发明摄像装置14的数量可为一个、两个或多个，不管摄像装置14的数量是一个、两个或多个，其对正下方的扣式电池负极盖所成的影像，均可或多或少的反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，但却不一定可以完全、清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，如一个垂直设置的摄像装置14对其正下方扣式电池负极盖所成的像，由于扣式电池负极盖内周壁内凹，其仅能对扣式电池负极盖内的底面及溢到底面上的密封镶塑圈进行清楚成像，而无法对扣式电池负极盖周壁上的密封镶塑圈进行清楚成像，也就是说，一个垂直设置的摄像装置14仅能清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否向扣式电池负极盖内的底面溢胶，却无法清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，所以，有用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质有检测机构1中，如仅设有一个垂直设置的摄像装置14，其仅是可将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“溢胶”的不良品检测出，而无法检测出扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品，不良品的检出率相对较低。为可将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质不达标的不良品百分百的检测出来，同时，又无需安装过多的摄像装置14，较佳地，当检测机构1用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置14的数量具有三个，其中一个摄像装置14垂直设置，另两个摄像装置14于该垂直设置的摄像装置14两侧向内倾斜对称分布。该优选方式下，中间的摄像装置14可清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否向扣式电池负极盖内的底面溢胶，从而将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“溢胶”的不良品检测出；两侧向内倾斜设置的摄像装置14则可对扣式电池负极盖周壁上的密封镶塑圈进行清楚成像，清楚反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，从而将扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品检测出。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，由于蓝光光源对人眼伤害较大，所以，在用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构1’中，光源13较佳地是采用白光光源。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，为提高照明的均匀性，增强扣式电池负极盖及其外周壁上的密封镶塑圈所成的影像的对比度，便于更加清楚的反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的情况，较佳地，在用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构1’中，机架100上还设有与光源13为同色光源的同轴光源130。由于同轴光源130的结构属现有常规结构，因此，本发明对于同轴光源130的结构不再做过多的解释。

在向扣式电池负极盖上注塑到密封镶塑圈时，扣式电池负极盖是安装在固定座内，与固定座为一体，运转注塑，注塑过程中，扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈不会溢到外表面上，所以，扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”是造成扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈品质不达标的主要因素。本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，在检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置14的数量可为一个、两个或多个，不管摄像装置14的数量是一个、两个或多个，其对正下方的扣式电池负极盖所成的影像，虽然均可或多或少的反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的情况，但却不一定可以完全、清楚地反应扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的情况，如一个倾斜设置的摄像装置14对其正下方扣式电池负极盖进行拍照，因拍出的照片只能显示扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈一个视角下的部分，而不能完全地显示扣式电池负极盖外周壁上一圈的密封镶塑圈，所以，一个倾斜设置的摄像装置14仅能反应照片中显示的扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈部分是否注塑不饱满，而不能反应扣式电池负极盖外周壁上完整一圈的密封镶塑圈是否注塑不饱满，也就是说，对于有拍摄到照片中有显示的密封镶塑圈部分注塑饱满、密封镶塑圈没有拍摄到的部分注塑不饱满的不良品，其是检测不出来的，不良品的检出率相对较低。为可将扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈品质不达标的不良品百分百的检测出来，同时，又无需安装过多的摄像装置14，较佳地，在用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质的检测机构1’中，摄像装置14的数量为一个，且垂直设置。该优选方式下，垂直设置的摄像装置14可将扣式电池负极盖外周壁上一圈的密封镶塑圈完全拍摄到，其可清楚反应扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈是否注塑不饱满，从而将扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈“注塑不饱满”的不良品检测出。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，检测机构的数量可为一个、两个或多个，一个检测机构可对扣式电池负极盖内、外周壁上密封镶塑圈的品质进行不完全检测，其不良品的检出率较低，为实现扣式电池负极盖上密封镶塑圈连续、快速、全面的检测，较佳地，检测机构的数量具有两个，两个检测机构工序先后连接，其中，一检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，另一检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，在设置两检测机构，对扣式电池负极盖内、外周壁上密封镶塑圈进行连续、全面的检测时，可先检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，后检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质，也可先检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质，后检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质。由于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，扣式电池负极盖盖口朝上，检测外周壁上密封镶塑圈的品质时，扣式电池负极盖盖口朝下，而检测前杂乱不章的扣式电池负极盖，通过整形较容易使其形成盖口朝上的姿势，且生产发现扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈品质不合格的概率相比外周壁上密封镶塑圈品质不合格的概率更高，所以为使检测前扣式电池负极盖的规定姿势更易得到，检测时不良品可快速检测出，较佳地，工序在前的检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，工序在后的检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，可人工将工序在前的检测机构的转盘11上未被气体喷头装置15喷走的、正常的扣式电池负极盖，翻转后转移到工序在后的检测机构的转盘11上，也可通过其他如吸盘翻转机械手，将工序在前的检测机构的转盘11上未被气体喷头装置15喷走的、正常的扣式电池负极盖，翻转后转移到工序在后的检测机构的转盘11上。为使结构更简单，进料速度更快，自动化程度更高，较佳地，所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置还包括过渡输送带30和第二进料齿轮40，过渡输送带30包括垂直叠设排列且输送方向相反的上层输送带301和下层输送带302，上层输送带301的输出端设有一弧形的翻转导板303，翻转导板303立置且间隙包围于上层输送带301输出端的端头外，于垂直方向上，翻转导板303上端高出上层输送带301的上表面，翻转导板303下端靠近下层输送带302的上表面，翻转导板303与上层输送带301的间隙形成扣式电池负极盖的翻转通道304，上层输送带301靠近工序在前的检测机构的转盘11设有拨板16的位置处扣式电池负极盖的拨出路径上，工作时，工序在前的检测机构的转盘11上的拨板16可将随该转盘11转动至拨板16位置处的、正常的负极盖拨至上层输送带301上，下层输送带302输出端一侧靠近工序在后的检测机构的转盘11，第二进料齿轮40由第二动力机构401驱动可转动安装于机架100上，第二进料齿轮40水平设置且横跨于过渡输送带30的下层输送带301和工序在后的检测机构的转盘11上。工作时，工序在前的检测机构的转盘11上未被气体喷头装置15喷走的、正常的扣式电池负极盖，随转盘11转动到拨板16处时，在拨板16的导向下，拨离转盘11而进入过渡输送带30的上层输送带301上，随上层输送带301一同输送，在输送至上层输送带301的输出端时，进入翻转通道304，翻转通道304内的扣式电池负极盖在翻转导板303的限位下，实现垂直向180°的翻转并进入下层输送带302上，而后随下层输送带302一同输送至第二进料齿轮40处，进入第二进料齿轮40的齿槽内，由旋转的第二进料齿轮40带入到工序在后的检测机构的转盘11上。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，较佳地，较工序在后的检测机构的转盘11的一侧设有合格品收集箱18，合格品收集箱18靠近工序在后的检测机构的转盘11设有拨板16的位置。工作时，工序在后的检测机构的转盘11上的合格品随该转盘11转动到拨板16时，在拨板16的导向下，拨离转盘11，落入合格品收集箱18内，合格品收集箱18的设置，方便了对品质达标的扣式电池负极盖的收集。

本发明扣式电池负极盖镶塑件检测装置，可对图1示出的扣式电池负极盖上密封圈进行检测，也可对区别与图1所示的扣式电池负极盖上密封圈进行检测，也就是说，扣式电池负极盖及密封圈的结构并不限于图1所示。

本发明不限于实施例所述，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：包括检测机构和控制系统，检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁、外周壁中任一周壁上密封镶塑圈的品质，所述检测机构包括转盘、以及固定于机架上且位于转盘上方的到位感应装置、光源、摄像装置、气体喷头装置和拨板，所述到位感应装置、光源和摄像装置由下到上依次分布，光源为环形光源，气体喷头装置喷出的气体路径贴近转盘的表面水平设置，拨板位于转盘上密封镶塑圈品质正常的扣式电池负极盖的输送路径上、但不在气体喷头装置喷出的气体路径上，到位感应装置、摄像装置和气体喷头装置均与控制系统通讯连接，其中，到位感应装置检测转盘上扣式电池负极盖的到位信息，并将该扣式电池负极盖的到位信息送给控制系统；控制系统接收到位感应装置传送来的扣式电池负极盖的到位信息，并根据该扣式电池负极盖的到位信息发送控制信号给摄像装置，以控制摄像装置对随转盘转至位于光源正下方的扣式电池负极盖进行拍照，使扣式电池负极盖及其内周壁或外周壁上的密封镶塑圈形成可区分的影像，及，根据摄像装置拍摄的照片，分析判断扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质，如果扣式电池负极盖上注塑的密封镶塑圈的品质不达标，则发送控制信号给气体喷头装置，使气体喷头装置喷出气体，将其上注塑的密封镶塑圈品质不达标的扣式电池负极盖吹出转盘，检测时，扣式电池负极盖置于转盘上随转盘转动移动，当检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为蓝光光源，扣式电池负极盖盖口朝上的位于转盘上，当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为蓝光光源或白光光源中的任一种，扣式电池负极盖盖口朝下的位于转盘上。

2.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：到位感应装置包括光发射元件和位于光发射元件光路上的光检测元件，光检测元件与控制系统通讯连接。

3.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置还包括进料输送带和第一进料齿轮，进料输送带靠近于一检测机构的转盘，第一进料齿轮由第一动力机构驱动可转动安装于机架上，第一进料齿轮水平设置且横跨于相靠近的进料输送带和转盘上。

4.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：当检测机构用以检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量具有三个，其中一个摄像装置垂直设置，另两个摄像装置于该垂直设置的摄像装置两侧向内倾斜对称分布。

5.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，光源为白光光源。

6.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，机架上还设有与光源为同色光源的同轴光源。

7.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：当检测机构用以检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质时，摄像装置的数量为一个，且垂直设置。

8.根据权利要求1所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：检测机构的数量具有两个，两个检测机构工序先后连接，其中，一检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，另一检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。

9.根据权利要求8所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：所述扣式电池负极盖镶塑件检测装置还包括过渡输送带和第二进料齿轮，过渡输送带包括垂直向叠设排列且输送方向相反的上层输送带和下层输送带，上层输送带的输出端设有一弧形的翻转导板，翻转导板立置且间隙包围于上层输送带输出端的端头外，于垂直方向上，翻转导板上端高出上层输送带的上表面，翻转导板下端靠近下层输送带的上表面，翻转导板与上层输送带的间隙形成扣式电池负极盖的翻转通道，上层输送带靠近工序在前的检测机构的转盘设有拨板的位置处扣式电池负极盖的拨出路径上，工作时，工序在前的检测机构的转盘上的拨板可将随该转盘转动至拨板位置处的、正常的扣式电池负极盖拨至上层输送带上，下层输送带输出端一侧靠近工序在后的检测机构的转盘，第二进料齿轮由第二动力机构驱动可转动安装于机架上，第二进料齿轮水平设置且横跨于过渡输送带的下层输送带和工序在后的检测机构的转盘上。

10.根据权利要求8所述的扣式电池负极盖镶塑件检测装置，其特征在于：工序在前的检测机构用于检测扣式电池负极盖内周壁上密封镶塑圈的品质，工序在后的检测机构用于检测扣式电池负极盖外周壁上密封镶塑圈的品质。

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