CN110978385A - 用于通过真空辅助来注射和制造模制组件的方法和设备 - Google Patents

Abstract

根据本公开的一个实施例的一种模制过程包括：将第一模制材料注射到模具的模腔内，该模腔当第一压板和第二压板接触时由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成；第一压板具有形成在其中并完全围绕第一压板的模腔部分的连续溢流通道；通过分开第一压板和第二压板而打开模具；当第一模制材料通过第一压板或者第二压板保持时，将第二模制材料放置在第一模制材料处；密封第一压板和第二压板之间的空间；在空间被密封时从空间去除气体；以及在空间被密封时关闭模具。

Description

用于通过真空辅助来注射和制造模制组件的方法和设备

相关申请

本申请要求于2018年10月3日提交的、题为“用于通过真空辅助来注射和制造模制组件的方法和设备(METHODS AND APPARATUS FOR INJECTION AND MANUFACTURE OFMOLDED COMPONENTS WITH VACUUM ASSIST)”、号为62/740,844的美国临时专利申请的优先权权益，该美国临时专利申请的公开内容由此以其全文通过引用并入。

技术领域

本公开的实施例涉及注射成型。更具体地，本公开的实施例涉及产品的真空辅助注射成型。

背景技术

注射成型是可用于制造不同类型产品的过程。该过程总体上涉及将材料注射到模具内，该模具将材料成形为产品。单个的注射部件可通过使它们移动到一些其它模具和/或执行其它劳动密集的操作而进一步处理。

发明内容

根据本公开的一个实施例的模制过程包括：将第一模制材料注射到模具的模腔内，该模腔当第一压板和第二压板接触时由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成；通过分开第一压板和第二压板而打开模具；当第一模制材料通过第一压板或者第二压板保持时，将第二模制材料放置在第一模制材料处；密封第一压板和第二压板之间的空间；在空间被密封时从空间去除气体；以及在空间被密封时关闭模具。

根据一些实施例，通过分开第一压板和第二压板而打开模具包括通过以第一距离分开第一压板和第二压板而打开模具。该过程还可包括在将第二模制材料放置在第一模制材料处之后，关闭模具，直到第一压板和第二压板分开比第一距离小的第二距离。

根据一些实施例，在空间密封时关闭模具包括将第一材料结合到第二材料。密封第一压板和第二压板之间的空间可包括放置密封装置以便覆盖通到空间的开口。放置密封装置以便覆盖通到空间的开口可包括放置框架，该框架联接到至少两个垫环以便覆盖通到空间的开口，其中第一垫环与第一压板接触，以及第二垫环与第二压板接触。

根据一些实施例，密封装置可在第一位置和第二位置之间致动，其中在第一位置，密封装置开放注射端口，以及其中在第二位置，密封装置密封空间。密封装置可通过气动控制和/或液压控制在第一位置和第二位置之间致动。

根据一些实施例，在空间被密封时从空间去除气体包括在空间内产生真空。密封第一压板和第二压板之间的空间可包括密封通到空间的开口。

根据一些实施例，该过程还包括在放置第二模制材料之前关闭模具的注射通道。该过程还可包括通过致动注射通道中的选择性阻断元件来关闭模具的注射通道。

根据一些实施例，该过程还包括将至少一个定中销通过第二模制材料中的至少一个孔放置。该过程还可包括将至少一个定中销搁置于至少一个销孔中。

根据本公开的一个实施例的模制过程包括将第一模制材料注射到模具的模腔内，该模腔当第一压板和第二压板接触时由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成；通过分开第一压板和第二压板而打开模具；当第一模制材料保持在第一压板和第二压板之间时，将第二模制材料放置在第一压板和第二压板之间；当第一模制材料和第二模制材料保持在第一压板和第二压板之间时，密封第一压板和第二压板之间的空间；在空间被密封时从空间去除气体；以及在空间被密封时关闭模具。

根据本公开的一个实施例的模制系统包括模具，该模具包括第一压板、第二压板和模腔，该模腔当第一压板和第二压板接触时由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成；密封装置，其配置成密封第一压板和第二压板之间的空间；以及气体去除器，其配置成在空间被密封时将气体从第一压板和第二压板之间的空间去除。

根据一些实施例，模制系统还包括用于将第一模制材料注射到模腔内的装置，用于通过分开第一压板和第二压板而打开模具的装置，以及用于在第一模制材料通过第一压板或者第二压板保持时将第二模制材料放置在第一压板和第二压板之间的装置。

根据一些实施例，密封装置可包括致动器。致动器可包括至少一个双缸体(dualcylinder)。密封装置可包括框架，该框架联接到至少两个垫环。至少两个垫环可包含硅。在一些实施例中，致动器可以是气动控制系统和/或液压控制系统。

根据一些实施例，第一压板和第二压板中的至少一个包括选择性阻断元件，其配置成选择性地阻断模具中的注射通道。选择性阻断元件可被机械致动。

根据一些实施例，第一压板和第二压板中的至少一个包括溢流通道、至少一个定中销和/或至少一个销孔。

附图说明

虽然公开了多个实施例，但是通过示出和描述的本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它实施例对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，附图和详细说明将被认为在性质上是说明性的而非限制性的。

图1示出根据本公开实施例的用于制造模制系统产品的示例性过程。

图2示出模制系统的示例性产品的局部透视图。

图3示出示例性模制系统的示意图。

图4示出示例性模具的示意图，其可以是图3中所示的示例性模制系统的一部分，其中模具被关闭。

图5示出示例性模具的示意图，其可以是图3中所示的示例性模制系统的一部分，其中模具被打开。

图6示出示例性模具的示意图，其可以是图3中所示的示例性模制系统的一部分，其中模具被打开并且两种模制材料在模具内。

图7示出示例性密封装置的示意图，其可以是图3中所示的示例性模制系统的一部分。

图8示出图3中的示例性模制系统的截面示意图，其具有图7中所示的示例性密封装置。

图9示出图3中的示例性模制系统的截面示意图，其具有图7中所示的示例性密封装置。

图10示出图3中的示例性模制系统的截面示意图，其具有图7中所示的示例性密封装置。

图11示出图3中的示例性模制系统的截面示意图，其具有图7中所示的示例性密封装置。

图12示出根据本公开实施例的用于制造模制系统产品的示例性过程。

图13示出根据本公开实施例的用于制造模制系统产品的示例性过程。

图14示出根据本公开实施例的用于制造模制系统产品的示例性过程。

图15示出模制系统的示例性压板。

图16示出图15中所示的示例性压板的一部分的放大图。

图17示出示例性压板的横截面示意图。

图18A示出模制材料的示例性压板。

图18B示出模制系统的示例性压板。

图19示出示例性模制材料。

图20示出模制系统的示例性产品。

图21示出相对于压板处于固定位置的示例性密封装置。

图22示出相对于压板处于固定位置的示例性密封装置。

图23示出相对于压板处于固定位置下的示例性密封装置。

图24示出示例性压板。

图25示出示例性压板。

图26示出具有第一模制材料和第二模制材料的示例性压板。

图27示出并排的示例性的顶部压板和底部压板。

图28示出图27所示的示例性压板的另一视图。

图29示出示例性模制系统的横截面示意图。

具体实施方式

图1示出用于制造模制系统的一个或多个产品的示例性过程。根据方法100制造的模制系统产品包括两种模制材料。这些产品的示例包括鞋类、玩具、体育用品、眼镜、医疗设备、厨房用品、汽车零件、家具或者可使用模制系统制造的任何其它产品。

图2示出模制系统的示例性产品，鞋内底200。鞋内底200包括第一模制材料201和第二模制材料202。虽然不是必须的，但是第一模制材料201和第二模制材料202可在它们的至少一种特性(诸如形状、颜色、纹理、尺寸、组分或者任何其它特性)方面不同。例如，第一模制材料201是紫色的乙烯醋酸乙烯酯(EVA)，而第二模制材料202是黄色的EVA，并且比第一模制材料201薄。在其它实施例中，第一模制材料201可以是EVA，而第二模制材料202可以是非EVA材料。

图3示出用于制造产品的示例性模制系统300的示意图。模制系统300包括模具310，其包括第一压板301和第二压板302。模制系统300可用于制造鞋内底200。

图4示出示例性模具310的横截面示意图，其可以是如图3中所示的示例性模制系统300的一部分。在一些实施例中，模具310由第一压板301和第二压板302组成。在图4中，第一压板301位于底部，第二压板302位于顶部。然而，在一些实施例中，第一压板301在垂直布置中靠近第二压板302定位。

图4示出具有两个压板的模具。在其它实施例中，在模具中的压板数量大于两个。多个压板可被水平地、垂直地或者以任何其它可能的布置放置以便形成模具。

图4示出模腔403。模腔403限定使用模具310制造的产品形状。当第一压板301和第二压板302接触时，第一压板301和第二压板302的至少模腔部分形成模腔403。通常情况下，当模制材料被加入到模腔403中并且固化时，以模腔403的形状制造出模制系统的产品。

在框102，方法100包括将第一模制材料注射到模腔403内。第一模制材料通常处于未固化的形式。模制系统300固化模制材料。在固化过程期间，模制材料通常经历固化过程。图2示出在第一模制材料已经固化之后鞋内底200的示例性第一模制材料201。

通常情况下，当模具310被关闭时，第一模制材料通过外部开口404加入到模具310内。当如图4中所示第一压板301和第二压板302接触时，模具310被关闭。在一些实施例中，当模具310被关闭时，可通过开口404而不通过密封件(例如，如通过密封环303密封，其将在下文进一步描述)从外部接近模腔403。在一些实施例中，当模具310被关闭时，在模腔内部和外部之间的气体交换通过开口404而不通过密封件进行。在其它实施例中，当模具310被关闭时，在模腔内部和外部之间的气体交换主要通过开口404进行。

在框104，方法100包括打开模具310。在一些实施例中，如果如图5中所示第一压板301不与第二压板302接触，则模具310被打开。在一些实施例中，在第一压板301和第二压板302之间的距离501在模具310的一个开口与模具310的另一开口之间可以相同或可以不同。模具310可由至少一个人手动打开，由至少一台机器自动打开，或由至少一个人和至少一台机器半自动地打开。

在框106，方法100包括如图6中所示通过第一压板301和第二压板302之间的空间放置第二模制材料202。如图6中所示，当第一模制材料201通过第一压板301保持时，第二模制材料202被放置在第一模制材料201处。在一些实施例中，第二模制材料可处于固化形式。

在一些实施例中，如图6中所示第二模制材料202放置在第一模制材料201的顶部上。图6示出第二模制材料202覆盖第一模制材料201的整个顶部表面。由这种设置制成的模制系统的示例性产品在图2中是鞋内底200。在一些实施例中，第二模制材料202可覆盖少于第一模制材料201的整个顶部表面。在其它实施例中，第二模制材料可覆盖第一模制材料201的一侧或多侧的至少一些部分。

在框108，方法100包括密封如图6中所示的在第一压板301和第二压板302之间的模具310中的空间601。空间601包括图4中所示的代表模腔403的空间。当第一压板301不与第二压板302接触时，空间601大于由模腔403占据的空间。换言之，如果模具310被打开，则空间601的体积大于模腔403的体积。

在一些实施例中，空间601使用如图7中所示的密封装置700进行密封。密封装置700包括第一垫片701和第二垫片702。在一些实施例中，垫片可使用耐热材料(诸如硅)制造。第一垫片701和第二垫片702联接到框架703。框架703联接到致动器。在一些实施例中，致动器可以是气动控制系统704或者液压控制系统。气动控制系统704或者液压控制系统被致动以便使得框架703移动，框架703进而使得第一垫片701和第二垫片702移动。第一垫片701和第二垫片702可在特定方向上移动，例如在垂直方向上上下移动。在其它实施例中，使用替代的密封装置密封空间601，例如泡沫、粘合剂、密封胶、隔板或者套筒和/或类似物。替代的密封装置可联接到不同类型的致动器。致动器的示例是气动控制系统704。致动器的另一个示例是液压控制系统。如在本文使用的那样，“密封”在其最广义含义上用于指代一种布置，其阻止、最小化或者减少气体从模具310外部通过模腔403或者空间601或者流动到模腔403或者空间601内。

如图3中所示，在一些实施例中，模制系统300包括多个致动器，每个致动器可包括至少两个垫片。图3示出具有四个气动控制系统(320、321、322和323)的模制系统300。在一些实施例中，这些气动控制系统联接到密封环303，如图3中所示。气动控制系统320、321、322、323可用于放置密封环303以便覆盖位于第一压板301和第二压板302之间的衬垫。密封环303用于确保模具310内部的空间601被密封，以便阻止、最小化或减少任何气体(例如空气)从模具310外部进入到模腔403或者空间601内。

图8示出其中当第一压板301不与第二压板302接触时密封装置700用于密封空间601的位置处的示例性横截面示意图。当在空间601内部和空间601外部之间的气体交换被阻止、最小化或者减少时，空间601被密封。通过覆盖开口404，空间601可被气密地密封或者基本上密封。在一些实施例中，通过将第一垫片701放置成与第一压板301接触以及将第二垫片702放置成与第二压板302接触而密封空间601。

在框110，方法100包括从空间601去除气体。在一些实施例中，气体通过联接到空间601的至少一个气体去除器去除。在一些实施例中，去除气体将在空间601内产生真空。当气体被从空间601去除时，在第一模制材料201或者第二模制材料202内部或者在第一模制材料201和第二模制材料202之间的任何气穴可被减少或者消除。

当模具310被关闭时，从空间601去除气体有助于防止在第一模制材料201或者第二模制材料202内部或者在第一模制材料201和第二模制材料202之间形成任何气穴。

当在第一压板301和第二压板302之间的距离501变得更短时，模具310被关闭。在一些实施例中，当距离501为零时，模具被认为是被关闭的。

在框112，方法100包括当空间601被密封时关闭模具310。如在本文使用的那样，“关闭”用于指在压板(例如压板包括第一压板301和第二压板302)之间的距离减少或者在压板之间的空间(例如空间601)的体积减少的情况。在一些实施例中，如图9中所示，通过将第一压板301放置成与第二压板302接触，同时将第一垫片701放置成与第一压板301接触以及将第二垫片702放置成与第二压板302接触，模具310被关闭。在一些实施例中，当模具310被关闭时，第二模制材料202附着到第一模制材料201。

在一些实施例中，密封装置700返回到其中第一垫片701不再与第一压板301接触的位置，如图10中所示。

在框114，方法100包括打开模具310并且取出最终产品。图11示出当模具打开时模具310和密封装置700的位置的横截面示意图。

本公开的实施例还允许模制系统300的产品用单种模制材料或者用两种以上模制材料制造。这样的实施例可通过修改方法100来实施。

图12、图13和图14示出用于制造模制系统的一个或多个产品的示例性过程。

图12示出方法1200。根据方法1200制造的模制系统产品包括一种模制材料。方法1200包括打开模具(框1202)。例如，如果第一压板不与第二压板接触，则模具被打开，如上文关于图5所述。可将材料放置到模具内(框1204)。密封模具中的空间(框1206)。例如，空间可通过使用密封装置被密封，如上文关于图8所述。将气体从空间去除(框1208)。当空间被密封时，关闭模具(框1210)。例如，当空间被密封时，可通过将第一压板放置成与第二压板接触而关闭模具，如上文关于图9所述。打开模具并且取出最终产品(框1212)。

图13示出方法1300。根据方法1300制造的模制系统产品包括三种模制材料。方法1300包括将第一模制材料注射到模腔内(框1302)。例如，如上所述，当模具被关闭时，可通过外部开口注射第一模制材料。图4中示出关闭的模具的示例。打开模具(框1304)。例如，如果第一压板不与第二压板接触，则模具被打开，如上文关于图5所述。将第二模制材料放置到模具内(框1306)。例如，第二模制材料可通过在两个压板之间的空间放置，如上文关于图6所述。将第三模制材料放置到模具内(框1308)。例如，以类似于在上述框1306中放置第二模制材料的方式，第三模制材料可通过两个压板之间的空间放置。密封模具中的空间(框1310)。例如，空间可通过使用密封装置密封，如上文关于图8所述的那样。将气体从空间去除(框1312)。当空间被密封时，关闭模具(框1314)。例如，当空间被密封时，模具可通过将第一压板放置成与第二压板接触而被关闭，如上文关于图9所述的那样。打开模具并且取出最终产品(框1316)。

图14示出方法1400。根据方法1400制造的模制系统产品包括三种模制材料。方法1400包括将第一模制材料注射到模腔内(框1402)。例如，如上所述，当模具被关闭时，可通过外部开口注射第一模制材料。关闭的模具的示例在图4中示出。打开模具(框1404)。例如，如果第一压板不与第二压板接触，则模具被打开，如上文关于图5所述。将第二模制材料放置到模具内(框1406)。例如，第二模制材料可通过两个压板之间的空间放置，如上文关于图6所述。密封模具中的空间(框1408)。例如，空间可通过使用密封装置被密封，如上文关于图8所述。将气体从空间去除(框1410)。当空间被密封时，关闭模具(框1412)。例如，当空间被密封时，模具可通过将第一压板放置成与第二压板接触而被关闭，如上文关于图9所示。打开模具(框1414)。例如，如果第一压板不与第二压板接触，则模具被打开，如上文关于图5所述。将第三模制材料放置到模具内(框1416)。例如，以类似于在上述框1406中放置第二模制材料的方式，第三模制材料可通过两个压板之间的空间放置。密封模具中的空间(框1418)。例如，空间可通过使用密封装置被密封，如上文关于图8所述的那样。将气体从空间去除(框1420)。当空间被密封时，关闭模具(框1422)。例如，当空间被密封时，模具可通过将第一压板放置成与第二压板接触而被关闭，如上文关于图9所述的那样。打开模具并且取出最终产品(框1424)。

使用图1、图12、图13和图14中的框的各种组合，模制系统的产品可用一种、两种、三种、四种或者任何其它数目的模制材料制造。

图21至图22示出相对于压板处于固定位置的示例性密封装置。在一些实施例中，密封装置包括第一垫片2101和第二垫片2102。在一些实施例中，第一垫片2101和第二垫片2102联接到框架2103。在一些实施例中，框架2103固定到压板。例如，图21示出被关闭的模具，其具有第一压板301和第二压板302，其中框架2103被固定到第一压板301。图22示出当其被打开时的模具。在一些实施例中，没有致动器联接到框架2103。在一些实施例中，框架2103可固定到第二压板302而不是第一压板301。该示例性密封装置可提供与本文所论述的其它密封装置相同或者相似的密封能力。此外，该示例性的密封装置可结合本文所论述的其它密封装置使用，或者作为本文所论述的其它密封装置的替代。

图15示出示例性压板1500。压板1500可以是第一压板301或者第二压板302的实施例，其在图3中被示意性地示出。在一些实施例中，压板1500包括开口404、模腔部分1501，以及注射通道1503。模腔部分1501和注射通道1503的放大图在图16中示出。在一些实施例中，当模具被关闭时，模制材料可被注射到包括多个压板的模具的开口404内，多个压板中的至少一个可以是模具压板1500。当注射模制材料时，其可通过注射通道1503流动到包括至少一个模腔部分1501的模腔内。

在一些实施例中，压板1500还可包括旋转系统1504。旋转系统1504可包括注射通道部分1504a。旋转系统1504和注射通道部分1504a的放大图在图16中示出。旋转系统1504可用于允许、阻断或者部分阻断模制材料在模腔和注射通道1503之间的流动。旋转系统1504可在压板1500内旋转。在一些实施例中，旋转系统1504可在顺时针和/或逆时针方向上旋转360度或更少。

在一些实施例中，旋转系统1504可旋转到一个位置，在该位置上注射通道部分1504a与注射通道1503对准或者基本上对准，使得旋转系统1504可允许模制材料在模腔和注射通道1503之间流动。在这些实施例中，旋转系统1504可被说成是被打开或者处于打开模式。例如，如图15中所示，压板1500示出处于打开模式的旋转系统1504。

在一些实施例中，旋转系统1504可旋转到一个位置，在该位置上注射通道部分1504a既不与注射通道1503对准也不与注射通道1503基本上对准，但是旋转系统1504仍可允许模制材料在模腔和注射通道1503之间流动。在这些实施例中，旋转系统1504可被说成是部分打开或者处于部分打开模式。在一些实施例中，处于部分打开模式的旋转系统1504可部分地阻断模制材料在模腔和注射通道1503之间的流动；从而可以限制模制材料流动的速度和/或模制材料的流动体积。

在一些实施例中，旋转系统1504可被旋转到一个位置，使得旋转系统1504不允许模制材料在模腔和注射通道1503之间流动。例如，旋转系统1504通过阻止流动而不允许模制材料流动。在这些实施例中，旋转系统1504可被说成是被关闭或者处于关闭模式。

与旋转系统1504相关的操作可被集成到用于制造模制系统产品的各种过程内，诸如图1、图13和图14中示出的过程。例如，在任何模制材料被注射到模具内之前，如果旋转系统1504尚未打开，则可以打开旋转系统1504。在第一模制材料被注射到模腔内(例如，图1中的框102)之后但在放置第二模制材料(例如，图1中的框106)之前，旋转系统1504可被关闭。第二模制材料然后可被放置在第一模制材料处(例如，图1中的框106)。通过在放置第二模制材料之前关闭旋转系统1504，可以防止在模腔内的任何过量的模制材料朝向开口404流入到注射通道1503内。

在一些实施例中，旋转系统1504可以是手动控制的。例如，在第一模制材料已经被注射到模腔内并且模具被打开之后，一个人或多个人可以手动地(例如使用手指)使得旋转系统1504旋转。在其它实施例中，旋转系统1504可被自动地控制。例如，旋转系统1504可联接到致动器。在一些实施例中，致动器是电动马达，例如电磁阀和/或步进马达，其使得旋转系统1504能够在顺时针和/或逆时针方向上旋转，和/或机械地致动旋转系统1504使其在顺时针和/或逆时针方向上旋转。在一些实施例中，致动器可被编程以自动控制旋转系统1504。例如，旋转系统1504可被编程为在第一模制材料被加入到模腔内之前(例如，在图1中的框102之前)被打开，并且旋转系统1504可被编程为在第一模制材料被加入到模腔内之后(例如，在图1中的框102之后)被关闭。在一些实施例中，旋转系统1504可被手动和自动地控制。在一些实施例中，旋转系统的致动是气动的。在一些实施例中，旋转系统的致动与模具的打开和/或关闭的致动相关，和/或用于旋转系统1504的致动能量与用于打开和/或关闭模具的致动能量由相同的能量源供应。并且，虽然系统1504被描述成为旋转系统，但是本领域普通技术人员将理解的是，基于本文提供的公开，系统1504可代替地为平移/滑动系统、旋转和/或枢转系统，和/或选择性地阻断和开启注射通道的一个机械系统或多个机械系统的组合。因此，系统1504也可被称为选择性阻断元件。

在一些实施例中，压板1500还包括溢流通道1502。溢流通道1502的一部分的放大图在图16中示出。在一些实施例中，溢流通道1502位于模腔部分1501外部。在一些实施例中，来自模腔的模制材料可流入到溢流通道1502内。例如，在一些情况下，过量的第一模制材料可被有意或者无意地注射到模腔内。在这些情况下，当旋转系统1504被关闭以及第二模制材料被放置在第一模制材料处时，当模具被关闭时，部分或全部的过量第一模制材料和/或第二模制材料都可溢流到溢流通道1502。根据一些实施例，溢流材料可源于第一模制材料、第二模制材料或者第一模制材料和第二模制材料的组合，超出模腔部分1501的体积。溢流通道1502允许过量的材料聚集到一起以便容易被修整和/或从最终的模制产品去除。根据一些实施例，溢流通道1502可沿模腔部分1501的全部或者部分延伸。

在一些实施例中，压板1500还包括用于定位模制材料的一个或多个定中销。图15示出第一定中销1505和第二定中销1506。第一定中销1505的放大图在图16中示出。在一些实施例中，模制材料包含一个或多个孔，每个孔可用于通过该孔放置定中销而将模制材料定位在模具中。例如，在第一模制材料被注射到模腔内(例如，在图1的框102)之后，具有两个孔的第二模制材料可通过下述被放置在第一模制材料处(例如，图1中的框106)：(1)使第一孔与第一定中销1505对准以及使第二孔与第二定中销1506对准；以及(2)将第一定中销1505通过第一孔放置，并且将第二定中销1506通过第二孔放置。在模制材料中的孔数量和/或在压板中的定中销的数量可以变化(例如一个、两个、三个或更多个)。此外，其中将每个孔与相应定中销对准并且将相应定中销通过孔放置的具体步骤可以变化。

在一些实施例中，可在不使用压板中的定中销和/或模制材料中的孔的情况下定位模制材料。例如，机器人可用于定位第二模制材料并将第二模制材料放置在第一模制材料处(例如，在图1中的框106)。在一些实施例中，机器人和/或模具可具有定位传感器。

图16示出示例性压板1500的部分1600的放大图。部分1600包括模腔部分1501、溢流通道1502、注射通道1503、旋转系统1504、注射通道部分1504a，以及第一定中销1505。

图17示出示例性压板1500的横截面示意图1700。在一些实施例中，在模腔部分1501和溢流通道1502之间的距离1701是恒定的。例如如图所示，根据本公开的实施例，图17示出该距离1701为15.00毫米，溢流通道1502的半径可以为5.00毫米，以及模腔部分1501和溢流通道1502之间的开口1702在距离1701加上溢流通道1502的半径上从0.30毫米的宽度渐细到零。在一些实施例中，这些测量数值中的一个或多个可改变到任何合适的数值。

图18A示出示例性压板1800。压板1800可以是第一压板301或者第二压板302的实施例，其在图3中被示意性地示出。在一些实施例中，压板1800包括开口404和模腔部分1801。在一些实施例中，压板1800不包括注射通道或者旋转系统。压板1800还可包括溢流通道1802，该溢流通道1802可与另一溢流通道(诸如溢流通道1502)对准。压板1800还可包括一个或多个销孔，当个模具被关闭时，来自另一个压板的一个或多个定中销可被通过该一个或多个销孔放置或者搁置。例如，模具可包括底部压板(例如，在图3中的第一压板301)和顶部压板(例如，在图3中的第二压板302)，其中在图15中的压板1500可以是底部压板，以及压板1800可以是顶部压板。在该示例性模具中，注射通道1503和旋转系统1504在底部压板(即压板1500)中延伸。当示例性模具被关闭时，第一定中销1505搁置在第一销孔1805内，并且第二定中销1506搁置在第二销孔1806内。该示例性模具的模腔包括压板1500的模腔部分1501和压板1800的模腔部分1801。在一些实施例中，当在没有使用定中销的情况下定位模制材料时(例如，诸如当将机器人用于定位模制材料时)，可以不使用销孔，诸如第一销孔1805和第二销孔1806。

根据一些实施例，图17中的开口1702可以存在于模腔部分1801和溢流通道1802之间的整个间隔中。在一些实施例中，图17中的开口1702可以仅存在于模腔部分1801和溢流通道1802之间的间隔的某些部分中。例如，在图18B(其示出示例性压板1810)中，开口1702可以仅存在于间隔的用水平条纹标记的部分(例如，部分1807)中。在间隔的其他部分中，可以不存在开口1702。具有开口1702的间隔的部分的数量和/或大小可以变化。在一些实施例中，开口1702可存在于压板的表面下方。

压板可以各种方式设计以产生关于材料如何从模腔部分1801流到溢流通道1802的期望结果。在一些实施例中，图17中的一个或多个测量数值、图18B中具有开口1702的间隔的部分的数量和/或图18B中具有开口1702的间隔的部分的大小可以改变以产生期望的结果。例如，一种设计可以允许在不溢出到溢流通道1802的情况下将第一材料注入到模腔部分1801，而注入第二材料可以导致一些第一材料和/或一些第二材料溢出到溢流通道1802。作为另一示例，一种设计可以在第一材料注入到模腔部分1801时允许一些第一材料溢出到溢流通道1802，而第二材料的注入可以引起一些第一材料和/或一些第二材料也溢出到溢流通道1802。还在另一示例中，设计可以禁止使用溢流通道1802。

图19示出示例性模制材料1900。在一些实施例中，模制材料1900可具有第一孔1901和第二孔1902。这些孔例如可被用于将模制材料1900定位在模具中。例如，模制材料1900可以是第二模制材料，其在模具内被放置第一模制材料处(例如，在图1中的框106)，模具包括压板1500(即底部压板)和压板1800(即顶部压板)。在该示例中，第一孔1901可穿过第一定中销1505放置，并且第二孔1902可穿过第二定中销1506放置。当模具被关闭时，第一定中销1505可搁置在第一销孔1805内，并且第二定中销1506可搁置在第二销孔1806内。

图20示出模制系统的示例性产品，即鞋内底2000。鞋内底2000包括第一模制材料2001和第二模制材料2002。第二模制材料2002示出在鞋内底2000已经根据公开的过程(诸如图1中所示的过程)制造之后的模制材料1900。在一些实施例中，从产品(诸如鞋内底2000)去除一个或多个孔，例如第一孔1901和第二孔1902。在一些实施例中，制造过程可导致具体的设计被压印在模制材料上。这样的设计可包括图画、图案、徽标、文本和/或任何其它形状和形式。例如，在模制材料1900经历制造过程之后，模腔部分1801的表面上的设计被压印在模制材料1900中，如在第二模制材料2002中所示，其是鞋内底2000的一部分。

图23示出当模具部分地打开时图21-图22中的示例性密封装置。在一些实施例中，示例性密封装置可在模具周围提供密封环，其中密封环相对于压板(例如，第一压板301)处于固定位置下。在一些实施例中，如图23中所示，当模具部分地打开时，可以在模腔内产生真空。当第一压板301和第二压板302之间存在空间时，模具可以部分地打开，但所述空间由密封装置密封。例如，当第一压板301和第二压板302之间的空间的垂直距离小于第一垫片2101和第二垫片2102之间的空间的垂直距离使得第一垫片2101和第二垫片2102密封第一压板301和第二压板302之间的空间时，模具可以部分地打开。在一些实施例中，当模具部分地打开时，第一压板301和第二压板302之间的空间可以在1厘米和2厘米之间。然而，该空间可以是可以取决于模具结构而变化的任何合适的值。在一些实施例中，当模具部分地打开时，气体去除器(例如，本文描述的气体去除器)可以从第一压板301和第二压板302之间的空间中去除气体以产生真空。

图24-图28示出示例性压板2400和示例性压板2500。压板2400可以是图3中示意性地示出的第一压板301或第二压板302的实施例或变型。在一些实施例中，压板2400包括模腔部分2401。虽然压板2400在右侧上示出分别与图15中的外部开口404、注射通道1503和模腔部分1501相似的外部开口、注射通道和另一个模腔部分，但是这些元件不必是压板2400的一部分。压板2400还可以包括溢流通道2402，其可以起到类似于图15中的溢流通道1502的作用。在一些实施例中，虽然溢流通道1502可以具有中断点，在所述中断点处注射通道1503交叉并延伸到模腔部分1501，但是溢流通道2402可以是连续的，因为没有需要交叉和延伸到模腔部分2401的注射通道。

根据一些实施例，在模腔部分2401与溢流通道2402之间存在间隔。溢流通道2402和该间隔可以允许模具压板被重复地用于生产，而无需在每次使用之间清洁模具压板。在一些情况下，如果没有溢流通道和间隔，则在每次使用之间可能需要清洁模具压板。例如，当第一模制材料被注入到模腔中时，其可以占据模腔的整个体积。然后，模具打开，并将第二模制材料放置于第一模制材料的顶部上。在一些实施例中，由于在模腔中没有用于容纳第二模制材料的空间，因此一些第一模制材料和/或一些第二模制材料将泄漏出模腔，可能重新定位模具部分线并使得模具压板变脏。根据一些实施例，这种模具压板在随后的使用之前可能需要清洁。在一些实施例中，具有溢流通道和间隔的模具压板可以允许第一模制材料占据模腔的整个体积，并且可能占据间隔的一部分，但是不占据溢流通道。当添加第二模制材料时，模腔的体积、间隔和溢流通道会被大部分或全部占据。然后，根据一些实施例，第一模制材料和第二模制材料可以膨胀和交联，使得它们可以容易地从模具压板移除，而无需任何清洁。

图25示出示例性压板2500。压板2500可以是图3中示意性地示出的第一压板301或第二压板302的实施例或变型。在一些实施例中，压板2500包括模腔部分2501。压板2500可以进一步包括溢流通道2502，该溢流通道2502可以与诸如溢流通道2402(图24)的另一溢流通道对准。在一些实施例中，模腔可包括压板2400的模腔部分2401(图24)和压板2500的模腔部分2501。而压板2500在左侧上示出分别与外部开口404和模腔部分1801相似的外部开口和另一个模腔部分，但是这些元件不必是压板2500的一部分。压板2500还可以包括溢流通道2502，其可以起到类似于溢流通道1802(图18)的作用。在一些实施例中，虽然溢流通道1802可以具有中断点，在所述中断点处注射通道1503(图15)交叉并延伸到模腔部分1801，但是溢流通道2502可以是连续的，因为没有需要交叉和延伸到模腔部分2501的注射通道。

根据一些实施例，如参考图15所描述的用于将模制材料定位在压板中的类似技术也可以应用于图24-图25。例如，可以使用一个或多个定中销、孔和/或机器人来将模制材料定位在图24-图25中所示的模具的模腔中。根据本公开的实施例，压板2400可包括一个或多个引导孔2404，并且压板2500可包括一个或多个引导柱2504，所述引导柱2504配置成被接纳到引导孔2404中，以在模制和关闭期间保持压板2400和2500之间的正确对准和/或行进轨迹。

图26示出压板，其中第一模制材料2601和第二模制材料2602位于压板的模腔部分内。第一模制材料2601和第二模制材料2602的组合可以代表已根据本文所述的生产过程由压板2400(图24)和压板2500(图25)生产的示例性产品，即鞋内底。

根据本公开的一些实施例，图24-图28的压板不包括具有一个或多个密封垫片2101和/或2102的固定框架2103(或具有垫片701、702的可移动框架703)，而是压板2400包括在压板2400的内壁上或在压板2400的内壁内的垫片2403。在一些实施例中，垫片2403从压板2400的壁向内突出，并且在一些实施例中，垫片2403围绕压板2400的整个内周延伸，使得当压板2500与压板2400配合并降低到压板2400上时，外部压板2500的表面2701(为此目的其可以是光滑的连续表面)与垫片2403密封地接合和/或配合，使得垫片2403密封抵靠外壁2701以密封两个压板2400之间的空间。在一些实施例中，垫片2403定位成更靠近压板2400的顶部边缘，使得当压板2400、2500完全闭合时，垫片2403不仅密封压板2400、2500之间的空间，而且当压板2400、2500相对于彼此分开一定距离时还密封压板2400、2500之间的空间，使得压板2500或相邻侧壁2701的最低边缘仍与垫片2403密封地接合(诸如像，当在插入第二种材料之后仅部分地关闭压板2400、2500时)。在这样的实施例中，在压板2400、2500相对于彼此打开之后，压板2400、2500的关闭同时从空间移除气体并且在垫片处将压板2400、2500密封在一起。在一些实施例中，垫片2403部分地围绕压板2400的内周延伸，并且还在其他实施例中，垫片2403以交替的模式围绕压板2400的内周延伸。在一些实施例中，垫片位于压板2500的侧壁2701的外周边周围；在其他实施例中，压板2400和2500中的每一个都包括用于更好或匹配的密封性能的垫片。

图29示出示例性模制系统2900的横截面示意图。模制系统2900可以包括模腔2901。在一些实施例中，当第一压板与第二压板接触时，模腔2901可以由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成。线2904可以代表模具部分线。可以通过外部开口2909注入模制材料。模制材料可以经由通道2908行进到模腔2901。在一些实施例中，通道2908可以包括多个部分。例如，通道2908可以包括三个部分：笔直部分2905、第一圆锥形部分2906和第二圆锥形部分2907。具有圆锥形部分的通道2908可以允许通道2908内部的模制材料与通道的内表面没有任何圆锥形或类似锥形或部分锥形的通道相比更容易地移除。在一些实施例中，笔直部分2905可以包括底部部分2903(其可以是第一压板的一部分)和顶部部分2902(其可以是第二压板的一部分)。在一些实施例中，第一圆锥形部分2906的大部分(或全部)可驻留在压板的其中一个(例如，第一压板)中。在一些实施例中，所有第二圆锥形部分2907可驻留在压板的其中一个(例如，第一压板和/或其中第一圆锥形部分2906所驻留的同一压板)中。通过使通道2908的至少某些部分完全位于线2904的下方，通道2908可以允许连续的溢流通道，诸如图24中所示的溢流通道2402。根据本公开的一些实施例，通道2908作为在溢流通道下方运行的隧道运行，从而形成不间断和/或连续的溢流通道，从而提高了性能，并易于使用和清洁。

根据本公开的一些实施例，可以在图24的压板2400中看到隧穿注入通道2908，其中第一圆锥形部分2906的开口2407在溢流/膨胀通道2402的一侧，并且第二锥形部分2907的开口2408位于溢流/膨胀通道2402的另一侧。如图24中所示，溢流通道2402是不间断的和/或连续的，因为注入通道2908在溢流通道2402的下方隧穿。

在不脱离本公开范围的情况下可对所论述的示例性实施例进行各种其它修改和添加。例如，虽然上文参考特定的特征或者特定的步骤对实施例进行了描述，但是本公开的范围还包括具有特征或者步骤的不同组合的实施例以及不完全包括上述特征或者步骤的实施例。

Claims (15)

1.一种模制系统，包括：

模具，所述模具包括第一压板、第二压板和模腔，所述模腔当第一压板和第二压板接触时由第一压板和第二压板的至少模腔部分形成；

连续的溢流通道，所述连续的溢流通道形成在第一压板内并完全围绕第一压板的模腔部分；

密封装置，所述密封装置配置成密封第一压板和第二压板之间的空间；以及

气体去除器，所述气体去除器配置成在空间被密封时将气体从第一压板和第二压板之间的空间去除。

2.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于，还包括：

隧穿注射通道，所述隧穿注射通道形成在第一压板中并且具有第一端和第二端，第一端在连续的溢流通道的一侧上开口，第二端在模腔部分中开口。

3.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于所述隧穿注射通道完全在连续的溢流通道的下方延伸，并且不中断连续的溢流通道。

4.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于所述隧穿注射通道包括从第一端朝向第二端逐渐变细的圆锥形部分。

5.根据权利要求4所述的模制系统，其特征在于所述圆锥形部分是第一圆锥形部分，所述隧穿注射通道还包括从第二端朝向第一端逐渐变细的第二圆锥形部分。

6.根据权利要求2所述的模制系统，其特征在于所述隧穿注射通道包括从第二端朝向第一端逐渐变细的圆锥形部分。

7.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于还包括当第一压板与第二压板接触时在模腔的周边与溢流通道之间延伸的开口，其中周边在存在开口的部分和不存在开口的部分之间交替。

8.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于所述密封装置包括从第一或第二压板的壁向内突出的垫片。

9.根据权利要求8所述的模制系统，其特征在于所述垫片环绕第一或第二压板的壁的内周。

10.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于所述密封装置包括从第一或第二压板的壁向外突出的垫片。

11.根据权利要求10所述的模制系统，其特征在于所述垫片环绕第一或第二压板的壁的外周。

12.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于，密封装置包括框架，该框架联接到至少两个垫环。

13.根据权利要求12所述的模制系统，其特征在于，至少两个垫环包含硅。

14.根据权利要求1所述的模制系统，其特征在于，第一压板和第二压板中的至少一个包括选择性阻断元件，所述选择性阻断元件配置成选择性地阻断模具中的注射通道。

15.根据权利要求14所述的模制系统，其特征在于，选择性阻断元件被机械致动。

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