CN110980114A - 一种fpc柔性电路板的加工输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种FPC柔性电路板的加工输送装置，涉及电路板加工技术领域，包括基架、输送机构、开孔机构、吸尘机构以及切断机构，所述基架上安装有用于检测电路板开孔数的检测机构，基架的内部设置有PLC控制器，所述输送机构通过安装架一和安装架二安装于基架上。本发明通过设置特有的输送机构，改变了常规的输送方式，让柔性电路板能够保持端面平整的进行步进送料，不会发生板面翘曲不平的现象，从而保证了开孔工序的开孔质量；通过设置开孔机构，以及采用自下而上的激光开孔方案，再由设置于上方的与切割机的输出端相配合的吸尘机构，能够将吸附黏连于开口周边的开孔废料直接吸附并剥离，无需再次人工剥落。

Description

一种FPC柔性电路板的加工输送装置
技术领域
本发明涉及电路板加工技术领域，具体涉及一种FPC柔性电路板的加工输送装置。
背景技术
柔性电路板(FPC)，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子FPC的体积和重量。适用电子FPC向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或FPC上得到了广泛的应用。
目前，我司在对柔性电路板的长时间加工过程中，发现存在以下的弊端：一、在输送方面往往是按照普通电路板的常规输送方法进行输送，然而由于FPC的柔性材质原因，按照该输送方式会出现板面翘曲不平的现象，特别是在开孔工段中出现此种现象，由于在电路板上所开的开孔严格上讲应该是台锥的形状，一旦开孔端面不平整，开孔便会出现歪斜，非常影响后续的工序加工，甚至直接导致加工件不能使用，最后做报废处理；二、在对开孔废料的收集方面，往往是开孔过后，通过废料自身的重力掉落至收集装置内，然而在此过程中发现，激光切割机作用于电路板上后，会在开口处产生静电现象，开口后的开孔废料由于重量轻，以及静电吸附的作用下，存在不掉落的现象，吸附黏连在开孔的周边位置，需要人工剥落，造成不必要的人力浪费，且发现不及时的话，依然会对后续的加工工序产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC柔性电路板的加工输送装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种FPC柔性电路板的加工输送装置，包括基架、输送机构、开孔机构、吸尘机构以及切断机构，所述基架上安装有用于检测电路板开孔数的检测机构，基架的内部设置有PLC控制器，所述输送机构通过安装架一和安装架二安装于基架上，并用于对加工件进行步进输送，所述开孔机构通过安装架一安装于机架上，并用于对电路板进行开孔，所述吸尘机构通过两根对称设置的固定杆安装于安装架一上，且通过传动带一与开孔机构相连，并用于实现对开孔后的废料进行收集，所述切断机构通过安装架二安装于基架上，并用于实现将加工件进行均匀的裁切。
优选的，所述输送机构包括驱动电机一、缺口转轮、输送板、固定板一以及支撑台，所述驱动电机一通过“U”形安装部安装于支撑台上，所述驱动电机一的输出端上于安装部的开口内连接有皮带轮一，驱动电机一的输出端贯穿安装部，且所述缺口转轮固定于其端部，所述缺口转轮有四个且两两对称设置于输送板的上方，与驱动电机一的输出端相连的两个缺口转轮通过连杆一相连，所述连杆一的另一端固定有转杆一，所述转杆一的另一端固定有滑柱一，所述滑柱一上滑动连接有移动环一，所述移动环一的上端固定有安装台，所述安装台上固定有两个对称设置的滑块一，所述滑块一滑动连接于固定板一上，所述固定板一固定于安装架二上，所述皮带轮一通过传动带一连接有皮带轮二，所述安装架一上转动连接有连杆二，所述皮带轮二与另外两个对称设置的缺口转轮固定于连杆二上，所述输送板的上端沿着送料方向对称开设有两个对称设置的弧形槽。
优选的，所述开孔机构包括驱动电机二、“L”形的安装板一以及两个对称设置的固定板二，所述驱动电机二通过安装板一安装于安装架一上，驱动电机二的输出端连接有皮带轮三和转杆二，所述转杆二的另一端固定有滑柱二，所述滑柱二上滑动连接有移动环二，所述移动环二上远离驱动电机二的一端固定有“C”形的安装件，所述安装件通过滑块二滑动连接于固定板二上，所述安装架一上于两个所述固定板二的侧方还固定有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板中靠近驱动电机二的支撑板中，其上端贯穿安装件且与另一个支撑板之间转动连接有输送辊，所述安装件的开口处铰接有支杆，所述支杆的另一端铰接有滑块三，所述滑块三滑动连接于输送板的下端，滑块三的下端安装有激光开孔器。
优选的，所述吸尘机构包括两个对称设置的固定杆、滑杆、滑动部以及吸风机，两个所述固定杆固定于安装架一上，所述滑杆有两根且分别固定于固定杆上，两根所述滑杆之间于固定杆上转动连接有丝杠，所述丝杠的一端部连接有皮带轮四，所述皮带轮四与皮带轮三之间通过传动带二相连，所述滑动部螺纹连接于丝杠上，且滑动连接于两个对称设置的滑杆上，所述吸风机安装于滑动部上，所述滑动部的下端还安装有吸风管，所述吸风管与吸风机相连。
优选的，所述切断机构包括安装槽、连板以及刀架，所述安装槽固定于安装台上，所述连板的下端安装于安装槽内，所述刀架的一端固定于连板的侧端上，刀架的另一端滑动连接于安装架二上，所述刀架上安装有刀片，所述支撑台上于刀片的下方设有与刀片相配合的刀槽。
优选的，所述缺口转轮的圆弧端面与弧形槽的上端面相配合。
本发明的优点在于：一、通过设置特有的输送机构，改变了常规的输送方式，让柔性电路板能够保持端面平整的进行步进送料，不会发生板面翘曲不平的现象，从而保证了开孔工序的开孔质量；二、通过设置开孔机构，以及采用自下而上的激光开孔方案，再由设置于上方的与切割机的输出端相配合的吸尘机构，能够将吸附黏连于开口周边的开孔废料直接吸附并剥离，无需再次人工剥落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明中输送机构的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为本发明中开孔机构的结构示意图。
图6为本发明中吸尘机构的结构示意图。
图7为本发明中切断机构的结构示意图。
其中，1-基架，2-输送机构，3-开孔机构，4-吸尘机构，5-切断机构，6-安装架一，7-安装架二，8-固定杆一，201-驱动电机一，202-缺口转轮，203-输送板，204-固定板一，205-支撑台，206-安装部，207-皮带轮一,208-连杆一，209-转杆一，210-滑柱一，211-移动环一,212-安装台，213-滑块一，214-传动带一，215-皮带轮二,216-连杆二，217-弧形槽，301-驱动电机二，302-安装板一，303-固定板二，305-皮带轮三，306-转杆二，307-滑柱二，308-移动环二，309-安装件，310-滑块二，311-支撑板，312-输送辊，313-支杆，314-滑块三，315-激光开孔器，401-固定杆二，402-滑杆，403-滑动部，404-吸风机，405-丝杠，406-皮带轮四，407-传动带二，408-吸风管，501-安装槽，502-连板，503-刀架，504-刀片，505-刀槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种FPC柔性电路板的加工输送装置，包括基架1、输送机构2、开孔机构3、吸尘机构4以及切断机构5，所述基架1上安装有用于检测电路板开孔数的检测机构，基架1的内部设置有PLC控制器，所述输送机构2通过安装架一6和安装架二7安装于基架1上，并用于对加工件进行步进输送，所述开孔机构3通过安装架一6安装于机架上，并用于对电路板进行开孔，所述吸尘机构4通过两根对称设置的固定杆401安装于安装架一6上，且通过传动带一214与开孔机构3相连，并用于实现对开孔后的废料进行收集，所述切断机构5通过安装架二7安装于基架1上，并用于实现将加工件进行均匀的裁切。
在本实施例中，所述检测机构的检测方式为红外线检测。
在本实施例中，所述输送机构2包括驱动电机一201、缺口转轮202、输送板203、固定板一204以及支撑台205，所述驱动电机一201通过“U”形安装部206安装于支撑台205上，所述驱动电机一201的输出端上于安装部206的开口内连接有皮带轮一207，驱动电机一201的输出端贯穿安装部206，且所述缺口转轮202固定于其端部，所述缺口转轮202有四个且两两对称设置于输送板203的上方，与驱动电机一201的输出端相连的两个缺口转轮202通过连杆一208相连，所述连杆一208的另一端固定有转杆一209，所述转杆一209的另一端固定有滑柱一210，所述滑柱一210上滑动连接有移动环一211，所述移动环一211的上端固定有安装台212，所述安装台212上固定有两个对称设置的滑块一213，所述滑块一213滑动连接于固定板一204上，所述固定板一204固定于安装架二7上，所述皮带轮一207通过传动带一214连接有皮带轮二215，所述安装架一6上转动连接有连杆二216，所述皮带轮二215与另外两个对称设置的缺口转轮202固定于连杆二216上，所述输送板203的上端沿着送料方向对称开设有两个对称设置的弧形槽217。
需要说明的是，四个所述缺口转轮202的圆弧外缘均为橡胶材质，而加工件的两端均可搭载于弧形槽217的上端。
在本实施例中，所述开孔机构3包括驱动电机二301、“L”形的安装板一302以及两个对称设置的固定板二303，所述驱动电机二301通过安装板一302安装于安装架一6上，驱动电机二301的输出端连接有皮带轮三305和转杆二306，所述转杆二306的另一端固定有滑柱二307，所述滑柱二307上滑动连接有移动环二308，所述移动环二308上远离驱动电机二301的一端固定有“C”形的安装件309，所述安装件309通过滑块二310滑动连接于固定板二303上，所述安装架一6上于两个所述固定板二303的侧方还固定有两个对称设置的支撑板311，两个所述支撑板311中靠近驱动电机二301的支撑板311中，其上端贯穿安装件309且与另一个支撑板311之间转动连接有输送辊312，所述安装件309的开口处铰接有支杆313，所述支杆313的另一端铰接有滑块三314，所述滑块三314滑动连接于输送板203的下端，滑块三314的下端安装有激光开孔器315。
需要说明的是，所述驱动电机一201和驱动电机二301均为伺服电机，所述安装件309的背部通过滑块二310与固定板二303滑动连接，安装件309的开口端面与固定板二303无接触，所述输送辊312与输送板203之间的距离不大于加工件的厚度。
在本实施例中，所述吸尘机构4包括两个对称设置的固定杆401、滑杆402、滑动部403以及吸风机404，两个所述固定杆401固定于安装架一6上，所述滑杆402有两根且分别固定于固定杆401上，两根所述滑杆402之间于固定杆401上转动连接有丝杠405，所述丝杠405的一端部连接有皮带轮四406，所述皮带轮四406与皮带轮三305之间通过传动带二407相连，所述滑动部403螺纹连接于丝杠405上，且滑动连接于两个对称设置的滑杆402上，所述吸风机404安装于滑动部403上，所述滑动部403的下端还安装有吸风管408，所述吸风管408与吸风机404相连。
值得注意的是，所述切断机构5包括安装槽501、连板502以及刀架503，所述安装槽501固定于安装台212上，所述连板502的下端安装于安装槽501内，所述刀架503的一端固定于连板502的侧端上，刀架503的另一端滑动连接于安装架二7上，所述刀架503上安装有刀片504，所述支撑台205上于刀片504的下方设有与刀片504相配合的刀槽505。
此外，所述缺口转轮202的圆弧端面与弧形槽217的上端面相配合。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先手动操作电路板由送料方向经输送辊312进入到该装置内，然后经过设置于其上的红外检测装置后，将检测信号数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据检测到的信号数据控制驱动电机二301和驱动电机一201，输送机构2内的缺口转轮202与弧形槽217相互配合产生的曲形弧度，用来对柔性加工件进行固定，进而防止加工件的翘曲不平，通过曲形弧度来带动加工件，接触面的摩擦力更大，能够保证柔性加工件的固定效果更良，启动驱动电机二301后，其输出端带动皮带轮三305和转杆二306同步转动，转杆二306通过带动滑柱二307在移动环二308内滑动，来带动滑块二310在固定板二303上滑动，带动安装件309上下往复移动，继而带动滑块三314上的激光开孔器315横向水平往复移动，继而带动激光开孔器315对电路板加工件保持平整的进行开孔加工；
皮带轮三305通过传动带二407带动皮带轮四406和丝杠405同步转动，带动滑动部403在滑杆402上往复移动，由于吸风管408的开口处与激光开孔器315的输出口相配合，所以开孔产生的开孔废料均会由吸风管408吸进吸风机404内，不会由于静电吸附的原因以及质量较轻，而吸附于开口周边上；
开口结束后的加工件经输送板203及输送辊312的带动下，移动至切断机构5下方，在刀架503的带动下，安装于其输出端的刀片504下行至刀槽505内，即完成切断工序。
基于上述，本发明通过设置输送机构2，改变了常规的输送方式，让柔性电路板能够保持端面平整的进行步进送料，不会发生板面翘曲不平的现象，从而保证了开孔工序的开孔质量；通过设置开孔机构3，以及采用自下而上的激光开孔方案，再由设置于上方的与切割机的输出端相配合的吸尘机构4，能够将吸附黏连于开口周边的开孔废料直接吸附并剥离，无需再次人工剥落。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于，包括基架(1)、输送机构(2)、开孔机构(3)、吸尘机构(4)以及切断机构(5)，所述基架(1)上安装有用于检测电路板开孔数的检测机构，基架(1)的内部设置有PLC控制器，所述输送机构(2)通过安装架一(6)和安装架二(7)安装于基架(1)上，并用于对加工件进行步进输送，所述开孔机构(3)通过安装架一(6)安装于机架上，并用于对电路板进行开孔，所述吸尘机构(4)通过两根对称设置的固定杆(401)安装于安装架一(6)上，且通过传动带一(214)与开孔机构(3)相连，并用于实现对开孔后的废料进行收集，所述切断机构(5)通过安装架二(7)安装于基架(1)上，并用于实现将加工件进行均匀的裁切。
2.根据权利要求1所述的一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括驱动电机一(201)、缺口转轮(202)、输送板(203)、固定板一(204)以及支撑台(205)，所述驱动电机一(201)通过“U”形安装部(206)安装于支撑台(205)上，所述驱动电机一(201)的输出端上于安装部(206)的开口内连接有皮带轮一(207)，驱动电机一(201)的输出端贯穿安装部(206)，且所述缺口转轮(202)固定于其端部，所述缺口转轮(202)有四个且两两对称设置于输送板(203)的上方，与驱动电机一(201)的输出端相连的两个缺口转轮(202)通过连杆一(208)相连，所述连杆一(208)的另一端固定有转杆一(209)，所述转杆一(209)的另一端固定有滑柱一(210)，所述滑柱一(210)上滑动连接有移动环一(211)，所述移动环一(211)的上端固定有安装台(212)，所述安装台(212)上固定有两个对称设置的滑块一(213)，所述滑块一(213)滑动连接于固定板一(204)上，所述固定板一(204)固定于安装架二(7)上，所述皮带轮一(207)通过传动带一(214)连接有皮带轮二(215)，所述安装架一(6)上转动连接有连杆二(216)，所述皮带轮二(215)与另外两个对称设置的缺口转轮(202)固定于连杆二(216)上，所述输送板(203)的上端沿着送料方向对称开设有两个对称设置的弧形槽(217)。
3.根据权利要求2所述的一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于：所述开孔机构(3)包括驱动电机二(301)、“L”形的安装板一(302)以及两个对称设置的固定板二(303)，所述驱动电机二(301)通过安装板一(302)安装于安装架一(6)上，驱动电机二(301)的输出端连接有皮带轮三(305)和转杆二(306)，所述转杆二(306)的另一端固定有滑柱二(307)，所述滑柱二(307)上滑动连接有移动环二(308)，所述移动环二(308)上远离驱动电机二(301)的一端固定有“C”形的安装件(309)，所述安装件(309)通过滑块二(310)滑动连接于固定板二(303)上，所述安装架一(6)上于两个所述固定板二(303)的侧方还固定有两个对称设置的支撑板(311)，两个所述支撑板(311)中靠近驱动电机二(301)的支撑板(311)中，其上端贯穿安装件(309)且与另一个支撑板(311)之间转动连接有输送辊(312)，所述安装件(309)的开口处铰接有支杆(313)，所述支杆(313)的另一端铰接有滑块三(314)，所述滑块三(314)滑动连接于输送板(203)的下端，滑块三(314)的下端安装有激光开孔器(315)。
4.根据权利要求3所述的一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于：所述吸尘机构(4)包括两个对称设置的固定杆(401)、滑杆(402)、滑动部(403)以及吸风机(404)，两个所述固定杆(401)固定于安装架一(6)上，所述滑杆(402)有两根且分别固定于固定杆(401)上，两根所述滑杆(402)之间于固定杆(401)上转动连接有丝杠(405)，所述丝杠(405)的一端部连接有皮带轮四(406)，所述皮带轮四(406)与皮带轮三(305)之间通过传动带二(407)相连，所述滑动部(403)螺纹连接于丝杠(405)上，且滑动连接于两个对称设置的滑杆(402)上，所述吸风机(404)安装于滑动部(403)上，所述滑动部(403)的下端还安装有吸风管(408)，所述吸风管(408)与吸风机(404)相连。
5.根据权利要求4所述的一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于：所述切断机构(5)包括安装槽(501)、连板(502)以及刀架(503)，所述安装槽(501)固定于安装台(212)上，所述连板(502)的下端安装于安装槽(501)内，所述刀架(503)的一端固定于连板(502)的侧端上，刀架(503)的另一端滑动连接于安装架二(7)上，所述刀架(503)上安装有刀片(504)，所述支撑台(205)上于刀片(504)的下方设有与刀片(504)相配合的刀槽(505)。
6.根据权利要求5所述的一种FPC柔性电路板的加工输送装置，其特征在于：所述缺口转轮(202)的圆弧端面与弧形槽(217)的上端面相配合。
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