CN110976002A - 一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及硬质中药材粉碎设备技术领域，具体涉及一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机；采用提料筒设计，使投料斗高度较设置在顶部时大幅度降低，更加方便；通过伺服电机驱动一号转轴转动，并通过锥齿轮传动带动二号转轴转动，配合一类螺旋叶片将药材原料提升至顶部，并从进料管落入粉碎腔进行粉碎；伺服电机带动一号转轴转动的同时，三号转轴一方面受到锥齿轮传动自身转动，另一方面又通过齿轮传动带动四号转轴转动，从而使粉碎刀相互作用，将落入粉碎腔内的药材进行粉碎；还基于圆柱凸轮设计了捣碎组件，利用三号转轴转动的同时，通过圆柱凸轮带动提料杆上下运动，从而使捣碎头出入集料筐，对药材进行捣碎处理。

Description

一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机
技术领域
本发明涉及硬质中药材粉碎设备技术领域，具体涉及一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机。
背景技术
以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。
中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。天然药材的分布和生产离不开一定的自然条件。各种药材的生产，无论品种、产量和质量都有一定的地域性。一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。
药物在应用或制成各种剂型前，根据医疗、调制、制剂的需要，而进行必要的加工处理的过程。常用的炮制的方法包括修治、水制、火制、水火共制等。炮制的目的在于纯净药材，保证质量，分拣药物，区分等级；切制饮片，便于调剂制剂；干燥药材，利于贮藏；矫味、矫臭，便于服用；降低毒副作用，保证安全用药；增强药物功能，提高临床疗效；改变药物性能，扩大应用范围。引药入经，便于定向用药。
按照病情的不同需要和药物的不同特点，有选择地将两种以上的药物合在一起应用，叫做配伍。相须、相使可以起到协同作用，能提高药效，是临床常用的配伍方法；相畏、相杀可以减轻或消除毒副作用，以保证安全用药，是使用毒副作用较强药物的配伍方法，也可用于有毒中药的炮制及中毒解救。相恶则是因为药物的拮抗作用，抵消或削弱其中一种药物的功效；相反则是药物相互作用，能产生毒性反应或强烈的副作用，故相恶、相反则是配伍用药的禁忌。
大量的植物可以作为药材，而且一些动物制品如蛇胆，熊胆，五步蛇，鹿茸，鹿角等也可以作为药材，中药是中医的重要组成部分，在我国流传已久，在制作中药药材时，通常都需要将准备好的药材捣碎成小颗粒或粉末以方便服用，传统的捣药方法和工具通常是用石臼和捣锤人工捣药，可知效率低，费时费力，因此衍生出一些药材粉碎器械，但由于结构设计不合理，加料口大多设置在器械顶部或上部，导致加料不便，需要进行改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机。
(二)技术方案
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体及提料筒，提料筒设置在壳体右侧，提料筒内沿筒体轴向设置有二号转轴，二号转轴上设置有一类螺旋叶片，二号转轴顶端穿出提料筒并设置有三号锥齿轮；提料筒下段连接有投料斗；
壳体顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴，一号转轴伸到壳体右侧并连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮与三号锥齿轮啮合；
壳体内中部设置有隔板，将壳体上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒顶端通过向左下倾斜的进料管与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
优选地，粉碎组件包括三号转轴、四号转轴及粉碎刀，三号转轴竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴顶端依次穿过隔板、传动腔、壳体顶壁并连接有四号锥齿轮，一号转轴上设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮与四号锥齿轮垂直啮合；四号转轴设置在三号转轴右侧，顶端穿过隔板并设置有从动齿轮，三号转轴对应设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；三号转轴和四号转轴对应设置有交错的粉碎刀。
优选地，粉碎腔底部还设置有缩口结构的导料管，三号转轴底端连接有五号转轴，五号转轴伸入到导料管内并设置有二类螺旋叶片，二类螺旋叶片的外径随着导料管自上而下逐渐减小。
优选地，还包括集料筐，集料筐设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐右部；集料筐底板内侧设置有左低右高的斜面。
优选地，还包括支架，支架包括底座、立板及顶板，集料筐放置在底座上，底座对应集料筐左侧设置有限位块；立板固接在底座左端，立板顶端向右通过顶板与壳体连接。
优选地，集料筐还设置转动板，转动板向左倾斜，其顶端与集料筐右侧壁铰接，底端与集料筐底部搭接；四号转轴底端伸出粉碎腔并与底座转动连接；四号转轴对应集料筐右侧设置有盘型凸轮，盘型凸轮左侧配合有压板，压板左侧连接有推拉杆，推拉杆伸入到集料筐内与转动板铰接；压板与集料筐右侧壁之间还连接有二类弹簧。
优选地，传动腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在二号转轴上，圆柱凸轮配合有滚子，滚子向左连接有水平连杆，水平连杆左端设置有滑块，传动腔左侧壁设置有竖直滑轨，滑块与滑轨滑动连接；水平连杆向下连接有提拉杆，提拉杆穿过隔板、粉碎腔并连接有捣碎头，捣碎头对应集料筐左部设置。
优选地，粉碎腔对应提拉杆设置有护筒，提拉杆从护筒内穿过；护筒外壁设置有对应三号转轴的粉碎刀。
优选地，捣碎头包括外筒、滑动板、竖直连杆、一类弹簧及端头；外筒固接在提拉杆底端，外筒内滑动连接有滑动板，滑动板向下连接有竖直连杆，竖直连杆向下伸出外筒并连接有端头；竖直连杆与外筒底端之间还连接有一类弹簧；端头底面为对应集料筐底部的斜面，并均匀设置有粉碎齿。
优选地，提料筒竖直设置，二号锥齿轮和三号锥齿轮垂直啮合；壳体对应一号转轴设置有竖直支撑座，一号转轴穿过并转动连接竖直支撑座；壳体对应二号转轴设置有水平支撑座，二号转轴穿过并转动连接水平支撑座。
(三)有益效果
本发明提供了一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，具有以下的优点：
1，采用提料筒设计，使投料斗高度较设置在顶部时大幅度降低，更加方便；通过伺服电机驱动一号转轴转动，并通过锥齿轮传动带动二号转轴转动，配合一类螺旋叶片将药材原料提升至顶部，并从进料管落入粉碎腔进行粉碎；
2，伺服电机带动一号转轴转动的同时，三号转轴一方面受到锥齿轮传动自身转动，另一方面又通过齿轮传动带动四号转轴转动，从而使粉碎刀相互作用，将落入粉碎腔内的药材进行粉碎；
3，还设置了用于导料的活动板，并利用四号转轴转动的同时，盘型凸轮作用在压板上，配合二类弹簧作用，带动转动板间歇摇摆，将落入集料筐右部的物料进一步导流到左部；
4，还基于圆柱凸轮设计了捣碎组件，利用三号转轴转动的同时，通过圆柱凸轮带动提料杆上下运动，从而使捣碎头出入集料筐，对药材进行捣碎处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工位A时的结构图；
图2为本发明工位B时的结构图；
图3为上料筒的结构图；
图4为传动腔的结构图；
图5为粉碎腔的结构图；
图6为捣碎头的结构图；
图7为集料筐的结构图；
图8为盘型凸轮的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-立板，102-顶板，103-限位块；
2-提料筒，201-一类螺旋叶片，202-进料管，203-投料斗；
3-壳体，301-竖直支撑座，302-水平支撑座，303-隔板，304-滑轨，305-护筒；
401-伺服电机，402-一号转轴，403-一号锥齿轮，404-二号锥齿轮，405-三号锥齿轮，406-二号转轴；
501-四号锥齿轮，502-三号转轴，503-圆柱凸轮，504-滚子，505-水平连杆，506-滑块，507-提拉杆；
601-主动齿轮，602-从动齿轮，603-四号转轴，604-粉碎刀，605-五号转轴，606-二类螺旋叶片；
7-捣碎头，701-外筒，702-滑动板，703-竖直连杆，704-一类弹簧，705-端头，706-粉碎齿；
801-盘型凸轮，802-压板，803-推拉杆，804-二类弹簧；
9-集料筐，901-转动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
具体的，使用者可直接从投料斗203进行投料，高度较设置在装置顶部大幅度降低，更加方便；启动伺服电机401，一号转轴402转动并通过锥齿轮传动带动二号转轴405转动，配合一类螺旋叶片201将药材原料提升至顶部，并从进料管202落入粉碎腔进行粉碎，考虑到提料效率，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405应为增速传动。
实施例2
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
其中，粉碎组件包括三号转轴502、四号转轴603及粉碎刀604，三号转轴502竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴502顶端依次穿过隔板303、传动腔、壳体3顶壁并连接有四号锥齿轮501，一号转轴401上装有一号锥齿轮403，一号锥齿轮403与四号锥齿轮501垂直啮合；四号转轴603设在三号转轴502右侧，顶端穿过隔板303并装有从动齿轮602，三号转轴502对应装有主动齿轮601，主动齿轮601与从动齿轮602啮合；三号转轴502和四号转轴603对应装有交错的粉碎刀604。
具体的，伺服电机401带动一号转轴402转动的同时，三号转轴502一方面受到锥齿轮传动自身转动，另一方面又通过齿轮传动带动四号转轴604转动，从而使粉碎刀604相互作用，将落入粉碎腔内的药材进行粉碎。
实施例3
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
其中，粉碎组件包括三号转轴502、四号转轴603及粉碎刀604，三号转轴502竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴502顶端依次穿过隔板303、传动腔、壳体3顶壁并连接有四号锥齿轮501，一号转轴401上装有一号锥齿轮403，一号锥齿轮403与四号锥齿轮501垂直啮合；四号转轴603设在三号转轴502右侧，顶端穿过隔板303并装有从动齿轮602，三号转轴502对应装有主动齿轮601，主动齿轮601与从动齿轮602啮合；三号转轴502和四号转轴603对应装有交错的粉碎刀604。
其中，粉碎腔底部还连接有缩口结构的导料管，三号转轴502底端连接有五号转轴605，五号转轴605伸入到导料管内并装有二类螺旋叶片606，二类螺旋叶片606的外径随着导料管自上而下逐渐减小，对粉碎的药材进行导流。
还包括集料筐9，集料筐9设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐9右部；集料筐9底板内侧加工有左低右高的斜面，将落入集料筐9的药材自行导流到左端。
还包括支架，支架包括底座1、立板101及顶板102，集料筐9放置在底座1上，底座1对应集料筐9左侧加工有限位块103；立101板固接在底座1左端，立板101顶端向右通过顶板102与壳体3连接。
其中，集料筐9还设置转动板901，转动板901向左倾斜，其顶端与集料筐9右侧壁铰接，底端与集料筐9底部搭接；四号转轴603底端伸出粉碎腔并与底座1转动连接；四号转轴603对应集料筐9右侧装有盘型凸轮801，盘型凸轮801左侧配合有压板802，压板802左侧连接有推拉杆803，推拉杆803伸入到集料筐9内与转动板901铰接；压板802与集料筐9右侧壁之间还连接有二类弹簧804。
具体的，集料筐9可拆卸的放置在底座上，左端抵住限位块103；四号转轴603转动的同时，盘型凸轮801作用在压板802上，配合二类弹簧804作用，带动转动板901间歇摇摆，将落入集料筐9右部的物料进一步导流到左部。
实施例4
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
其中，粉碎组件包括三号转轴502、四号转轴603及粉碎刀604，三号转轴502竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴502顶端依次穿过隔板303、传动腔、壳体3顶壁并连接有四号锥齿轮501，一号转轴401上装有一号锥齿轮403，一号锥齿轮403与四号锥齿轮501垂直啮合；四号转轴603设在三号转轴502右侧，顶端穿过隔板303并装有从动齿轮602，三号转轴502对应装有主动齿轮601，主动齿轮601与从动齿轮602啮合；三号转轴502和四号转轴603对应装有交错的粉碎刀604。
其中，粉碎腔底部还连接有缩口结构的导料管，三号转轴502底端连接有五号转轴605，五号转轴605伸入到导料管内并装有二类螺旋叶片606，二类螺旋叶片606的外径随着导料管自上而下逐渐减小，对粉碎的药材进行导流。
还包括集料筐9，集料筐9设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐9右部；集料筐9底板内侧加工有左低右高的斜面，将落入集料筐9的药材自行导流到左端。
还包括支架，支架包括底座1、立板101及顶板102，集料筐9放置在底座1上，底座1对应集料筐9左侧加工有限位块103；立101板固接在底座1左端，立板101顶端向右通过顶板102与壳体3连接。
其中，集料筐9还设置转动板901，转动板901向左倾斜，其顶端与集料筐9右侧壁铰接，底端与集料筐9底部搭接；四号转轴603底端伸出粉碎腔并与底座1转动连接；四号转轴603对应集料筐9右侧装有盘型凸轮801，盘型凸轮801左侧配合有压板802，压板802左侧连接有推拉杆803，推拉杆803伸入到集料筐9内与转动板901铰接；压板802与集料筐9右侧壁之间还连接有二类弹簧804。
其中，传动腔内设置有圆柱凸轮503，圆柱凸轮503装在二号转轴502上，圆柱凸轮503配合有滚子504，滚子504向左连接有水平连杆505，水平连杆505左端装有滑块506，传动腔左侧壁装有竖直滑轨304，滑块506与滑轨304滑动连接；水平连杆505向下连接有提拉杆507，提拉杆507穿过隔板303、粉碎腔并连接有捣碎头7，捣碎头7对应集料筐9左部设置。
这样，三号转轴502转动的同时，还通过圆柱凸轮503带动提料杆507上下运动，从而使捣碎头7出入集料筐9，对药材进行捣碎处理。需要说明的是，为了方便集料筐9更换进行清料，捣碎头7提升到最高时，底端应当高于集料筐9，避免给拆卸造成阻碍。
实施例5
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
其中，粉碎组件包括三号转轴502、四号转轴603及粉碎刀604，三号转轴502竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴502顶端依次穿过隔板303、传动腔、壳体3顶壁并连接有四号锥齿轮501，一号转轴401上装有一号锥齿轮403，一号锥齿轮403与四号锥齿轮501垂直啮合；四号转轴603设在三号转轴502右侧，顶端穿过隔板303并装有从动齿轮602，三号转轴502对应装有主动齿轮601，主动齿轮601与从动齿轮602啮合；三号转轴502和四号转轴603对应装有交错的粉碎刀604。
其中，粉碎腔底部还连接有缩口结构的导料管，三号转轴502底端连接有五号转轴605，五号转轴605伸入到导料管内并装有二类螺旋叶片606，二类螺旋叶片606的外径随着导料管自上而下逐渐减小，对粉碎的药材进行导流。
还包括集料筐9，集料筐9设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐9右部；集料筐9底板内侧加工有左低右高的斜面，将落入集料筐9的药材自行导流到左端。
还包括支架，支架包括底座1、立板101及顶板102，集料筐9放置在底座1上，底座1对应集料筐9左侧加工有限位块103；立101板固接在底座1左端，立板101顶端向右通过顶板102与壳体3连接。
其中，集料筐9还设置转动板901，转动板901向左倾斜，其顶端与集料筐9右侧壁铰接，底端与集料筐9底部搭接；四号转轴603底端伸出粉碎腔并与底座1转动连接；四号转轴603对应集料筐9右侧装有盘型凸轮801，盘型凸轮801左侧配合有压板802，压板802左侧连接有推拉杆803，推拉杆803伸入到集料筐9内与转动板901铰接；压板802与集料筐9右侧壁之间还连接有二类弹簧804。
其中，传动腔内设置有圆柱凸轮503，圆柱凸轮503装在二号转轴502上，圆柱凸轮503配合有滚子504，滚子504向左连接有水平连杆505，水平连杆505左端装有滑块506，传动腔左侧壁装有竖直滑轨304，滑块506与滑轨304滑动连接；水平连杆505向下连接有提拉杆507，提拉杆507穿过隔板303、粉碎腔并连接有捣碎头7，捣碎头7对应集料筐9左部设置。
其中，粉碎腔对应提拉杆507装有护筒305，提拉杆507从护筒内305穿过，对提料杆507进行防护；护筒305外壁装有对应三号转轴502的粉碎刀604，提供粉碎效果。
其中，捣碎头7包括外筒701、滑动板702、竖直连杆703、一类弹簧704及端头705；外筒701固接在提拉杆507底端，外筒701内滑动连接有滑动板702，滑动板702向下连接有竖直连杆703，竖直连杆703向下伸出外筒701并连接有端头705；竖直连杆703与外筒701底端之间还连接有一类弹簧704；端头705底面为对应集料筐9底部的斜面，并均匀设有粉碎齿706。采用一类弹簧704进行缓冲，避免卡死。
实施例6
一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，包括壳体3及提料筒2，提料筒2设置在壳体3右侧，提料筒2内沿筒体轴向安装有二号转轴406，二号转轴406上安装有一类螺旋叶片201，二号转轴406顶端穿出提料筒2并装有三号锥齿轮405；提料筒2下段连接有投料斗203；
壳体3顶部安装有伺服电机401，伺服电机401的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴402，一号转轴402伸到壳体3右侧并连接有二号锥齿轮404，二号锥齿轮404与三号锥齿轮405啮合；
壳体3内中部固接有隔板303，将壳体3上下分隔为传动腔和粉碎腔；提料筒2顶端通过向左下倾斜的进料管202与粉碎腔上部连通；粉碎腔内设置有粉碎组件。
其中，粉碎组件包括三号转轴502、四号转轴603及粉碎刀604，三号转轴502竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴502顶端依次穿过隔板303、传动腔、壳体3顶壁并连接有四号锥齿轮501，一号转轴401上装有一号锥齿轮403，一号锥齿轮403与四号锥齿轮501垂直啮合；四号转轴603设在三号转轴502右侧，顶端穿过隔板303并装有从动齿轮602，三号转轴502对应装有主动齿轮601，主动齿轮601与从动齿轮602啮合；三号转轴502和四号转轴603对应装有交错的粉碎刀604。
其中，粉碎腔底部还连接有缩口结构的导料管，三号转轴502底端连接有五号转轴605，五号转轴605伸入到导料管内并装有二类螺旋叶片606，二类螺旋叶片606的外径随着导料管自上而下逐渐减小，对粉碎的药材进行导流。
还包括集料筐9，集料筐9设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐9右部；集料筐9底板内侧加工有左低右高的斜面，将落入集料筐9的药材自行导流到左端。
还包括支架，支架包括底座1、立板101及顶板102，集料筐9放置在底座1上，底座1对应集料筐9左侧加工有限位块103；立101板固接在底座1左端，立板101顶端向右通过顶板102与壳体3连接。
其中，集料筐9还设置转动板901，转动板901向左倾斜，其顶端与集料筐9右侧壁铰接，底端与集料筐9底部搭接；四号转轴603底端伸出粉碎腔并与底座1转动连接；四号转轴603对应集料筐9右侧装有盘型凸轮801，盘型凸轮801左侧配合有压板802，压板802左侧连接有推拉杆803，推拉杆803伸入到集料筐9内与转动板901铰接；压板802与集料筐9右侧壁之间还连接有二类弹簧804。
其中，传动腔内设置有圆柱凸轮503，圆柱凸轮503装在二号转轴502上，圆柱凸轮503配合有滚子504，滚子504向左连接有水平连杆505，水平连杆505左端装有滑块506，传动腔左侧壁装有竖直滑轨304，滑块506与滑轨304滑动连接；水平连杆505向下连接有提拉杆507，提拉杆507穿过隔板303、粉碎腔并连接有捣碎头7，捣碎头7对应集料筐9左部设置。
其中，粉碎腔对应提拉杆507装有护筒305，提拉杆507从护筒内305穿过，对提料杆507进行防护；护筒305外壁装有对应三号转轴502的粉碎刀604，提供粉碎效果。
其中，捣碎头7包括外筒701、滑动板702、竖直连杆703、一类弹簧704及端头705；外筒701固接在提拉杆507底端，外筒701内滑动连接有滑动板702，滑动板702向下连接有竖直连杆703，竖直连杆703向下伸出外筒701并连接有端头705；竖直连杆703与外筒701底端之间还连接有一类弹簧704；端头705底面为对应集料筐9底部的斜面，并均匀设有粉碎齿706。采用一类弹簧704进行缓冲，避免卡死。
其中，提料筒2竖直设置，二号锥齿轮404和三号锥405齿轮垂直啮合；壳体3对应一号转轴402固接有竖直支撑座301，一号转轴402穿过并转动连接竖直支撑座301；壳体3对应二号转轴406固接有水平支撑座302，二号转轴406穿过并转动连接水平支撑座302。
需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，包括壳体(3)及提料筒(2)，提料筒(2)设置在壳体(3)右侧，提料筒(2)内沿筒体轴向设置有二号转轴(406)，二号转轴(406)上设置有一类螺旋叶片(201)，二号转轴(406)顶端穿出提料筒(2)并设置有三号锥齿轮(405)；所述提料筒(2)下段连接有投料斗(203)；
所述壳体(3)顶部设置有伺服电机(401)，伺服电机(401)的输出端水平向右伸出并连接有一号转轴(402)，一号转轴(402)伸到壳体(3)右侧并连接有二号锥齿轮(404)，二号锥齿轮(404)与三号锥齿轮(405)啮合；
所述壳体(3)内中部设置有隔板(303)，将壳体(3)上下分隔为传动腔和粉碎腔；所述提料筒(2)顶端通过向左下倾斜的进料管(202)与粉碎腔上部连通；所述粉碎腔内设置有粉碎组件。
2.根据权利要求1所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述粉碎组件包括三号转轴(502)、四号转轴(603)及粉碎刀(604)，三号转轴(502)竖直设置在粉碎腔中心，三号转轴(502)顶端依次穿过隔板(303)、传动腔、壳体(3)顶壁并连接有四号锥齿轮(501)，一号转轴(402)上设置有一号锥齿轮(403)，一号锥齿轮(403)与四号锥齿轮(501)垂直啮合；所述四号转轴(603)设置在三号转轴(502)右侧，顶端穿过隔板(303)并设置有从动齿轮(602)，三号转轴(502)对应设置有主动齿轮(601)，主动齿轮(601)与从动齿轮(602)啮合；所述三号转轴(502)和四号转轴(603)对应设置有交错的粉碎刀(604)。
3.根据权利要求2所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述粉碎腔底部还设置有缩口结构的导料管，所述三号转轴(502)底端连接有五号转轴(605)，五号转轴(605)伸入到导料管内并设置有二类螺旋叶片(606)，二类螺旋叶片(606)的外径随着导料管自上而下逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，还包括集料筐(9)，所述集料筐(9)设置在导料管下方，导料管出口对应于集料筐(9)右部；所述集料筐(9)底板内侧设置有左低右高的斜面。
5.根据权利要求4所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，还包括支架，所述支架包括底座(1)、立板(101)及顶板(102)，集料筐(9)放置在底座(1)上，底座(1)对应集料筐(9)左侧设置有限位块(103)；所述立板(101)固接在底座(1)左端，立板(101)顶端向右通过顶板(102)与壳体(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述集料筐(9)还设置转动板(901)，转动板(901)向左倾斜，其顶端与集料筐(9)右侧壁铰接，底端与集料筐(9)底部搭接；所述四号转轴(603)底端伸出粉碎腔并与底座(1)转动连接；所述四号转轴(603)对应集料筐(9)右侧设置有盘型凸轮(801)，盘型凸轮(801)左侧配合有压板(802)，压板(802)左侧连接有推拉杆(803)，推拉杆(803)伸入到集料筐(9)内与转动板(901)铰接；所述压板(802)与集料筐(9)右侧壁之间还连接有二类弹簧(804)。
7.根据权利要求6所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述传动腔内设置有圆柱凸轮(503)，圆柱凸轮(503)设置在二号转轴(406)上，圆柱凸轮(503)配合有滚子(504)，滚子(504)向左连接有水平连杆(505)，水平连杆(505)左端设置有滑块(506)，传动腔左侧壁设置有竖直滑轨(304)，滑块(506)与滑轨(304)滑动连接；所述水平连杆(505)向下连接有提拉杆(507)，提拉杆(507)穿过隔板(303)、粉碎腔并连接有捣碎头(7)，捣碎头(7)对应集料筐(9)左部设置。
8.根据权利要求7所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述粉碎腔对应提拉杆(507)设置有护筒(305)，提拉杆(507)从护筒(305)内穿过；所述护筒(305)外壁设置有对应三号转轴(502)的粉碎刀(604)。
9.根据权利要求8所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述捣碎头(7)包括外筒(701)、滑动板(702)、竖直连杆(703)、一类弹簧(704)及端头(705)；所述外筒(701)固接在提拉杆(507)底端，外筒(701)内滑动连接有滑动板(702)，滑动板(702)向下连接有竖直连杆(703)，竖直连杆(703)向下伸出外筒(701)并连接有端头(705)；所述竖直连杆(703)与外筒(701)底端之间还连接有一类弹簧(704)；所述端头(705)底面为对应集料筐(9)底部的斜面，并均匀设置有粉碎齿(706)。
10.根据权利要求9所述的一种上料方便的硬质中药材粉碎一体机，其特征在于，所述提料筒(2)竖直设置，二号锥齿轮(404)和三号锥齿轮(405)垂直啮合；所述壳体(3)对应一号转轴(402)设置有竖直支撑座(301)，一号转轴(402)穿过并转动连接竖直支撑座(301)；所述壳体(3)对应二号转轴(406)设置有水平支撑座(302)，二号转轴(406)穿过并转动连接水平支撑座(302)。
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