CN110985601A - 旋转阻尼器 - Google Patents

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    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1464Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1471Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种旋转阻尼器,其主要包括:输入端、输出端和能量存储器;所述能量存储器用于将输入端和输出端在圆周方向上旋转弹性联接在一起;质量块,所述质量块设置在所述输入端或所述输出端,所述质量块相对于输入端或输出端旋转,用于抵抗恢复装置的恢复力;所述恢复装置具有可旋转的杠杆组,所述杠杆组提供驱动力并传递到质量块从而产生作用在质量块上恢复力。本发明通过相对于输入侧或输出侧可旋转的质量部分灵活地适应于分别发生的转矩冲击。

Description

旋转阻尼器
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种旋转阻尼器。
背景技术
从现有技术中已知扭转振动阻尼器具有输入侧和输出侧,输入侧与驱动单元的输出侧连接,该输出侧与变速器或离合器输入侧连接。在输入侧和输出侧之间布置有能量存储器,该能量存储器用于在输入侧和输出侧沿周向方向旋转弹性地耦合,以减小扭转振动。已知的旋转阻尼器在扭矩冲击的情况下,其减振性能还有改进的余地。
发明内容
本发明提供一种旋转阻尼器,其通过相对于输入侧或输出侧可旋转的质量部分灵活地适应于分别发生的转矩冲击。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种旋转阻尼器,其主要包括:输入端、输出端和能量存储器;所述能量存储器用于将输入端和输出端在圆周方向上旋转弹性联接在一起;质量块,所述质量块设置在所述输入端或所述输出端,所述质量块相对于输入端或输出端旋转,用于抵抗恢复装置的恢复力;所述恢复装置具有可旋转的杠杆组,所述杠杆组提供驱动力并传递到质量块从而产生作用在质量块上恢复力。所述杠杆组可绕铰接点旋转,所述铰接点可随着杠杆组的杠杆比率的变化来调节或移动;所述能量储能器具有多个支撑靴或连接靴;所述多个支撑靴或连接靴可以相对于输入端或输出端旋转,并且可用于支撑和连接所述储能器上的一个或多个弹簧元件。
优选的,所述恢复装置是可调节的;作用在所述质量块上的,所述恢复力产生的恢复力特性曲线是连续变化。
优选的,所述恢复装置可调节至所述恢复装置与所述质量块相互作用位置,或是通过支撑部件与输出端或输出端相互作用位置,同时通过摩擦接触或是自锁来阻止质量块旋转,以及输入端或输出端相对于输出端或输入端的旋转;恢复装置的可移动或可调节的突出物形成绞接点,与质量块以及输出端或输入端相互作用。
优选的,所述恢复装置是可自动调节的。
优选的,所述质量块相对于所述输入端或所述输出端旋转的同时,与输入端旋转轴或输出端旋转轴保持定一定径向间距。
优选的,所述杠杆组在驱动力作用点和所述铰接点之间具有第一节杠杆;所述杠杆组在所述铰接点和恢复力作用点之间具有第二节杠杆;杠杆的长度可以通过质量块相对于输入端或输出端的旋转而变化,但是杠杆比率基本保持不变;所述铰接点相对于杠杆组随着杠杆长度变化而移动;驱动力作用点或恢复力作用点相对于杠杆组也随着杠杆长度的变化而移动,剩余的驱动作用点力或恢复力作用点固定地设置在杠杆组上。
优选的,所述质量块设置在容纳所述能量存储器的容纳空间的外部;所述质量块呈环形,径向设置在输入端或输出端的外侧。
优选的,所述铰接点在径向上,随着所述杠杆组的杠杆比率的变化可调节移动。
优选的,所述输入端设置有第一元件,所述输出端设置有第二元件,所述第一元件与所述第二元件在轴向上被隔开。
本发明的有益效果:通过相对于输入侧或输出侧可旋转的质量部分,可以借助于弹性阻尼件实现特别有效的扭转减振,弹性阻尼件可以通过调节复位装置来适应较宽的激励频率范围,从而提供了弹性阻尼件,该弹性阻尼件可以灵活地适应于分别发生的转矩冲击。扭转振动阻尼器特别适用于具有自动起停功能的汽车。而且,恢复装置在起始位置处比在偏离起始位置的位置处显示更高的刚度,其中恢复装置可能在起始位置处显示最高的刚度。可以防止质量部在径向上的振动或运动,使得从设计方面可以忽略对质量部在径向上的这种振动或运动的补偿。导致弹性阻尼件的简化结构。在质量部件的最大旋转角度范围内确保了弹簧装置的增加的刚度。减少了噪音的产生,而且还可以保护弹簧元件免受损坏。质量部件由于是环形的形式,避免了不平衡,并且使目标平衡变得多余。在较小直径区域内的支撑简化了弹性阻尼件的制造。不需要将质量部的径向内侧的那一侧支撑在输入侧或输出侧的,在径向上朝向质量部的外侧。在此,不会产生摩擦,也不需要增加制造费用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明的侧部示意图;
图2为发明的正视图;
图3为发明的局部正视图;
图4为发明断面结构示意图;
图5为发明的局部侧视图;
图6为发明的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种旋转阻尼器,其主要包括:输入端、输出端和能量存储器;所述能量存储器用于将输入端和输出端在圆周方向上旋转弹性联接在一起;质量块,所述质量块设置在所述输入端或所述输出端,所述质量块相对于输入端或输出端旋转,用于抵抗恢复装置的恢复力;所述恢复装置具有可旋转的杠杆组,所述杠杆组提供驱动力并传递到质量块从而产生作用在质量块上恢复力。所述杠杆组可绕铰接点旋转,所述铰接点可随着杠杆组的杠杆比率的变化来调节或移动;所述能量储能器具有多个支撑靴或连接靴;所述多个支撑靴或连接靴可以相对于输入端或输出端旋转,并且可用于支撑和连接所述储能器上的一个或多个弹簧元件。所述恢复装置是可调节的;作用在所述质量块上的,所述恢复力产生的恢复力特性曲线是连续变化。所述恢复装置可调节至所述恢复装置与所述质量块相互作用位置,或是通过支撑部件与输出端或输出端相互作用位置,同时通过摩擦接触或是自锁来阻止质量块旋转,以及输入端或输出端相对于输出端或输入端的旋转;恢复装置的可移动或可调节的突出物形成绞接点,与质量块以及输出端或输入端相互作用。所述恢复装置是可自动调节的。所述质量块相对于所述输入端或所述输出端旋转的同时,与输入端旋转轴或输出端旋转轴保持定一定径向间距。所述杠杆组在驱动力作用点和所述铰接点之间具有第一节杠杆;所述杠杆组在所述铰接点和恢复力作用点之间具有第二节杠杆;杠杆的长度可以通过质量块相对于输入端或输出端的旋转而变化,但是杠杆比率基本保持不变;所述铰接点相对于杠杆组随着杠杆长度变化而移动;驱动力作用点或恢复力作用点相对于杠杆组也随着杠杆长度的变化而移动,剩余的驱动作用点力或恢复力作用点固定地设置在杠杆组上。所述质量块设置在容纳所述能量存储器的容纳空间的外部;所述质量块呈环形,径向设置在输入端或输出端的外侧。所述铰接点在径向上,随着所述杠杆组的杠杆比率的变化可调节移动。所述输入端设置有第一元件,所述输出端设置有第二元件,所述第一元件与所述第二元件在轴向上被隔开。
上述设置中,弹性阻尼件2的彼此相反的轴向方向4、6,彼此相反的径向方向8、10和彼此相反的圆周方向12、14基于相应的箭头表示。弹性阻尼件2具有在轴向方向4、6上延伸的旋转轴线15。
弹性阻尼件2具有输入侧16和输出侧18。输入侧16基本上由初级元件20形成,该初级元件在径向方向10的内部旋转地与输出毂22连接,其中输出轮毂22例如是飞轮质量或驱动单元的输出毂。输入侧16在径向8的外侧上形成环形的容纳空间24,该环形的容纳空间在径向10上向内敞开并且在圆周方向12、14上以环绕的方式形成。在输入侧16上还设有主驱动器26,该主驱动器26伸入容纳空间24中。
在径向方向10的内侧,弹性阻尼件2的输出侧18基本上由次级元件28形成,该旋转侧与输入毂30可旋转地连接。输入毂30例如可以是离合器装置,优选地多离合器装置或变速器的输入毂30。输出侧18的次级元件28在径向方向8上向外延伸到容纳空间24中,其中,在次级元件28上设置有在径向方向8上伸入容纳空间24中的次级驱动器32。
在容纳空间24中布置有能量存储器34,该能量存储器用于输入侧16和输出侧18在圆周方向12、14上的旋转弹性耦合。能量存储器34具有多个弹簧元件36,优选地是螺旋弹簧。布置在容纳空间24中并且布置在主驱动器26和副驱动器32之间,如在圆周方向12、14上观察。弹簧元件36还分配有多个支撑或连接靴,其可相对于输入或输出旋转16边18,其具体实施方式中,滑靴38,该滑靴用于将弹性元件36沿径向8向外滑动地支撑在限界壁上,在弹性阻尼件2的输出侧18上布置有质量部分42,该质量部分42可逆着恢复装置40的恢复力在圆周方向12、14上相对于输出侧18旋转,该质量部分也可以称为惯性部分或惯性质量部分。质量部分42布置在容纳能量存储器34的容纳空间24的外部,呈环形,也就是说沿周向12、14环形环绕地形成,并且质量部分42布置在输出侧18的外侧。从径向8看去。恢复装置40,从动侧18具有两个盘44、46,所述盘44、46彼此抗扭地连接并且在轴向方向4、6上彼此间隔开并且基本上在径向方向8、10上延伸。可选地,同样可以将盘44与次级元件28分开地形成,并且将盘44旋转地联结到次级元件28上。盘44、46中设置窗口或切口,以减轻所述盘的重量,但是仍然通过在窗口或切口之间形成的辐条或支柱来确保所述盘的高刚度。
质量部分42在支撑部分48上的支撑是在质量部分42的沿径向10向内的那一侧52与输出侧18的在径向方向上朝外的那一侧50之间形成的。径向8朝向质量部分42,从而在此不产生支撑和/或摩擦。另外,质量部42可以仅经由支承部48而在径向8、10的内侧被支承。
复位装置40基本上由用于产生致动力的弹簧装置54和可旋转的杠杆元件56组成。杠杆元件56为挠性刚性或非挠性杠杆元件56的形式。杠杆元件56具有铰接点58,杠杆元件56在铰接点58处可旋转地铰接在从动侧18上。第一杠杆部分60在致动力作用点62之间延伸,在该致动力作用点62处,弹簧的致动力装置54起作用并且杠杆元件56可绕其旋转,并且铰接点58其中,第一杠杆部分60从铰接点58开始沿径向10向内延伸。在复位力作用点66处,杠杆元件56连接至质量块42,使得复位力通过复位力作用点66传递至质量块42,并且杠杆元件56可绕复位力旋转。因此,杠杆元件56的杠杆比为1/1/2,即,将1除以1。因此,在这种情况下,可以随着恢复力特性曲线的变化而以连续可变的方式调节恢复装置40。
质量部分42可以相对于输出侧18旋转,同时相对于弹性阻尼件2的输出侧18的旋转轴线15保持预定的径向间距r1。通过使质量部分42相对于输出侧18在圆周方向12和14上旋转,杠杆部分60、64的长度11和12可以改变,即缩短或延长。基本上维持杠杆比率l1除以l2。为此目的,如上所述,铰接点58可以借助于突出部68在杠杆元件56中的导向装置70中可移位地被引导而相对于杠杆元件56移位。弹簧装置54具有第一弹簧元件76和第二弹簧元件78。两个弹簧元件76、78在此情况下分别为压缩弹簧的形式为螺旋压缩弹簧并且经由彼此相对地作用在杠杆元件56上。然而,这两个弹簧元件76、78并不直接作用在突出部72上,而是作用在可移动的承载部件80的两侧,在该突出部72上并且因此在致动力作用点62的区域中。布置有突出的突出部72,所述突出部延伸到杠杆元件56上的引导件74中,以形成致动力作用点62。纵轴82、84平行于在弹性阻尼件2的输出侧18的径向8、10上延伸的径向线。这里,纵轴82、84在径向上向外偏移。相对于旋转轴线15的旋转方向8,从而弹簧元件76、78自身沿径向方向8与旋转轴线15间隔开。
此外,两个弹簧元件76、78分别分配有用于限制弹簧行程的弹簧行程限制装置86,在所示的实施例中,该弹簧行程限制装置基本上布置在由弹簧元件的绕组围绕的弹簧内部空间中。螺旋弹簧形式的76、78。弹簧行程限制装置86限制相应的弹簧元件76、78的弹簧行程,从而防止相应的弹簧元件76、78进入闭锁状态,在该状态下弹簧元件76、78的彼此相邻的绕组邻接。另一个或彼此支持。此外,弹簧行程限制装置86限制质量部件42相对于输出侧18的最大旋转角度范围。
第一和第二弹簧元件76、78优选地被预加载,使得它们均在质量部件42相对于输出侧18的最大旋转角度范围上在杠杆元件56上施加各自的致动力。这可以通过对旋转角度范围a和/或b的相应限制来实现,其中,上述弹簧行程限制装置86优选地用于该目的。然而,替代地,杠杆元件56也可以布置在杠杆元件56的初始位置。
复位装置40或其铰接点58优选地根据相关的驱动单元或相关的内燃发动机的工作状态,可能是转速来自动调节。在此,特别优选的是,复位装置40由于内燃机的停用而自动地可调节到起始位置,并且在内燃机起动之后可自动地调节到偏离起始位置的位置。
基于用于形成铰接点58的突出部68,可以将其调节到第一位置88,在该第一位置中,恢复装置40与质量部件42相互作用,在这种情况下经由支撑部件48,从而为了防止,优选地通过可靠锁定,防止质量部件42相对于输出侧18旋转。在特定实施例中,突起68在第一位置88中布置在支撑部件48上的容纳部90中,并且从而防止质量部42相对于输出侧18在圆周方向12、14上旋转。
此外,可以将恢复装置40调节到第二位置92,在该第二位置中,恢复装置40与质量部件42相互作用,在这种情况下经由支撑部件48,从而优选地通过形状锁合来防止旋转。质量部分42相对于输出侧18的旋转,以及输入侧16相对于输出侧18的旋转,在特定实施例中,突起68在第二位置92时既布置在容器90中,又布置在容器90中。同样在输入侧16上的容纳部94中,并且因此附加地防止了输入侧16相对于输出侧18在圆周方向12、14上的旋转,使得这也可以被称为能量存储的旁路。
恢复装置40可以仅可调节到两个位置88、92中的一个,而没有设置两个位置88、92中的另一个。也没有必要完全在位置88、92上阻止旋转;因此,在位置88、92上完全不能旋转。而是还可能优选通过摩擦接触来阻止旋转,和/或限制相对旋转角度范围。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种旋转阻尼器,其特征在于:包括:输入端、输出端和能量存储器;
所述能量存储器用于将输入端和输出端在圆周方向上旋转弹性联接在一起;
质量块,所述质量块设置在所述输入端或所述输出端,所述质量块相对于输入端或输出端旋转,用于抵抗恢复装置的恢复力;
所述恢复装置具有可旋转的杠杆组,所述杠杆组提供驱动力并传递到质量块从而产生作用在质量块上恢复力;
所述杠杆组可绕铰接点旋转,所述铰接点可随着杠杆组的杠杆比率的变化来调节或移动;
所述能量储能器具有多个支撑靴或连接靴;所述多个支撑靴或连接靴可以相对于输入端或输出端旋转,并且可用于支撑和连接所述储能器上的一个或多个弹簧元件。
2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述恢复装置是可调节的;作用在所述质量块上的,所述恢复力产生的恢复力特性曲线是连续变化。
3.根据权利要求2所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述恢复装置可调节至所述恢复装置与所述质量块相互作用位置,或是通过支撑部件与输出端或输出端相互作用位置,同时通过摩擦接触或是自锁来阻止质量块旋转,以及输入端或输出端相对于输出端或输入端的旋转;恢复装置的可移动或可调节的突出物形成绞接点,与质量块以及输出端或输入端相互作用。
4.根据权利要求2所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述恢复装置是可自动调节的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述质量块相对于所述输入端或所述输出端旋转的同时,与输入端旋转轴或输出端旋转轴保持定一定径向间距。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述杠杆组在驱动力作用点和所述铰接点之间具有第一节杠杆;所述杠杆组在所述铰接点和恢复力作用点之间具有第二节杠杆;杠杆的长度可以通过质量块相对于输入端或输出端的旋转而变化,但是杠杆比率基本保持不变;所述铰接点相对于杠杆组随着杠杆长度变化而移动;驱动力作用点或恢复力作用点相对于杠杆组也随着杠杆长度的变化而移动,剩余的驱动作用点力或恢复力作用点固定地设置在杠杆组上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述质量块设置在容纳所述能量存储器的容纳空间的外部;所述质量块呈环形,径向设置在输入端或输出端的外侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述铰接点在径向上,随着所述杠杆组的杠杆比率的变化可调节移动。
9.根据权利要求1所述的旋转阻尼器,其特征在于:所述输入端设置有第一元件,所述输出端设置有第二元件,所述第一元件与所述第二元件在轴向上被隔开。
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