CN110996817B - 用于逆行钻医疗装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转切割医疗装置，其被配置为在诸如ACL重建之类的手术期间用于钻出孔和逆行窝。该装置可包括在远端处的刀片，该刀片可在与该装置的纵轴对准的第一位置和非平行于该纵轴的用于形成逆行窝的第二位置之间移动。该装置可以包括刀片位置控制系统，该刀片位置控制系统将该刀片连接到外管和内轴两者的远端，并被配置为控制刀片在第一位置和第二位置之间的移动，以钻出孔并随后形成逆行窝。该装置可以包括位置保持系统，该位置保持系统被配置为将刀片保持在该第二位置，同时允许该内轴和该刀片旋转以切割该窝。

Description

用于逆行钻医疗装置的控制系统

技术领域

本发明涉及在关节镜检查中有用的旋转切割装置，更具体地，涉及用于ACL重建的窝(sockets)和隧道(tunnels)的钻孔的翻转逆行切割装置。

背景技术

在关节镜手术期间，在覆盖关节镜部位或关节的皮肤上做一个小切口，并在该切口中插入套管，以提供将手术装置放置在关节中并通过关节镜可视化操作的途径。通过套管插入的手术装置必须又长又细，这会限制用于切割组织的装置，因为套管的直径通常会限制切割工具的宽度。

翻转铰刀(flip cutter)已用于在ACL重建中逆行钻出窝和隧道。该翻转铰刀有刀片，优选地为翻转刀片，其被配置成在至少第一“笔直”位置(例如，基本上平行于该翻转逆行铰刀的纵轴)与至少第二“翻转”位置之间铰接(例如，相对于翻转逆行铰刀的纵轴的非平行位置)。使用这种翻转逆行铰刀，可以使用逆行技术从内向外形成接受部位窝，使远端皮质的切口最小，并减少隧道边缘的关节内骨骼碎裂。翻转铰刀的刀片已在第一位置和第二位置之间手动移动，以实现窝和隧道的逆行钻孔。一种用于使翻转铰刀的刀片保持位置并移动的更有效的系统是有需要的。

发明内容

本发明公开了一种旋转切割医疗装置，被配置为在诸如ACL重建之类的手术期间用于钻出孔和逆行窝。该装置可包括在远端处的刀片，该刀片可在与该装置的纵轴对准的第一位置和不平行于该纵轴的用于形成逆行窝的第二位置之间移动。该装置可以包括连接系统，该连接系统将内轴连接至刀片，使得刀片可在第一位置和第二位置之间移动以钻出孔并随后形成逆行窝。该装置可以包括刀片位置控制系统，该刀片位置控制系统将刀片连接到外管和内轴两者的远端，并被配置为控制刀片在第一位置和第二位置之间的移动，以钻出孔并随后形成逆行窝。该装置可以包括位置保持系统，该位置保持系统被配置为将刀片保持在第二位置，以形成逆行窝。位置保持系统将刀片保持在第二位置，同时允许外管、内轴和刀片旋转以切割窝。当刀片遇到钻穿骨骼的强阻力时，位置保持系统防止刀片意外地返回与纵轴对准的第一位置。

在至少一个实施例中，旋转切割装置可以由具有远端、近端和纵轴的伸长主体形成。伸长主体还可包括外管和由外管容纳的内轴。该装置可以包括位于该伸长主体的远端处的刀片，其中该刀片被配置为从大致上与该纵轴对准的第一位置旋转到与该纵轴非平行的第二翻转位置。该装置可以包括刀片位置控制系统，该刀片位置控制系统将刀片连接到外管和内轴两者的远端。刀片位置控制系统可以包括将内轴连接到刀片的连接系统，该连接系统允许该刀片从与该纵轴大致上对准的该第一位置移动到与该纵轴不平行的该第二翻转位置，并且当该刀片被锁定在第二翻转位置时，该刀片的切削刃朝向伸长主体的近端暴露以用于孔的逆行钻削。刀片位置控制系统可包括与凸轮从动件接触(incommunication with)并与该内轴接触的凸轮，用于将刀片移动到第一位置和第二位置。刀片位置控制系统还可包括位置保持系统，该位置保持系统配置成将该凸轮保持在第二位置，使得该内轴保持在该第二位置，从而将该刀片的切削刃保持在适当的位置，使得该切削刃朝向该伸长主体的近端暴露同时允许该内轴和该刀片旋转以用于孔的逆行钻削。

位置保持系统可被配置成使得位置保持系统可包括从凸轮延伸的一个或多个销。位置保持系统可包括在内轴上的一个或多个凹槽，用于接收从凸轮延伸的销，使得内轴可旋转，而销驻留在内轴的凹槽中，从而防止内轴的轴向移动。位置保持系统可以包括在凸轮中的一个或多个槽，用于容纳销，以解决销、凸轮和内轴上的凹槽之间的潜在的未对准。

刀片位置控制系统的凸轮可以由第一头部构件和第二头部构件形成，所述第一头部构件和第二头部构件由被配置成容纳穿伸其中的该内轴的管接收室分开。凸轮从动件可以包括第一位置保持器，该第一位置保持器配置成将凸轮保持在第一位置，该第一位置还将刀片保持在与纵轴大致上对准的位置。凸轮从动件还可以包括第二位置保持器，该第二位置保持器配置成将凸轮保持在第二位置，在该第二位置中，该刀片的切削刃被定位成使得切削刃朝向伸长主体的近端暴露，同时允许内轴和刀片旋转以用于孔的逆行钻削。所述第一位置保持器可以由具有凹形制动件(concave detent)的非线性接合表面形成，所述凹形制动件被配置成将所述凸轮保持在第一位置，所述凹形制动件也将所述刀片保持在与所述纵轴大致上对准的位置。凸轮从动件在第一位置保持器和第二位置保持器之间的接合表面相对于伸长主体的纵轴可以是非正交的。第二位置保持器可以由大致上正交于伸长主体的纵轴的平坦表面形成。第二位置保持器可以位于相对于第一位置保持器更靠近伸长主体的远端。

该装置还可包括壳体，该壳体配置成将凸轮保持在适当位置，由此壳体包括容纳凸轮的内侧表面，以防止凸轮意外地移位并限制凸轮只能绕一个轴线旋转。该装置还可包括偏置机构，该偏置机构配置成使凸轮从动件朝向凸轮偏置，以保持该凸轮从动件与该凸轮接触，并且配置成使该内轴朝向伸长主体的远端偏置。该装置可以还包括位于近端的驱动轮毂，其中，该驱动轮毂被配置为使该内轴与机头机械连接，以由机头上的控件所控制地向该内轴和该刀片施加旋转运动。

在至少一个实施例中，将内轴连接到刀片的连接系统可以由销和槽形成，该销和槽允许将内轴的线性运动转换成刀片的旋转运动以将刀片旋转到第二翻转位置。当内轴相对该外管线性运动且该销在该槽中滑动以允许刀片旋转时，该刀片旋转到第二翻转位置。当刀片处于第二翻转位置时，刀片相对于伸长主体的纵轴铰接至非平行位置。并且，当该刀片在该第二翻转位置时，该刀片的切削刃朝向伸长主体的近端暴露，以用于孔的逆行钻削。

该装置的优点在于，使用者，例如但不限于外科医生，可以使用所述机头来形成逆行窝，而能避免刀片无意中弹出位置，并且在继续钻出逆行窝之前需要重新定位刀片的问题。

该装置的另一个优点是位置保持系统可防止任何横向移动，从而防止刀片意外地弹出，同时允许旋转运动使刀片旋转以切割骨骼。

该装置的又一个优点是刀片位置控制系统将刀片在第一位置和第二翻转位置之间移动，该第一位置大致上与伸长主体的纵轴对准，在第二翻转位置中刀片与纵轴非平行并定位成形成逆行窝。

该装置的另一个优点是刀片控制系统可以由使用者，例如但不限于外科医生，通过单个杠杆来控制。

该装置的另一个优点是位置保持系统改进了装置的安全性，因为位置保持系统、外轮毂和杠杆臂不旋转；相反，仅内轴旋转，并且在至少一个实施例中，仅内轴和外管旋转。

这些和其他实施例在下面更详细地描述。

附图说明

图1是旋转切割医疗装置的立体图。

图2是图1的医疗装置的分解立体图。

图3是在图2中的细节3-3处截取的医疗装置的远端的立体图细节。

图4是沿图1中的剖面线4-4截取的刀片的局部横截面立体图。

图5是内轴的远端的局部立体图。

图6是在图1中的剖面线6-6处截取的医疗装置的远端的局部剖视图。

图7是在图1中的剖面线7-7处截取的医疗装置的近端的局部分解立体图细节。

图8是在图1中的剖面线7-7处截取的医疗装置的近端的立体图细节。

图9是在图8中的剖面线9-9处截取的医疗装置的近端的截面立体图。

图10是在图8中的剖面线9-9处截取的医疗装置的近端的截面侧视图。

图11是壳体被移除的医疗装置的近端的侧视图。

图12是凸轮从动件被移除的医疗装置的近端的分解立体图。

图13是在图11中的剖面线13-13处截取的去除了壳体的医疗装置的近端的截面侧视图。

图14是使用医疗装置的方法的流程图。

图15是外管和内轴的横截面侧视图，该外管和内轴钻穿患者的骨骼，并且刀片位于第一位置。

图16是外管和内轴的横截面侧视图，该外管和内轴钻穿患者的骨骼，并且刀片位于第二翻转位置。

图17是外管和内轴的横截面侧视图，其中刀片位于第二翻转位置并用于钻削逆行窝。

图18是处于第一位置的刀片的详细侧视图。

图19是刀片在第一位置和第二位置之间移动的详细侧视图。

图20是处于第二位置的刀片的详细侧视图。

图21是处于第一位置、第二位置并且在第一位置和第二位置之间移动的刀片的详细汇编侧视图。

图22是装置的近端的详细视图，示出了处于第一位置的致动装置。

图23是图22的细节视图的横截面侧视图。

图24是当致动装置处于图22和图23所示的第一位置并且凸轮与凸轮从动件上的第一位置保持器接触时的装置的远端的详细侧视图。

图25是装置的近端的详细视图，示出了处于第二位置的致动装置。

图26是图25的细节视图的横截面侧视图。

图27是当致动装置处于图25和26所示的第二位置并且凸轮与凸轮从动件上的第二位置保持器接触时的装置的远端的详细侧视图。

图28是该装置的远端的详细侧视图，其中当凸轮与凸轮从动件上的第三位置保持器接触并且致动装置位于图24和27所示的第一和第二位置之间时，刀片处于约45度。

图29是凸轮和凸轮从动件的详细侧视图，其中当装置的远端的刀片处于大约45度时，凸轮与凸轮从动件上的第三位置保持器接触。

图30是包括第一位置保持器、第二位置保持器、第三位置保持器、第四位置保持器和第五位置保持器的凸轮从动件的另一实施例的立体图。

图31是图29所示的包括第一位置保持器、第二位置保持器、第三位置保持器、第四位置保持器和第五位置保持器的凸轮从动件的另一实施例的侧视图。

图32是与凸轮从动件上的第四位置保持器接触的凸轮的立体图。

图33是与凸轮从动件上的第四位置保持器接触的凸轮的侧视图。

图34是装置的远端的详细侧视图，其中当凸轮与凸轮从动件上的第四位置保持器接触并且致动装置位于第一位置与第三位置之间时，刀片处于大约30度的第四位置。

图35是与凸轮从动件上的第五位置保持器接触的凸轮的侧视图。

图36是该装置的远端的详细侧视图，其中当凸轮与凸轮从动件上的第五位置保持器接触并且致动装置位于第二位置和第三位置之间时，刀片处于大约60度的第五位置。

具体实施方式

如图1-36所示，公开了一种旋转切割医疗装置10，其被配置为在诸如ACL重建的外科手术期间用于钻出孔和逆行窝(retrograde socket)。装置10可包括在远端14处的刀片12，该刀片可在与装置10的纵轴18对准的第一位置16和非平行于纵轴18的第二位置20之间移动，用于形成逆行窝32和隧道。装置10可以包括连接系统22，该连接系统22将内轴24连接至刀片12，使得刀片12可在第一位置16和第二位置20之间移动，如图15-27所示，用于钻出孔24，然后形成逆行窝32或隧道。装置10可以包括刀片位置控制系统26，该刀片位置控制系统26将刀片12连接到外管28和内轴24二者的远端15、17，并且被配置为控制刀片12在第一位置16和第二位置20之间的移动，以用于钻出孔30，然后形成逆行窝32或隧道。装置10可以包括位置保持系统34，如图7和图9-图13所示，该位置保持系统34配置成将刀片12保持在第二位置20，如图16、图20和图25-图27所示，以形成逆行窝32或隧道。该位置保持系统34将刀片12保持在第二位置20，同时允许内轴24和刀片12旋转以切割该窝。当刀片12遇到钻穿骨骼的强阻力时，位置保持系统34防止刀片12意外地返回与纵轴18对准的第一位置16。

在至少一个实施例中，旋转切割装置10可以由具有远端14、近端38和纵轴18的伸长主体36形成。伸长主体36还可以包括外管28和容纳于外管28的内轴24。内轴24和外管28可以由诸如但不限于17-4ph或17-7ph不锈钢的材料形成。内轴24的尺寸可设置成装配在外管28内，同时大致上与外管28对准。

装置10可以包括位于伸长主体36的远端14处的刀片12。刀片12可以被配置为从通常与纵轴对准的第一位置16旋转到非与纵轴18平行的第二翻转位置20。第一位置16可以为大约0度。在至少一个实施例中，位于第二翻转位置20中的刀片12可以大致上正交于在第一位置16中的刀片12。在至少一个实施例中，位于第二翻转位置20中的刀片12可以与位于第一位置16中刀片12大致上成90度定位。在其他实施例中，在第二翻转位置中的刀片12可以以不同于90度的角度定位。

刀片12可以具有使刀片12在第一位置16时能够被用于在患者的骨骼中钻出孔30并且在第二位置20时能够被用于钻出逆行窝32或隧道的任何适当的配置。在至少一个实施例中，刀片12可包括形成远端头端的前缘的切削刃50。该前缘可以是非平行的，并且相对于伸长主体36的纵轴可以是非正交的。在第二位置20，如图20和21所示，切削刃50可以被定位成大致上正交于伸长主体36的纵轴。

刀片位置控制系统26可以被配置为控制刀片12在第一位置16和第二位置20之间的位置。在至少一个实施例中，刀片位置控制系统26可以将刀片12连接到外管28和内轴24二者的远端。刀片位置控制系统26可包括将内轴24连接至刀片12的连接系统22，该连接系统22允许刀片12从大致与纵轴18对准的第一位置16移动至与纵轴18非平行的第二翻转位置20，并且由此当刀片12被锁定在第二翻转位置20时，刀片12的切削刃50朝向伸长主体36的近端38暴露，以用于孔30的逆行钻削。在至少一个实施例中，将内轴24连接到刀片12的连接系统22可以包括销52和槽54，当内轴24相对于外管28线性运动时，其允许内轴24的线性运动转换到刀片12的旋转运动，以将刀片12旋转至第二翻转位置20。如图4所示，销52可在槽54中滑动，以允许刀片12绕枢转点56旋转，该枢转点可以是销或其他合适的装置。在至少一个实施例中，枢转点56是刀片12可枢转地耦合到外管28的点。刀片12可以部分地位于外管28的远端内并且可以包括配置成使刀片12能够旋转到第二位置20的两个槽57。这种配置使刀片能够通过内轴24的横向移动从第一位置16移动到第二位置20，反之亦然。当内轴24横向移动时，刀片12可相对于伸长主体36的纵轴18铰接至非平行的第二位置20，其中，当刀片12锁定在第二翻转位置20时，刀片12的切削刃50朝向伸长主体36的近端38暴露，用于孔30的逆行钻削。

刀片位置控制系统26可以包括一个或多个与凸轮从动件60接触的凸轮58，该凸轮从动件60与内轴24接触，用于将刀片12移动到第一位置16和第二位置20。在至少一个实施例中，凸轮58可以由第一头部构件62和第二头部构件64形成，第一头部构件62和第二头部构件64由被配置成容纳穿伸其中的内轴24的管接收室66隔开。通过跨在内轴24上，内轴24提供稳定性并抵抗由致动装置68施加在凸轮58上的扭矩，该致动装置可以是但不限于从凸轮58延伸的杠杆臂。刀片位置控制系统26可以包括配置为将凸轮58保持在适当位置的壳体70，由此壳体70可以包括容纳凸轮58的内侧表面72，以防止凸轮58意外移动并限制凸轮58只能绕一个轴线旋转。在至少一个实施例中，如图7所示，壳体70可包括彼此面对的第一内侧表面74和第二内侧表面76，并且部分地限定凸轮容纳腔78，凸轮容纳腔78被配置成使得壳体70限制凸轮58移动，致使凸轮58仅在凸轮58的外侧面80沿大致与壳体70的第一和第二内侧面74、76对准的方向移动的情况下才可移动。特别是，壳体70限制了凸轮58在第一位置82(如图7所示，其中致动装置68沿径向远离外壳70延伸)与第二位置84(如图25和26所示，其中致动装置68可以大致上与外管28对准)之间的移动。

凸轮58还可被配置成防止凸轮58过度旋转。特别地，凸轮58可包括被配置成防止凸轮58过度旋转的第一侧边缘96。特别地，当凸轮58处于第一位置82时，凸轮58的第一侧边缘96可与壳体70的内表面71大致上对准。类似地，凸轮58可包括第二侧边缘98，该第二侧边缘98配置成防止凸轮58过度旋转。特别地，当凸轮58处于第二位置84时，凸轮58的第二侧边缘98可以与壳体70的内表面73大致上对准。

凸轮从动件60可包括第一位置保持器86，如图30-33所示，该第一位置保持器86配置成将凸轮58保持在第一位置82，该第一位置保持器还将刀片12保持在与纵轴18大致对准的位置，以及第二位置保持器88配置成将凸轮58保持在第二位置84，在该第二位置84中，刀片12的切削刃50被定位成使得切削刃50朝向朝向伸长主体36的近端38暴露以用于孔30的逆行钻削，同时允许内轴24和刀片12旋转。在至少一个实施例中，第一位置保持器86可以由非线性接合表面94形成，该非线性接合表面94具有大致上正交于伸长主体36的纵轴18的平坦表面90，该平坦表面90还将刀片12保持在大致上对准纵轴18的位置。第二位置保持器90可以由大致上正交于伸长主体36的纵轴18的平坦表面92形成。第二位置保持器可以定位成比第一位置保持器86更靠近伸长主体36的远端14。凸轮从动件60的在第一和第二位置保持器86、88之间的接合表面94相对于伸长主体36的纵轴18是非正交的。

在至少一个实施例中，装置10可包括在第一位置16和第二位置20之间的刀片12的至少一个附加位置，如图30-36所示。特别地，刀片12可以被保持在期望的位置中，该期望的位置在与纵轴18对准的位置(如图18所示)以及大致上与纵轴18正交的位置(如图20所示)之间。例如，如图19和图21所示，装置10的可被配置成使得刀片12可被保持在第三位置21。第三位置21可以处于任何期望的位置。在至少一个实施例中，第三位置21可以位于第一位置16和第二位置20之间大约一半的位置，如图30-33所示。在至少一个实施例中，如图28所示，第三位置可以相对于纵轴18成大约45度。刀片12可以通过第三位置保持器121被保持在第三位置21，如图29所示，第三位置保持器121位于第一位置保持器86和第二位置保持器88之间，用于将凸轮58保持在第三位置，在第三位置中刀片12位于第一位置和第二位置之间。在至少一个实施例中，第三位置保持器121可以是但不限于是凸轮从动件60上的平坦表面122，其定位在对应于刀片12的第一位置16的平坦表面90与对应于刀片12的第二位置20的平坦表面92之间的大约中间的位置。第三位置21使装置10的使用者(例如外科医生)能够在骨骼内形成复合窝、沉头孔(counterbore)和沉头槽(countersink)。

装置10可包括在第一位置16和第三位置21之间以及在第二位置20和第三位置21之间的刀片12的附加位置，如图30-36所示。在至少一个实施例中，凸轮58可以经由位于第一位置保持器88和第三位置保持器121之间的第四位置保持器123被保持在第一位置和第三位置之间的第四位置，如图32和33所示。在至少一个实施例中，第四位置保持器123可以是但不限于是凸轮从动件60上的平坦表面124，其位于对应于刀片12的第一位置16的平坦表面90与对应于刀片12的第三位置21的平坦表面121之间。第四位置保持器123可位于第一位置保持器86和第三位置保持器121之间的任何位置。在至少一个实施例中，第四位置保持器123可被定位在第一位置保持器86和第二位置保持器88之间，其对应于介于约10度和40度之间的第四刀片位置23，并且在至少一个实施例中对应于约30度的第四刀片位置23，如图34所示。

在至少一个实施例中，凸轮58可以经由位于第二位置保持器88和第三位置保持器121之间的第五位置保持器125而被保持在第二位置和第三位置之间的第五位置，如图35所示。在至少一个实施例中，第五位置保持器125可以是但不限于凸轮从动件60上的平坦表面126，其位于对应于刀片12的第二位置20的平坦表面92与对应于刀片12的第三位置21的平坦表面121之间。第五位置保持器125可位于第二位置保持器88和第三位置保持器121之间的任何点。在至少一个实施例中，第五位置保持器125可位于第二位置保持器88和第三位置保持器121之间，其对应于介于约50度和80度之间的第五刀片位置，并且在至少一个实施例中对应于60度的第五刀片位置，如图36所示。

在使用过程中，使用者，诸如但不限于外科医生，可以利用刀片12在前述的任何位置切割骨骼。使用者可以通过首先用刀片12切割骨骼来产生沉头孔。然后，使用者可以将刀片12移动到刀片12与第一位置16和纵轴18更紧密地对准的位置。可以在刀片12与第一位置16和纵轴18更紧密地对准的情况下形成剩余的孔。使用者可以通过控制与凸轮从动件60接触的凸轮58的位置来调节内轴24的轴向移动，以在孔的底部产生具有不同程度的沉陷的槽(sink)的孔。

使用者还可以通过轴向移动内轴24来改变刀片12的位置以形成具有不同直径的孔，从而控制与凸轮从动件60接触的凸轮58的位置以形成具有不同直径的孔。例如，5毫米的刀片在第二位置20翻转90度时可能会产生10毫米的孔。同一5毫米的刀片以30度翻转(对应于凸轮从动件60上的平坦表面124)或以45度翻转(对应于凸轮从动件60上的平坦表面122)可能产生直径小于10mm的孔。凸轮58的位置可以通过杠杆臂68相对于凸轮从动件60改变。

刀片位置控制系统26可以包括位置保持系统34，该位置保持系统34被配置为将凸轮58保持在第二位置84，使得内轴24被保持在第二位置20，从而将刀片12的切削刃50保持在适当的位置，使得切削刃50朝向伸长主体36的近端38暴露以便对孔30的逆行钻削，同时允许内轴24和刀片12旋转。位置保持系统34可包括从凸轮58延伸的一个或多个销100。位置保持系统34可包括在内轴24上的一个或多个凹槽102，用于接收从凸轮58延伸的销100，使得内轴24可旋转，而销100驻留在内轴24上的凹槽102中，从而防止内轴24轴向移动。位置保持系统34可以包括在凸轮58中的一个或多个槽104，用于容纳销100，以解决(account for)销100、凸轮58和内轴24上的凹槽102之间潜在的未对准。

在至少一个实施例中，内管24和外管28可以一起旋转。外管28可以支撑内轴24。内管24和外管28可以以使内轴24或外管28相对于彼此移动的任何适当方式连接在一起。在至少一个实施例中，内轴24可以通过销110连接至外管28，销110附接至外管28并且径向向内延伸到位于内轴24中的槽112中。如图9所示，在外管28内的槽112使内轴24相对于外管28轴向移动。

装置10可包括附接至外管28的凸缘114，以减小外管28与壳体70之间的摩擦，以使外管28能够旋转。在至少一个实施例中，装置10可以包括附接到外管28上的凸缘114以减小外管28与安装在壳体70的远端处的盖117内的衬套116之间的摩擦，以使得外管28能够旋转。如图9-12所示，凸缘114可支撑附接至盖117的衬套116，该衬套116配置成附接至壳体70的远端。衬套116使外管28能够旋转，而不熔化盖117。

装置10还可包括偏置机构118，如图2所示，其配置成使凸轮从动件60朝向凸轮58偏置，以使保持凸轮从动件60与凸轮58接触，并配置成使内轴24朝向伸长主体36的远端14偏置。偏置机构118可以使凸轮从动件60朝向远端14偏置并与凸轮58接触。在至少一个实施例中，偏置机构118可以被配置为压缩弹簧。

装置10还可以包括位于近端38的驱动轮毂120。驱动轮毂120可以配置为使内轴24与机头机械连接，从而向内轴24和刀片12施加旋转运动，以及在至少一个实施例中，外管28由装置10的机头上的控件控制。驱动轮毂120可以与机头分离，从而使其他器械可以连接到机头并由该相同的机头驱动。

如图14所示，使用装置10进行ACL重建手术的窝的逆行钻孔的方法130可包括在步骤132中通过提供进入骨骼表面的通道来准备患者体内的手术部位。方法130可包括在步骤134中将刀片12置于与装置10的纵轴18对准的第一位置16。方法130可包括在步骤136中启动装置10以使刀片12旋转。刀片12可以以足够的每分钟转数(rpm)旋转以钻入骨骼中。方法130可以包括在步骤138中在患者的骨骼上钻孔30。一旦刀片12已经完全穿过骨骼，方法130可包括在步骤140中启动致动装置68以将凸轮58从第一位置82移动到第二位置84，这导致刀片12从与装置10的纵轴18对准第一位置16移动至与纵轴18非平行的第二位置20，以形成逆行窝32或隧道。方法130可以包括在步骤142中启动装置10以使得刀片12旋转。方法130可包括在步骤144中可包括抽回刀片12，使刀片12接触骨骼并形成逆行窝32或隧道。刀片的抽回应小于骨骼中孔30的全长。方法130可以包括在步骤146中启动致动装置68以使凸轮58从第二位置84移动到第一位置82，这导致刀片12从非平行于纵轴18的第二位置20移动与装置10的纵轴18对准的第一位置16。方法130可包括在步骤148中从患者处抽回刀片12。

在一个实施例中，用于启动致动装置68的步骤140可以包括致动该装置以移动刀片12，使得刀片12位于可以是0度的第一位置16与可以是90度的第二位置20之间的第三位置21。在另一实施例中，用于启动致动装置68的步骤140可包括启动装置以移动刀片12，使得刀片12位于可以是0度的第一位置16和可以是45度的第三位置21之间。在又一个实施例中，用于启动致动装置68的步骤140可包括启动装置以移动刀片12，使得刀片12位于可以是90度的第二位置20与可以是45度的第三位置21。

方法130还可包括在骨骼内产生复合窝、沉头孔和沉头槽。方法130可以包括形成如前述的孔。当不与骨骼接触时，刀片12可以移动到刀片处于比0度起始位置16更靠近90度翻转位置20的位置。然后，刀片12可以通过从孔中部分地抽出内轴24和外管28移动到与骨骼接触。当内轴24和刀片12一起旋转且当内轴24和外管28从孔中部分抽回时，刀片12可形成窝。在至少一个实施例中，外管28可以与内轴24和刀片12一起旋转。一旦已经形成了具有期望长度的窝，刀片12就可以返回到第一位置16以从孔中抽回刀片12。可以采用相同的步骤在孔的底部形成具有不同程度的沉头槽的孔。刀片12的位置可以改变多次，以在孔的底部产生不同程度的沉头槽。

提供前述内容是为了说明、解释和描述本发明的实施例。对这些实施例的修改和适应性的变化对本领域技术人员而言是显而易见的，并且可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下进行修改和适应性的变化。

Claims (17)

1.一种旋转切割装置，其特征在于，该旋转切割装置包括：

伸长主体，具有远端、近端和纵轴，该伸长主体还包括外管和容纳于该外管的内轴；

刀片，位于该伸长主体的远端处，其中，该刀片被配置为从大致上与该纵轴对准的第一位置旋转到与该纵轴非平行的第二翻转位置；和

刀片位置控制系统，其将该刀片连接到该外管和该内轴两者的远端，其中，该刀片位置控制系统包括：

连接系统，其将该内轴连接到该刀片，该连接系统允许该刀片从与该纵轴大致上对准的该第一位置移动到与该纵轴非平行的该第二翻转位置，并且当该刀片被锁定在该第二翻转位置时，该刀片的切削刃朝向该伸长主体的近端暴露以用于孔的逆行钻削；

凸轮，其与凸轮从动件接触并与该内轴接触，用于将该刀片移动到第一位置和第二位置；

位置保持系统，其配置成将该凸轮保持在第二位置，使得该内轴保持在该第二位置，从而将该刀片的切削刃保持在适当的位置，使得该切削刃朝向该伸长主体的近端暴露以用于孔的逆行钻削，同时允许该内轴和该刀片旋转；以及

其中位置保持系统可被配置成使得该凸轮从动件包括：第一位置保持器，其配置成将该凸轮保持在第一位置，还将该刀片保持在与该纵轴大致上对准的位置；以及第二位置保持器，其配置成将该凸轮保持在第二位置，其中该刀片的切削刃被定位成使得该切削刃朝向该伸长主体的近端暴露，同时允许该内轴和该刀片旋转以用于孔的逆行钻削；其中该第一位置保持器由大致上正交于该伸长主体的纵轴的平坦表面形成，该平坦表面将该刀片保持在大致上对准该纵轴的位置；以及其中该第二位置保持器由大致上正交于该伸长主体的纵轴的平坦表面形成。

2.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，该位置保持系统包括从该凸轮延伸的至少一个销。

3.根据权利要求2所述的旋转切割装置，其特征在于，该位置保持系统包括在该内轴上的至少一个凹槽，用于接收从该凸轮延伸的该至少一个销，使得该内轴可旋转，而该至少一个销驻留在该内轴上的至少一个凹槽中，从而防止该内轴的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的旋转切割装置，其特征在于，该位置保持系统包括在该凸轮中的至少一个槽，用于容纳该至少一个销，以解决该销、该凸轮和该内轴上的至少一个凹槽之间潜在的未对准。

5.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，该凸轮由第一头部构件和第二头部构件形成，该第一头部构件和该第二头部构件由被配置成容纳穿伸其中的该内轴的管接收室隔开。

6.根据权利要求1所述旋转切割装置，其特征在于，在该第一位置保持器和该第二位置保持器之间的该凸轮从动件的接合表面相对于该伸长主体的纵轴是非正交的。

7.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，该第二位置保持器定位成比该第一位置保持器更靠近该伸长主体的远端。

8.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括位于该第一位置保持器和该第二位置保持器之间的第三位置保持器，该第三位置保持器用于将该凸轮保持在第三位置，在第三位置中，该刀片位于该第一位置和该第二位置之间。

9.根据权利要求8所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括位于该第一位置保持器和该第三位置保持器之间的第四位置保持器，该第四位置保持器用于将该凸轮保持在第四位置，该第四位置对应于介于10度和40度之间的刀片位置。

10.根据权利要求8所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括位于该第二位置保持器和该第三位置保持器之间的第五位置保持器，该第五位置保持器用于将凸轮保持在第五位置，该第五位置对应于介于50度和80度之间的刀片位置。

11.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括配置成将该凸轮保持在适当的位置的壳体，由此该壳体包括容纳该凸轮的内侧表面，以防止该凸轮意外地移位并且限制该凸轮只能绕一个轴线旋转。

12.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括偏置机构，该偏置机构配置成使该凸轮从动件朝向该凸轮偏置，以保持该凸轮从动件与该凸轮接触，并且配置成使该内轴朝向该伸长主体的远端偏置。

13.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括于位于该近端的驱动轮毂，其中，该驱动轮毂被配置为使该内轴与机头机械连接，以由该机头上的控件所控制地向该内轴和该刀片施加旋转运动。

14.据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，将该内轴连接到该刀片的连接系统包括销和槽，当该内轴相对该外管线性运动且该销在该槽中滑动以允许该刀片旋转时，该连接系统允许将该内轴的线性运动转换成该刀片的旋转运动以将该刀片旋转到第二翻转位置，并且其中，当刀片处于该第二翻转位置时，该刀片相对于该伸长主体的纵轴铰接至非平行位置，并且其中当该刀片被锁定在该第二翻转位置时，该刀片的切削刃朝向伸长主体的近端暴露，以用于孔的逆行钻削。

15.根据权利要求13所述的旋转切割装置，其特征在于，其中，该位置保持系统包括在该凸轮中的至少一个槽，用于容纳至少一个销，以解决该销、该凸轮和该内轴上的至少一个凹槽之间潜在的未对准。

16.根据权利要求1所述的旋转切割装置，其特征在于，还包括配置成将该凸轮保持在适当的位置的壳体，由此该壳体包括容纳该凸轮的内侧表面，以防止该凸轮被意外地移位并限制该凸轮只能绕一个轴线旋转；偏置机构，其配置成将该凸轮从动件朝该凸轮偏置，以保持该凸轮从动件与该凸轮接触，并且配置成使该内轴朝向该伸长主体的远端偏置；以及设置在该近端的驱动轮毂，其中该驱动轮毂被配置为使该内轴与机头机械连通，以由机头上的控件所控制地向该内轴和该刀片施加旋转运动。

17.一种旋转切割装置，其特征在于，该旋转切割装置包括：

伸长主体，具有远端、近端和纵轴，该伸长主体还包括外管和由该外管容纳的内轴；

刀片，位于该伸长主体的远端处，其中，该刀片被配置为从大致上与该纵轴对准的第一位置旋转到与该纵轴非平行的第二翻转位置；和

刀片位置控制系统，其将该刀片连接到该外管和该内轴两者的远端，其中，该刀片位置控制系统包括：

连接系统，其将该内轴连接到该刀片，该连接系统允许该刀片从与该纵轴大致上对准的该第一位置移动到与该纵轴非平行的该第二翻转位置，并且当该刀片被锁定在第二翻转位置时，该刀片的切削刃朝向该伸长主体的近端暴露以用于孔的逆行钻削；

凸轮，其与凸轮从动件接触并且与该内轴接触的，用于将该刀片移动到第一位置和第二位置；其中，该凸轮从动件包括第一位置保持器，该第一位置保持器配置成将凸轮保持在第一位置，也将刀片保持在与该纵轴大致上对准的位置，以及第二位置保持器，该第二位置保持器配置成将凸轮保持在第二位置，在第二位置中，该刀片的切削刃定位成使得切削刃朝向伸长主体的近端暴露以用于孔的逆行钻削，同时允许该内轴和该刀片旋转；和

位置保持系统，其配置为将该凸轮保持在第二位置，使得该内轴保持在该第二位置，从而将该刀片的切削刃保持在适当的位置，从而使得该切削刃朝向该伸长主体的近端暴露同时允许该内轴和该刀片旋转以用于孔的逆行钻削；

其中位置保持系统包括从该凸轮延伸的至少一个销，并且其中该位置保持系统包括在该内轴上的至少一个凹槽，用于接收从该凸轮延伸的该至少一个销，使得该内轴可旋转，而该至少一个销驻留在该内轴上的至少一个凹槽中，从而防止该内轴轴向移动；以及

其中位置保持系统可被配置成使得该凸轮从动件包括：第一位置保持器，其配置成将该凸轮保持在第一位置，还将该刀片保持在与该纵轴大致上对准的位置；以及第二位置保持器，其配置成将该凸轮保持在第二位置，其中该刀片的切削刃被定位成使得该切削刃朝向该伸长主体的近端暴露，同时允许该内轴和该刀片旋转以用于孔的逆行钻削；其中该第一位置保持器由大致上正交于该伸长主体的纵轴的平坦表面形成，该平坦表面将该刀片保持在大致上对准该纵轴的位置；以及其中该第二位置保持器由大致上正交于该伸长主体的纵轴的平坦表面形成。

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