CN217171255U - 一种自动贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种自动贴胶带装置，该自动贴胶带装置包括：壳体、壳体的一侧上配置有控制按钮，控制按钮用以控制自动贴胶带装置的运行。壳体上配置有进料口，进料口用于传输贴附好的完成品。壳体内配置有基座，基座的一侧配置有供给部，供给部，内配置有依次并排的第一供给模块、第二供给模块及第三供给模块。基座上配置有传输模块及位于传输模块上方侧的转移模块，且转移模块的X轨模块部分延伸至供给部，这样吸取部便于拿取堆叠的部品。该自动贴胶带装置集印刷电路板堆叠、搬运、胶带剪切、贴附等功能于一体，满足大批量、规模化的贴附要求，且在不同宽度的高温胶带切换时调试时间短。

Description

一种自动贴胶带装置

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种自动贴胶带装置。

背景技术

印刷电路板(PCB)等部品在组装时后为后续的工序识别通常需要在表面贴上一个或多个标签/胶带。目前在大多数的产线上采用人工的方式进行贴附，贴附时为了保证精度通常将印刷电路板放置在治具上，然后利用检测装置检测，依据检测的将放入指定的区域，对尺寸大的可以目视进行，但是该方式下在贴附的过程中涉及到印刷电路板固定、拿取待贴标签、卸下等动作贴附的效率不高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种自动贴胶带装置，其及胶带剪切、贴附于一体，可满足大批量、规模化的贴附要求，且不同宽度胶带切换时调节时间短。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动贴胶带装置，其特征在于，包括:

基座，所述基座的一侧配置有供给部，所述供给部内配置有依次并排设置的第一供给模块、第二供给模块及第三供给模块，

所述基座上配置有传输模块及位于传输模块上方侧的转移模块，

所述转移模块包括：

X轨模块，第一Y轨模块及第二Y轨模块，所述第一Y轨模块与第二Y轨模块平行配置且安装于同一支撑部上，第一Y轨模块上安装有胶带供给部，所述第二Y轨模块的远离胶带供给部侧配置有吸取部，X轨模块向基座方向的投影部分落在所述供给部上，

所述吸取部用于吸取堆叠好的部品并将其放置于传输模块上，经传输模块传输至预定位置，所述胶带供给部用于对预定位置上的部品进行胶带贴附。这样基于该吸取头一次可吸附3种部品(载具、堆叠与载具上的基板以及堆叠与基板上的PCB板)，并将其转移至贴装工位贴装高温胶带。可满足大批量、规模化的贴附要求，且不同宽度胶带的贴装要求。

优选的，该自动贴胶带装置，其特征在于，还包括:与X轨模块平行配置的辅助X轨模块，所述辅助X轨模块向基座方向的投影部分落在所述供给部上。

优选的，该辅助X轨模块包括直线导轨。

优选的，该传输模块配置于底板上，所述底板安装于所述基座上，所述传输模块包括：平行的第一传输部及第二传输部及介于第一传输部与第二传输部直接的固定部，

所述第一传输部通过第一连接端固定于底板和/或基座上，所述第二传输部通过第二连接端可滑动的固定于导轨上，所述第一连接端及所述第二连接端上分别设有穿孔，所述用于穿孔上配置有螺纹，两根丝杆分别穿入所述第一连接端及所述第二连接端，且两根所述丝杆的远离第一连接端侧皆配置有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，其中，一根丝杠配置滚轮侧连接驱动电机的输出端，

基于驱动电机的驱动带动与其连接的丝杠旋转进而带动与丝杠连接的皮带旋转，进而带动另一丝杠旋转，实现调整第一传输部及第二传输部间的间隔。

优选的，该固定部具有辅助板，所述辅助板的远离底板上设置有定位针，所述定位针用以固定载具及其上堆叠的部品。

优选的，该自动贴胶带装置，其特征在于，还包括：

固定部件，所述固定部件通过转轴可旋转的固定于第一传输部和/或第二传输的外侧，所述固定部件用以压住部品辅助板上堆叠的部品。

优选的，该吸取部，包括：第一支架，所述第一支架的一侧固定于第一Y轨模块上，第一支架的远离第一Y轨模块的一侧配置有第一Z轴驱动部，所述第一Z轴驱动部连接第二支架，所述第二支架上配置有旋转轴，所述旋转轴的输出端连接吸取头，

基于旋转轴的旋转带动吸取头旋转进而进行堆叠部品的拿取。

优选的，该吸取头包括：第一吸取机构及位于第一吸取机构上的第二吸取机构，所述第一吸取机构用于吸附堆叠好的载具及基板，

所述第二吸取机构用于吸附堆叠在基板上的PCB板。

优选的，该胶带供给部，包括：第二Z轴驱动部，所述第二Z轴驱动部的一侧连接至第二Y轨模块上，所述胶带供给部通过旋转部连接胶带供给单元，

所述胶带供给单元包：安装板，

所述安装板的一侧配置有容纳部，所述容纳部用以安装待贴附的胶带，及贴胶滚压部件，其用以贴胶带的同时滚压。

优选的，该贴胶滚压部件侧配置有检测部件，所述检测部件包括：

检测部件，其端部上配置有用于容纳胶带的槽，所述槽内配置有复数孔，所述孔连通抽真空机构，所述检测部件用于检测胶带是否被剪断。

有益效果

与现有技术相比，本申请提出的自动贴胶带装置集剪切、贴附、部品组装于一体、满足大批量规模化的贴附要求。

附图说明

图1为本申请实施例的自动贴胶带装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的自动贴胶带装置的内部结构示意图；

图3为图2中自动贴胶带装置的内部结构的俯视图；

图4为本申请实施例的搬运模块的结构示意图；

图5、图6为本申请实施例的传输模组的结构示意图；

图7为本申请实施例的胶带剪切模组的结构示意图；

图8、图9为本申请实施例的搬运模块的移载头的结构示意图；

图10为本申请实施例的一视角下自动贴胶带装置内部结构示意图；

图11、图12为本申请实施例的胶带供给部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本申请实施方式提出一种自动贴胶带装置，该自动贴胶带装置集印刷电路板堆叠、搬运、(高温)胶带剪切、贴附等功能于一体，用于现场时减少现场的占地空间以便于现场的布局规划。满足大批量、规模化的贴附要求，且在不同宽度的高温胶带切换时调试时间短。

接下来结合图1至图10来详细描述本申请实施方式的自动贴胶带装置。

图1为本申请实施例的自动贴胶带装置的立体结构示意图，图2为图1的内部结构示意，图3为图2的俯视示意图。

自动贴胶带装置100包括：

壳体110、壳体110的一侧上配置有控制按钮112，控制按钮112用以控制自动贴胶带装置的运行。在其他的实施方式中，还可配置有人机界面，其外置于壳体110或安装于壳体110上，人机界面电性连接壳体内的控制模块，基于预设的指令以控制自动贴胶带装置运行。

壳体110上配置有进料口111，进料口111用于传输贴附好的完成品。

壳体110内配置有

基座120，基座120的一侧配置有供给部130，

供给部130，内配置有依次并排的第一供给模块140、第二供给模块150及第三供给模块160。

基座120上配置有传输模块120b及位于传输模块120b上方侧的转移模块170模块，转移模块170模块通过至少一个固定件171固定于基座120上。

转移模块170包括：

X轨模块173，第一Y轨模块174及第二Y轨模块175。第一Y轨模块174与第二Y轨模块175平行配置且安装于同一支撑部172上。

第一Y轨模块175上配置有胶带供给部190，

第二Y轨模块174的远离胶带供给部190侧配置有吸取部180，该吸取部180用于吸取堆叠好的部品并将其放置于传输模块120b上，经传输模块120b传输至预定位置(贴装位置)。X轨模块173部分延伸至供给部130，即X轨模块173在供给部130的基面131的投影覆盖部分第一供给模块140、第二供给模块150及第三供给模块160，这样吸取部180便于拿取堆叠的部品，并将其放置于传输模块120b上。

在一实施方式中，转移模块170还包括一辅助X轨模块173a，通过辅助X轨模块173a(辅助X轨模块173a可包括直线导轨，而无需直线电机等直线驱动部件)与X轨模块173的配合，装置运行稳定、震动幅度小。

下面结合图4-10来描述本申请实施方式的自动贴胶带装置的内部结构。

传输模块120b配置于底板120a上，底板120a安装于基座120上，

传输模块120b包括：平行的传输部121/121a，传输部121/121a上分别配置有传送带122a，与传送带122a匹配的滚轮122b(滚轮分别配置于传输部121/121a的两侧端)，基于滚轮122b的滚动带动传送带122a的移动进而带动传送带上的部品移动。第二Y轨模块174上配置有读码模块及匹配的光源300。

其中，传输部121上间隔配置有至少2个连接端1211，连接端1211固定于底板120a上，每个连接端1211上设有第一穿孔1212，第一穿孔1212配置有与丝杆匹配的螺纹。传输部121a上间隔配置的2个连接端121a2，连接端121a2的端部连接(或通过滑块)导轨127，每个连接端121a2上设有第二穿孔121a3，第二穿孔121a3配置有与丝杆匹配的螺纹。丝杠125穿过第一穿孔1212及第二穿孔121a3。本实施方式中，传输部121a上间隔配置的2个连接端121a2，在其他的实施方式中，连接端121a2可为1个或多个，在此不作限定。两丝杠125的一侧端部上配置有滚轮，滚轮上套接有皮带125a，其中，一个丝杠125配置滚轮侧连接驱动电机128的输出端。这样调整传输部121与传输部121a间的间隔时，基于驱动电机128的驱动带动与其连接的丝杠125旋转进而带动与丝杠125连接的皮带125a旋转，进而带动(未连接驱动电机128)另一丝杠旋转，实现传输部121a移动(沿轨道127滑动)，以调整传输部121与传输部121a间的间隔。

传输模块120b包括：固定部(也称贴装工位)，其介于平行的传输部121与传输部121a之间。固定部具有辅助板126，辅助板126的远离底板120a上设置有定位针126a，该定位针126a用以固定载具200及其上堆叠的部品。升降电缸124，配置于辅助板126的下方侧，升降电缸124的输出端连接辅助板126。固定部件122，其通过转轴可旋转的固定于传输部121和/或传输部121a的外侧，贴装时固定部件122旋转至图5所示的位置，以压住部品，升降电缸124动作，升降电缸124的输出端上升，以将辅助板126连同部品向上顶，并与固定部件122组合以固定部品，然后进入贴装(如贴高温胶带)。底板120a上配置有定位相机模块123及匹配相机的光源123a。

吸取部180，包括：第一支架181，其一侧固定于第一Y轨模块174上，支架181的远离第一Y轨模块174的一侧配置有第一Z轴驱动部182，Z轴驱动部182连接第二支架183，第二支架183上配置有旋转轴184，旋转轴184的输出端连接吸取头185，这样基于旋转轴184的旋转使得吸取头185旋转进而进行拿取。本实施方式中，吸取头185包括第一吸取机构185b及位于第一吸取机构185b上的第二吸取机构185a，该第一吸取机构185b用于吸附堆叠好的载具及基板，第二吸取机构185a用于吸附堆叠在基板上的PCB板，这样基于该吸取头185一次可吸附3种部品(载具、堆叠与载具上的基板以及堆叠与基板上的PCB板)，并将其转移至贴装工位贴装胶带。在一实施方式中，吸取头上配置有吸盘间距调整部，这样可不足不同尺寸的PCB板的吸取要求，而无需更换PCB板吸取头。

胶带供给部190，包括：第二Z轴驱动部196，第二Z轴驱动部196的一侧连接至第二Y轨模块175上，基于第二Y轨模块175的驱动带动胶带供给部190移动。胶带供给部190上还配置有旋转部192，通过旋转部192胶带供给单元可旋转90°(如从其z轴方向旋转至X/Y的水平方向)。

胶带供给单元包：安装板190a，安装板190a的一侧配置有容纳部193，该容纳部193用以安装待贴附的胶带(如高温胶带)193a，胶带193a安装后经滚轮组198、胶带缓存部件197连接至贴胶滚压部件194。通过贴胶滚压部件194进行贴胶、剪取预设长度、滚压动作。在一实施方式中，贴胶滚压部件194侧配置有检测部件195，该检测部件195用于检测胶带是否被切断，未切断时，通过主剪刀点作用下将胶带强行压下，此时胶带与真空吸板有一定间隙此时破真空，可检测到未剪断，然后在剪断。较佳的，该检测部件195为真空吸附机构。检测部件195的端部上配置有槽195a，槽195a内配置有复数孔195b，孔195b连通抽真空机构。

在一实施方式中，在安装板190a的远离容纳部193侧上安装有测距模块199，通过测距模块199检测贴附胶带的长度，至预设长度时剪断。

该供给部130，内配置有依次并排的第一供给模块140、第二供给模块150及第三供给模块160，其都配置有侧推部件(侧推部件用以将其内的零部件推出，便于吸取头185的拿取)。下面以第一供给模块140为例进行描述。供给部130的第一供给模块140的侧配置有Y向侧推部件141、X向侧推部件142及升降部件143(用于上一层零部件推出后快速的补充)。在一实施方式中，Y向侧推部件141侧还配置有离子吹风机，用于去除零部件上的静电。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶带装置，其特征在于，包括:

基座，所述基座的一侧配置有供给部，所述供给部内配置有依次并排设置的第一供给模块、第二供给模块及第三供给模块，

所述基座上配置有传输模块及位于所述传输模块上方侧的转移模块，

所述转移模块包括：

X轨模块，第一Y轨模块及第二Y轨模块，所述第一Y轨模块与第二Y轨模块平行配置且安装于同一支撑部上，第一Y轨模块上安装有胶带供给部，所述第二Y轨模块的远离胶带供给部侧配置有吸取部，X轨模块向基座方向的投影部分落在所述供给部上，

所述吸取部用于吸取堆叠好的部品并将其放置于传输模块上，经传输模块传输至预定位置，所述胶带供给部用于对预定位置上的部品进行胶带贴附。

2.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于，还包括:

与所述X轨模块平行配置的辅助X轨模块，且所述辅助X轨模块向基座方向的投影至少部分落在所述供给部上。

3.如权利要求2所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述辅助X轨模块包括直线导轨。

4.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述传输模块配置于底板上，所述底板安装于所述基座上，所述传输模块包括：平行配置的第一传输部及第二传输部，

所述第一传输部通过第一连接端固定于底板和/或基座上，

所述第二传输部通过第二连接端可滑动的固定于导轨上，所述第一连接端及所述第二连接端上分别设有穿孔，所述穿孔上配置有螺纹，两根丝杆分别穿入所述第一连接端及所述第二连接端，且两根所述丝杆的远离第一连接端侧皆配置有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，其中一根丝杠配置滚轮侧连接驱动电机的输出端，

基于驱动电机的驱动带动与其连接的丝杠旋转进而带动与丝杠连接的皮带旋转，进而带动另一丝杠旋转以实现调整第一传输部及第二传输部间的间隔。

5.如权利要求4所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述传输模块包括固定部，所述固定部具有辅助板，所述辅助板的远离底板上设置有定位针，所述定位针用以固定载具及其上堆叠的部品。

6.如权利要求4所述的自动贴胶带装置，其特征在于，还包括：

固定部件，所述固定部件通过转轴可旋转的固定于第一传输部和/或第二传输的外侧，所述固定部件用以压住部品辅助板上堆叠的部品。

7.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述吸取部包括：第一支架，所述第一支架的一侧固定于第一Y轨模块上，所述第一支架的远离所述第一Y轨模块侧配置有第一Z轴驱动部，所述第一Z轴驱动部连接第二支架，所述第二支架上配置有旋转轴，所述旋转轴的输出端连接吸取头，基于旋转轴的旋转带动吸取头旋转进而实现堆叠部品的拿取。

8.如权利要求7所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述吸取头包括：第一吸取机构及位于第一吸取机构上的第二吸取机构，所述第一吸取机构用于吸附堆叠好的载具及基板，所述第二吸取机构用于吸附堆叠在基板上的PCB板。

9.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述胶带供给部包括：第二Z轴驱动部，所述第二Z轴驱动部的一侧连接至第二Y轨模块上，所述胶带供给部通过旋转部连接胶带供给单元，

所述胶带供给单元包括：安装板，

所述安装板的一侧配置有容纳部，所述容纳部用以安装待贴附的胶带，及贴胶滚压部件，其用以贴胶带的同时滚压。

10.如权利要求9所述的自动贴胶带装置，其特征在于，

所述贴胶滚压部件侧配置有检测部件，所述检测部件包括：

检测部件，其端部上配置有用于容纳胶带的槽，所述槽内配置有复数孔，所述孔连通抽真空机构，所述检测部件用于检测胶带是否被剪断。

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