CN110984884A - 一种油田用自动排管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油田用自动排管机，涉及油田技术领域，具体为一种油田用自动排管机，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有固定底架，所述固定底座的顶部固定安装有位于固定底架一侧的固定架。该油田用自动排管机，通过第二固定块底部第一机械臂的设置，能够利用第一机械臂底部的自动机械爪将放置底板顶部的钻杆进行抓取，达到对钻杆进行的第一步输送，再利用第一固定块一侧的第二机械臂对第一机械臂所抓取的钻杆进行第二步传输，再由第二支架外侧的第三机械臂将钻杆向上进行输送，达到了能够全自动对钻杆进行输送的效果，解决了现有装置需要人工参与钻杆传输而导致浪费大量劳动力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及油田技术领域，具体为一种油田用自动排管机。
背景技术
在同一面积主要为油藏的即为油田，人们使用钻井方式对油藏内部的石油进行发掘，在石油钻井领域起钻杆时，需用排管机构将钻杆送上钻台或送下平台摆放，在对同一油田进行发掘时，需要向钻台内部输送多个钻杆以保证油田对于石油的发掘效率，且使用过后的多个钻杆还需将其从钻台向地面输送，该输送过程耗时长且需要大量人力，为此，出现了能够对钻杆进行输送的排管机构。
现有排管机构对钻杆进行输送时，由于结构原因导致输送装置的体积过大，进而导致该装置的安装过程较为繁琐，由于结构零件较大导致对于钻杆的输送精度较差，影响该装置对于钻杆的输送效率，并且现有输送装置大部分流程都需要人工参加，由于钻杆的体积较大而导致对钻杆输送过程中需要消耗大量人力，此外，现有装置一般使用简易连接装置对钻杆进行固定，再对钻杆进行向上传输，这种固定方式的固定效果较差，当钻杆的规格不同时，需要频繁地对固定装置进行重新拆解和固定，耗费了大量时间，因此，我们开发研究了一种油田用自动排管机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种油田用自动排管机，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油田用自动排管机，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有固定底架，所述固定底座的顶部固定安装有位于固定底架一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有放置底板，所述固定底座的顶部设置有位于放置底板两侧的挡板，所述固定底座的上方设置有第二固定块，所述固定底座的上方设置有位于第二固定块一侧的第一固定块，所述固定底座的顶部固定连接有位于第一固定块外部的第二支架，所述第二固定块的底部通过第一支架固定连接有固定底座，所述第二固定块的外部设置有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮的顶端固定连接有第四连接杆，所述第二固定块通过第二旋转齿轮固定连接有第一齿轮带，所述第一齿轮带的底部设置有第一轴承，所述第一齿轮带的底部通过第一轴承固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有固定结构，所述固定结构的内部设置有第二伸缩杆，所述固定板的底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外部固定套接有滑动套，所述滑动杆的底端固定连接有自动机械爪，所述第一固定块的外部固定连接有第二连接杆，所述第一固定块的内侧固定连接有第一连接杆，所述第一固定块通过第二连接杆固定连接有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮的外部活动套接有第二齿轮带，所述第一旋转齿轮的顶部固定套接有第三连接杆，所述第二固定块通过第三连接杆固定连接有第二支架，所述第二支架的内侧开设有固定滑槽，所述第二支架的一侧固定连接有第三机械臂，所述第二支架的顶部固定连接有旋转支杆，所述第三机械臂的一侧固定安装有滚动转轮，所述旋转支杆的外部固定套接有第二轴承，所述第二轴承的外部固定连接有输送顶端支架。
可选的，所述输送顶端支架的内部设置有可供人工作的架构阶梯，且输送顶端支架通过第二轴承固定连接在第二支架的顶部。
可选的，所述第一旋转齿轮的数量为四个，四个所述第一旋转齿轮的外部一周均设置有齿轮，且第一旋转齿轮外部第二齿轮带的内侧开设有与齿轮相适配的齿轮扣。
可选的，所述固定滑槽的外侧放置有滚动转轮，所述第三机械臂一侧固定板的外部固定连接有两个滚动转轮，且滚动转轮与固定滑槽相适配。
可选的，所述固定结构的内部设置有轴承，所述轴承的外部固定套接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶部通过另一轴承固定连接在滑动套的外部。
可选的，所述滑动套的外部设置有连接架，所述连接架的顶端固定套接有轴承，所述轴承设置在固定板的底部，且滑动杆的外部固定套接有能够在滑动杆外部进行上下移动的滑动套。
可选的，所述放置底板的顶部放置有需要运输的钻杆，所述放置底板的两侧设置有第一齿轮带，所述放置底板的数量为三个，且三个放置底板设置在第二固定块底部远离第一固定块的一侧。
可选的，所述自动机械爪的内部设置有合页转轴，所述合页转轴的一侧固定连接有两支抓取爪，所述合页转轴的另一侧设置有三支抓取爪，且该抓取爪的形状为弧形爪。
本发明提供了一种油田用自动排管机，具备以下有益效果：
1、该油田用自动排管机，通过第二固定块底部第一机械臂的设置，能够利用第一机械臂底部的自动机械爪将放置底板顶部的钻杆进行抓取，达到对钻杆进行的第一步输送，再利用第一固定块一侧的第二机械臂对第一机械臂所抓取的钻杆进行第二步传输，再由第二支架外侧的第三机械臂将钻杆向上进行输送，达到了能够全自动对钻杆进行输送的效果，解决了现有装置需要人工参与钻杆传输而导致浪费大量劳动力的问题。
2、该油田用自动排管机，通过该装置内部设置有第一固定块和第二固定块，利用第一固定块和第二固定块内部结构相同的设置，能够便于对装置进行制造，且第二支架和输送顶端支架之间采用第二轴承和旋转支杆进行连接的设置便于该装置的组装，解决了现有装置组装过程繁琐而消耗大量时间的问题。
3、该油田用自动排管机，通过依次使用第一机械臂、第二机械臂和第二齿轮带对钻杆进行抓取的设置，能够利用第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内部的自动机械爪对不同规格的钻杆进行适配，能够达到对不同半径钻杆进行稳定抓取的效果，解决了现有装置对于钻杆输送的精度较差而导致输送效率低的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视的结构示意图；
图3为本发明图1中A处的结构示意图；
图4为本发明图2中B处的结构示意图；
图5为本发明第二固定块俯视的结构示意图。
图中：1、固定底座；2、放置底板；3、第一支架；4、第一机械臂；5、第一伸缩杆；6、第一齿轮带；7、第一轴承；8、输送顶端支架；9、旋转支杆；10、第二轴承；11、第二支架；12、第一连接杆；13、第二齿轮带；14、第二机械臂；15、固定架；16、挡板；17、固定底架；18、第一旋转齿轮；19、固定滑槽；20、第三连接杆；21、第一固定块；22、第二连接杆；23、第三机械臂；24、固定板；25、第二伸缩杆；26、固定结构；27、第四连接杆；28、第二固定块；29、滑动杆；30、自动机械爪；31、滚动转轮；32、第二旋转齿轮；33、滑动套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种油田用自动排管机，包括固定底座1，固定底座1的顶部设置有固定底架17，固定底座1的顶部固定安装有位于固定底架17一侧的固定架15，固定底座1的顶部固定安装有放置底板2，固定底座1的顶部设置有位于放置底板2两侧的挡板16，固定底座1的上方设置有第二固定块28，固定底座1的上方设置有位于第二固定块28一侧的第一固定块21，固定底座1的顶部固定连接有位于第一固定块21外部的第二支架11，第二固定块28的底部通过第一支架3固定连接有固定底座1，第二固定块28的外部设置有第二旋转齿轮32，第二旋转齿轮32的顶端固定连接有第四连接杆27，第二固定块28通过第二旋转齿轮32固定连接有第一齿轮带6，第一齿轮带6的底部设置有第一轴承7，第一齿轮带6的底部通过第一轴承7固定连接有第一机械臂4，第一机械臂4的内部设置有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的底端固定连接有固定板24，固定板24的底部固定安装有固定结构26，固定结构26的内部设置有第二伸缩杆25，固定板24的底部固定连接有滑动杆29，滑动杆29的外部固定套接有滑动套33，滑动杆29的底端固定连接有自动机械爪30，第一固定块21的外部固定连接有第二连接杆22，第一固定块21的内侧固定连接有第一连接杆12，第一固定块21通过第二连接杆22固定连接有第一旋转齿轮18，第一旋转齿轮18的外部活动套接有第二齿轮带13，第一旋转齿轮18的顶部固定套接有第三连接杆20，第二固定块28通过第三连接杆20固定连接有第二支架11，第二支架11的内侧开设有固定滑槽19，第二支架11的一侧固定连接有第三机械臂23，第二支架11的顶部固定连接有旋转支杆9，第三机械臂23的一侧固定安装有滚动转轮31，旋转支杆9的外部固定套接有第二轴承10，第二轴承10的外部固定连接有输送顶端支架8。
其中，输送顶端支架8的内部设置有可供人工作的架构阶梯，且输送顶端支架8通过第二轴承10固定连接在第二支架11的顶部，输送顶端支架8为传输终点，当第二支架11外部的第三机械臂23将需输送的钻杆输送至输送顶端支架8的下方时，由输送顶端支架8顶部的工作人员对输送顶端支架8进行拿取，即可完成对于钻杆的输送过程。
其中，第一旋转齿轮18的数量为四个，四个第一旋转齿轮18的外部一周均设置有齿轮，且第一旋转齿轮18外部第二齿轮带13的内侧开设有与齿轮相适配的齿轮扣，第一旋转齿轮18的旋转能够带动第二齿轮带13进行转动，第二齿轮带13的外侧固定连接有第二机械臂14，当第二齿轮带13转动时，第二机械臂14能够对钻杆进行第二步输送，达到了能够将钻杆输送到第二支架11外侧的效果，便于第二支架11对于钻杆进行向上传输的过程。
其中，固定滑槽19的外侧放置有滚动转轮31，第三机械臂23一侧固定板24的外部固定连接有两个滚动转轮31，且滚动转轮31与固定滑槽19相适配，滚动转轮31和固定滑槽19的设置能够便于固定滑槽19外部第三机械臂23进行上下移动，进而能够完成该装置对于钻杆的最后一步向上传输，达到了能够对钻杆进行全自动传输的效果。
其中，固定结构26的内部设置有轴承，轴承的外部固定套接有第二伸缩杆25，且第二伸缩杆25的顶部通过另一轴承固定连接在滑动套33的外部，第二伸缩杆25的伸缩能够对自动机械爪30的左右位置进行调节，便于自动机械爪30对于钻杆进行准确抓取，达到了能够对钻杆进行精准抓取，解决了现有装置难以对其进行精准传输的问题。
其中，滑动套33的外部设置有连接架，连接架的顶端固定套接有轴承，轴承设置在固定板24的底部，且滑动杆29的外部固定套接有能够在滑动杆29外部进行上下移动的滑动套33，滑动套33和滑动杆29的设置能够便于对自动机械爪30进行上下位置的调节，便于对钻杆的精准抓取。
其中，放置底板2的顶部放置有需要运输的钻杆，放置底板2的两侧设置有第一齿轮带6，放置底板2的数量为三个，且三个放置底板2设置在第二固定块28底部远离第一固定块21的一侧，三个放置底板2的设置能够增加对于钻杆的传输效率，解决了现有装置对于钻杆传输效率低的问题。
其中，自动机械爪30的内部设置有合页转轴，合页转轴的一侧固定连接有两支抓取爪，合页转轴的另一侧设置有三支抓取爪，且该抓取爪的形状为弧形爪，合页转轴的设置能够对于五个抓取爪进行开合操作，进而通过对于五个抓取爪的开合设置能够使自动机械爪30适应半径大小不同的钻杆，增加了装置对于钻杆的输送效率。
综上所述，该油田用自动排管机，使用时，将所需输送的钻杆放置到放置底板2的顶部，启动第二旋转齿轮32带动第一齿轮带6进行旋转，第一齿轮带6底部的第一机械臂4能够对钻杆进行第一步抓取，第一步抓取完成后，第一齿轮带6能够将钻杆输送到第一固定块21的外部，再利用第一固定块21外部的第二机械臂14对钻杆进行第二步传输，再由第二支架11一侧的第三机械臂23对钻杆进行最后一步向上传输，达到对装置进行向上输送的效果，最后，有输送顶端支架8顶部的工作人员对钻杆进行拿取，即可完成传输过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种油田用自动排管机，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部设置有固定底架(17)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有位于固定底架(17)一侧的固定架(15)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有放置底板(2)，所述固定底座(1)的顶部设置有位于放置底板(2)两侧的挡板(16)，所述固定底座(1)的上方设置有第二固定块(28)，所述固定底座(1)的上方设置有位于第二固定块(28)一侧的第一固定块(21)，所述固定底座(1)的顶部固定连接有位于第一固定块(21)外部的第二支架(11)，所述第二固定块(28)的底部通过第一支架(3)固定连接有固定底座(1)，所述第二固定块(28)的外部设置有第二旋转齿轮(32)，所述第二旋转齿轮(32)的顶端固定连接有第四连接杆(27)，所述第二固定块(28)通过第二旋转齿轮(32)固定连接有第一齿轮带(6)，所述第一齿轮带(6)的底部设置有第一轴承(7)，所述第一齿轮带(6)的底部通过第一轴承(7)固定连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的内部设置有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的底端固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)的底部固定安装有固定结构(26)，所述固定结构(26)的内部设置有第二伸缩杆(25)，所述固定板(24)的底部固定连接有滑动杆(29)，所述滑动杆(29)的外部固定套接有滑动套(33)，所述滑动杆(29)的底端固定连接有自动机械爪(30)，所述第一固定块(21)的外部固定连接有第二连接杆(22)，所述第一固定块(21)的内侧固定连接有第一连接杆(12)，所述第一固定块(21)通过第二连接杆(22)固定连接有第一旋转齿轮(18)，所述第一旋转齿轮(18)的外部活动套接有第二齿轮带(13)，所述第一旋转齿轮(18)的顶部固定套接有第三连接杆(20)，所述第二固定块(28)通过第三连接杆(20)固定连接有第二支架(11)，所述第二支架(11)的内侧开设有固定滑槽(19)，所述第二支架(11)的一侧固定连接有第三机械臂(23)，所述第二支架(11)的顶部固定连接有旋转支杆(9)，所述第三机械臂(23)的一侧固定安装有滚动转轮(31)，所述旋转支杆(9)的外部固定套接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)的外部固定连接有输送顶端支架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述输送顶端支架(8)的内部设置有可供人工作的架构阶梯，且输送顶端支架(8)通过第二轴承(10)固定连接在第二支架(11)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述第一旋转齿轮(18)的数量为四个，四个所述第一旋转齿轮(18)的外部一周均设置有齿轮，且第一旋转齿轮(18)外部第二齿轮带(13)的内侧开设有与齿轮相适配的齿轮扣。
4.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述固定滑槽(19)的外侧放置有滚动转轮(31)，所述第三机械臂(23)一侧固定板(24)的外部固定连接有两个滚动转轮(31)，且滚动转轮(31)与固定滑槽(19)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述固定结构(26)的内部设置有轴承，所述轴承的外部固定套接有第二伸缩杆(25)，且第二伸缩杆(25)的顶部通过另一轴承固定连接在滑动套(33)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述滑动套(33)的外部设置有连接架，所述连接架的顶端固定套接有轴承，所述轴承设置在固定板(24)的底部，且滑动杆(29)的外部固定套接有能够在滑动杆(29)外部进行上下移动的滑动套(33)。
7.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述放置底板(2)的顶部放置有需要运输的钻杆，所述放置底板(2)的两侧设置有第一齿轮带(6)，所述放置底板(2)的数量为三个，且三个放置底板(2)设置在第二固定块(28)底部远离第一固定块(21)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种油田用自动排管机，其特征在于：所述自动机械爪(30)的内部设置有合页转轴，所述合页转轴的一侧固定连接有两支抓取爪，所述合页转轴的另一侧设置有三支抓取爪，且该抓取爪的形状为弧形爪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210120 Address after: 225261 Industrial Park, Shaobo Town, Jiangdu District, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee after: YANGZHOU RIGHT PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. Address before: Room 103, unit 2, building 8, Tangren central community, Ranghulu District, Daqing City, Heilongjiang Province, 163000 Patentee before: Zhang Jun |
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| TR01 | Transfer of patent right |