CN110994322B - 线束连接器组装线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种线束连接器组装线，包括承载部，其包括机台及设置于机台的承载装置；成形品上料部，其包括成形品出料装置及成形品上料装置；胶圈上料部，其包括胶圈出料装置及胶圈上料装置；胶圈压合部，其包括压合运动装置及压合装置；压合检测打点部，其包括高度检测装置、形变检测装置及打点装置；良品出料部，其包括良品出料筒及良品出料装置；不良品下料部，其包括不良品下料筒及不良品下料装置。通过整体的配合使用，使得线束连接器从上料到最终成品出料的整个组装过程均由设备完成，减少了每个组装工位的人工，也省去了人工搬送动作所耗费的人力和时间，大大降低了组装过程中的安全隐患，提高组装效率，同时，产品的质量也得到了保障。

Description

线束连接器组装线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种线束连接器组装线。

背景技术

在不同行业上都会使用到线束，为了更好的连接和保护线束，都会用到连接器，目前的线束连接器从上料到最终的成品都是通过人工手动进行加工组装的，除此之外，组装过程中需要多个工位配合，而工位之间的物料转移主要也是依靠人工进行搬送，不仅存在安全隐患，而且效率不高，产品的质量也无法得到保障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种线束连接器组装线。

本发明公开的一种线束连接器组装线，包括：

承载部，其包括机台及承载装置，承载装置设置于机台；

成形品上料部，其包括成形品出料装置及成形品上料装置，成形品出料装置设置于机台一侧，成形品上料装置设置于机台；

胶圈上料部，其包括胶圈出料装置及胶圈上料装置，胶圈出料装置与成形品出料装置相邻设置，胶圈上料装置设置于机台；

胶圈压合部，其包括压合运动装置及压合装置，压合运动装置设置于机台，压合装置连接压合运动装置；

压合检测打点部，其包括高度检测装置、形变检测装置及打点装置，高度检测装置及形变检测装置相邻设置于机台，打点装置与形变检测装置相对设置；

良品出料部，其包括设置于机台一侧的良品出料筒，以及设置于机台的良品出料装置；

不良品下料部，其包括与良品出料筒相邻设置的不良品下料筒，以及设置于机台的不良品下料装置。

根据本发明的一实施方式，承载装置包括承载驱动件、转盘及治具，承载驱动件设置于机台，转盘连接承载驱动件，治具设置于转盘。

根据本发明的一实施方式，成形品上料装置包括成形品接料组件及成形品夹料组件，成形品接料组件位于成形品出料装置出料端，成形品夹料组件位于成形品接料组件的上部。

根据本发明的一实施方式，成形品上料装置还包括识别感应组件，识别感应组件位于成形品接料组件的下部。

根据本发明的一实施方式，胶圈上料装置包括胶圈接料组件及胶圈夹料组件，胶圈接料组件位于胶圈出料装置的出料端，胶圈夹料组件位于胶圈接料组件上部。

根据本发明的一实施方式，胶圈上料装置还包括胶圈预压组件，胶圈预压组件与胶圈夹料组件相对设置。

根据本发明的一实施方式，压合运动装置包括设置于机台的压合驱动组件，以及连接压合驱动组件的压合传动组件。

根据本发明的一实施方式，压合装置包括压合组件，压合组件包括压合连接块及压合顶块，压合连接块设置于压合传动组件，压合顶块活动连接压合连接块。

根据本发明的一实施方式，高度检测装置包括检测驱动组件及检测组件，检测驱动组件设置于机台，检测组件连接检测驱动组件。

根据本发明的一实施方式，良品出料装置包括良品出料驱动组件，以及设置于良品出料驱动组件的良品出料夹爪。

本发明的有益效果在于，承载部、成形品上料部、胶圈上料部、胶圈压合部、压合检测打点部、良品出料部及不良品下料部的配合设置使用，使得线束连接器从上料到最终成品出料的整个组装过程均由设备完成，减少了每个组装工位的人工，也省去了人工搬送动作所耗费的人力和时间，大大降低了组装过程中的安全隐患，提高组装效率，同时，产品的质量也得到了保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中线束连接器组装线的立体结构图；

图2为实施例中线束连接器组装线的俯视图；

图3为实施例中成形品上料部的立体结构图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为实施例中胶圈上料部的立体结构图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为实施例中胶圈压合部的立体结构图；

图8为实施例中胶圈压合部的剖视图；

图9为实施例中高度检测装置的立体结构图；

图10为实施例中高度检测装置的剖视图；

图11为实施例中形变检测装置的剖视图；

图12为实施例中打点装置的立体结构图；

图13为实施例中良品出料部的立体结构图；

图14为实施例中不良品下料部的立体结构图。

附图标记说明

1-承载部；11-机台；12-承载装置；121-转盘；122-治具；2-成形品上料部；21-成形品出料装置；22-成形品上料装置；221-成形品接料组件；2211-接料固定架；2212-接料块；222-成形品夹料组件；2221-成形品夹料驱动件；2222-成形品第一夹片；2223-成形品第二夹片；223-识别感应组件；3-胶圈上料部；31-胶圈出料装置；32-胶圈上料装置；321-胶圈接料组件；3211-胶圈接料固定板；3212-胶圈接料件；322-胶圈夹料组件；3221-胶圈夹料驱动件；3222-胶圈夹持件；323-胶圈预压组件；3231-胶圈预压支架；3232-胶圈预压驱动件；3233-胶圈预压夹手；4-胶圈压合部；41-压合运动装置；411-压合驱动组件；4111-压合固定板；4112-压合驱动件；412-压合传动组件；4121-压合滑轨；4122-压合滑块；42-压合装置；421-压合组件；4211-压合连接块；4212-压合顶块；4213-弹性件；5-压合检测打点部；51-高度检测装置；511-检测驱动组件；512-检测组件；5121-检测固定板；5122-检测感应器；5123-检测活动板；5124-检测升降杆；52-形变检测装置；53-打点装置；531-打点固定板；532-打点驱动件；533-打点顶针；6-良品出料部；61-良品出料筒；62-良品出料装置；621-良品出料驱动组件；6211-良品出料支架；6212-良品出料驱动件；6213-良品出料滑轨；6214-良品出料滑块；622-良品出料夹爪；7-不良品下料部；71-不良品下料筒；72-不良品下料装置；721-不良品下料驱动组件；7211-不良品下料支架；7212-不良品下料驱动件；7213-不良品下料夹取驱动件；722-不良品下料夹爪。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，图1为实施例中线束连接器组装线的立体结构图；图2为实施例中线束连接器组装线的俯视图。本发明的线束连接器组装线包括承载部1，以及环绕承载部1设置的成形品上料部2、胶圈上料部3、胶圈压合部4、压合检测打点部5、良品出料部6及不良品下料部7，承载部1包括机台11及设置于机台11的承载装置12；成形品上料部2包括成形品出料装置21及成形品上料装置22，成形品出料装置21位于机台11的一侧，成形品上料装置22位于机台11上；胶圈上料部3包括胶圈出料装置31及胶圈上料装置32，胶圈出料装置31位于机台11一侧，且胶圈出料装置31与成形品出料装置21相邻设置；胶圈压合部4包括压合运动装置41及压合装置42，压合运动装置41位于机台11上，压合装置42连接压合运动装置41；良品出料部6包括良品出料筒61及良品出料装置62，良品出料筒61位于机台11一侧，良品出料装置62位于机台11上；不良品下料部7包括设置于机台11一侧的不良品下料筒71，以及设置于机台11的不良品下料装置72。

线束连接器组装线工作时，成形品出料装置21将成形品进行出料，成形品上料装置22将成形品取出放置于承载装置12，承载装置12带着成形品转至胶圈上料部3，胶圈出料装置31将胶圈进行出料，胶圈上料装置32将胶圈取出并放置于承载装置12上的成形品，承载装置12继续转至胶圈压合部4，压合运动装置41驱动压合装置42对胶圈进行压合，承载装置12转至压合检测打点部5，通过高度检测装置51及变形检测装置进行检测，符合要求后打点装置53对成形品进行打点处理，承载装置12转动良品出料部6，通过良品出料装置62将成形品取出放置于良品出料筒61进行下料，若是成形品位不良品时，则不会进行打点处理，并通过不良品下料装置72将其取出放置于不良品下料筒71内。

请复阅图2，承载装置12包括承载驱动件(图中未标识)、转盘121及治具122，承载驱动件位于机台11上，转盘121连接承载驱动件的输出端，治具122位于转盘121上，具体应用时，承载驱动件为分割器，治具122设有多个，便于多个工位同步进行组装。承载驱动件带动转盘121转动至不同过的组装工位，转盘121带动治具122转动。

再一并参照图3-图4，图3为实施例中成形品上料部2的立体结构图；图4为图3中A的局部放大图。如图所示，具体的，成形品出料装置21为现有的震动盘装置，通过震动盘将大批量零散的成形品排列好并进行出料。成形品上料装置22包括成形品接料组件221及成形品夹料组件222，成形品接料组件221位于成形品出料装置21的出料端，用以承接由成形品出料装置21输出的成形品；成形品夹料组件222设置于成形品接料组件221的上部，用以夹取成形品接料组件221上的成形品。成形品接料组件221包括接料固定架2211及接料块2212，接料固定架2211位于机台11上，接料块2212设置于接料固定架2211。成形品夹料组件222包括成形品伸缩驱动件(图中未标识)、成形品夹料驱动件2221、成形品第一夹片2222及成形品第二夹片2223，成形品夹料驱动件2221连接成形品伸缩驱动件的输出端，成形品第一夹片2222及成形品第二夹片2223并排连接于成形品夹料驱动件2221的输出端。具体的，成形品伸缩驱动件及成形品夹料驱动件2221均为气缸。成形品第一夹片2222及成形品第二夹片2223结构相同，且两者与成形品结构相匹配。优选地，成形品上料装置22还包括识别感应组件223，识别感应组件223设置于接料固定架2211，通过识别感应组件223对夹料块上的成形品进行识别判定，确定成形品是否正放于夹料块上。具体的，识别感应组件223为工业CCD。

成形品上料部2工作时，成形品出料装置21将成形品排列好输送至接料块2212，识别感应组件223对接料块2212上的成形品进行识别，确认无误后，成形品夹料驱动件2221驱动成形品第一夹片2222及成形品第二夹片2223朝相互靠近的方向运动，对成形品进行夹取，成形品伸缩驱动件驱动成形品夹料驱动件2221朝治具122方向运动，并将成形品放置于治具122上。

再一并参照图5-图6，图5为实施例中胶圈上料部3的立体结构图；图6为图5中B的局部放大图。如图所示，具体的，胶圈出料装置31为现有的震动盘装置，通过震动盘将大批量零散的胶圈排列好并进行出料。胶圈上料装置32包括胶圈接料组件321及胶圈夹料组件322，胶圈接料组件321设置于胶圈出料装置31的出料端，且胶圈接料组件321位于机台11上，胶圈夹料组件322设置于胶圈接料组件321的上部。胶圈接料组件321包括胶圈接料固定板3211及胶圈接料件3212，胶圈接料固定板3211设置于机台11，胶圈接料件3212设置于胶圈接料固定板3211，且胶圈接料件3212位于胶圈出料装置31的出料端。胶圈夹料组件322包括胶圈伸缩驱动件(图中未标识)、胶圈夹料驱动件3221及胶圈夹持件3222，胶圈夹料驱动件3221连接胶圈伸缩驱动件的输出端，胶圈夹持件3222连接胶圈夹料驱动件3221的输出端。具体应用时，胶圈伸缩驱动件及胶圈夹料驱动件3221均为气缸。本实施例中，胶圈夹持件3222由四个夹持片两两相对组成。优选地，胶圈上料装置32还包括胶圈预压组件323，胶圈预压组件323与胶圈夹持件3222相对设置。胶圈预压组件323包括胶圈预压支架3231、胶圈预压驱动件3232及胶圈预压夹手3233，胶圈预压支架3231位于转盘121上，胶圈预压驱动件3232设置于胶圈预压支架3231上，胶圈预压夹手3233连接胶圈预压驱动件3232。具体的，胶圈预压驱动件3232为气缸。

胶圈上料部3工作时，胶圈出料装置31将胶圈排列好输出到胶圈接料件3212上，胶圈夹料驱动件3221朝靠近胶圈接料件3212上的胶圈方向运动直至胶圈夹持件3222插入到胶圈内环，胶圈夹料驱动件3221驱使胶圈夹持件3222撑开，胶圈夹持件3222作用于胶圈内环将胶圈撑开，胶圈伸缩驱动件驱动胶圈夹料驱动件3221朝装有成形品的治具122运动，并将胶圈夹持件3222上的胶圈套入成形品，胶圈预压驱动件3232驱动胶圈预压夹手3233作用于胶圈进行预压，防止胶圈未能完成从胶圈夹持件3222中脱落，或者是胶圈未能平整的套入到成形品内。

再一并参照图7-图8，图7为实施例中胶圈压合部4的立体结构图；图8为实施例中胶圈压合部4的剖视图。如图所示，压合运动装置41包括压合驱动组件411及压合传动组件412，压合驱动组件411设置于机台11，压合传动组件412连接压合驱动组件411。压合驱动组件411包括压合固定板4111及压合驱动件4112，压合固定板4111设置于机台11上，压合驱动件4112设置于压合固定板4111。具体的，压合驱动件4112为气缸。压合传动组件412包括压合滑轨4121及压合滑块4122，压合滑轨4121设置于压合固定板4111，压合滑块4122滑动设置于压合滑轨4121，且压合驱动件4112的输出端连接压合滑块4122。压合装置42包括压合组件421，压合组件421包括压合连接块4211及压合顶块4212，压合连接块4211连接压合滑块4122，压合顶块4212活动连接压合连接块4211。

胶圈压合部4工作时，压合驱动件4112驱动压合滑板朝靠近胶圈的方向运动，压合滑板带动压合连接块4211运动，压合连接块4211一端抵接胶圈，同时，在压合连接板朝靠近胶圈方向运动的过程中，压合顶块4212与成形品抵接，并在成形品的抵接作用下，压合顶块4212朝远离压合连接块4211的方向运动，优选地，压合顶块4212上套设有弹性件4213，具体的，弹性件4213为弹簧。压合顶块4212运动的过程压缩弹性件4213，弹性件4213的弹力与压合连接块4211对胶圈的压力形成缓冲力，防止压合连接块4211下压力度过大将胶圈损坏；通过压合连接块4211进一步将胶圈平整地压入到成形品上；压合完毕后，压合驱动件4112恢复至初始位置，在弹性件4213的弹力作用下，压合顶块4212恢复至初始位置。

再一并参照图9-图12，图9为实施例中高度检测装置51的立体结构图；图10为实施例中高度检测装置51的剖视图；图11为实施例中形变检测装置52的剖视图；图12为实施例中打点装置53的立体结构图。如图所示，高度检测装置51包括检测驱动组件511及检测组件512，检测驱动组件511设置于机台11上，检测组件512了解检测驱动组件511。本实施例中，检测驱动组件511与压合运动装置41结构相同，在此不对详细结构作进一步赘述。检测组件512包括检测固定板5121、检测感应器5122、检测活动板5123及检测升降杆5124，检测固定板5121设置于检测驱动组件511，检测感应器5122设置于检测固定板5121，检测活动板5123滑动连接检测固定板5121，检测升降杆5124设置于检测活动板5123。打点装置53包括打点固定板531、打点驱动件532及打点顶针533，打点固定板531设置于治具122下部，打点驱动件532设置于打点固定板531，打点顶针533连接打点驱动件532，且打点顶针533滑动连接打点固定板531。具体的，打点驱动件532为气缸。

压合检测打点部5工作时，检测驱动组件511驱动检测固定板5121朝靠近胶圈的方向运动，检测固定板5121带动检测活动板5123一起运动，当检测活动板5123抵接到胶圈的上表面后，检测活动板5123相对检测固定板5121朝远离胶圈的方向移动，检测升降杆5124在检查活动板的带动下穿过检测感应器5122，检测感应器5122发出信号，读取出此时的高度信息，使用者可进行判断是否安装合适，检测驱动组件511驱动检测固定板5121恢复至初始位置。转盘121带动治具122转至下一工位，本实施例中，形变检测装置52与高度检测装置51结构相同，两者仅仅是对胶圈检测的位置不同。形变检测装置52使用时与胶圈的外壁面抵接，若是检测过程中，形变检测装置52能被触发，即说明成形品上的胶圈已发生形变；反之，则没有发生形变；当确认没有发生形变后，打点驱动件532驱动打点顶针533朝靠近成形品的方向运动，对成形品远离胶圈的一面进行打点，打点完成后打点驱动件532恢复至初始位置。

再一并参照图13，图13为实施例中良品出料部6的立体结构图。如图所示，良品出料装置62包括良品出料驱动组件621及良品出料夹爪622，良品出料驱动组件621位于机台11上。良品出料驱动组件621包括良品出料支架6211、良品出料驱动件6212、良品出料滑轨6213及良品出料滑块6214，良品出料支架6211位于机台11，良品出料驱动件6212设置于良品出料支架6211，良品出料滑轨6213设置于良品出料支架6211，良品出料滑块6214滑动连接良品出料滑轨6213，且良品出料滑块6214连接良品出料驱动件6212的输出端，良品出料夹爪622设置于良品出料滑块6214。具体的，良品出料驱动件6212为电机。具体应用时，良品出料夹爪622与成形品夹料组件222的结构相同，详细结构内容可参见上诉。

良品出料部6工作时，良品出料驱动件6212驱动良品出料滑块6214朝靠近已打点后的成形品运动，良品出料夹爪622则将治具122上的成形品夹取出，并放置于良品出料筒61进行出料。

再一并参照图14，图14为实施例中不良品下料部7的立体结构图。如图所示，不良品下料装置72包括不良品下料驱动组件721及不良品下料夹爪722，不良品下料驱动组件721设置于机台11，不良品下料夹爪722设置于不良品下料驱动组件721。不良品下料驱动组件721包括不良品下料支架7211、不良品下料驱动件7212及不良品下料夹取驱动件7213，不良品下料支架7211设置于机台11上，不良品下料驱动件7212设置于不良品下料支架7211，不良品下料夹取驱动件7213设置于不良品下料驱动件7212的输出端，不良品下料夹爪722设置于不良品下料夹取驱动件7213的输出端。具体的，不良品下料驱动件7212及不良品下料夹取驱动件7213均为气缸。本实施例中，不良品下料夹爪722与成形品夹料组件222的结构相同。

不良品下料部7工作时，当形变检测装置52检测到胶圈已变形，则转盘121带动治具122转到不良品下料部7的位置，不良品下料驱动件7212驱动不良品下料夹取驱动件7213朝靠近成形品的方向运动，不良品下料夹取驱动件7213驱动不良品下料夹爪722朝靠近成形品的方向运动，不良品下料夹爪722将不合格的成形品夹出，并放置于不良品下料筒71进行下料，不良品下料驱动件7212恢复至初始位置。

综上，承载部、成形品上料部、胶圈上料部、胶圈压合部、压合检测打点部、良品出料部及不良品下料部的配合设置使用，使得线束连接器从上料到最终成品出料的整个组装过程均由设备完成，减少了每个组装工位的人工，也省去了人工搬送动作所耗费的人力和时间，大大降低了组装过程中的安全隐患，提高组装效率，同时，产品的质量也得到了保障。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种线束连接器组装线，其特征在于，包括：

承载部（1），其包括机台（11）及承载装置（12），所述承载装置（12）设置于所述机台（11）；

成形品上料部（2），其包括成形品出料装置（21）及成形品上料装置（22），所述成形品出料装置（21）设置于所述机台（11）一侧，所述成形品上料装置（22）设置于所述机台（11）；

胶圈上料部（3），其包括胶圈出料装置（31）及胶圈上料装置（32），所述胶圈出料装置（31）与所述成形品出料装置（21）相邻设置，所述胶圈上料装置（32）设置于所述机台（11）；

胶圈压合部（4），其包括压合运动装置（41）及压合装置（42），所述压合运动装置（41）设置于所述机台（11），所述压合装置（42）连接所述压合运动装置（41）；

压合检测打点部（5），其包括高度检测装置（51）、形变检测装置（52）及打点装置（53），所述高度检测装置（51）及所述形变检测装置（52）相邻设置于所述机台（11），所述打点装置（53）与所述形变检测装置（52）相对设置；

良品出料部（6），其包括设置于所述机台（11）一侧的良品出料筒（61），以及设置于所述机台（11）的良品出料装置（62）；

不良品下料部（7），其包括与所述良品出料筒（61）相邻设置的不良品下料筒（71），以及设置于所述机台（11）的不良品下料装置（72）；

所述承载装置（12）包括承载驱动件、转盘（121）及治具（122），所述承载驱动件设置于所述机台（11），所述转盘（121）连接所述承载驱动件，所述治具（122）设置于所述转盘（121）；

所述成形品上料装置（22）包括成形品接料组件（221）及成形品夹料组件（222），所述成形品接料组件（221）位于所述成形品出料装置（21）出料端，所述成形品夹料组件（222）位于所述成形品接料组件（221）的上部；

所述胶圈上料装置（32）包括胶圈接料组件（321）及胶圈夹料组件（322），所述胶圈上料装置（32）还包括胶圈预压组件（323），所述胶圈预压组件（323）与所述胶圈夹料组件（322）相对设置；

所述压合运动装置（41）包括设置于所述机台（11）的压合驱动组件（411），以及连接所述压合驱动组件（411）的压合传动组件（412）；

所述压合装置（42）包括压合组件（421），所述压合组件（421）包括压合连接块（4211）及压合顶块（4212），所述压合连接块（4211）设置于所述压合传动组件（412），所述压合顶块（4212）活动连接所述压合连接块（4211）。

2.根据权利要求1所述的线束连接器组装线，其特征在于，所述成形品上料装置（22）还包括识别感应组件（223），所述识别感应组件（223）位于所述成形品接料组件（221）的下部。

3.根据权利要求1所述的线束连接器组装线，其特征在于，所述胶圈接料组件（321）位于所述胶圈出料装置（31）的出料端，所述胶圈夹料组件（322）位于所述胶圈接料组件（321）上部。

4.根据权利要求1所述的线束连接器组装线，其特征在于，所述高度检测装置（51）包括检测驱动组件（511）及检测组件（512），所述检测驱动组件（511）设置于所述机台（11），所述检测组件（512）连接所述检测驱动组件（511）。

5.根据权利要求1所述的线束连接器组装线，其特征在于，所述良品出料装置（62）包括良品出料驱动组件（621），以及设置于所述良品出料驱动组件（621）的良品出料夹爪（622）。