一种苹果加工装置
技术领域
本发明涉及水果加工领域,更具体的说是一种苹果加工装置。
背景技术
专利号为CN201820315443.3的一种苹果削皮装置,该实用新型涉及一种削皮装置,更具体的说是一种苹果削皮装置,可以通过夹紧机构内的短连杆Ⅰ、短连杆Ⅱ、长连杆Ⅰ和长连杆Ⅱ进行传动自动将放置在夹紧顶板上的苹果进行夹紧固定,夹紧电机带动齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ旋转带动夹紧在夹紧顶板上的苹果旋转;切削机构通过切削齿轮和齿条带动刀具进行上下运动,压缩弹簧Ⅱ受到苹果的反作用力压缩调整刀具伸缩长度。该实用新型一种苹果削皮装置,包括夹紧机构、切削机构、齿轮侧板Ⅰ、齿条、侧板Ⅱ、底板Ⅰ和底板Ⅱ,夹紧机构转动连接在底板Ⅰ和底板Ⅱ上,齿条固定连接在侧板Ⅱ上,切削机构与齿条啮合,切削机构滑动连接在侧板Ⅰ上设置的滑动槽内。但是该装置不能对苹果上下两端的中心部进行有效的去皮,且不能在将苹果核分离去除。
发明内容
本发明的目的是提供一种苹果加工装置,其有益效果为本发明解决了现有的苹果削皮装置不能对苹果上下两端的中心部进行有效的去皮的问题,且能够在苹果去皮的过程中将苹果核与苹果分离,并能够将苹果核从去核机构内顶出,缩短了单个苹果去皮的周期时长。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种苹果加工装置,包括苹果夹紧机构、调节座滑架、调节座、切削机构、驱动机构、去核机构和顶出机构,所述的调节座滑架设在苹果夹紧机构上,调节座的一端与苹果夹紧机构连接,调节座的另一端活动连接在调节座滑架上,切削机构配合连接在调节座上,驱动机构设在苹果夹紧机构上,去核机构与驱动机构配合连接,驱动机构驱动去核机构转动和上下移动,将果核与苹果分离,顶出机构设在苹果夹紧机构上,顶出机构与去核机构活动连接,顶出机构与去核机构的配合将果核从去核机构内顶出。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的苹果夹紧机构包括边架、底脚、L型板、顶架、矩形通槽、L型夹杆、压板、弹簧座和第一压缩弹簧;顶架的两端分别固定连接一个边架,两个边架的下端分别固定连接一个底脚,两个L型板分别固定连接在两个边架上,调节座与两个L型板连接,调节座滑架和驱动机构皆设在两个边架上;两个L型夹杆分别通过铰接轴对称转动连接在顶架的两端,两个L型夹杆的上端分别固定连接一个压板,顶架上设有两个矩形通槽,两个矩形通槽的内端分别固定连接一个弹簧座;所述L型夹杆的下端与弹簧座之间固定连接一个第一压缩弹簧;所述去核机构与顶架配合连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的调节座滑架包括固定架、弧形滑槽架、连接板和插孔座;两个固定架分别固定连接在两个边架上,两个固定架的上端分别固定连接一个弧形滑槽架,两个连接板皆固定连接在两个弧形滑槽架上,前端的弧形滑槽架的右端固定连接插孔座;所述调节座与两个弧形滑槽架活动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的调节座包括弧形板、弧形滑槽、弧形通槽、下转轴、转轴座、上转轴、螺钉座和定位螺钉;弧形板的两端中心对称设有两个弧形滑槽,两个弧形滑槽上分别设有一个弧形通槽,弧形板的下端对称固定连接两个下转轴,两个下转轴皆转动连接在转轴座上,转轴座固定连接在两个L型板之间,弧形板的上端对称固定连接两个上转轴,两个上转轴分别滑动配合连接在两个弧形滑槽架内,前端的上转轴上固定连接螺钉座,定位螺钉通过螺纹配合连接在螺钉座上;切削机构设在弧形板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的切削机构包括第一电机、齿轮、弧形齿条、刀具滑座、限位块、切削刀、弹簧挡板和第二压缩弹簧;第一电机通过电机架固定连接在弧形板的中部,第一电机的输出轴固定连接齿轮,两个弧形齿条分别与齿轮的两端啮合传动连接,两个弧形齿条的外端分别固定连接一个刀具滑座,两个切削刀分别滑动配合连接在两个刀具滑座内,两个切削刀上分别固定连接一个弹簧挡板,两个切削刀上分别套设一个第二压缩弹簧;所述第二压缩弹簧的两端分别固定连接刀具滑座和弹簧挡板;所述刀具滑座上固定连接两个限位块,两个限位块分别与弧形通槽的底面和弧形板的内侧端面贴合。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的驱动机构包括水平架、第二电机、丝杠、第一带轮、第二带轮、套筒、凸条和联动底板;水平架固定连接在两个边架之间,第二电机通过电机架固定连接在水平架上,第二电机的输出轴通过联轴器连接丝杠,第一带轮固定连接在丝杠上,第一带轮与第二带轮通过皮带带传动连接,第二带轮固定连接在套筒的下端,套筒转动连接在水平架上,套筒的内部设有四个凸条;所述丝杠的下端通过螺纹连接联动底板;所述去核机构与联动底板和套筒配合连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的去核机构包括空心去核筒、凸条滑槽、竖板和圆环座;空心去核筒的上端与顶架活动连接,空心去核筒滑动配合连接在套筒内,空心去核筒上均布有四个凸条滑槽, 四个凸条分别滑动配合连接在四个凸条滑槽内,空心去核筒的下端固定连接两个竖板,两个竖板皆固定连接在圆环座上,圆环座转动连接在联动底板上;所述顶出机构与空心去核筒配合连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种苹果加工装置,所述的顶出机构包括连杆、顶出盘和横架板;连杆的两端分别固定连接顶出盘和横架板,横架板固定连接在两个底脚之间,连杆滑动配合连接在联动底板上,连杆的下端穿过圆环座的中心,连杆的上端位于空心去核筒内,凸条滑槽滑动配合连接在空心去核筒内,凸条滑槽与顶架在同一水平面内。
本发明一种苹果加工装置的有益效果为:
本发明一种苹果加工装置,本发明解决了现有的苹果削皮装置不能对苹果上下两端的中心部进行有效的去皮的问题,且能够在苹果去皮的过程中将苹果核与苹果分离,并能够将苹果核从去核机构内顶出;
苹果夹紧机构在苹果自身重力的作用下自动将苹果夹住;
旋转的去核机构会带动苹果同步转动,向上移动的去核机构使果核与苹果分离,分离的果核进入到去核机构内;
切削机构分别从苹果上下两端的中心部出发,绕着苹果自身的弧度方向向苹果中心部移动,旋转的苹果与切削机构的配合下,对旋转的苹果进行去皮操作,切削机构对苹果的上半部分和下半部分同时进行去皮处理,缩短了单个苹果去皮的周期时长,且从苹果上下两端的中心部出发对苹果进行去皮,避免在去皮时苹果上下两端的中心部被遗漏,导致去皮不彻底;
顶出机构与去核机构的配合将去核机构内的果核自动顶出。
附图说明
图1为本发明一种苹果加工装置的结构示意图一;
图2为本发明一种苹果加工装置的结构示意图二;
图3为本发明一种苹果加工装置的结构示意图三;
图4为本发明一种苹果加工装置的结构示意图四;
图5为苹果夹紧机构的结构示意图;
图6为调节座滑架的结构示意图;
图7为调节座的结构示意图一;
图8为调节座的结构示意图二;
图9为切削机构的结构示意图;
图10为驱动机构的结构示意图;
图11为去核机构的结构示意图;
图12为顶出机构的结构示意图。
图中:苹果夹紧机构1;边架1-1;底脚1-2;L型板1-3;顶架1-4;矩形通槽1-5;L型夹杆1-6;压板1-7;弹簧座1-8;第一压缩弹簧1-9;调节座滑架2;固定架2-1;弧形滑槽架2-2;连接板2-3;插孔座2-4;调节座3;弧形板3-1;弧形滑槽3-2;弧形通槽3-3;下转轴3-4;转轴座3-5;上转轴3-6;螺钉座3-7;定位螺钉3-8;切削机构4;第一电机4-1;齿轮4-2;弧形齿条4-3;刀具滑座4-4;限位块4-5;切削刀4-6;弹簧挡板4-7;第二压缩弹簧4-8;驱动机构5;水平架5-1;第二电机5-2;丝杠5-3;第一带轮5-4;第二带轮 5-5;套筒5-6;凸条5-7;联动底板5-8;去核机构6;空心去核筒6-1;凸条滑槽6-2;竖板6-3;圆环座6-4;顶出机构7;连杆7-1;顶出盘7-2;横架板 7-3。
具体实施方式
在发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-12和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,一种苹果加工装置,包括苹果夹紧机构 1、调节座滑架2、调节座3、切削机构4、驱动机构5、去核机构6和顶出机构 7,所述的调节座滑架2设在苹果夹紧机构1上,调节座3的一端与苹果夹紧机构1连接,调节座3的另一端活动连接在调节座滑架2上,切削机构4配合连接在调节座3上,驱动机构5设在苹果夹紧机构1上,去核机构6与驱动机构5 配合连接,驱动机构5驱动去核机构6转动和上下移动,将果核与苹果分离,顶出机构7设在苹果夹紧机构1上,顶出机构7与去核机构6活动连接,顶出机构7与去核机构6的配合将果核从去核机构6内顶出。在使用时,将苹果放置在苹果夹紧机构1上,在苹果自身重力的作用下苹果夹紧机构1自动将苹果夹住,调节座3在不受外力时,在重力作用下卡挡在调节座滑架2的下端,顺时针转动调节座3,使调节座3的上端与调节座滑架2的右端卡接,此时苹果位于调节座3的中心位置处,由于调节座3设置为弧形结构,能够与苹果的轮廓相匹配,使得切削机构4能够与苹果上下两端的中心部抵接,去核机构6位于苹果下端的中心位置处,驱动机构5启动后带动去核机构6旋转的同时缓慢向上移动,旋转的去核机构6深入到苹果内部并与果核接触,旋转的去核机构6 会带动苹果同步转动,向上移动的去核机构6使果核与苹果分离,分离的果核进入到去核机构6内,同时将切削机构4启动后,切削机构4分别从苹果上下两端的中心部出发,绕着苹果自身的弧度方向向苹果中心部移动,旋转的苹果与切削机构4的配合下,对旋转的苹果进行去皮操作,切削机构4对苹果的上半部分和下半部分同时进行去皮处理,缩短了单个苹果去皮的周期时长,且从苹果上下两端的中心部出发对苹果进行去皮,避免在去皮时苹果上下两端的中心部被遗漏,导致去皮不彻底,去皮后调节调节座3与苹果分离,取下苹果,苹果核留在去核机构6内,控制驱动机构5带动去核机构6向下移动,顶出机构7与去核机构6的配合将去核机构6内的果核自动顶出。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的苹果夹紧机构1包括边架1-1、底脚1-2、L型板1-3、顶架1-4、矩形通槽1-5、L型夹杆1-6、压板1-7、弹簧座1-8和第一压缩弹簧1-9;顶架1-4的两端分别固定连接一个边架1-1,两个边架1-1的下端分别固定连接一个底脚1-2,两个L型板1-3分别固定连接在两个边架1-1上,调节座3与两个L型板1-3连接,调节座滑架2和驱动机构5 皆设在两个边架1-1上;两个L型夹杆1-6分别通过铰接轴对称转动连接在顶架1-4的两端,两个L型夹杆1-6的上端分别固定连接一个压板1-7,顶架1-4 上设有两个矩形通槽1-5,两个矩形通槽1-5的内端分别固定连接一个弹簧座1-8;所述L型夹杆1-6的下端与弹簧座1-8之间固定连接一个第一压缩弹簧1-9;所述去核机构6与顶架1-4配合连接。将苹果放入到两个L型夹杆1-6之间,苹果在自身重力作用下向下压两个L型夹杆1-6的下端,两个第一压缩弹簧1-9 被压缩,两个L型夹杆1-6带动两个压板1-7向内靠拢并抵压在苹果上将苹果夹住,取下苹果时,两个第一压缩弹簧1-9便于两个L型夹杆1-6复位。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的调节座滑架2包括固定架2-1、弧形滑槽架2-2、连接板2-3和插孔座2-4;两个固定架2-1分别固定连接在两个边架1-1上,两个固定架2-1的上端分别固定连接一个弧形滑槽架2-2,两个连接板2-3皆固定连接在两个弧形滑槽架2-2上,前端的弧形滑槽架2-2的右端固定连接插孔座2-4;所述调节座3与两个弧形滑槽架2-2活动连接。两个弧形滑槽架2-2对调节座3起导向的作用。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的调节座3包括弧形板3-1、弧形滑槽3-2、弧形通槽3-3、下转轴3-4、转轴座3-5、上转轴3-6、螺钉座3-7和定位螺钉3-8;弧形板3-1的两端中心对称设有两个弧形滑槽3-2,两个弧形滑槽3-2上分别设有一个弧形通槽3-3,弧形板3-1的下端对称固定连接两个下转轴3-4,两个下转轴3-4皆转动连接在转轴座3-5上,转轴座3-5固定连接在两个L型板1-3之间,弧形板3-1的上端对称固定连接两个上转轴3-6,两个上转轴3-6分别滑动配合连接在两个弧形滑槽架2-2内,前端的上转轴3-6上固定连接螺钉座3-7,定位螺钉3-8通过螺纹配合连接在螺钉座3-7上;切削机构4 设在弧形板3-1上。弧形板3-1绕着两个下转轴3-4顺时针转动,两个上转轴 3-6在两个弧形滑槽架2-2内滑动,旋转定位螺钉3-8插入到插孔座2-4内,将弧形板3-1转过的角度固定,苹果位于内部。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的切削机构4包括第一电机4-1、齿轮4-2、弧形齿条4-3、刀具滑座4-4、限位块4-5、切削刀4-6、弹簧挡板4-7和第二压缩弹簧4-8;第一电机4-1通过电机架固定连接在弧形板3-1的中部,第一电机4-1的输出轴固定连接齿轮4-2,两个弧形齿条4-3分别与齿轮4-2 的两端啮合传动连接,两个弧形齿条4-3的外端分别固定连接一个刀具滑座4-4,两个切削刀4-6分别滑动配合连接在两个刀具滑座4-4内,两个切削刀4-6上分别固定连接一个弹簧挡板4-7,两个切削刀4-6上分别套设一个第二压缩弹簧4-8;所述第二压缩弹簧4-8的两端分别固定连接刀具滑座4-4和弹簧挡板4-7;所述刀具滑座4-4上固定连接两个限位块4-5,两个限位块4-5分别与弧形通槽 3-3的底面和弧形板3-1的内侧端面贴合。两个切削刀4-6的内端皆与苹果接触,两个第二压缩弹簧4-8受到苹果的反作用力压缩调整两个切削刀4-6伸缩长度,两个切削刀4-6的内端分别与苹果上下两端的中心抵接,第一电机4-1启动后带动齿轮4-2转动,齿轮4-2带动两个弧形齿条4-3相向移动,两个弧形齿条 4-3带动两个切削刀4-6向苹果水平截面直径最大处移动,同时配合苹果的旋转,将苹果上半部和下半部表面的果皮同时去除,缩短了苹果去皮的周期;限位块 4-5对刀具滑座4-4起到限位的作用。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的驱动机构5包括水平架5-1、第二电机5-2、丝杠5-3、第一带轮5-4、第二带轮5-5、套筒5-6、凸条5-7和联动底板5-8;水平架5-1固定连接在两个边架1-1之间,第二电机5-2通过电机架固定连接在水平架5-1上,第二电机5-2的输出轴通过联轴器连接丝杠5-3,第一带轮5-4固定连接在丝杠5-3上,第一带轮5-4与第二带轮5-5通过皮带带传动连接,第二带轮5-5固定连接在套筒5-6的下端,套筒5-6转动连接在水平架5-1上,套筒5-6的内部设有四个凸条5-7;所述丝杠5-3的下端通过螺纹连接联动底板5-8;所述去核机构6与联动底板5-8和套筒5-6配合连接。第二电机5-2启动带动丝杠5-3和第一带轮5-4转动,第一带轮5-4通过第二带轮5-5带动套筒5-6转动,套筒5-6通过四个凸条5-7带动去核机构6转动,同时丝杠5-3通过与联动底板5-8的螺纹连接带动联动底板5-8向上移动,联动底板5-8带动去核机构6向上移动,实现了去核机构6旋转的同时向上移动,对果核进行分离。
具体实施方式七:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的去核机构6包括空心去核筒6-1、凸条滑槽6-2、竖板6-3和圆环座6-4;空心去核筒6-1的上端与顶架1-4活动连接,空心去核筒6-1滑动配合连接在套筒5-6内,空心去核筒6-1上均布有四个凸条滑槽6-2,四个凸条5-7分别滑动配合连接在四个凸条滑槽6-2内,空心去核筒6-1的下端固定连接两个竖板6-3,两个竖板6-3皆固定连接在圆环座 6-4上,圆环座6-4转动连接在联动底板5-8上;所述顶出机构7与空心去核筒 6-1配合连接。套筒5-6通过四个凸条5-7与四个凸条滑槽6-2的配合带动空心去核筒6-1转动,同时圆环座6-4在联动底板5-8内转动,联动底板5-8通过圆环座6-4带动空心去核筒6-1在套筒5-6内向上移动,向上移动并转动的空心去核筒6-1插入到苹果内并带动苹果在两个L型夹杆1-6之间转动,空心去核筒6-1向上移动将果核与苹果分离,果核进入到空心去核筒6-1内部;空心去核筒6-1旋转的速度足够快,使得空心去核筒6-1向上移动将果核与苹果分离时,苹果始终被两个L型夹杆1-6夹住,不会向上移动。
具体实施方式八:
下面结合图1-12说明本实施方式,所述的顶出机构7包括连杆7-1、顶出盘7-2和横架板7-3;连杆7-1的两端分别固定连接顶出盘7-2和横架板7-3,横架板7-3固定连接在两个底脚1-2之间,连杆7-1滑动配合连接在联动底板 5-8上,连杆7-1的下端穿过圆环座6-4的中心,连杆7-1的上端位于空心去核筒6-1内,凸条滑槽6-2滑动配合连接在空心去核筒6-1内,凸条滑槽6-2与顶架1-4在同一水平面内。苹果取下后,苹果核留在空心去核筒6-1内,丝杠 5-3通过联动底板5-8带动空心去核筒6-1向下移动时,顶出盘7-2的位置不变,将空心去核筒6-1内的果核顶出。
本发明一种苹果加工装置的工作原理:使用装置时,将苹果放置在苹果夹紧机构1上,在苹果自身重力的作用下苹果夹紧机构1自动将苹果夹住,调节座3在不受外力时,在重力作用下卡挡在调节座滑架2的下端,顺时针转动调节座3,使调节座3的上端与调节座滑架2的右端卡接,此时苹果位于调节座3 的中心位置处,由于调节座3设置为弧形结构,能够与苹果的轮廓相匹配,使得切削机构4能够与苹果上下两端的中心部抵接,去核机构6位于苹果下端的中心位置处,驱动机构5启动后带动去核机构6旋转的同时缓慢向上移动,旋转的去核机构6深入到苹果内部并与果核接触,旋转的去核机构6会带动苹果同步转动,向上移动的去核机构6使果核与苹果分离,分离的果核进入到去核机构6内,同时将切削机构4启动后,切削机构4分别从苹果上下两端的中心部出发,绕着苹果自身的弧度方向向苹果中心部移动,旋转的苹果与切削机构4 的配合下,对旋转的苹果进行去皮操作,切削机构4对苹果的上半部分和下半部分同时进行去皮处理,缩短了单个苹果去皮的周期时长,且从苹果上下两端的中心部出发对苹果进行去皮,避免在去皮时苹果上下两端的中心部被遗漏,导致去皮不彻底,去皮后调节调节座3与苹果分离,取下苹果,苹果核留在去核机构6内,控制驱动机构5带动去核机构6向下移动,顶出机构7与去核机构6的配合将去核机构6内的果核自动顶出。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。