CN110988514A - 一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质 - Google Patents

一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质 Download PDF

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CN110988514A CN201911064139.1A CN201911064139A CN110988514A CN 110988514 A CN110988514 A CN 110988514A CN 201911064139 A CN201911064139 A CN 201911064139A CN 110988514 A CN110988514 A CN 110988514A
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曹磊
胡可柱
陈志方
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Abstract

本发明涉及一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质，包括以下：获取电动机运行时电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量；根据电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型；将变频器出现的故障类型予以显示，并进行报警。本发明通过建立变频器的故障智能监测系统，并通过电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型，同时做出报警，能够避免人工检测带来的不便利等问题，在一定程度上提高了变频器的使用效率。本发明应用于变频器领域。

Description

一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及变频器领域，尤其涉及一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质。
背景技术
变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
当今的变频器在使用时，往往没有智能化的故障监测系统，在变频器出现故障时往往需要人工进行变频器的故障检测，十分不方便。
当今市场急需一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质，能够对变频器的部分参数进行智能监控，当变频器出现部分故障时进行自动报警。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种变频器的故障智能监测系统、方法及存储介质。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
提出一种变频器的故障监测系统，包括：
第一三相电流获取模块，所述第一三相电流获取模块用于获取变频器的三相电流；
第二三相电流获取模块，所述第二三相电流获取模块用于获取电动机的三相电流；
温度获取模块，所述温度获取模块用于获取电动机表面温度；
负载重量获取模块，所述负载重量获取模块用于获取电动机的负载重量；
显示模块，所述显示模块用于将变频器出现的故障类型予以显示；
报警模块，所述报警模块用于在变频器出现故障时进行报警；
处理模块，所述处理模块包括：
故障类型判别单元，所述故障类型判别单元用于根据获取的电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量对变频器的故障类型进行判别。
进一步，所述故障类型判别单元包括：
电动机的负载是否过重判别单元，所述电动机的负载是否过重判别单元用于判断电动机的负载是否过重；
变频器的三相电流是否平衡判别单元，所述变频器的三相电流是否平衡判别单元用于判断变频器的三相电流是否平衡；
电动机的三相电流是否平衡判别单元，所述电动机的三相电流是否平衡判别单元用于判断电动机的三相电流是否平衡。
本发明还提出一种变频器的故障智能监测方法，应用于上述变频器的故障智能监测系统，包括以下：
获取电动机运行时电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量；
根据电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型；
将变频器出现的故障类型予以显示，并进行报警。
进一步，上述变频器出现的故障类型具体包括电动机的负载过重、电动机的三相电流不平衡以及变频器的三相电流不平衡。
进一步，上述判断电动机的负载过重的具体方式包括以下：
获取一段时间T的电动机表面的实时温度值；
以时间作为横坐标轴、温度值作为纵坐标轴做出这段时间T的电动机表面温度变化图像，并以起始时间T1，起始温度Q1作为该温度变化图像的原点；
计算该温度变化图像与横坐标轴所围成的面积S，将
Figure BDA0002258770250000021
作为电动机表面在时间段T的温度变化值；
判断
Figure BDA0002258770250000022
是否大于第一阈值，若是则判断为电动机的负载过重，若否则判断为电动机的负载正常。
进一步，上述判断变频器的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取变频器的m个第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}，剔除第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Ia1，Ia2...Ian}，计算
Figure BDA0002258770250000023
连续获取变频器的m个第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}，剔除第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Ib1，Ib2...Ibn}，计算
Figure BDA0002258770250000031
连续获取变频器的m个第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}，剔除第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Ic1，Ic2...Icn}，计算
Figure BDA0002258770250000032
计算三相电流的平均电流
Figure BDA0002258770250000033
计算第一相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000034
计算第二相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000035
计算第三相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000036
计算变频器的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为M，所述三相电流不平衡度
Figure BDA0002258770250000037
判断计算出的三相电流不平衡度M是否大于第二阈值，若是，则变频器的三相电流不平衡，若否，则变频器的三相电流平衡。
进一步，上述判断电动机的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取电动机的m个第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}，剔除第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Pa1，Pa2...Pan}，计算
Figure BDA0002258770250000038
连续获取电动机的m个第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}，剔除第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Pb1，Pb2...Pbn}，计算
Figure BDA0002258770250000039
连续获取电动机的m个第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}，剔除第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Pc1，Pc2...Pcn}，计算
Figure BDA00022587702500000310
计算三相电流的平均电流
Figure BDA00022587702500000311
计算第一相电流与平均电流的差
Figure BDA00022587702500000312
计算第二相电流与平均电流的差
Figure BDA00022587702500000313
计算第三相电流与平均电流的差
Figure BDA00022587702500000314
计算电动机的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为N，所述三相电流不平衡度
Figure BDA00022587702500000315
判断计算出的三相电流不平衡度N是否大于第三阈值，若是，则电动机的三相电流不平衡，若否，则电动机的三相电流平衡。
进一步，上述剔除异常点的方法具体包括以下：
将获取的相电流作为纵坐标yi，将获取相电流的时间ti作为横坐标建立函数关系f(ti，yi)；
将采用的N-h个正常的相电流以及获取相电流对应的时间、采集的h个异常的相电流并获取相电流对应的时间作为样本集进行训练得到相电流监测模型；
所述压力监测模型具体通过以下方式获得：
计算样本点(ti，yi)到样本点(tj，yj)的可达距离RDk((ti，yi)，(tj，yj))，得到
RDk((ti，yi)，(tj，yj))＝max(||(ti，yi)-(tk，yi)||，||(ti，yi)-(tj，yj)||)；
计算样本点(ti，yi)的局部可达密度
Figure BDA0002258770250000041
其中
Figure BDA0002258770250000042
代表(ti，yi)的k邻近邻域中N个样本点的第m个样本点；
计算得到相电流监测模型
Figure BDA0002258770250000043
其中LOFk((ti，yi))为相电流异常因子；
将测得的相电流以及测得相电流对应的时间输入所述相电流监测模型得到相电流异常因子，若所述相电流异常因子大于设定的相电流异常阈值，则说明该相电流异常。
进一步，在变频器被检测出存在故障的同时，还会生成日志文件，所述日志文件包含以下信息：当前的时间以及变频器出现的故障类型。
还提出一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述变频器的故障智能监测方法的步骤。
本发明的有益效果为：
本发明通过建立变频器的故障智能监测系统，并通过电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型，同时做出报警，能够避免人工检测带来的不便利等问题，在一定程度上提高了变频器的使用效率。
附图说明
图1所示为本发明一种变频器的故障智能监测方法流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
参照图1，本发明提出一种变频器的故障监测系统，包括：
第一三相电流获取模块，所述第一三相电流获取模块用于获取变频器的三相电流；
第二三相电流获取模块，所述第二三相电流获取模块用于获取电动机的三相电流；
温度获取模块，所述温度获取模块用于获取电动机表面温度；
负载重量获取模块，所述负载重量获取模块用于获取电动机的负载重量；
显示模块，所述显示模块用于将变频器出现的故障类型予以显示；
报警模块，所述报警模块用于在变频器出现故障时进行报警；
处理模块，所述处理模块包括：
故障类型判别单元，所述故障类型判别单元用于根据获取的电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量对变频器的故障类型进行判别。
本方案能够通过处理模块进行变频器的故障类型判别，并通过显示模块将故障类型显示出来、同时报警模块进行报警，予以警示同时直观的告知工程师故障类型，
作为本方案的优选实施方式，所述故障类型判别单元包括：
电动机的负载是否过重判别单元，所述电动机的负载是否过重判别单元用于判断电动机的负载是否过重；
变频器的三相电流是否平衡判别单元，所述变频器的三相电流是否平衡判别单元用于判断变频器的三相电流是否平衡；
电动机的三相电流是否平衡判别单元，所述电动机的三相电流是否平衡判别单元用于判断电动机的三相电流是否平衡。
作为本方案的优选实施方式，所述处理模块还包括日志文件生成单元，所述日志文件生成单元用于在变频器被检测出存在故障的同时生成日志文件。
本发明还提出一种变频器的故障智能监测方法，应用于上述变频器的故障智能监测系统，包括以下：
获取电动机运行时电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量；
根据电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型；
将变频器出现的故障类型予以显示，并进行报警。
作为本方案的优选实施方式，上述变频器出现的故障类型具体包括电动机的负载过重、电动机的三相电流不平衡以及变频器的三相电流不平衡。
作为本方案的优选实施方式，上述判断电动机的负载过重的具体方式包括以下：
获取一段时间T的电动机表面的实时温度值；
以时间作为横坐标轴、温度值作为纵坐标轴做出这段时间T的电动机表面温度变化图像，并以起始时间T1，起始温度Q1作为该温度变化图像的原点；
计算该温度变化图像与横坐标轴所围成的面积S，将
Figure BDA0002258770250000061
作为电动机表面在时间段T的温度变化值；
判断
Figure BDA0002258770250000062
是否大于第一阈值，若是则判断为电动机的负载过重，若否则判断为电动机的负载正常。所述第一阈值为工程师进行设定的，如果电动机表面在时间段T的温度变化值即
Figure BDA0002258770250000063
过大的话，则代表电动机发热严重，故可判定为电动机的负载过重。
作为本方案的优选实施方式，上述判断变频器的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取变频器的m个第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}，剔除第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Ia1，Ia2...Ian}，计算
Figure BDA0002258770250000064
连续获取变频器的m个第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}，剔除第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Ib1，Ib2...Ibn}，计算
Figure BDA0002258770250000065
连续获取变频器的m个第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}，剔除第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Ic1，Ic2...Icn}，计算
Figure BDA0002258770250000066
计算三相电流的平均电流
Figure BDA0002258770250000067
计算第一相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000068
计算第二相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000069
计算第三相电流与平均电流的差
Figure BDA00022587702500000610
计算变频器的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为M，所述三相电流不平衡度
Figure BDA00022587702500000611
判断计算出的三相电流不平衡度M是否大于第二阈值，若是，则变频器的三相电流不平衡，若否，则变频器的三相电流平衡。
作为本方案的优选实施方式，上述判断电动机的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取电动机的m个第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}，剔除第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Pa1，Pa2...Pan}，计算
Figure BDA0002258770250000071
连续获取电动机的m个第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}，剔除第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Pb1，Pb2...Pbn}，计算
Figure BDA0002258770250000072
连续获取电动机的m个第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}，剔除第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Pc1，Pc2...Pcn}，计算
Figure BDA0002258770250000073
计算三相电流的平均电流
Figure BDA0002258770250000074
计算第一相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000075
计算第二相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000076
计算第三相电流与平均电流的差
Figure BDA0002258770250000077
计算电动机的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为N，所述三相电流不平衡度
Figure BDA0002258770250000078
判断计算出的三相电流不平衡度N是否大于第三阈值，若是，则电动机的三相电流不平衡，若否，则电动机的三相电流平衡。
作为本方案的优选实施方式，上述剔除异常点的方法具体包括以下：
将获取的相电流作为纵坐标yi，将获取相电流的时间ti作为横坐标建立函数关系f(ti，yi)；
将采用的N-h个正常的相电流以及获取相电流对应的时间、采集的h个异常的相电流并获取相电流对应的时间作为样本集进行训练得到相电流监测模型；
所述压力监测模型具体通过以下方式获得：
计算样本点(ti，yi)到样本点(tj，yj)的可达距离RDk((ti，yi)，(tj，yj))，得到
RDk((ti，yi)，(tj，yj))＝max(||(ti，yi)-(tk，yi)||，||(ti，yi)-(tj，yj)||)；
计算样本点(ti，yi)的局部可达密度
Figure BDA0002258770250000079
其中
Figure BDA00022587702500000710
代表(ti，yi)的k邻近邻域中N个样本点的第m个样本点；
计算得到相电流监测模型
Figure BDA0002258770250000081
其中LOFk((ti，yi))为相电流异常因子；
将测得的相电流以及测得相电流对应的时间输入所述相电流监测模型得到相电流异常因子，若所述相电流异常因子大于设定的相电流异常阈值，则说明该相电流异常。
作为本方案的优选实施方式，在变频器被检测出存在故障的同时，还会生成日志文件，所述日志文件包含以下信息：当前的时间以及变频器出现的故障类型。
还提出一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述变频器的故障智能监测方法的步骤。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储的介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种变频器的故障监测系统，其特征在于，包括：
第一三相电流获取模块，所述第一三相电流获取模块用于获取变频器的三相电流；
第二三相电流获取模块，所述第二三相电流获取模块用于获取电动机的三相电流；
温度获取模块，所述温度获取模块用于获取电动机表面温度；
负载重量获取模块，所述负载重量获取模块用于获取电动机的负载重量；
显示模块，所述显示模块用于将变频器出现的故障类型予以显示；
报警模块，所述报警模块用于在变频器出现故障时进行报警；
处理模块，所述处理模块包括：
故障类型判别单元，所述故障类型判别单元用于根据获取的电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量对变频器的故障类型进行判别。
2.根据权利要求1所述的一种变频器的故障监测系统，其特征在于，所述故障类型判别单元包括：
电动机的负载是否过重判别单元，所述电动机的负载是否过重判别单元用于判断电动机的负载是否过重；
变频器的三相电流是否平衡判别单元，所述变频器的三相电流是否平衡判别单元用于判断变频器的三相电流是否平衡；
电动机的三相电流是否平衡判别单元，所述电动机的三相电流是否平衡判别单元用于判断电动机的三相电流是否平衡。
3.一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，应用于上述变频器的故障智能监测系统，包括以下：
获取电动机运行时电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量；
根据电动机的三相电流、变频器的三相电流、电动机的表面温度以及电动机的负载重量判断变频器出现的故障类型；
将变频器出现的故障类型予以显示，并进行报警。
4.根据权利要求3所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，上述变频器出现的故障类型具体包括电动机的负载过重、电动机的三相电流不平衡以及变频器的三相电流不平衡。
5.根据权利要求4所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，上述判断电动机的负载过重的具体方式包括以下：
获取一段时间T的电动机表面的实时温度值；
以时间作为横坐标轴、温度值作为纵坐标轴做出这段时间T的电动机表面温度变化图像，并以起始时间T1，起始温度Q1作为该温度变化图像的原点；
计算该温度变化图像与横坐标轴所围成的面积S，将
Figure FDA0002258770240000021
作为电动机表面在时间段T的温度变化值；
判断
Figure FDA0002258770240000022
是否大于第一阈值，若是则判断为电动机的负载过重，若否则判断为电动机的负载正常。
6.根据权利要求4所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，上述判断变频器的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取变频器的m个第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}，剔除第一相电流{Ia1，Ia2...Iam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Ia1，Ia2...Ian}，计算
Figure FDA0002258770240000023
连续获取变频器的m个第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}，剔除第二相电流{Ib1，Ib2...Ibm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Ib1，Ib2...Ibn}，计算
Figure FDA0002258770240000024
连续获取变频器的m个第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}，剔除第三相电流{Ic1，Ic2...Icm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Ic1，Ic2...Icn}，计算
Figure FDA0002258770240000025
计算三相电流的平均电流
Figure FDA0002258770240000026
计算第一相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000027
计算第二相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000028
计算第三相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000029
计算变频器的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为M，所述三相电流不平衡度
Figure FDA00022587702400000210
判断计算出的三相电流不平衡度M是否大于第二阈值，若是，则变频器的三相电流不平衡，若否，则变频器的三相电流平衡。
7.根据权利要求4所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，上述判断电动机的三相电流是否平衡的方法具体包括以下：
连续获取电动机的m个第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}，剔除第一相电流{Pa1，Pa2...Pam}中的异常点得到新的第一相电流数据集{Pa1，Pa2...Pan}，计算
Figure FDA0002258770240000031
连续获取电动机的m个第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}，剔除第二相电流{Pb1，Pb2...Pbm}中的异常点得到新的第二相电流数据集{Pb1，Pb2...Pbn}，计算
Figure FDA0002258770240000032
连续获取电动机的m个第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}，剔除第三相电流{Pc1，Pc2...Pcm}中的异常点得到新的第三相电流数据集{Pc1，Pc2...Pcn}，计算
Figure FDA0002258770240000033
计算三相电流的平均电流
Figure FDA0002258770240000034
计算第一相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000035
计算第二相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000036
计算第三相电流与平均电流的差
Figure FDA0002258770240000037
计算电动机的三相电流不平衡度，将所述电动机的三相电流不平衡度记为N，所述三相电流不平衡度
Figure FDA0002258770240000038
判断计算出的三相电流不平衡度N是否大于第三阈值，若是，则电动机的三相电流不平衡，若否，则电动机的三相电流平衡。
8.根据权利要求6和7中任意一项所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，上述剔除异常点的方法具体包括以下：
将获取的相电流作为纵坐标yi，将获取相电流的时间ti作为横坐标建立函数关系f(ti，yi)；
将采用的N-h个正常的相电流以及获取相电流对应的时间、采集的h个异常的相电流并获取相电流对应的时间作为样本集进行训练得到相电流监测模型；
所述压力监测模型具体通过以下方式获得：
计算样本点(ti，yi)到样本点(tj，yj)的可达距离RDk((ti，yi)，(tj，yj))，得到
RDk((ti，yi)，(tj，yj))＝max(||(ti，yi)-(tk，yi)||，||(ti，yi)-(tj，yj)||)；
计算样本点(ti，yi)的局部可达密度
Figure FDA0002258770240000039
其中
Figure FDA00022587702400000310
代表(ti，yi)的k邻近邻域中N个样本点的第m个样本点；
计算得到相电流监测模型
Figure FDA0002258770240000041
其中LOFk((ti，yi))为相电流异常因子；
将测得的相电流以及测得相电流对应的时间输入所述相电流监测模型得到相电流异常因子，若所述相电流异常因子大于设定的相电流异常阈值，则说明该相电流异常。
9.根据权利要求3所述的一种变频器的故障智能监测方法，其特征在于，在变频器被检测出存在故障的同时，还会生成日志文件，所述日志文件包含以下信息：当前的时间以及变频器出现的故障类型。
10.一种计算机可读存储的介质，所述计算机可读存储的介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3-9中任一项所述方法的步骤。
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