CN110979193B - 路面信息采集用稳定型机架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路面信息采集用稳定型机架，其包括固定座总成和支撑臂，固定座总成内设置有隔振单元。通过设置在安装座内的隔振单元对连接杆形成固定支撑和隔振，这使得用于固定路面检测装置的支撑臂安装在连接杆上后，受到的振动载荷较小，从而保证路面检测装置的测量精度。另外，连接杆和连接座通过闭锁轴与凹槽的接合或脱离实现锁定或释放，从而使得支撑臂与安装座之间可快速连接和拆卸，并同时能够保证支撑臂与安装座之间具有稳定的连接关系。同时，由于安装座能够沿安装梁的纵向长度方向往复移动，提高了路面检测装置具体检测位置的调整自由度。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通检测领域，特别涉及一种路面信息采集用稳定型机架，其包括用于支撑固定路面检测装置的支撑臂和固定支撑臂的固定座总成，固定座总成内设置有隔振单元。
背景技术
公路路面裂纹检测是交通工程学科的重要研究内容之一，其研究意义在于寻求保障路面承载能力最优、车辆行驶平顺性最佳、道路交通事故最少、燃油消耗最低的道路平整性检测方案，为公路预维护提供充分的先进技术保证和理论支撑，达到道路与人、车辆和谐统一的目的。而目前对道路裂纹或损伤的检测主要停留在人工测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。为解决该问题，现有技术中出现了通过车载路面检测装置对路面进行检测的方案，具体方案为，通过支架将路面检测装置固定在检测车体上，在车体的行驶过程中完成对路面的检测。该种方法虽然可达到快速测量，但由于车体的行驶过程中通常会产生大量的颠簸或振动，从而使得测量精度较差。且现有的车载测量装置自由度较低，不能根据实际情况进行适应性调整。
因此，需要对现有的路面信息采集用稳定型机架进行改进，提高其测量精度，并提高其调整的自由度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种路面信息采集用稳定型机架，其不但具有较高的测量精度，二期具有较高的调整自由度。
本发明的路面信息采集用稳定型机架，包括固定座总成和支撑臂；
固定座总成，固定座总成包括用于固定于检测车体上设置的安装梁和设置在安装梁上并能够沿安装梁长度方向往复移动的安装座；
安装座包括座块、连接杆和设置在座块上并对连接杆形成固定支撑和隔振的隔振单元；
支撑臂包括臂组件和设置于臂组件靠近安装座一端的连接座，连接座的底部开设有用于连接杆的上端插入的插入腔，连接杆位于插入腔内的部分上设置有凹槽，连接座上设置有至少一个闭锁轴，闭锁轴以能够旋转的方式与凹槽接合或脱离，以使得连接座与连接杆之间形成锁定或释放。
进一步，连接座上设置有用于容纳闭锁轴旋转的通槽，在与凹槽相对应的位置处，通槽的横截面与凹槽的横截面配合形成完整的圆形。
进一步，闭锁轴对应凹槽位置处设置有锁定部段，锁定部段设置有凹陷区，凹陷区的横截面与凹槽的截面大小相同。
进一步，连接座内还设置有弹性棘爪，弹性棘爪以在锁定位置弹性作用于闭锁轴使其固定、在释放位置能够防止闭锁轴转动的方式设置。
进一步，安装梁沿其纵向方向设置有滑槽，座块包括位于滑槽内并能够沿滑槽滑动的滑块部和位于安装梁外部的隔振安装壳，隔振单元安装在隔振安装壳内。
进一步，连接杆位于隔振安装壳内的杆段上设置有肩板部，隔振单元包括上橡胶体、下橡胶体以及分别设置在上橡胶体与肩板部之间的上碟簧组和设置在下橡胶体与肩板部之间的下碟簧组。
进一步，还包括安装壳盖，安装壳盖以对上橡胶体形成向下挤压的方式与隔振安装壳的上部开口连接，以使得隔振单元对连接杆形成弹性预紧。
进一步，还包括与滑块部螺纹配合的丝杠和用于驱动丝杠转动的驱动电机，驱动电机安装在安装梁上。
进一步，支撑臂包括第一连接板、第二连接板、第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别于第一连接板和第二连接板形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，第二连杆的两端分别于第一连接板和第二连接板形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，且第二连杆位于第一连杆竖向下方；
第一连接板与连接座固定连接，路面检测装置固定于第二连接板。
进一步，支撑臂还包括预紧弹簧，预紧弹簧一端与第二连杆靠近第二连接板的位置连接，另一端连接于第一连接板并连接位置位于第一连接板上方。
本发明的有益效果：本发明的路面信息采集用稳定型机架，通过设置在安装座内的隔振单元对连接杆形成固定支撑和隔振，这使得用于固定路面检测装置的支撑臂安装在连接杆上后，受到的振动载荷较小，从而保证路面检测装置的测量精度。另外，连接杆和连接座通过闭锁轴与凹槽的接合或脱离实现锁定或释放，从而使得支撑臂与安装座之间可快速连接和拆卸，并同时能够保证支撑臂与安装座之间具有稳定的连接关系。同时，由于安装座能够沿安装梁的纵向长度方向往复移动，提高了路面检测装置具体检测位置的调整自由度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
本发明提出一种路面信息采集用稳定型机架。参照图1，图1为本发明整体结构示意图，如图所示：本实施例的路面信息采集用稳定型机架，包括固定座总成和支撑臂；支撑臂2用于支撑固定路面检测装置1，路面检测装置1，用于获取当前位置的路面图像，并检测当前位置的路面是否破损，并将对应位置的路面图像发送至数据接收装置；本实施例中，路面检测装置1为检测摄像仪，其用于捕捉路面图像，并转换为电子信号传输到数据接收装置，由数据接收装置进行处理或再传输到后台服务器中进行处理；
固定座总成包括用于固定于检测车体上设置的安装梁3和设置在安装梁3上并能够沿安装梁3长度方向往复移动的安装座4；安装梁能够通过螺栓或螺母固定在检测车体上；
安装座4包括座块、连接杆4-3和设置在座块上并对连接杆4-3形成固定支撑和隔振的隔振单元；
支撑臂2包括臂组件和设置于臂组件靠近安装座4一端的连接座2-1，连接座2-1的底部开设有用于连接杆4-3的上端插入的插入腔，连接杆4-3位于插入腔内的部分上设置有凹槽，连接座2-1上设置有至少一个闭锁轴2-2，闭锁轴2-2以能够旋转的方式与凹槽接合或脱离，以使得连接座2-1与连接杆4-3之间形成锁定或释放。
其中，连接杆4-3的上端与插入腔的结构相适形，在连接杆4-3插入插入腔后，通过转动闭锁轴2-2能够使得闭锁轴2-2的轴向部分嵌入凹槽内，从而形成锁定，而在转动闭锁轴2-2将闭锁轴2-2嵌入凹槽内的轴向部分转出凹槽后，使得闭锁轴2-2与凹槽相互脱离，从而使得连接座2-1和连接杆4-3相脱离。本实施例中，闭锁轴2-2的两端能够为伸出连接座2-1的结构，在端部处设置有转柄。
本实施例中，连接座2-1上设置有用于容纳闭锁轴2-2旋转的通槽2-3，闭锁轴2-2沿轴向方向布置在通槽2-3内，在与凹槽相对应的位置处，通槽2-3的横截面与凹槽的横截面配合形成完整的圆形。本实施例中，凹槽截面为C形，通槽2-3在与凹槽相对应的位置处也为C形并能够与凹槽对应形成一个完整的圆形。
本实施例中，闭锁轴2-2对应凹槽位置处设置有锁定部段，锁定部段设置有凹陷区2-5，凹陷区2-5的横截面与凹槽的截面大小相同。
本实施例中，连接座2-1内还设置有弹性棘爪2-4，弹性棘爪2-4以在锁定位置弹性作用于闭锁轴2-2使其固定、在释放位置能够防止闭锁轴2-2转动的方式设置。锁定部段上设置有限位缺口2-6，在转动闭锁轴2-2将其使得与凹槽脱离后，棘爪在弹性件的作用下会卡在限位缺口内，从而使得闭锁轴2-2在释放位置时不会产生转动；而通过外力，可驱使闭锁轴2-2转动，使其压迫棘爪，使得闭锁轴2-2与棘爪脱离，进而再转动使得闭锁轴2-2的闭锁部段转入凹槽内形成锁定。
本实施例中，安装梁3沿其纵向方向设置有滑槽3-1，座块包括位于滑槽3-1内并能够沿滑槽3-1滑动的滑块部4-1和位于安装梁3外部的隔振安装壳4-2，隔振单元安装在隔振安装壳4-2内。
本实施例中，连接杆位于隔振安装壳4-2内的杆段上设置有肩板部4-4，隔振单元包括上橡胶体4-5、下橡胶体4-6以及分别设置在上橡胶体4-5与肩板部4-4之间的上碟簧组4-7和设置在下橡胶体4-6与肩板部4-4之间的下碟簧组4-8。
本实施例中，还包括安装壳盖4-9，安装壳盖4-9以对上橡胶体4-5形成向下挤压的方式与隔振安装壳4-2的上部开口连接，以使得隔振单元对连接杆形成弹性预紧。
本实施例中，还包括与滑块部4-1螺纹配合的丝杠3-2和用于驱动丝杠3-2转动的驱动电机，驱动电机安装在安装梁3上。
本实施例中，支撑臂2包括第一连接板2-7、第二连接板2-8、第一连杆2-9和第二连杆2-10，第一连杆2-9的两端分别于第一连接板2-7和第二连接板2-8形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，第二连杆2-10的两端分别于第一连接板2-7和第二连接板2-8形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，且第二连杆2-10位于第一连杆2-9竖向下方；
第一连接板2-7与连接座2-1固定连接，路面检测装置1固定于第二连接板2-8。
本实施例中，支撑臂2还包括预紧弹簧2-11，预紧弹簧一端与第二连杆2-10靠近第二连接板2-8的位置连接，另一端连接于第一连接板2-7并连接位置位于第一连接板上方。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种路面信息采集用稳定型机架，其特征在于：包括固定座总成和支撑臂；
所述固定座总成包括用于固定于检测车体上设置的安装梁和设置在安装梁上并能够沿安装梁长度方向往复移动的安装座；
所述安装座包括座块、连接杆和设置在座块上并对连接杆形成固定支撑和隔振的隔振单元；
所述支撑臂包括臂组件和设置于臂组件靠近安装座一端的连接座，所述连接座的底部开设有用于连接杆的上端插入的插入腔，所述连接杆位于插入腔内的部分上设置有凹槽，所述连接座上设置有至少一个闭锁轴，所述闭锁轴以能够旋转的方式与所述凹槽接合或脱离，以使得连接座与连接杆之间形成锁定或释放；
所述连接座上设置有用于容纳闭锁轴旋转的通槽，在与凹槽相对应的位置处，所述通槽的横截面与所述凹槽的横截面配合形成完整的圆形；
所述闭锁轴对应凹槽位置处设置有锁定部段，所述锁定部段设置有凹陷区，所述凹陷区的横截面与所述凹槽的截面大小相同；
所述连接座内还设置有弹性棘爪，所述弹性棘爪以在锁定位置弹性作用于闭锁轴使其固定、在释放位置能够防止闭锁轴转动的方式设置；
所述安装梁沿其纵向方向设置有滑槽，所述座块包括位于滑槽内并能够沿滑槽滑动的滑块部和位于安装梁外部的隔振安装壳，所述隔振单元安装在所述隔振安装壳内；
所述连接杆位于隔振安装壳内的杆段上设置有肩板部，所述隔振单元包括上橡胶体、下橡胶体以及分别设置在上橡胶体与肩板部之间的上碟簧组和设置在下橡胶体与肩板部之间的下碟簧组；
还包括安装壳盖，所述安装壳盖以对上橡胶体形成向下挤压的方式与所述隔振安装壳的上部开口连接，以使得隔振单元对连接杆形成弹性预紧。
2.根据权利要求1所述的路面信息采集用稳定型机架，其特征在于：还包括与滑块部螺纹配合的丝杠和用于驱动丝杠转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装梁上。
3.根据权利要求1所述的路面信息采集用稳定型机架，其特征在于：所述支撑臂包括第一连接板、第二连接板、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别于所述第一连接板和第二连接板形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，所述第二连杆的两端分别于所述第一连接板和第二连接板形成连接并能够在外力作用下产生相对运动，且所述第二连杆位于所述第一连杆竖向下方；
所述第一连接板与所述连接座固定连接，路面检测装置固定于所述第二连接板。
4.根据权利要求3所述的路面信息采集用稳定型机架，其特征在于：所述支撑臂还包括预紧弹簧，所述预紧弹簧一端与所述第二连杆靠近第二连接板的位置连接，另一端连接于第一连接板并且连接位置位于第一连接板上方。
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