CN110974613A - 一种烧伤病人用可调节脚撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧伤病人用可调节脚撑装置，包括底座、座椅机构、屈伸机构、抬降机构、回转机构；底座为空心的长方体，表面设有滑轨；座椅机构通过滑轨安装在底座上；屈伸机构安装在底座上并与滑轨在一条直线上，屈伸机构上设有可调节的摩擦部；抬降机构、回转机构平行于滑轨并排安装在底座内部，且抬降机构、回转机构均以滑轨为轴心对称安装在滑轨两旁；座椅机构包括座椅、升降机构、底盘；底盘安装在滑轨上并设有锁定部；升降机构连接底盘与座椅使座椅上下移动；能够对患者进行被动的膝关节及脚踝部的锻炼；在对患者脚踝部进行被动锻炼时，能够根据患者情况先进行简单的脚踝部上下运动，再升级为脚踝部做圆周运动，使患者的锻炼循序渐进。

Description

一种烧伤病人用可调节脚撑装置

技术领域

本发明涉及医疗康复辅助训练技术领域，具体涉及一种烧伤病人用可调节脚撑装置。

背景技术

烧伤患者的功能锻炼主要是预防或减轻烧伤愈合后挛缩畸形，防止关节粘连僵硬，防止肌肉萎缩，也有助于肢体肌力的恢复，改善血液循环，有利于创面恢复。目前烧伤患者在进行功能性锻炼时，由于患者的情况不同，有的患者可自行锻炼，有的患者前期无法进行自主锻炼，根据患者烧伤的情况不同，锻炼的部位也不相同；对烧伤患者不能自主锻炼的，主要依靠治疗师一对一徒手训练，治疗师的劳动强度大，患者的训练难以持续，恢复效果难以保证；在对患者的康复锻炼中难以循序渐进的进行康复锻练。

现有技术中用于下肢烧伤的康复训练中使用康复脚踏车，类似健身用的动感单车，患者坐在坐垫上，脚踩在踏板上，通电后电动踏板转动，带动患者下肢运动，可以调节转动的速度适应不同的患者，此种方法中，患者主要为被动康复训练，且在康复训练时难以单独对患者的膝关节、足部分别做循序渐进的康复训练，由于患者的烧伤情况不同，在对患者下肢做康复训练时，需要一步步的让患者适应训练的力度，根据患者的情况选择不同的训练方式及训练部位，使患者肌体功能逐步恢复，利用被动训练与主动训练相结合的方式使患者逐步恢复。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种烧伤病人用可调节脚撑装置，方便患者进行被动及主动康复锻炼，并能针对患者不同的部位进行主动、被动训练。

为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本发明通过以下技术内容实现的：

一种烧伤病人用可调节脚撑装置，包括底座、座椅机构、屈伸机构、抬降机构、回转机构；所述底座为空心的长方体，表面设有滑轨；所述座椅机构通过滑轨安装在底座上；所述屈伸机构安装在底座上并与滑轨在一条直线上，屈伸机构上设有可调节的摩擦部；所述抬降机构、回转机构平行于滑轨并排安装在底座内部，且抬降机构、回转机构均以滑轨为轴心对称安装在滑轨两旁；

所述座椅机构包括座椅、升降机构、底盘；所述底盘安装在滑轨上并设有锁定部；所述升降机构连接底盘与座椅使座椅上下移动；

所述屈伸机构包括壳体、二号电机、传动轴、从动轴、传动带、弧板；所述壳体为长方体与弧面相切后得到的空心结构，并沿壳体的弧切面设有弧滑槽，弧滑槽下方位于壳体内部设有与弧滑槽形状一致的导槽，壳体顶端正对弧滑槽的位置设有弧板口并设有弹性橡胶折叠部；所述二号电机、传动轴、从动轴、传动带、弧板均安装在壳体内部，二号电机与传动轴通过齿轮连接，传动轴、从动轴上均设有同步轮；所述传动带正反两端面均设有传动齿，相对的两侧面均连接滑条，传动带安装在传动轴、从动轴上并且传动带上的传动齿与同步轮啮合；传动轴、从动轴与传动带连接形成的形状与壳体形状一致，且滑条安装在导槽中；所述弧板形状与壳体的弧切面形状一致并安装在弧滑槽中，弧板两侧面对称设有一号脚撑板，所述一号脚撑板位于弧滑槽外，弧板上设有从动齿并与传动带远离传动轴上的传动齿啮合。

进一步的，所述摩擦部包括摩擦片、调节旋钮，所述摩擦片安装在壳体内部并位于弧板上方；所述调节旋钮与摩擦片连接并位于壳体外壁上。

进一步的，所述升降机构包括电机套、移动套、螺杆、固定套、一号电机；所述电机套为一端开口的空心柱状结构，另一端的端面设有轴孔；所述一号电机安装在底盘上，电机套安装在底盘上并将一号电机包裹在其中；所述固定套为一端开口的空心柱状结构，开口端与电机套连接，固定套外壁上设有凸条；所述螺杆一端穿过轴孔安装在固定套中并与一号电机的转轴连接；所述移动套为一端开口的空心柱状结构，沿轴心设有移动腔，移动腔内设有内螺纹，沿移动腔四周设有凹槽，移动套一端套接在固定套上，另一端与座椅连接，移动腔与螺杆连接，凹槽与凸条配合连接。

进一步的，所述底盘上设有与滑轨配合的滑槽；所述锁定部为设置于滑槽上方的螺栓固定件；所述座椅上铰接撑板。

进一步的，所述弧板长度小于弧滑槽长度，一号脚撑板上设有柔性固定带。

进一步的，所述抬降机构包括三号电机、二号传动轴、二号传动盘、滑套、连轴、活塞盘、推杆、一号支撑杆、二号脚撑板；所述二号传动轴与二号传动盘连接，滑套安装在二号传动盘上方，活塞盘安装在滑套中，连轴一端与二号传动盘转动连接，另一端与活塞盘铰接，推杆一端与活塞盘远离连轴的端面铰接，另一端穿过底座与二号脚撑板前端铰接；所述一号支撑杆一端与底座表面连接，另一端与二号脚撑板中心球形铰接；所述三号电机通过设置在三号电机的转轴上的三号齿轮与设置在二号传动轴中心的二号从动轮啮合连接；所述滑轨两旁的抬降机构形状、构造一致，二号传动轴两端分别连接滑轨两旁的二号传动盘。

进一步的，所述回转机构包括四号电机、三号传动盘、T形连轴、轨迹盘、三号脚撑板、二号支撑杆；所述四号电机与三号传动盘连接，轨迹盘上设有与轨迹盘同心的导环，T形连轴一端与三号传动盘铰接，T形连轴中心的T形端头安装在导环中，另一端穿过底座与三号脚撑板的前端铰接，并在底座上设有可供T形连轴左右滑动的一字槽；所述二号支撑杆一端与底座表面连接，另一端与三号脚撑板中心球形铰接；所述滑轨两旁的回转机构形状、构造一致，滑轨两旁的三号转动盘分别由四号电机和五号电机控制。

进一步的，所述二号支撑杆与T形连轴平行，所述三号传动盘与轨迹盘在同一平面上，二号支撑杆与T形连轴垂直于三号传动盘与轨迹盘的轴心。

本发明的另一目的在于，提供一种烧伤病人用可调节脚撑装置用于锻炼患者膝关节的使用方法，其特征在于：

患者坐在座椅上，双腿的脚掌分别放在一号脚撑板中，并用柔性固定带固定，对于患者被动锻炼的情况，通过二号电机的转动带动弧板做往复运动，对患者的膝关节做屈曲及伸直锻炼，并且在弧板运动到最高点及距离患者身体最近点时可对患者的脚踝部锻炼；对于患者能够进行主动锻炼时，患者自主用脚推动弧板运动，并且可根据患者的情况，通过调节旋钮调节摩擦片对弧板的压力，从而增加摩擦片对弧板的摩擦力，使患者在锻炼中使用不同的力度，实现循序渐进的锻炼。

本发明的另一目的在于，提供一种烧伤病人用可调节脚撑装置用于锻炼患者足部的使用方法，其特征在于：

患者坐在座椅上，双腿的脚掌分别放在二号脚撑板中，并用柔性固定带固定，通过三号电机正反转，带动抬降机构中的推杆做上下往复运动，使二号脚撑板沿一号支撑杆上下转动，带动患者脚尖及脚跟的上下摆动，使患者脚踝部相对患者小腿骨上下摆动，实现对患者脚踝部的锻炼；

患者坐在座椅上，双腿的脚掌分别放在三号脚撑板中，并用柔性固定带固定，通过四号电机及五号电机分别带动滑轨两边的脚踏板运动，四号电机及五号电机转动使T形杆做圆周摆动，带动三号脚撑板沿二号支撑杆转动，实现患者脚踝部向脚内侧转动或脚外侧转动。

本发明的有益效果是：

(1)能够对患者进行被动的膝关节及脚踝部的锻炼；

(2)能够根据患者的情况进行膝关节自主锻炼时增加患者推动弧板时腿部的力量，增加的力量调节灵活，可以适应不同的患者情况；

(3)在对患者脚踝部进行被动锻炼时，能够根据患者情况先进行简单的脚踝部上下运动，再升级为脚踝部做圆周运动，使患者的锻炼循序渐进。

(4)根据患者的不同，可灵活调整座椅的高度及座椅的位置，适应不同的患者及不同的康复锻炼情形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的升降机构结构示意图；

图3是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的传动带结构示意图；

图4是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的弧板结构示意图；

图5是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的抬降机构结构示意图；

图6是本发明一种烧伤病人用可调节脚撑装置的回转机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-滑轨，2-座椅机构，201-座椅，202-底盘，203-撑板，204-锁定部，3-升降机构，301-一号电机，302-固定套，303-凸条，304-螺杆，305-移动套，4-屈伸机构，401-壳体，402-弧滑槽，403-弹性橡胶折叠部，404-一号脚撑板，405-调节旋钮，406-柔性固定带，407-弧板，408-传动带，409-传动轴，410-同步轮，411-从动轴，412-传动齿，501-二号脚撑板，503-二号传动轴，504-一号支撑杆，505-二号传动盘，506-连轴，507-活塞盘，508-滑套，509-推杆，601-三号脚撑板，603-二号支撑杆，604-三号传动盘，605-T形连轴，606-轨迹盘，607-导环,608-T形端头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-6所示，一种烧伤病人用可调节脚撑装置，包括底座1、座椅机构2、屈伸机构4、抬降机构、回转机构；所述底座1为空心的长方体，表面设有滑轨101；所述座椅机构2通过滑轨101安装在底座1上；所述屈伸机构4安装在底座1上并与滑轨101在一条直线上，屈伸机构4上设有可调节的摩擦部；所述抬降机构、回转机构平行于滑轨101并排安装在底座1内部，且抬降机构、回转机构均以滑轨101为轴心对称安装在滑轨101两旁；

所述座椅机构2包括座椅201、升降机构3、底盘202；所述底盘202安装在滑轨101上并设有锁定部204；所述升降机构3连接底盘202与座椅201使座椅201上下移动；

所述屈伸机构4包括壳体401、二号电机、传动轴409、从动轴411、传动带408、弧板407；所述壳体401为长方体与弧面相切后得到的空心结构，并沿壳体401的弧切面设有弧滑槽402，弧滑槽402下方位于壳体401内部设有与弧滑槽402形状一致的导槽，壳体401顶端正对弧滑槽402的位置设有弧板口并设有弹性橡胶折叠部403；所述二号电机、传动轴409、从动轴411、传动带408、弧板407均安装在壳体401内部，二号电机与传动轴409通过齿轮连接，传动轴409、从动轴411上均设有同步轮410；所述传动带408正反两端面均设有传动齿412，相对的两侧面均连接滑条，传动带408安装在传动轴409、从动轴411上并且传动带408上的传动齿412与同步轮410啮合；传动轴409、从动轴411与传动带408连接形成的形状与壳体401形状一致，且滑条安装在导槽中；所述弧板407形状与壳体401的弧切面形状一致并安装在弧滑槽402中，弧板407两侧面对称设有一号脚撑板404，所述一号脚撑板404位于弧滑槽402外，弧板407上设有从动齿并与传动带408远离传动轴409上的传动齿412啮合。

所述摩擦部包括摩擦片、调节旋钮405，所述摩擦片安装在壳体401内部并位于弧板407上方；所述调节旋钮405与摩擦片连接并位于壳体401外壁上。

所述升降机构3包括电机套、移动套305、螺杆304、固定套302、一号电机301；所述电机套为一端开口的空心柱状结构，另一端的端面设有轴孔；所述一号电机301安装在底盘202上，电机套安装在底盘202上并将一号电机301包裹在其中；所述固定套302为一端开口的空心柱状结构，开口端与电机套连接，固定套302外壁上设有凸条303；所述螺杆304一端穿过轴孔安装在固定套中并与一号电机301的转轴连接；所述移动套305为一端开口的空心柱状结构，沿轴心设有移动腔，移动腔内设有内螺纹，沿移动腔四周设有凹槽，移动套305一端套接在固定套302上，另一端与座椅201连接，移动腔与螺杆304连接，凹槽与凸条303配合连接。

所述底盘202上设有与滑轨101配合的滑槽；所述锁定部204为设置于滑槽上方的螺栓固定件；所述座椅201上铰接撑板203。

所述弧板407长度小于弧滑槽402长度，一号脚撑板404上设有柔性固定带406。

所述抬降机构包括三号电机、二号传动轴503、二号传动盘505、滑套508、连轴506、活塞盘507、推杆509、一号支撑杆504、二号脚撑板501；所述二号传动轴503与二号传动盘505连接，滑套508安装在二号传动盘505上方，活塞盘507安装在滑套508中，连轴506一端与二号传动盘505转动连接，另一端与活塞盘507铰接，推杆509一端与活塞盘507远离连轴506的端面铰接，另一端穿过底座1与二号脚撑板501前端铰接；所述一号支撑杆504一端与底座1表面连接，另一端与二号脚撑板501中心球形铰接；所述三号电机通过设置在三号电机的转轴上的三号齿轮与设置在二号传动轴503中心的二号从动轮啮合连接；所述滑轨101两旁的抬降机构形状、构造一致，二号传动轴503两端分别连接滑轨101两旁的二号传动盘505。

所述回转机构包括四号电机、三号传动盘604、T形连轴605、轨迹盘606、三号脚撑板601、二号支撑杆603；所述四号电机与三号传动盘604连接，轨迹盘606上设有与轨迹盘606同心的导环607，T形连轴605一端与三号传动盘604铰接，T形连轴605中心的T形端头608安装在导环607中，另一端穿过底座1与三号脚撑板601的前端铰接，并在底座1上设有可供T形连轴605左右滑动的一字槽；所述二号支撑杆603与底座1表面连接，另一端与三号脚撑板601中心球形铰接；所述滑轨101两旁的回转机构形状、构造一致，滑轨101两旁的三号转动盘604分别由四号电机和五号电机控制。

所述二号支撑杆603与T形连轴605平行，所述三号传动盘604与轨迹盘606在同一平面上，二号支撑杆603与T形连轴605垂直于三号传动盘604与轨迹盘606的轴心。

为了更加清晰的描述本发明的内容，下面结合具体实施例做以下描述：

实施例1

本发明作为一种烧伤病人用可调节脚撑装置使用时锻炼膝关节时的具体应用为：

患者坐在座椅上，可将手部放在承板上支撑，通过推动座椅沿滑轨移动调整座的位置及通过开关接通一号电机，通过一号电机的正反转，一号电机的转轴带动螺杆转动，螺杆带动移动套沿固定套上下移动，实现座椅的高度调整，固定套上的凸条能够在螺杆转动时与移动套上的凹槽配合使移动套只能上下移动，使用螺栓固定件将座椅固定；座椅调整完后，将患者的脚掌放置在一号脚撑板中，并用柔性固定带固定，按下连接二号电机的开关接头连接二号电机的一号时间继电器(DH48S-S)和二号时间继电器(DH48S-S)，通过一号时间继电器和二号时间继电器控制二号电机的正反转，带动弧板沿弧滑槽做往复运动，实现对患者膝关节的康复锻炼；在二号电机接通电源后，二号电机通过齿轮带动传动轴转动，传动轴上的同步轮与传动带上的传动齿啮合带动传动带沿冲动轴、导槽运动，传动带另一面的传动齿与弧板上的从动齿啮合带动弧板沿弧滑槽运动，带动一号脚撑板运动，实现对患者膝关节的屈曲及伸展；在患者膝关节进行伸展时，弧板沿滑槽滑动并从弧板口滑出使弹性橡胶折叠部伸展，二号电机反转时带动弧板做回复运动，弹性橡胶折叠部收缩，弧板带动患者膝关节屈曲；当患者能够自主锻炼时，通过患者腿部自行推动弧板运动，实现对膝关节的屈曲及伸展锻炼，通过调节旋钮调整摩擦板与弧板之间的摩擦力，增加或减少患者腿部推动弧板的力度，实现患者自主锻炼时循序渐进的锻炼；弹性橡胶折叠部能够减少该可调节脚撑装置的占用空间，也能防止弧板受污。

实施例2

本发明作为一种烧伤病人用可调节脚撑装置使用时锻炼足部时的具体应用为：

患者坐在座椅上，可将手部放在承板上支撑，通过推动座椅沿滑轨移动调整座的位置及通过开关接通一号电机，通过一号电机的正反转，一号电机的转轴带动螺杆转动，螺杆带动移动套沿固定套上下移动，实现座椅的高度调整，固定套上的凸条能够在螺杆转动时与移动套上的凹槽配合使移动套只能上下移动，使用螺栓固定件将座椅固定；座椅调整完后，将患者的脚掌放置在二号脚撑板中，并用柔性固定带固定，按下连接三号电机的开关，三号电机的转轴转动通过三号齿轮与二号从动轮的啮合带动二号传动轴转动，二号传动轴带动滑轨两旁的二号传动盘转动，二号传动盘带动连轴及活塞盘沿滑套上下运动，活塞盘推动推杆上下运动，推杆带动二号脚撑板沿一号支撑柱上下摆动，实现对患者脚踝部沿小腿骨的上下摆动；

患者坐在座椅上，可将手部放在承板上支撑，通过推动座椅沿滑轨移动调整座的位置及通过开关接通一号电机，通过一号电机的正反转，一号电机的转轴带动螺杆转动，螺杆带动移动套沿固定套上下移动，实现座椅的高度调整，固定套上的凸条能够在螺杆转动时与移动套上的凹槽配合使移动套只能上下移动，使用螺栓固定件将座椅固定；座椅调整完后，将患者的脚掌放置在三号脚撑板中，并用柔性固定带固定，按下连接四号电机及五号电机正转的开关，四号电机及五号电机转轴转动通过带动三号传动盘转动，三号传动盘带动T形连轴沿轨迹盘中的导环运动，T形连轴带动三号脚撑板沿二号支撑杆做圆周回转运动，通过四号电机及五号电机的正转运动实现患者脚踝部向脚内侧转动，按下连接四号电机及五号电机反转的开关，通过四号电机及五号电机的反转运动实现患者脚踝部向脚外侧转动。

在实施例1和实施例2中一号电机、二号电机型号为(ZA-68KTYZ)，其余电机型号为(5IK120GN-CF)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：包括底座、座椅机构、屈伸机构、抬降机构、回转机构；所述底座为空心的长方体，表面设有滑轨；所述座椅机构通过滑轨安装在底座上；所述屈伸机构安装在底座上并与滑轨在一条直线上，屈伸机构上设有可调节的摩擦部；所述抬降机构、回转机构平行于滑轨并排安装在底座内部，且抬降机构、回转机构均以滑轨为轴心对称安装在滑轨两旁；

所述座椅机构包括座椅、升降机构、底盘；所述底盘安装在滑轨上并设有锁定部；所述升降机构连接底盘与座椅使座椅上下移动；

所述屈伸机构包括壳体、二号电机、传动轴、从动轴、传动带、弧板；所述壳体为长方体与弧面相切后得到的空心结构，并沿壳体的弧切面设有弧滑槽，弧滑槽下方位于壳体内部设有与弧滑槽形状一致的导槽，壳体顶端正对弧滑槽的位置设有弧板口并设有弹性橡胶折叠部；所述二号电机、传动轴、从动轴、传动带、弧板均安装在壳体内部，二号电机与传动轴通过齿轮连接，传动轴、从动轴上均设有同步轮；所述传动带正反两端面均设有传动齿，相对的两侧面均连接滑条，传动带安装在传动轴、从动轴上并且传动带上的传动齿与同步轮啮合；传动轴、从动轴与传动带连接形成的形状与壳体形状一致，且滑条安装在导槽中；所述弧板形状与壳体的弧切面形状一致并安装在弧滑槽中，弧板两侧面对称设有一号脚撑板，所述一号脚撑板位于弧滑槽外，弧板上设有从动齿并与传动带远离传动轴上的传动齿啮合。

2.根据权利要求1所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述摩擦部包括摩擦片、调节旋钮，所述摩擦片安装在壳体内部并位于弧板上方；所述调节旋钮与摩擦片连接并位于壳体外壁上。

3.根据权利要求1所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述升降机构包括电机套、移动套、螺杆、固定套、一号电机；所述电机套为一端开口的空心柱状结构，另一端的端面设有轴孔；所述一号电机安装在底盘上，电机套安装在底盘上并将一号电机包裹在其中；所述固定套为一端开口的空心柱状结构，开口端与电机套连接，固定套外壁上设有凸条；所述螺杆一端穿过轴孔安装在固定套中并与一号电机的转轴连接；所述移动套为一端开口的空心柱状结构，沿轴心设有移动腔，移动腔内设有内螺纹，沿移动腔四周设有凹槽，移动套一端套接在固定套上，另一端与座椅连接，移动腔与螺杆连接，凹槽与凸条配合连接。

4.根据权利要求3所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述底盘上设有与滑轨配合的滑槽；所述锁定部为设置于滑槽上方的螺栓固定件；所述座椅上铰接撑板。

5.根据权利要求1所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述弧板长度小于弧滑槽长度，一号脚撑板上设有柔性固定带。

6.根据权利要求1所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于:所述抬降机构包括三号电机、二号传动轴、二号传动盘、滑套、连轴、活塞盘、推杆、一号支撑杆、二号脚撑板；所述二号传动轴与二号传动盘连接，滑套安装在二号传动盘上方，活塞盘安装在滑套中，连轴一端与二号传动盘转动连接，另一端与活塞盘铰接，推杆一端与活塞盘远离连轴的端面铰接，另一端穿过底座与二号脚撑板前端铰接；所述一号支撑杆一端与底座表面连接，另一端与二号脚撑板中心球形铰接，二号脚撑板上设有柔性固定带；所述三号电机通过设置在三号电机的转轴上的三号齿轮与设置在二号传动轴中心的二号从动轮啮合连接；所述滑轨两旁的抬降机构形状、构造一致，二号传动轴两端分别连接滑轨两旁的二号传动盘。

7.根据权利要求1所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述回转机构包括四号电机、三号传动盘、T形连轴、轨迹盘、三号脚撑板、二号支撑杆；所述四号电机与三号传动盘连接，轨迹盘上设有与轨迹盘同心的导环，T形连轴一端与三号传动盘铰接，T形连轴中心的T形端头安装在导环中，另一端穿过底座与三号脚撑板的前端铰接，并在底座上设有可供T形连轴左右滑动的一字槽；所述二号支撑杆一端与底座表面连接，另一端与三号脚撑板中心球形铰接，三号脚撑板上设有柔性固定带；所述滑轨两旁的回转机构形状、构造一致，滑轨两旁的三号转动盘分别由四号电机和五号电机控制。

8.根据权利要求7所述的烧伤病人用可调节脚撑装置，其特征在于：所述二号支撑杆与T形连轴平行，所述三号传动盘与轨迹盘在同一平面上，二号支撑杆与T形连轴垂直于三号传动盘与轨迹盘的轴心。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的烧伤病人用可调节脚撑装置用于烧伤患者膝关节的康复锻炼。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的烧伤病人用可调节脚撑装置用于烧伤患者足部的康复锻炼。

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