CN110977570B - 一种链式刀库 - Google Patents

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    • B23Q3/15724—Chains or belts

Abstract

本发明涉及加工器械领域，具体的说是一种链式刀库，包括工作台，工作台的顶部开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽由两平行横槽以及两相对半圆环槽首位连接而成，第二凹槽位于第一凹槽内圈中心处，第一凹槽内设有刀库组件，第一凹槽内圈的弯曲侧设有驱动组件，第二凹槽的顶部设有调节组件。通过设置驱动套筒，驱动套筒在偏心轮的作用下，偏心轮将中心连接盘环绕路径转动，使得五个驱动套筒在同一时间有一个被推动且其与四个被拉动，使得活动驱动轴在进入卡合凹口之前做由远至近的抵压并卡合动作，避免由于刀座之间采用链条相互连接使得刀座在运作时产生的一定偏转，使得在刀座和齿轮的卡接吻合性具有较高精度的保证，避免偏转现象。

Description

一种链式刀库
技术领域
本发明涉及加工器械领域，具体的说是一种链式刀库。
背景技术
链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低，和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位，现有的链式刀库在实际使用中还存在如下问题：
由于链条即是承载系统又是传动系统，在回转的传动系统中，经过回转弯处时，现有的齿轮盘驱动方式在驱动时，由于刀座之间采用链条相互连接，使得刀座在运作时产生一定偏转，导致在刀座和齿轮的卡接吻合性没有较高精度的保证，存在偏转现象，且现有的刀座在链式刀库需要加工不同规格种类的工件时，常需要拆卸更换配件，若采用一般螺栓紧固连接方式，则不利于便捷直接地将刀座拆卸，同时在长时间的使用过程中，由于链式刀库一般为较为大型器械，配套所采用的驱动器械一般驱动效果较为强劲，导致链条连接部件产生松动，由于链条之间并不能强效地彼此拉紧，使得在传动系统将刀座转动至直线中部时，刀座产生偏移，并未位于理想竖直状态，妨碍下一步运作时刀座和齿轮的卡接吻合性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种链式刀库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链式刀库，包括工作台，所述工作台的顶部开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽由两平行横槽以及两相对半圆环槽首尾连接而成，所述第二凹槽位于第一凹槽内圈中心处，所述第一凹槽内设有刀库组件，所述第一凹槽内圈的弯曲侧设有驱动组件，所述第二凹槽的顶部设有调节组件，所述刀库组件包括刀座，所述刀座的顶部设有拆卸组件。
具体的，所述刀座的两侧均固定连接有侧安装板，所述侧安装板上通过活动扣活动连接有链条，所述刀座之间通过链条活动连接，所述刀座的底部设有卡合凹口。
具体的，所述驱动组件包括主动转盘和从动转盘，所述主动转盘通过活动轴和工作台活动连接且位于工作台顶部，所述从动转盘底部的四周均固定连接有位于工作台上表面的支撑轮，所述从动转盘的顶部开设有五向通槽，所述五向通槽内卡接有驱动套筒，所述驱动套筒的顶部固定连接有活动驱动轴，所述活动驱动轴的底部和刀座的底部搭接，所述驱动套筒的一端通过活动轴活动连接有连接杆，所述连接杆之间通过活动轴活动连接有中心连接盘，所述中心连接盘的底部设有偏心轮。
具体的，所述偏心轮的中心固定连接有转轴，所述偏心轮轮体的非中心部通过活动轴和中心连接盘的中心处活动连接。
具体的，所述调节组件包括固定转盘，所述固定转盘的底部固定连接有固定轴，且固定转盘侧部的底部固定连接有位于第二凹槽内的轴承，所述固定转盘的两侧均设有位于安装台顶部的调节夹紧器，所述固定转盘的两侧均固定连接有调节连杆。
具体的，所述调节夹紧器包括缺角方块和角块，所述角块底部的一侧通过活动扣和缺角方块活动连接，所述缺角方块内固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端固定连接有位于角块远离缺角方块一侧表面的旋转把手。
具体的，所述拆卸组件包括固定连接有位于卡座内的内套筒，所述内套筒内卡接有内连接块，所述内连接块的顶部通过活动轴活动连接有扳手，所述卡座的顶部开设有和扳手侧部相适配的凹槽，所述卡座的底部固定连接有卡盘，所述内连接块的底部通过连接轴固定连接有位于卡盘下表面的长条块，所述卡盘的底部开设有和长条块形状吻合的通槽。
本发明的有益效果：
(1)、本发明所述的一种链式刀库，通过设置驱动套筒，驱动套筒在偏心轮的作用下，偏心轮将中心连接盘环绕路径转动，使得五个驱动套筒在同一时间有一个被推动且其与四个被拉动，使得活动驱动轴在进入卡合凹口之前做由远至近的抵压并卡合动作，避免由于刀座之间采用链条相互连接使得刀座在运作时产生的一定偏转，使得在刀座和齿轮的卡接吻合性具有较高精度的保证，避免偏转现象。
(2)、本发明所述的一种链式刀库，通过设置固定转盘，固定转盘处于第一凹槽所围成的闭合面积的中心处，且固定转盘的五向驱动轴可随底部卡座的转动而转动，同时在五向驱动轴和卡合凹口卡接过程中，可将卡座抵压并压紧，避免由于链条之间并不能强效地彼此拉紧而产生的刀座偏移，使得刀座转动至直线中部时位于理想竖直状态，提高下一步运作时刀座和齿轮的卡接吻合性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种链式刀库的结构示意图；
图2为本发明提供的一种链式刀库的刀座结构示意图；
图3为本发明提供的一种链式刀库的从动转盘顶视图；
图4为本发明提供的一种链式刀库的从动转盘底视图；
图5为本发明提供的一种链式刀库的拆卸组件结构示意图；
图6为本发明提供的一种链式刀库的调节组件结构示意图。
图中：1、工作台；11、第一凹槽；12、第二凹槽；2、刀库组件；21、刀座；211、侧安装板；212、卡合凹口；22、链条；3、驱动组件；31、主动转盘；32、从动转盘；33、支撑轮；34、五向通槽；35、活动驱动轴；36、驱动套筒；37、连接杆；38、中心连接盘；39、偏心轮；4、调节组件；41、固定转盘；42、五向驱动轴；43、调节连杆；44、调节夹紧器；441、缺角方块；442、角块；443、螺纹套筒；444、螺纹轴；5、拆卸组件；51、内套筒；52、内连接块；53、扳手；54、长条块；55、卡盘。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种链式刀库，包括工作台1，所述工作台1的顶部开设有第一凹槽11和第二凹槽12，所述第一凹槽11由两平行横槽以及两相对半圆环槽首尾连接而成，所述第二凹槽12位于第一凹槽11内圈中心处，所述第一凹槽11内设有刀库组件2，所述第一凹槽11内圈的弯曲侧设有驱动组件3，所述第二凹槽12的顶部设有调节组件4，所述刀库组件2包括刀座21，所述刀座21的顶部设有拆卸组件5。
具体的，所述刀座21的两侧均固定连接有侧安装板211，所述侧安装板211上通过活动扣活动连接有链条22，所述刀座21之间通过链条22活动连接，所述刀座21的底部设有卡合凹口212，卡合凹口212和活动驱动轴35在卡合过程中可将刀库系统驱动，保证装置的驱动启动效果。
具体的，所述驱动组件3包括主动转盘31和从动转盘32，所述主动转盘31通过活动轴和工作台1活动连接且位于工作台1顶部，所述从动转盘32底部的四周均固定连接有位于工作台1上表面的支撑轮33，所述从动转盘32的顶部开设有五向通槽34，所述五向通槽34内卡接有驱动套筒36，所述驱动套筒36的顶部固定连接有活动驱动轴35，所述活动驱动轴35的底部和刀座21的底部搭接，所述驱动套筒36的一端通过活动轴活动连接有连接杆37，所述连接杆37之间通过活动轴活动连接有中心连接盘38，所述中心连接盘38的底部设有偏心轮39，所述偏心轮39的中心固定连接有转轴，所述偏心轮39轮体的非中心部通过活动轴和中心连接盘38的中心处活动连接，可将中心连接盘38进行偏心转动。
具体的，所述调节组件4包括固定转盘41，所述固定转盘41的底部固定连接有固定轴，且固定转盘41侧部的底部固定连接有位于第二凹槽12内的轴承，所述固定转盘41的两侧均设有位于安装台顶部的调节夹紧器44，所述固定转盘41的两侧均固定连接有调节连杆43，所述调节夹紧器44包括缺角方块441和角块442，所述角块442底部的一侧通过活动扣和缺角方块441活动连接，所述缺角方块441内固定连接有螺纹套筒443，所述螺纹套筒443内螺纹连接有螺纹轴444，所述螺纹轴444的一端固定连接有位于角块442远离缺角方块441一侧表面的旋转把手，旋转把手可在转动同时将角块442抵压并使其偏转。
具体的，所述拆卸组件5包括固定连接有位于卡座内的内套筒51，所述内套筒51内卡接有内连接块52，所述内连接块52的顶部通过活动轴活动连接有扳手53，所述卡座的顶部开设有和扳手53侧部相适配的凹槽，所述卡座的底部固定连接有卡盘55，所述内连接块52的底部通过连接轴固定连接有位于卡盘55下表面的长条块54，所述卡盘55的底部开设有和长条块54形状吻合的通槽。
在使用时，将主动转盘31的活动轴底部与接有市电的伺服电机输出端相连，同时伺服电机固定连接于工作台1的下表面，使得主动转盘31转动进而带动从动转盘32转动，将中心连接盘38的活动轴底部与接有市电的伺服电机输出端相连，同时伺服电机固定连接于工作台1的下表面，两伺服电机以相同转速转动，中心连接盘38转动情况下，偏心轮39将中心连接盘38环绕路径转动，使得五个驱动套筒36在同一时间有一个被推动且其与四个被拉动，使得活动驱动轴35在进入卡合凹口212之前做由远至近的抵压并卡合动作，在刀库组件2整体处于转动状态时，固定转盘41处于第一凹槽11所围成的闭合面积的中心处，且固定转盘41的五向驱动轴42可随底部卡座的转动而转动，同时在五向驱动轴42和卡合凹口212卡接过程中，可将卡座抵压并压紧，在需要调节固定转盘41的左右位置时，通过旋转把手转动螺纹轴444，螺纹轴444插入或抽出螺纹套筒443，旋转把手将角块442压动，使得角块442和缺角方块441将调节连杆43夹紧或放松，通过设置驱动套筒36，驱动套筒36在偏心轮39的作用下，偏心轮39将中心连接盘38环绕路径转动，使得五个驱动套筒36在同一时间有一个被推动且其与四个被拉动，使得活动驱动轴35在进入卡合凹口212之前做由远至近的抵压并卡合动作，避免由于刀座21之间采用链条22相互连接使得刀座21在运作时产生的一定偏转，使得在刀座21和齿轮的卡接吻合性具有较高精度的保证，解决现有的齿轮盘驱动方式在驱动时，由于刀座之间采用链条相互连接，使得刀座在运作时产生的一定偏转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种链式刀库，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述第一凹槽(11)由两平行横槽以及两相对半圆环槽首尾连接而成，所述第二凹槽(12)位于第一凹槽(11)内圈中心处，所述第一凹槽(11)内设有刀库组件(2)，所述第一凹槽(11)内圈的弯曲侧设有驱动组件(3)，所述第二凹槽(12)的顶部设有调节组件(4)，所述刀库组件(2)包括刀座(21)，所述刀座(21)的顶部设有拆卸组件(5)；
所述刀座(21)的两侧均固定连接有侧安装板(211)，所述侧安装板(211)上通过活动扣活动连接有链条(22)，所述刀座(21)之间通过链条(22)活动连接，所述刀座(21)的底部设有卡合凹口(212)；
所述驱动组件(3)包括主动转盘(31)和从动转盘(32)，所述主动转盘(31)通过活动轴和工作台(1)活动连接且位于工作台(1)顶部，所述从动转盘(32)底部的四周均固定连接有位于工作台(1)上表面的支撑轮(33)，所述从动转盘(32)的顶部开设有五向通槽(34)，所述五向通槽(34)内卡接有驱动套筒(36)，所述驱动套筒(36)的顶部固定连接有活动驱动轴(35)，所述活动驱动轴(35)的底部和刀座(21)的底部搭接，所述驱动套筒(36)的一端通过活动轴活动连接有连接杆(37)，所述连接杆(37)之间通过活动轴活动连接有中心连接盘(38)，所述中心连接盘(38)的底部设有偏心轮(39)；
所述偏心轮(39)的中心固定连接有转轴，所述偏心轮(39)轮体的非中心部通过活动轴和中心连接盘(38)的中心处活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于：所述调节组件(4)包括固定转盘(41)，所述固定转盘(41)的底部固定连接有固定轴，且固定转盘(41)侧部的底部固定连接有位于第二凹槽(12)内的轴承，所述固定转盘(41)的两侧均设有位于安装台顶部的调节夹紧器(44)，所述固定转盘(41)的两侧均固定连接有调节连杆(43)。
3.根据权利要求2所述的一种链式刀库，其特征在于：所述调节夹紧器(44)包括缺角方块(441)和角块(442)，所述角块(442)底部的一侧通过活动扣和缺角方块(441)活动连接，所述缺角方块(441)内固定连接有螺纹套筒(443)，所述螺纹套筒(443)内螺纹连接有螺纹轴(444)，所述螺纹轴(444)的一端固定连接有位于角块(442)远离缺角方块(441)一侧表面的旋转把手。
4.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于：所述拆卸组件(5)包括固定连接有位于卡座内的内套筒(51)，所述内套筒(51)内卡接有内连接块(52)，所述内连接块(52)的顶部通过活动轴活动连接有扳手(53)，所述卡座的顶部开设有和扳手(53)侧部相适配的凹槽，所述卡座的底部固定连接有卡盘(55)，所述内连接块(52)的底部通过连接轴固定连接有位于卡盘(55)下表面的长条块(54)，所述卡盘(55)的底部开设有和长条块(54)形状吻合的通槽。
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