CN110984757B - 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统 - Google Patents

电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110984757B
CN110984757B CN201911083571.5A CN201911083571A CN110984757B CN 110984757 B CN110984757 B CN 110984757B CN 201911083571 A CN201911083571 A CN 201911083571A CN 110984757 B CN110984757 B CN 110984757B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
electric
closing
closing speed
position angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911083571.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110984757A (zh
Inventor
张小明
王建勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Co Ltd
Priority to CN201911083571.5A priority Critical patent/CN110984757B/zh
Publication of CN110984757A publication Critical patent/CN110984757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110984757B publication Critical patent/CN110984757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/54—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动尾门手动转电动控制方法，包括以下步骤：手动关闭尾门；检测所述尾门的关门速度V，当所述关门速度V大于vmin时，设定第一检测时段t1；在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。本发明还公开了一种电动尾门关门系统，包括：关门速度检测单元，用于检测尾门的关门速度V；第一计时器，用于计时第一检测时段t1；控制单元，用于在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。本发明通过在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。使得用户在不清楚尾门具有电动关门模式时若实施大力关门，可自动识别并不开启电动模式，避免电机等机械件的损坏。

Description

电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统。
背景技术
目前市面上部分车型的电动尾门支持手动关闭转电动关闭的功能，但功能逻辑简单，只要尾门的速度和持续时长达到设定阈值，就开启手动转电动的功能。该功能目前存在两个明显的不足：
(1)因为目前电动尾门的普及率并不高，很多人不清楚电动尾门的式样，会下意识按照传统的尾门操作操作方式，大力去关门，产生一个较大的关门速度，容易导致在速度较大时电机介入导致的机构损坏。
(2)在实施手动转电动后，由于客户的手仍然会按照惯性继续施力，此时容易出现误防夹，而产生反转，造成不好的体验。
因此，有必要设计一种避免电机损坏和出现误防夹的电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种避免电机损坏和出现误防夹的电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统。
本发明的技术方案提供一种电动尾门手动转电动控制方法，包括以下步骤：
手动关闭尾门；
检测所述尾门的关门速度V，当所述关门速度V大于vmin时，设定第一检测时段t1；
在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。
进一步地，当所述关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，检测尾门所处的位置角度；
当所述位置角度小于amin时，不开启电动关门模式。
进一步地，当所述位置角度在范围[amin，amax]内时，对所述尾门实施阻尼减速，并设定第二检测时段t2；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，不开启电动关门模式；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，停止阻尼减速，开启电动关门模式。
进一步地，amin＝10°，amax＝67°。
进一步地，vmax＝0.5m/s，vmin＝0.2m/s，v0＝0.1m/s。
进一步地，t1＝1000ms，t2＝1500ms。
本发明还提供一种电动尾门关门系统，包括：
关门速度检测单元，用于检测尾门的关门速度V；
第一计时器，用于计时第一检测时段t1，当所述关门速度V大于vmin时，所述第一计时器开启；
控制单元，用于在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。
进一步地，还包括位置角度检测单元，
当关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，所述控制单元向所述位置角度检测单元发送检测信号，所述位置角度检测单元检测尾门所处的位置角度；
当所述位置角度小于amin时，所述控制单元不开启电动关门模式。
进一步地，还包括第二计时器，所述第二计时器用于计时第二检测时段t2；
当所述位置角度检测单元检测到所述位置角度在范围[amin，amax]内时，所述控制单元控制所述电机正负极短接，对所述尾门实施阻尼减速，并开启所述第二计时器；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，所述控制单元不开启电动关门模式；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，所述控制单元停止阻尼减速，并开启电动关门模式。
进一步地，进入电动关闭尾门的模式时，通过蜂鸣器或闪灯提示电动关门模式已经开始。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本发明通过在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。使得用户在不清楚尾门具有电动关门模式时若实施大力关门，可自动识别并不开启电动模式，避免电机等机械件的损坏。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是本发明实施例一中电动尾门手动转电动控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一中电动尾门的角度位置示意图；
图3是本发明实施例一中电动尾门的关门速度变化图；
图4是本发明实施例二中电动尾门关门系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一：
如图1所示，电动尾门手动转电动控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：手动关闭尾门；
步骤S102：检测所述尾门的关门速度V，当关门速度V大于vmin时，设定第一检测时段t1；
步骤S103：在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式；
使得用户在不清楚尾门具有电动关门模式时若实施大力关门，可自动识别并不开启电动模式，避免电机等机械件的损坏。
步骤S104：当所述关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，检测尾门所处的位置角度；
步骤S105：当所述位置角度小于amin时，不开启电动关门模式。
如图2所示，amax为尾门的全开位置角度，amin为尾门的悬停的最小极限位置角度，从amin到尾门的全闭位置之间的区域是尾门无法悬停的区域。
因此，在低角度无法悬停的位置，不开启电动关门模式，避免此时错误地转为电动模式，导致尾门加速往下掉，出现砸门的现象或夹伤人手，提升使用安全性。
步骤S106：当所述位置角度在范围[amin，amax]内时，对所述尾门实施阻尼减速，并设定第二检测时段t2；
将电机正负极短接，产生较大的系统阻尼，阻尼减速能够非常直观地告诉用户电动关门条件已经成立，提醒用户松开手，避免用户继续施力产生的误防夹。另外，也能降低电机介入时的做动速度，对机械结构实施保护。
步骤S107：当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，不开启电动关门模式。
在第二检测时段t2内，如果关门速度V仍然较大，没有下降到设定的V0值，为了避免尾门较大的关门速度对机械结构的损坏，不开启电动关门模式。
步骤S108：当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，停止阻尼减速，开启电动关门模式。
在所有条件都满足后，对尾门从手动关门切换到电动关门模式，提升了安全性，避免对机械结构的损坏，也提升了用户体验好感。
本实施例中，amin＝10°，amax＝67°，vmax＝0.5m/s，vmin＝0.2m/s，v0＝0.1m/s，t1＝1000ms，t2＝1500ms。
如图3所示，手动关闭尾门后，尾门的关门速度V开始增加，在第一检测时段t1内关门速度V在范围[vmin,vmax]内，并且位置角度在范围[amin，amax]内时，实施阻尼反馈；
当在第二检测时段t2内，关门速度V下降到V0时，停止阻尼减速，开启电动关门模式。
实施例二：
如图4所示，电动尾门关门系统，包括：
关门速度检测单元，用于检测尾门的关门速度V；
第一计时器，用于计时第一检测时段t1，当关门速度V大于vmin时，第一计时器开启；
控制单元，用于在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式。
进一步地，还包括位置角度检测单元，
当关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，所述控制单元向所述位置角度检测单元发送检测信号，所述位置角度检测单元检测尾门所处的位置角度；
当所述位置角度小于amin时，所述控制单元不开启电动关门模式。
进一步地，还包括第二计时器，所述第二计时器用于计时第二检测时段t2；
当所述位置角度检测单元检测到所述位置角度在范围[amin，amax]内时，所述控制单元控制所述电机正负极短接，对所述尾门实施阻尼减速，并开启所述第二计时器；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，所述控制单元不开启电动关门模式；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，所述控制单元停止阻尼减速，并开启电动关门模式。
进一步地，进入电动关闭尾门的模式时，通过蜂鸣器或闪灯提示电动关门模式已经开始。
通过实施本实施例，能够实现以下三个优点：
1.用户在不清楚尾门关门方式时，若实施大力关门，可自动识别，不开启电动模式，避免机械件的损坏。
2.在低角度无法悬停的位置，可自动识别，不开启电动模式，避免此时错误地转为电动模式，导致尾门加速往下掉，出现砸门的现象或夹伤人手，提升使用安全性。
3.条件成立后的阻尼反馈，能够非常直观地告诉用户条件已经成立，提醒客户松开手，避免客户继续施力产生的误防夹、另外，也能降低电机介入时的做动速度，对机械结构实施保护。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动尾门手动转电动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
手动关闭尾门；
检测所述尾门的关门速度V，当所述关门速度V大于vmin时，设定第一检测时段t1；
在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式；当所述关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，检测尾门所处的位置角度；
当所述位置角度小于amin时，不开启电动关门模式，amin为尾门的悬停的最小极限位置角度；当所述位置角度在范围[amin，amax]内时，对所述尾门实施阻尼减速，并设定第二检测时段t2；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，不开启电动关门模式；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，停止阻尼减速，开启电动关门模式。
2.根据权利要求1所述的电动尾门手动转电动控制方法，其特征在于，amin＝10°，amax＝67°。
3.根据权利要求1所述的电动尾门手动转电动控制方法，其特征在于，vmax＝0.5m/s，vmin＝0.2m/s，v0＝0.1m/s。
4.根据权利要求1所述的电动尾门手动转电动控制方法，其特征在于，t1＝1000ms，t2＝1500ms。
5.一种电动尾门关门系统，其特征在于，包括：
关门速度检测单元，用于检测尾门的关门速度V；
第一计时器，用于计时第一检测时段t1，当所述关门速度V大于vmin时，所述第一计时器开启；
控制单元，用于在第一检测时段t1内，当关门速度V大于vmax时，不开启电动关门模式；还包括位置角度检测单元，
当关门速度V在范围[vmin,vmax]内，且持续时间大于t1时，所述控制单元向所述位置角度检测单元发送检测信号，所述位置角度检测单元检测尾门所处的位置角度；
当所述位置角度小于amin时，所述控制单元不开启电动关门模式，amin为尾门的悬停的最小极限位置角度；还包括第二计时器，所述第二计时器用于计时第二检测时段t2；
当所述位置角度检测单元检测到所述位置角度在范围[amin，amax]内时，所述控制单元控制电机正负极短接，对所述尾门实施阻尼减速，并开启所述第二计时器；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内没有下降到V0时，所述控制单元不开启电动关门模式；
当所述关门速度V在第二检测时段t2内下降到V0时，所述控制单元控制停止阻尼减速，并开启电动关门模式。
6.根据权利要求5所述的电动尾门关门系统，其特征在于，进入电动关闭尾门的模式时，通过蜂鸣器或闪灯提示电动关门模式已经开始。
CN201911083571.5A 2019-11-07 2019-11-07 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统 Active CN110984757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083571.5A CN110984757B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083571.5A CN110984757B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110984757A CN110984757A (zh) 2020-04-10
CN110984757B true CN110984757B (zh) 2022-01-07

Family

ID=70083401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911083571.5A Active CN110984757B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110984757B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102470735A (zh) * 2009-08-05 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于识别翻盖驱动装置中接合器的触发的方法和装置
CN104136701A (zh) * 2012-02-29 2014-11-05 爱信精机株式会社 车辆用开闭体控制装置
CN108691476A (zh) * 2018-06-04 2018-10-23 江苏吉厚智能制造有限公司 汽车电动尾门及汽车
CN108729793A (zh) * 2017-04-11 2018-11-02 福特全球技术公司 车辆电动门系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4226953B2 (ja) * 2003-06-10 2009-02-18 富士電機システムズ株式会社 ドア駆動制御装置
CN103277002B (zh) * 2013-05-28 2016-01-27 北京经纬恒润科技有限公司 电动尾门速度控制方法及装置
CN106522719B (zh) * 2016-12-10 2018-05-04 深圳市安易创新科技有限公司 一种保护电动尾门撑杆的系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102470735A (zh) * 2009-08-05 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于识别翻盖驱动装置中接合器的触发的方法和装置
CN104136701A (zh) * 2012-02-29 2014-11-05 爱信精机株式会社 车辆用开闭体控制装置
CN108729793A (zh) * 2017-04-11 2018-11-02 福特全球技术公司 车辆电动门系统
CN108691476A (zh) * 2018-06-04 2018-10-23 江苏吉厚智能制造有限公司 汽车电动尾门及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110984757A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3987976B2 (ja) バックドア自動開閉装置
CN203783335U (zh) 一种公交车及其防夹车门装置
CN110984757B (zh) 电动尾门手动转电动控制方法和电动尾门关门系统
US10557291B2 (en) Method for controlling a closing process of a vehicle wing and corresponding vehicle closing system
JP6434380B2 (ja) 開閉制御装置
CN204969113U (zh) 一种驱蚊控制系统及汽车
CN115571235A (zh) 一种车辆尾翼的控制方法、装置及存储介质
CN208010169U (zh) 一种智能开窗器
CN114337470B (zh) 一种电机反转保护装置及其保护方法以及电机驱动系统
CN106382070A (zh) 车辆开关体控制设备
US7004538B2 (en) Control apparatus of drive motor for sunroof device, sunroof device, and method for controlling drive motor for sunroof device
JPH09125815A (ja) パワーウィンドウ駆動制御装置
CN102287116A (zh) 一种智能公交车门防夹装置
JPH0158301B2 (zh)
CN206617017U (zh) 一种降窗控制器及电动汽车
CN206650421U (zh) 车门防误开启装置
CN102337822A (zh) 一种公交车门防夹装置
JP4143049B2 (ja) バックドア自動開閉装置
CN107816281B (zh) 一种电动后尾门控制系统
CN106828298A (zh) 一种能减少汽车开门与后方车辆发生碰撞事故的系统
CN203592879U (zh) 一种用于碰撞预判系统的电动天窗调节装置
CN110282059B (zh) 一种电动车安全控制装置及其实现方法
CN106972463B (zh) 车门防误开启装置
JP3868663B2 (ja) パワーウインド制御装置
JPH0545743Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant