CN110985640A - 行星齿轮系的预装配装置及预装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行星齿轮系的预装配装置及预装配方法，预装配装置包括用于对内齿圈进行定位的第一定位装置、用于对星型架组件进行定位的第二定位装置以及用于穿过星型架组件并与星型架组件同轴布设以模拟主动齿轮轴的模拟齿轮轴，通过模拟齿轮轴模拟主动齿轮轴进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈进行定位，通过第二定位装置对星型架组件进行定位，检查主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二从动齿轮与内齿圈之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配，通过旋转模拟齿轮轴，检查主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮的旋转情况，以判断主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮是否受载均匀。

Description

行星齿轮系的预装配装置及预装配方法

技术领域

本发明涉及行星齿轮系装配技术领域，特别地，涉及一种行星齿轮系的预装配装置。此外，本发明还涉及一种采用上述行星齿轮系的预装配装置的行星齿轮系的预装配方法。

背景技术

减速器用来降低输出转速，以增大起动扭矩。如图1所示，某减速器主要由减速器机匣、行星齿轮系等组成。行星齿轮系为行星传动，功率分路传递，包括主动齿轮、中间双齿轮(第一从动齿轮和第二从动齿轮组合而成)、内齿圈等零件。

目前，在生产中由工人凭经验和手感来控制行星齿轮系的装配质量，无法保证装配完成后主动齿轮与中间双齿轮受载均匀。行星齿轮系在工作过程中，可能出现个别齿轮受载过大，进而导致齿轮轮齿断裂或整机振动值超标。

发明内容

本发明提供了一种行星齿轮系的预装配装置及预装配方法，以解决无法保证行星齿轮系装配完成后中间双齿轮同时工作时受载均匀的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种行星齿轮系的预装配装置，行星齿轮系包括内齿圈以及穿设在内齿圈上并与内齿圈同轴布设的星型架组件，星型架组件上穿设有与星型架组件同轴布设的主动齿轮轴，主动齿轮轴上套设有主动齿轮，星型架组件上穿设有多个沿星型架组件的轴向布设的从动齿轮轴，多个从动齿轮轴沿星型架组件的周向均匀间隔布设，各个从动齿轮轴上均套设有与主动齿轮啮合的第一从动齿轮以及与内齿圈啮合的第二从动齿轮，预装配装置包括用于对内齿圈进行定位的第一定位装置、用于对星型架组件进行定位的第二定位装置以及用于穿过星型架组件并与星型架组件同轴布设以模拟主动齿轮轴的模拟齿轮轴，通过模拟齿轮轴模拟主动齿轮轴进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈进行定位，通过第二定位装置对星型架组件进行定位，检查主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二从动齿轮与内齿圈之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配，通过旋转模拟齿轮轴，检查主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮的旋转情况，以判断主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮是否受载均匀。

进一步地，第一定位装置包括固定座以及沿固定座的径向穿设在固定座的侧壁上的插销，固定座的内底面用于支撑内齿圈的底面以对内齿圈进行轴向定位，固定座的内壁面用于与内齿圈的外壁面接触以对内齿圈进行径向定位，插销用于插入内齿圈的侧壁上的安装孔中以对内齿圈进行周向定位。

进一步地，固定座的侧壁上沿固定座的轴向设有用于将插销压紧在固定座上以对插销进行定位的紧定螺钉。

进一步地，固定座上设有与固定座同轴布设并用于伸入星型架组件的内孔中以对星型架组件进行径向定位的定位轴，模拟齿轮轴设置在定位轴上并与定位轴同轴布设。

进一步地，定位轴设置在固定座的中心通孔上，模拟齿轮轴贯穿定位轴，模拟齿轮轴上螺纹套设有分别处于定位轴的两侧的第一螺母和第二螺母。

进一步地，定位轴的外壁面上设有台阶，模拟齿轮轴的顶部活动套设有盖板，盖板上设有多个沿盖板的周向均匀间隔布设的压臂，各个压臂上均开设有锁紧孔，通过将各个从动齿轮轴分别穿过对应的锁紧孔，通过拧紧各个从动齿轮轴上的自锁螺母，以使压臂将星型架组件压紧在台阶上。

进一步地，模拟齿轮轴的顶部的横截面为多边形，以便通过旋转盖板带动模拟齿轮轴旋转。

本发明另一方面提供了一种行星齿轮系的预装配方法，采用上述的行星齿轮系的预装配装置，包括以下步骤：a、通过模拟齿轮轴模拟主动齿轮轴进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈进行定位，通过第二定位装置对星型架组件进行定位；b、检查主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二从动齿轮与内齿圈之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配；c、旋转模拟齿轮轴，检查主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮的旋转情况，以判断主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮是否受载均匀。

进一步地，步骤b中的主动齿轮与第一从动齿轮之间的间隙应为0.12mm～0.22mm，第二从动齿轮与内齿圈之间的间隙应为0.16mm～0.24mm。

进一步地，步骤c具体为：将主动齿轮涂上着色剂，旋转模拟齿轮轴，使第一从动齿轮着色，检查第一从动齿轮的着色面积。

本发明具有以下有益效果：

本发明的行星齿轮系的预装配装置，包括第一定位装置、第二定位装置以及模拟齿轮轴。正式装配前，在生产的一批零件中随机选择内齿圈、星型架组件、主动齿轮、从动齿轮轴、第一从动齿轮以及第二从动齿轮等一套零件，通过模拟齿轮轴模拟主动齿轮轴进行行星齿轮系的预装配。通过第一定位装置对内齿圈进行定位，通过第二定位装置对星型架组件进行定位，使内齿圈和星型架组件处于合适的位置，便于进行行星齿轮系的预装配。检查主动齿轮与第一从动齿轮之间以及第二从动齿轮与内齿圈之间的间隙是否合格。如果间隙合格则完成行星齿轮系的预装配，否则重新进行行星齿轮系的预装配，直至间隙合格。旋转模拟齿轮轴，检查主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮的旋转情况，从而判断主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮是否受载均匀。如果主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮受载均匀，则可以使用该批零件进行正式装配，否则更换一批零件重新进行行星齿轮系的预装配，直至主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮受载均匀。通过进行行星齿轮系的预装配，可以保证行星齿轮系正式装配完成后主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮受载均匀，避免齿轮受载过大导致齿轮轮齿断裂或整机振动值超标。本发明的行星齿轮系的预装配装置制造工艺简单，使用方便，极大地提高了装配合格率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的减速器的示意图；

图2是本发明优选实施例的行星齿轮系的预装配装置的示意图之一；

图3是本发明优选实施例的行星齿轮系的预装配装置的示意图之二；

图4是本发明优选实施例的行星齿轮系的示意图。

附图标记说明：

1、内齿圈；2、星型架组件；3、主动齿轮轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮轴；6、第一从动齿轮；7、第二从动齿轮；8、模拟齿轮轴；9、固定座；10、插销；11、紧定螺钉；12、定位轴；13、第一螺母；14、第二螺母；15、台阶；16、盖板；17、压臂；18、锁紧孔；19、自锁螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明优选实施例的减速器的示意图；图2是本发明优选实施例的行星齿轮系的预装配装置的示意图之一；图3是本发明优选实施例的行星齿轮系的预装配装置的示意图之二；图4是本发明优选实施例的行星齿轮系的示意图。

如图1、图2和图3所示，本发明的行星齿轮系的预装配装置，行星齿轮系包括内齿圈1以及穿设在内齿圈1上并与内齿圈1同轴布设的星型架组件2，星型架组件2上穿设有与星型架组件2同轴布设的主动齿轮轴3，主动齿轮轴3上套设有主动齿轮4，星型架组件2上穿设有多个沿星型架组件2的轴向布设的从动齿轮轴5，多个从动齿轮轴5沿星型架组件2的周向均匀间隔布设，各个从动齿轮轴5上均套设有与主动齿轮4啮合的第一从动齿轮6以及与内齿圈1啮合的第二从动齿轮7，预装配装置包括用于对内齿圈1进行定位的第一定位装置、用于对星型架组件2进行定位的第二定位装置以及用于穿过星型架组件2并与星型架组件2同轴布设以模拟主动齿轮轴3的模拟齿轮轴8，通过模拟齿轮轴8模拟主动齿轮轴3进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈1进行定位，通过第二定位装置对星型架组件2进行定位，检查主动齿轮4与第一从动齿轮6之间以及第二从动齿轮7与内齿圈1之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配，通过旋转模拟齿轮轴8，检查主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7的旋转情况，以判断主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7是否受载均匀。

本发明的行星齿轮系的预装配装置，包括第一定位装置、第二定位装置以及模拟齿轮轴8。正式装配前，在生产的一批零件中随机选择内齿圈1、星型架组件2、主动齿轮4、从动齿轮轴5、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7等一套零件，通过模拟齿轮轴8模拟主动齿轮轴3进行行星齿轮系的预装配。通过第一定位装置对内齿圈1进行定位，通过第二定位装置对星型架组件2进行定位，使内齿圈1和星型架组件2处于合适的位置，便于进行行星齿轮系的预装配。检查主动齿轮4与第一从动齿轮6之间以及第二从动齿轮7与内齿圈1之间的间隙是否合格。如果间隙合格则完成行星齿轮系的预装配，否则重新进行行星齿轮系的预装配，直至间隙合格。旋转模拟齿轮轴8，检查主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7的旋转情况，从而判断主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7是否受载均匀。如果主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7受载均匀，则可以使用该批零件进行正式装配，否则更换一批零件重新进行行星齿轮系的预装配，直至主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7受载均匀。通过进行行星齿轮系的预装配，可以保证行星齿轮系正式装配完成后主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7受载均匀，避免齿轮受载过大导致齿轮轮齿断裂或整机振动值超标。本发明的行星齿轮系的预装配装置制造工艺简单，使用方便，极大地提高了装配合格率。可选地，模拟齿轮轴8采用花键轴，花键轴的外花键的尺寸与主动齿轮4的内花键的尺寸相匹配，花键轴的外花键的位置应保证在进行行星齿轮系的预装配时与主动齿轮4的内花键的位置对应。

如图2和图3所示，本实施例中，第一定位装置包括固定座9以及沿固定座9的径向穿设在固定座9的侧壁上的插销10，固定座9的内底面用于支撑内齿圈1的底面以对内齿圈1进行轴向定位，固定座9的内壁面用于与内齿圈1的外壁面接触以对内齿圈1进行径向定位，插销10用于插入内齿圈1的侧壁上的安装孔中以对内齿圈1进行周向定位。使用时固定座9水平放置，固定座9的内底面可以支撑内齿圈1的底面，对内齿圈1进行轴向定位。固定座9的内孔的直径与内齿圈1的外圆的直径相匹配，固定座9的内壁面与内齿圈1的外壁面接触，可以对内齿圈1进行径向定位，可以保证内齿圈1能方便地按图2和图3中虚线所示安装在固定座9上，使内齿圈1与固定座9同轴。插销10可以插入内齿圈1的侧壁上的安装孔中，对内齿圈1进行周向定位，防止内齿圈1周向转动。可选地，固定座9的内底面开设有减重孔，可以有效地减轻预装配装置的重量，方便使用。可选地，插销10设置为两个或多个，两个或多个插销10沿固定座9的周向均匀间隔布设。

如图2和图3所示，本实施例中，固定座9的侧壁上沿固定座9的轴向设有用于将插销10压紧在固定座9上以对插销10进行定位的紧定螺钉11。紧定螺钉11可以将插销10压紧在固定座9上，对插销10进行定位，防止插销10发生径向和轴向移动。可选地，紧定螺钉11上设有滚花，以方便使用者握持。

如图2和图3所示，本实施例中，固定座9上设有与固定座9同轴布设并用于伸入星型架组件2的内孔中以对星型架组件2进行径向定位的定位轴12，模拟齿轮轴8设置在定位轴12上并与定位轴12同轴布设。将星型架组件2安装在预装配装置上时，定位轴12可以伸入星型架组件2的内孔中，定位轴12的外圆的尺寸与星型架组件2的内孔的尺寸相匹配，可以对星型架组件2进行径向定位。模拟齿轮轴8与定位轴12同轴布设，定位轴12与固定座9同轴布设，使得模拟齿轮轴8与固定座9同轴。由于内齿圈1也与固定座9同轴，可以使模拟齿轮轴8与内齿圈1同轴。

如图2和图3所示，本实施例中，定位轴12设置在固定座9的中心通孔上，模拟齿轮轴8贯穿定位轴12，模拟齿轮轴8上螺纹套设有分别处于定位轴12的两侧的第一螺母13和第二螺母14。第一螺母13和第二螺母14相互配合拧紧，可以定位模拟齿轮轴8的位置，防止模拟齿轮轴8沿定位轴12的轴向发生移动。可以通过拧松第一螺母13和第二螺母14，调节模拟齿轮轴8的轴向位置，保证在装配行星齿轮系时模拟齿轮轴8的装配部的位置与主动齿轮4的装配部的位置对应。固定座9水平放置时，可以放置在中空的平台上，以避开第二螺母14。

如图2和图3所示，本实施例中，定位轴12的外壁面上设有台阶15，模拟齿轮轴8的顶部活动套设有盖板16，盖板16上设有多个沿盖板16的周向均匀间隔布设的压臂17，各个压臂17上均开设有锁紧孔18，通过将各个从动齿轮轴5分别穿过对应的锁紧孔18，通过拧紧各个从动齿轮轴5上的自锁螺母19，以使压臂17将星型架组件2压紧在台阶15上。将各个从动齿轮轴5分别穿过对应的锁紧孔18，拧紧各个从动齿轮轴5上的自锁螺母19，使压臂17将星型架组件2压紧在台阶15上，从而对星型架组件2进行轴向定位。

如图2和图3所示，本实施例中，模拟齿轮轴8的顶部的横截面为多边形，以便通过旋转盖板16带动模拟齿轮轴8旋转。模拟齿轮轴8的顶部的横截面为多边形，盖板16的内孔也为多边形，模拟齿轮轴8与盖板16相互配合，可以通过旋转盖板16带动模拟齿轮轴8旋转。

本发明的优选实施例还提供了一种行星齿轮系的预装配方法，采用上述的行星齿轮系的预装配装置，包括以下步骤：a、通过模拟齿轮轴8模拟主动齿轮轴3进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈1进行定位，通过第二定位装置对星型架组件2进行定位；b、检查主动齿轮4与第一从动齿轮6之间以及第二从动齿轮7与内齿圈1之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配；c、旋转模拟齿轮轴8，检查主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7的旋转情况，以判断主动齿轮4、第一从动齿轮6以及第二从动齿轮7是否受载均匀。

本实施例中，步骤b中的主动齿轮4与第一从动齿轮6之间的间隙应为0.12mm～0.22mm，第二从动齿轮7与内齿圈1之间的间隙应为0.16mm～0.24mm。

本实施例中，步骤c具体为：将主动齿轮4涂上着色剂，旋转模拟齿轮轴8，使第一从动齿轮6着色，检查第一从动齿轮6的着色面积。

具体实施时，如图4所示，某行星齿轮系具有6个中间双齿轮，第一从动齿轮为32齿齿轮，第二从动齿轮为11齿齿轮，从动齿轮轴为11齿齿轮轴，星型架组件由前星型架和后星型架连接组成，该行星齿轮系的预装配方法包括以下步骤：

1)将后星型架穿过内齿圈，将前星型架与后星型架连接组成星型架组件。

2)在前星型架的各个轴承安装孔内均安装2个深沟球轴承，然后装入孔用弹性挡圈。

3)在11齿齿轮轴上安装11齿齿轮、32齿齿轮以及定距套，组合为6个中间双齿轮。

4)将中间双齿轮装入深沟球轴承内，依次使用25N·m、35N·m、50N·m力矩拧紧自锁螺母，对中间双齿轮进行预加载，然后将中间双齿轮从深沟球轴承内取出。

5)按32齿齿轮和11齿齿轮的相对位置，分成两组(前排、后排)，将各个组合好的中间双齿轮分别装入对应的深沟球轴承内。

6)将6个滚针轴承组件分别装入后星型架的轴承安装孔内，对正滚针轴承组件和后星型架上的安装孔，并用方头螺栓拧紧。

7)将主动齿轮装入行星齿轮系中，检查各个齿轮的旋转是否灵活。若旋转有卡滞现象，则重新装配行星齿轮系。

8)将行星齿轮系放置在预装配装置中，分别用5N·m力矩拧紧6个自锁螺母。

9)固定内齿圈和星型架组件，使主动齿轮与32齿齿轮以及11齿齿轮与内齿圈同时啮合，在主动齿轮上顺时针加载力矩(30N·m～59N·m)，并使主动齿轮旋转不小于90°。

10)使用5N·m～8N·m力矩旋转主动齿轮，目视检查主动齿轮与32齿齿轮之间应无间隙，若有间隙，则重复步骤9。

11)依次使用15N·m、25N·m、40N·m力矩拧紧6个自锁螺母。

12)目视检查主动齿轮与32齿齿轮之间应无间隙。若有间隙，则松开自锁螺母重复步骤9、10，直至合格。

13)通过百分表打表检查主动齿轮与32齿齿轮之间的间隙，保证齿隙为0.12mm～0.22mm；通过百分表打表检查11齿齿轮与内齿圈之间的间隙，保证齿隙为0.16mm～0.24mm。

14)检查齿轮的旋转接触情况：将主动齿轮涂上着色剂，旋转主动齿轮，使32齿齿轮着色，检查各个32齿齿轮的着色面积，要求齿高方向大于50％，齿宽方向大于70％。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮系的预装配装置，所述行星齿轮系包括内齿圈(1)以及穿设在所述内齿圈(1)上并与所述内齿圈(1)同轴布设的星型架组件(2)，所述星型架组件(2)上穿设有与所述星型架组件(2)同轴布设的主动齿轮轴(3)，所述主动齿轮轴(3)上套设有主动齿轮(4)，所述星型架组件(2)上穿设有多个沿所述星型架组件(2)的轴向布设的从动齿轮轴(5)，多个所述从动齿轮轴(5)沿所述星型架组件(2)的周向均匀间隔布设，各个所述从动齿轮轴(5)上均套设有与所述主动齿轮(4)啮合的第一从动齿轮(6)以及与所述内齿圈(1)啮合的第二从动齿轮(7)，其特征在于，

所述预装配装置包括用于对所述内齿圈(1)进行定位的第一定位装置、用于对所述星型架组件(2)进行定位的第二定位装置以及用于穿过所述星型架组件(2)并与所述星型架组件(2)同轴布设以模拟所述主动齿轮轴(3)的模拟齿轮轴(8)，

通过所述模拟齿轮轴(8)模拟所述主动齿轮轴(3)进行行星齿轮系的预装配，通过所述第一定位装置对所述内齿圈(1)进行定位，通过所述第二定位装置对所述星型架组件(2)进行定位，检查所述主动齿轮(4)与所述第一从动齿轮(6)之间以及所述第二从动齿轮(7)与所述内齿圈(1)之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配，

通过旋转所述模拟齿轮轴(8)，检查所述主动齿轮(4)、所述第一从动齿轮(6)以及所述第二从动齿轮(7)的旋转情况，以判断所述主动齿轮(4)、所述第一从动齿轮(6)以及所述第二从动齿轮(7)是否受载均匀。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述第一定位装置包括固定座(9)以及沿所述固定座(9)的径向穿设在所述固定座(9)的侧壁上的插销(10)，所述固定座(9)的内底面用于支撑所述内齿圈(1)的底面以对所述内齿圈(1)进行轴向定位，所述固定座(9)的内壁面用于与所述内齿圈(1)的外壁面接触以对所述内齿圈(1)进行径向定位，所述插销(10)用于插入所述内齿圈(1)的侧壁上的安装孔中以对所述内齿圈(1)进行周向定位。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述固定座(9)的侧壁上沿所述固定座(9)的轴向设有用于将所述插销(10)压紧在所述固定座(9)上以对所述插销(10)进行定位的紧定螺钉(11)。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述固定座(9)上设有与所述固定座(9)同轴布设并用于伸入所述星型架组件(2)的内孔中以对所述星型架组件(2)进行径向定位的定位轴(12)，所述模拟齿轮轴(8)设置在所述定位轴(12)上并与所述定位轴(12)同轴布设。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述定位轴(12)设置在所述固定座(9)的中心通孔上，所述模拟齿轮轴(8)贯穿所述定位轴(12)，所述模拟齿轮轴(8)上螺纹套设有分别处于所述定位轴(12)的两侧的第一螺母(13)和第二螺母(14)。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述定位轴(12)的外壁面上设有台阶(15)，所述模拟齿轮轴(8)的顶部活动套设有盖板(16)，所述盖板(16)上设有多个沿所述盖板(16)的周向均匀间隔布设的压臂(17)，各个所述压臂(17)上均开设有锁紧孔(18)，

通过将各个所述从动齿轮轴(5)分别穿过对应的所述锁紧孔(18)，通过拧紧各个所述从动齿轮轴(5)上的自锁螺母(19)，以使所述压臂(17)将所述星型架组件(2)压紧在所述台阶(15)上。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系的预装配装置，其特征在于，

所述模拟齿轮轴(8)的顶部的横截面为多边形，以便通过旋转所述盖板(16)带动所述模拟齿轮轴(8)旋转。

8.一种行星齿轮系的预装配方法，其特征在于，采用权利要求1～7任一项所述的行星齿轮系的预装配装置，包括以下步骤：

a、通过模拟齿轮轴(8)模拟主动齿轮轴(3)进行行星齿轮系的预装配，通过第一定位装置对内齿圈(1)进行定位，通过第二定位装置对星型架组件(2)进行定位；

b、检查主动齿轮(4)与第一从动齿轮(6)之间以及第二从动齿轮(7)与所述内齿圈(1)之间的间隙是否合格，以完成行星齿轮系的预装配；

c、旋转所述模拟齿轮轴(8)，检查所述主动齿轮(4)、所述第一从动齿轮(6)以及所述第二从动齿轮(7)的旋转情况，以判断所述主动齿轮(4)、所述第一从动齿轮(6)以及所述第二从动齿轮(7)是否受载均匀。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮系的预装配方法，其特征在于，

所述步骤b中的所述主动齿轮(4)与所述第一从动齿轮(6)之间的间隙应为0.12mm～0.22mm，所述第二从动齿轮(7)与所述内齿圈(1)之间的间隙应为0.16mm～0.24mm。

10.根据权利要求8所述的行星齿轮系的预装配方法，其特征在于，

所述步骤c具体为：将所述主动齿轮(4)涂上着色剂，旋转所述模拟齿轮轴(8)，使所述第一从动齿轮(6)着色，检查所述第一从动齿轮(6)的着色面积。

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