CN206323740U - 一种led数码显示屏薄膜面板贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；自动贴装模块用于将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上，包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机能够确保快速准确地进行薄膜面板贴装，兼容于不同规格的LED数码显示屏。

Description

一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜面板贴装机，特别是涉及一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机。

背景技术

薄膜面板是在PVC、PC、PET等柔性塑胶材料上印刷既定的图形、文字说明、透明窗等，粘贴上不同类型的双面胶，制作而成的用于起标识和保护作用的塑胶制品，具有外形美观、图文清晰、密封性好、粘性极强等特点，且能够防水、防变形、防污染及防高温。目前，薄膜面板广泛应用于智能化电子测量仪器、医疗仪器、计算机控制、数控机床、电子衡器、邮电通讯、复印机、电冰箱、微波炉、电风扇、洗衣机、电子游戏机等各类工业及家用电器产品领域。

随着社会的进步以及科技的蓬勃发展，LED数码显示屏被应用在越来越多的电器产品上。随着用户对产品外观、使用舒适性的要求越来越高，LED数码显示屏作为电器信息输出模块，用户对其生产、外观要求也不断增加。对LED数码显示屏生产厂家而言，LED数码显示屏的薄膜面板贴装是生产过程当中的一个瓶颈，其主要存在以下不足：

(1)LED数码显示屏型号繁多、单批次订单数量少，需针对不同型号的LED数码显示屏采用不同的贴装参数，兼容性差；

(2)人工贴装生产效率低，且贴装精度受人工主观因素影响而无法保证精度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，采用自动供料模块实现LED数码显示屏壳体的自动化供应，采用机器视觉替代人眼识别LED数码显示屏壳体和薄膜面板；采用多轴机械手技术进行薄膜面板贴装，能够实现不同规格的LED数码显示屏薄膜面板的贴装，贴装精度高、速度快，且兼容性强。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；所述自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至所述自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；所述多层料仓包括多个置料盘，每个置料盘用于按照行列有序地放置贴装面向下的LED数码显示屏壳体；所述传送装置用于单次将所述多层料仓中的一个置料盘以及其上的LED数码显示屏壳体传送至所述行分离平台；所述行供料机械臂用于将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台；所述单器件供料机械臂用于将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块；所述控制模块与所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂分别相连，用于控制所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂的操作；所述自动贴装模块包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；所述翻转模块用于将LED数码显示屏壳体的贴装面翻转向上，并放入所述流道模组；所述流道模组包括流道和驱动电机，所述驱动电机用于将贴装面向上的LED数码显示屏壳体在所述流道内传送；所述流道拨料模块设置在所述流道模组上方，用于将所述流道内的LED数码显示屏壳体依次推送至检测工位；所述薄膜面板供料模块用于将待贴装的薄膜面板传送至所述第一机械视觉处理模块；所述第一机器视觉处理模块与所述薄膜面板供料模块相连，用于获取薄膜面板的图像，根据所述图像检测薄膜面板是否具有缺陷；所述第二机器视觉处理模块用于获取不具有缺陷的薄膜面板的图像，并获取薄膜面板的定位信息；所述第三机器视觉处理模块设置在所述检测工位上方，用于获取LED数码显示屏壳体的图像，并确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息；所述多轴机械手与所述第二机器视觉处理模块和所述第三机械视觉处理模块相连，用于将不具有缺陷的薄膜面板移动至所述第二机器视觉处理模块；以及根据LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息和薄膜面板的定位信息，将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上；所述自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。

于本实用新型一实施例中，所述行供料机械臂设置在所述行分离平台上方，用于根据LED数码显示屏壳体的宽度，将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台。

于本实用新型一实施例中，所述单器件供料机械臂设置在所述列分离平台上方，用于根据设定的LED数码显示屏壳体的长度，将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块。

于本实用新型一实施例中，所述薄膜面板供料模块还包括驱动电机，所述驱动电机用于实现对薄膜面板上粘贴的基带的恒定张紧控制，并将薄膜面板与基带进行预分离。

于本实用新型一实施例中，所述第一机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取薄膜面板的图像；所述图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，检测薄膜面板是否有缺陷。

于本实用新型一实施例中，所述第二机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取薄膜面板的图像；所述图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，获取薄膜面板的定位信息。

于本实用新型一实施例中，所述第三机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取LED数码显示屏壳体的图像；所述图像处理模块用于根据LED数码显示屏壳体的图像，确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息。

于本实用新型一实施例中，所述自动收料模块包括单轴机械臂和收料盘；所述单轴机械臂用于将所述收料盘移动至所述自动贴装模块的出料口；所述收料盘用于收纳贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。

于本实用新型一实施例中，所述收料盘包括多个通道；所述单轴机械臂用于将各个通道依次移至所述自动贴装模块的出料口。

于本实用新型一实施例中，所述自动贴装模块的出料口设置有计数传感器，用于对收纳在通道内的LED数码显示屏壳体进行计数，并在计数到达预定数目时，指示所述单轴移动机械臂将下一个通道移至所述自动贴装模块的出料口。如上所述，本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，具有以下有益效果：

(1)采用自动供料模块实现LED数码显示屏壳体的自动化供应，提高了供料速度；

(2)采用机器视觉替代人眼进行LED数码显示屏壳体以及薄膜面板的识别，以准确确定薄膜面板贴装位置；

(3)采用多轴机械手技术进行薄膜面板贴装，保证薄膜面板贴装的快速准确；

(4)能够兼容不同规格的LED数码显示屏薄膜面板的贴装。

附图说明

图1显示为本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型的的LED数码显示屏薄膜面板贴装机的纵向剖面结构示意图；

图3显示为本实用新型的自动供料模块的结构示意图；

图4显示为本实用新型的自动贴装模块的部分组件的结构示意图；

图5显示为本实用新型的自动贴装模块的部分组件的结构示意图。

元件标号说明

1 自动供料模块

11 多层料仓

12 传送装置

13 行分离平台

14 行供料机械臂

15 列分离平台

16 单器件供料机械臂

2 自动贴装模块

21 流道模组

22 第一机器视觉处理模块

23 第二机器视觉处理模块

24 第三机器视觉处理模块

25 多轴机械手

26 薄膜面板供料模块

3 自动收料模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机包括自动供料模块1、自动贴装模块2和自动收料模块3。

自动供料模块1用于将LED数码显示屏壳体自动提供至自动贴装模块。如图3所示，自动供料模块包括多层料仓11、传送装置12、行分离平台13、行供料机械臂14、列分离平台15、单器件供料机械臂16和控制模块(图中未示出)。

多层料仓11包括多个置料盘，每个置料盘用于按照行列有序地放置贴装面向下的LED数码显示屏壳体。优选地，贴装面向下的LED数码显示屏壳体行列整齐地放置在置料盘上。

传送装置12用于单次将多层料仓11中的一个置料盘以及其上的LED数码显示屏壳体传送至行分离平台13。

行供料机械臂14用于将行分离平台13上一行的LED数码显示屏壳体移动至列分离平台15。其中，行供料机械臂14设置在行分离平台13上方，根据设定的LED数码显示屏壳体的宽度，每次移动一行的LED数码显示屏壳体至列分离平台15。

单器件供料机械臂16用于将列分离平台15上的一个LED数码显示屏壳体传送至自动贴装模块2。其中，单器件供料机械臂16设置在列分离平台15上方，根据设定的LED数码显示屏壳体的长度，每次移动一个LED数码显示屏壳体至自动贴装模块2。

控制模块与传送装置12、行供料机械臂14和单器件供料机械臂16分别相连，用于控制传送装置12、行供料机械臂14和单器件供料机械臂16的操作。通过控制模块，可以根据不同的LED数码显示屏壳体的尺寸自动调整行供料机械臂14和单器件供料机械臂16的行程以准确完成LED数码显示屏壳体的传送供料，从而具有很好的兼容性。

如图4和图5所示，自动贴装模块2包括翻转模块、流道模组21、流道拨料模块、第一机器视觉处理模块22、第二机器视觉处理模块23、第三机器视觉处理模块24、多轴机械手25和薄膜面板供料模块26。

翻转模块用于将LED数码显示屏壳体的贴装面翻转向上，并放入流道模组。之所以要翻转LED数码显示屏壳体，是因为LED数码显示屏壳体在供料时贴装面向下，这是由LED数码显示屏壳体外形所限定的。因此，翻转模块将LED数码显示屏壳体的贴装面调整为向上，旋转角度为180度，之后再将翻转后的LED数码显示屏壳体放入流道模组。

流道模组21包括流道和驱动电机；驱动电机用于将贴装面向上的LED数码显示屏壳体在流道内传送。

流道拨料模块设置在流道模组21上方，用于将流道内的LED数码显示屏壳体依次推送至检测工位。

薄膜面板供料模块26用于将待贴装的薄膜面板传送至第一机械视觉处理模块22。

优选地，薄膜面板供料模块26还用于实现粘附在薄膜面板上的基带的预剥离。具体地，薄膜面板供料模块还包括驱动电机，用于实现对薄膜面板基带的恒定张紧控制，并将薄膜面板与基带进行预分离。预分离是指大部分分离，只留小部分还粘在基带上以固持薄膜面板，从而大大降低薄膜面板与基带的粘附强度，便于机械手吸取。

第一机器视觉处理模块22与薄膜面板供料模块26相连，用于获取薄膜面板的图像，根据图像检测薄膜面板是否具有缺陷。其中，薄膜面板的缺陷主要有两类：第一类是薄膜面板上有印刷缺陷，比如图案或文字笔划有缺失；第二类是薄膜面板上有异物存在，如大颗粒灰尘、空气中的碎屑、毛丝等，这些因素会影响显示效果。具体地，第一机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块。光源用于为被测物提供打光。相机用于获取薄膜面板的图像。图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，检测薄膜面板是否有缺陷。通常，图像处理模块为专用的硬件图像处理器。

第二机器视觉处理模块23用于获取不具有缺陷的薄膜面板的图像，并获取薄膜面板的定位信息。检测薄膜面板是否具有缺陷之后，由多轴机械手将具有缺陷的薄膜面板放入收纳仓，将不具有缺陷的薄膜面板吸取并移动至第二机器视觉处理模块。具体地，第二机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块。光源用于为被测物提供打光。相机用于获取薄膜面板的图像。图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，获取薄膜面板的定位信息。通常，图像处理模块为专用的硬件图像处理器。

第三机器视觉处理模块24设置在检测工位上方，用于获取LED数码显示屏壳体的图像，并确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息。具体地，第三机器视觉处理模块24包括相机、光源和图像处理模块。光源用于为被测物提供打光。相机用于获取LED数码显示屏壳体的图像。图像处理模块用于根据LED数码显示屏壳体的图像，确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息。通常，图像处理模块为专用的硬件图像处理器。

多轴机械手25与第二机器视觉处理模块23和第三机械视觉处理模块24相连，用于将不具有缺陷的薄膜面板吸取并移动至第二机器视觉处理模块；以及根据LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息和薄膜面板的定位信息，将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上。优选地，多轴机械手为多路。优选包括两个多轴机械手，二者协同配合以提高生产效率。

自动收料模块3用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。具体地，自动收料模块3包括单轴移动机械臂和收料盘。单轴机械臂用于将收料盘移动至自动贴装模块的出料口移动。收料盘用于收纳贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。优选地，收料盘长度宽度固定，内部分为很多个通道，则单轴机械臂用于将收料盘的各个通道移动至自动贴装模块的出料口移动。自动贴装模块的出料口设置有计数传感器，用于收纳在通道内的LED数码显示屏壳体进行计数，并在计数到达预定数目时，指示单轴移动机械臂将下一个通道移至自动贴装模块的出料口。具体地，单轴移动机械臂首先将第一通道移至自动贴装模块的出料口，通过自动贴装模块出料口的计数传感器感知第一通道满料后，单轴移动机械臂再将第二通道移至自动贴装模块的出料口，依此类推。当收料盘的所有通道满料后，本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机暂停工作，并提示操作员更换收料盘。

综上所述，本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机采用自动供料模块实现LED数码显示屏壳体的自动化供应，提高了供料速度；采用机器视觉替代人眼进行LED数码显示屏壳体的识别，以准确确定薄膜面板贴装位置；采用多轴机械手技术进行薄膜面板贴装，保证薄膜面板贴装的快速准确；能够兼容不同规格的LED数码显示屏薄膜面板的贴装。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；

所述自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至所述自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；

所述多层料仓包括多个置料盘，每个置料盘用于按照行列有序地放置贴装面向下的LED数码显示屏壳体；

所述传送装置用于单次将所述多层料仓中的一个置料盘以及其上的LED数码显示屏壳体传送至所述行分离平台；

所述行供料机械臂用于将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台；

所述单器件供料机械臂用于将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块；

所述控制模块与所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂分别相连，用于控制所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂的操作；

所述自动贴装模块包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；

所述翻转模块用于将LED数码显示屏壳体的贴装面翻转向上，并放入所述流道模组；

所述流道模组包括流道和驱动电机，所述驱动电机用于将贴装面向上的LED数码显示屏壳体在所述流道内传送；

所述流道拨料模块设置在所述流道模组上方，用于将所述流道内的LED数码显示屏壳体依次推送至检测工位；

所述薄膜面板供料模块用于将待贴装的薄膜面板传送至所述第一机械视觉处理模块；

所述第一机器视觉处理模块与所述薄膜面板供料模块相连，用于获取薄膜面板的图像，根据所述图像检测薄膜面板是否具有缺陷；

所述第二机器视觉处理模块用于获取不具有缺陷的薄膜面板的图像，并获取薄膜面板的定位信息；

所述第三机器视觉处理模块设置在所述检测工位上方，用于获取LED数码显示屏壳体的图像，并确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息；

所述多轴机械手与所述第二机器视觉处理模块和所述第三机械视觉处理模块相连，用于将不具有缺陷的薄膜面板移动至所述第二机器视觉处理模块；以及根据LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息和薄膜面板的定位信息，将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上；

所述自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。

2.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述行供料机械臂设置在所述行分离平台上方，用于根据LED数码显示屏壳体的宽度，将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台。

3.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述单器件供料机械臂设置在所述列分离平台上方，用于根据设定的LED数码显示屏壳体的长度，将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块。

4.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述薄膜面板供料模块还包括驱动电机，所述驱动电机用于实现对薄膜面板上粘贴的基带的恒定张紧控制，并将薄膜面板与基带进行预分离。

5.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述第一机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取薄膜面板的图像；所述图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，检测薄膜面板是否有缺陷。

6.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述第二机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取薄膜面板的图像；所述图像处理模块用于根据薄膜面板的图像，获取薄膜面板的定位信息。

7.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述第三机器视觉处理模块包括相机、光源和图像处理模块；所述光源用于对被测物提供打光；所述相机用于获取LED数码显示屏壳体的图像；所述图像处理模块用于根据LED数码显示屏壳体的图像，确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息。

8.根据权利要求1所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述自动收料模块包括单轴机械臂和收料盘；所述单轴机械臂用于将所述收料盘移动至所述自动贴装模块的出料口；所述收料盘用于收纳贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。

9.根据权利要求8所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述收料盘包括多个通道；所述单轴机械臂用于将各个通道依次移至所述自动贴装模块的出料口。

10.根据权利要求9所述的LED数码显示屏薄膜面板贴装机，其特征在于：所述自动贴装模块的出料口设置有计数传感器，用于对收纳在通道内的LED数码显示屏壳体进行计数，并在计数到达预定数目时，指示所述单轴移动机械臂将下一个通道移至所述自动贴装模块的出料口。