CN110973086A - 一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺,包括连杆、两个单体,单体上设置有连杆插座,两个连杆插座分别套接于连杆两端,单体底部安装有两个支撑杆插座。本发明两侧单体为整体结构,可以通过合模制备得到,后续仅需通过螺栓、螺钉的固定工作即可完成整个双向锁紧式四角支架的装配,使得双向锁紧式四角支架组装更简便,制造成本更低,通过调整连接臂,连接臂沿连接臂槽旋转,进而连接臂上的轴销在轴销槽内旋转,可以将连接臂调整至需要的各个角度,而连接臂可以用于固定鱼竿、渔网杆等部件,端把通过螺杆带动螺纹杆转动,从而完成连接臂的紧固,该设计可以同时对单体上的两个连接臂进行锁紧,提供双向锁紧的功能。

Description

一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺
技术领域
本发明涉及鱼竿安装技术领域,具体涉及一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺。
背景技术
专利文件(CN201910274352.9)公开一种自锁防脱鱼竿支架,该鱼竿支架能够利用杠杆原理,架竿时依靠鱼竿自身重量压迫前叉迫使转动杠杆转动,带动转动杠杆另一端的顶针穿过支撑架外筒上设置的小孔翘起(顶起),顶针推动自锁防脱机构的U型固定块使自锁防脱机构工作后叉抱紧锁住鱼竿。抬竿或往上扬竿时,鱼竿前端先离开前叉,鱼竿对前叉的压力消失,转动杠杆的转动力矩明显变小,同时自锁防脱机构在反作用拉簧及顶杆重力作用下也向下复位,后叉张开,释放鱼竿,U型固定块反向推动顶针使转动杠杆复位。该支架组装结构复杂且多数结构是通过拼接完成组装,而且该支架只能满足单个鱼竿的安装,鱼竿锁紧效果并不紧固。在支架组装生产过程中,常规的螺杆旋紧通常采用的是人工旋紧,这样会导致旋紧效果不理想,同时导致支架的组装效率大大下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺,解决以下技术问题:(1)该双向锁紧式四角支架两侧单体为整体结构,可以通过合模制备得到,后续仅需通过螺栓、螺钉的固定工作即可完成整个双向锁紧式四角支架的装配,使得双向锁紧式四角支架组装更简便,制造成本更低,通过调整连接臂,连接臂沿连接臂槽旋转,进而连接臂上的轴销在轴销槽内旋转,可以将连接臂调整至需要的各个角度,而连接臂可以用于固定鱼竿、渔网杆等部件,使得该双向锁紧式四角支架同时满足四个鱼竿、渔网杆的固定,旋转端把,端把通过螺杆带动螺纹杆转动,螺纹杆配合推块上的内丝槽在单体上的滑槽内滑动,滑槽可对连接臂进行挤压,从而完成连接臂的紧固,该设计可以同时对单体上的两个连接臂进行锁紧,提供双向锁紧的功能,通过连杆两端对称安装的单体,并在单体底部安装支撑杆,使得整个双向锁紧式四角支架放在地面上平衡性更高,解决现有技术中鱼竿支架组装结构复杂且多数结构是通过拼接完成组装,同时不满足双向锁紧的技术问题;(2)通过伸缩气缸活塞杆通过推把推动端把存储箱底部的端把,端把在两个限位条上移动,端把穿过通孔至移动至三爪卡盘下方,三爪卡盘对端把进行夹持,通过该设置,在端把存储箱内可以存储多个端把,端把可以依次上料,整个端把旋紧过程无需人为旋紧,大大提高双向锁紧式四角支架的组装速度,解决现有技术中端把旋紧需要人为旋紧,支架组装效率不高的技术问题;(3)通过第一电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆转动,第一丝杆通过螺母带动连接座在底座底部滑动,连接座通过连接条带动单体固定盒移动出上壳体下方,将单体依次放入单体固定盒上的单体固定槽上,并将单体的滑槽面方向朝上,单体安装完成后第一电机带动单体固定盒向上壳体下方移动,第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆转动,第二丝杆通过螺母带动移动架在上壳体内水平方向移动,进而带动三爪卡盘上夹持的端把移动至单体上方位置,第三电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆转动,第三丝杆通过螺母带动升降板下降,进而三爪卡盘带动端把下降,将端把底部的螺杆对准螺纹杆顶部的内螺槽开口位置,主轴电机输出轴通过驱动轴带动三爪卡盘转动,进而带动端把旋转,将端把底部的螺杆旋入螺纹杆上的内螺槽内,完成端把的安装,通过单体固定盒上矩阵式的多个单体固定槽的设置,配合三爪卡盘可以依次夹取端把,满足多个单体上的端把安装工作,有效提高端把的组装效率,同时端把旋紧更加紧固,解决现有技术中端把旋紧不紧固,同时不能满足多个单体端把安装的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种双向锁紧式四角支架,包括连杆、两个单体,所述单体上设置有连杆插座,两个连杆插座分别套接于连杆两端,所述单体底部安装有两个支撑杆插座,所述支撑杆插座内壁插设有支撑杆,所述单体一侧开设有矩形槽,所述矩形槽内壁开设有六角凹槽,所述矩形槽与六角凹槽相连通,所述单体远离矩形槽一侧开设有滑槽,所述滑槽与六角凹槽相连通,所述单体两侧对称开设有连接臂槽,所述连接臂槽与滑槽相连通,单体上还开设有两个轴销槽,所述轴销槽分别与连接臂槽、滑槽相连通,所述滑槽内壁滑动有推块,所述推块上开设有内丝槽,所述内丝槽内壁贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆一端开设有内螺槽,所述内螺槽内壁螺纹连接有螺杆,所述螺杆安装于端把上,所述连接臂槽上活动有连接臂,所述连接臂上开设有V形槽,且所述连接臂上安装有轴销,所述轴销活动连接轴销槽内壁。
进一步的,所述矩形槽内壁安装有挡板,所述挡板通过螺钉安装于矩形槽内壁。
一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,包括如下步骤:
步骤一:按照重量份计,称取80-100份PVC树脂、15-25份ABS树脂、25-40份MBS树脂、4-10份2-羧乙基苯基次磷酸、1-5份硬脂酸锌、15-30份邻苯二甲酸二甲酯加入到密炼机中,混合后冷却制备得到密炼物;
步骤二:将上述密炼物放入螺杆挤出机熔融共混,将挤出的熔融物从合模的浇注口倒入,冷却成型后打开上模,得到单体,取出;
步骤三:人为将螺纹杆插入单体上的六角凹槽,旋转螺纹杆,将推块上的内丝槽穿过螺纹杆,将推块推入滑槽内,通过螺钉将挡板盖在矩形槽内;
步骤四:将端把上的螺杆方向朝下从旋紧设备的端把存储箱顶部放入,并依次堆叠,第一电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆转动,第一丝杆通过螺母带动连接座在底座底部滑动,连接座通过连接条带动单体固定盒移动出上壳体下方,将单体依次放入单体固定盒上的单体固定槽上,并将单体的滑槽面方向朝上,单体安装完成后第一电机带动单体固定盒向上壳体下方移动,伸缩气缸活塞杆通过推把推动端把存储箱底部的端把,端把在两个限位条上移动,端把穿过通孔至移动至三爪卡盘下方,三爪卡盘对端把进行夹持,第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆转动,第二丝杆通过螺母带动移动架在上壳体内水平方向移动,进而带动三爪卡盘上夹持的端把移动至单体上方位置,第三电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆转动,第三丝杆通过螺母带动升降板下降,进而三爪卡盘带动端把下降,将端把底部的螺杆对准螺纹杆顶部的内螺槽开口位置,主轴电机输出轴通过驱动轴带动三爪卡盘转动,进而带动端把旋转,将端把底部的螺杆旋入螺纹杆上的内螺槽内,完成端把的安装;
步骤五:将支撑杆对应安装在支撑杆插座上,将连接臂V形槽方向朝上插入连接臂槽内,而后旋转连接臂,将连接臂上的轴销与轴销槽完成配合安装,将单体上的连杆插座插设在连杆两侧,完成双向锁紧式四角支架的组装。
进一步的,步骤一中密炼机密炼时间为5-10min,密炼机转子转速为800-1200r/min。
进一步的,步骤二中螺杆挤出机各段的温度控制在180-220℃。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种双向锁紧式四角支架及其生产工艺,该双向锁紧式四角支架两侧单体为整体结构,可以通过合模制备得到,后续仅需通过螺栓、螺钉的固定工作即可完成整个双向锁紧式四角支架的装配,使得双向锁紧式四角支架组装更简便,制造成本更低,通过调整连接臂,连接臂沿连接臂槽旋转,进而连接臂上的轴销在轴销槽内旋转,可以将连接臂调整至需要的各个角度,而连接臂可以用于固定鱼竿、渔网杆等部件,使得该双向锁紧式四角支架同时满足四个鱼竿、渔网杆的固定,旋转端把,端把通过螺杆带动螺纹杆转动,螺纹杆配合推块上的内丝槽在单体上的滑槽内滑动,滑槽可对连接臂进行挤压,从而完成连接臂的紧固,该设计可以同时对单体上的两个连接臂进行锁紧,提供双向锁紧的功能,通过连杆两端对称安装的单体,并在单体底部安装支撑杆,使得整个双向锁紧式四角支架放在地面上平衡性更高;
(2)将端把上的螺杆方向朝下从旋紧设备的端把存储箱顶部放入,并依次堆叠,伸缩气缸活塞杆通过推把推动端把存储箱底部的端把,端把在两个限位条上移动,端把穿过通孔至移动至三爪卡盘下方,三爪卡盘对端把进行夹持,通过该设置,在端把存储箱内可以存储多个端把,端把可以依次上料,整个端把旋紧过程无需人为旋紧,大大提高双向锁紧式四角支架的组装速度;
(3)第一电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆转动,第一丝杆通过螺母带动连接座在底座底部滑动,连接座通过连接条带动单体固定盒移动出上壳体下方,将单体依次放入单体固定盒上的单体固定槽上,并将单体的滑槽面方向朝上,单体安装完成后第一电机带动单体固定盒向上壳体下方移动,第二电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆转动,第二丝杆通过螺母带动移动架在上壳体内水平方向移动,进而带动三爪卡盘上夹持的端把移动至单体上方位置,第三电机输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆转动,第三丝杆通过螺母带动升降板下降,进而三爪卡盘带动端把下降,将端把底部的螺杆对准螺纹杆顶部的内螺槽开口位置,主轴电机输出轴通过驱动轴带动三爪卡盘转动,进而带动端把旋转,将端把底部的螺杆旋入螺纹杆上的内螺槽内,完成端把的安装,通过单体固定盒上矩阵式的多个单体固定槽的设置,配合三爪卡盘可以依次夹取端把,满足多个单体上的端把安装工作,有效提高端把的组装效率,同时端把旋紧更加紧固。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明单体的结构示意图;
图4是本发明连接臂的结构示意图;
图5是本发明单体的爆炸图;
图6是本发明单体的剖面图;
图7是本发明旋紧设备的结构图;
图8是本发明上壳体内部结构图;
图9是本发明底座底视图;
图10是本发明旋紧设备的后视图;
图11是本发明端把存储箱的内部结构图。
图中:100、连杆;200、单体;201、支撑杆插座;202、连杆插座;203、连接臂槽;204、滑槽;205、六角凹槽;206、矩形槽;207、螺纹杆;2071、内螺槽;208、挡板;209、轴销槽;300、连接臂;301、轴销;302、V形槽;400、支撑杆;500、端把;501、螺杆;600、推块;601、内丝槽;1、底座;2、侧架;3、上壳体;4、第一电机;5、第一丝杆;6、连接座;61、连接条;7、单体固定盒;71、单体固定槽;8、第二电机;9、第二丝杆;10、移动架;11、第三电机;12、第三丝杆;13、升降板;131、主轴电机;14、驱动轴;15、三爪卡盘;16、端把存储箱;17、气缸安装座;18、伸缩气缸;19、推把;20、限位条;21、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示,本发明为一种双向锁紧式四角支架,包括连杆100、两个单体200,单体200上设置有连杆插座202,两个连杆插座202分别套接于连杆100两端,单体200底部安装有两个支撑杆插座201,支撑杆插座201内壁插设有支撑杆400,单体200一侧开设有矩形槽206,矩形槽206内壁开设有六角凹槽205,矩形槽206与六角凹槽205相连通,单体200远离矩形槽206一侧开设有滑槽204,滑槽204与六角凹槽205相连通,单体200两侧对称开设有连接臂槽203,连接臂槽203与滑槽204相连通,单体200上还开设有两个轴销槽209,轴销槽209分别与连接臂槽203、滑槽204相连通,滑槽204内壁滑动有推块600,推块600上开设有内丝槽601,内丝槽601内壁贯穿有螺纹杆207,螺纹杆207一端开设有内螺槽2071,内螺槽2071内壁螺纹连接有螺杆501,螺杆501安装于端把500上,连接臂槽203上活动有连接臂300,连接臂300上开设有V形槽302,且连接臂300上安装有轴销301,轴销301活动连接轴销槽209内壁。
具体的,矩形槽206内壁安装有挡板208,挡板208通过螺钉安装于矩形槽206内壁。
一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,包括如下步骤:
步骤一:按照重量份计,称取80-100份PVC树脂、15-25份ABS树脂、25-40份MBS树脂、4-10份2-羧乙基苯基次磷酸、1-5份硬脂酸锌、15-30份邻苯二甲酸二甲酯加入到密炼机中,混合后冷却制备得到密炼物;
步骤二:将上述密炼物放入螺杆挤出机熔融共混,将挤出的熔融物从合模的浇注口倒入,冷却成型后打开上模,得到单体200,取出;
步骤三:人为将螺纹杆207插入单体200上的六角凹槽205,旋转螺纹杆207,将推块600上的内丝槽601穿过螺纹杆207,将推块600推入滑槽204内,通过螺钉将挡板208盖在矩形槽206内;
步骤四:将端把500上的螺杆501方向朝下从旋紧设备的端把存储箱16顶部放入,并依次堆叠,第一电机4输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆5转动,第一丝杆5通过螺母带动连接座6在底座1底部滑动,连接座6通过连接条61带动单体固定盒7移动出上壳体3下方,将单体200依次放入单体固定盒7上的单体固定槽71上,并将单体200的滑槽204面方向朝上,单体200安装完成后第一电机4带动单体固定盒7向上壳体3下方移动,伸缩气缸18活塞杆通过推把19推动端把存储箱16底部的端把500,端把500在两个限位条20上移动,端把500穿过通孔21至移动至三爪卡盘15下方,三爪卡盘15对端把500进行夹持,第二电机8输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆9转动,第二丝杆9通过螺母带动移动架10在上壳体3内水平方向移动,进而带动三爪卡盘15上夹持的端把500移动至单体200上方位置,第三电机11输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆12转动,第三丝杆12通过螺母带动升降板13下降,进而三爪卡盘15带动端把500下降,将端把500底部的螺杆501对准螺纹杆207顶部的内螺槽2071开口位置,主轴电机131输出轴通过驱动轴14带动三爪卡盘15转动,进而带动端把500旋转,将端把500底部的螺杆501旋入螺纹杆207上的内螺槽2071内,完成端把500的安装;
步骤五:将支撑杆400对应安装在支撑杆插座201上,将连接臂300V形槽302方向朝上插入连接臂槽203内,而后旋转连接臂300,将连接臂300上的轴销301与轴销槽209完成配合安装,将单体200上的连杆插座202插设在连杆100两侧,完成双向锁紧式四角支架的组装。
具体的,步骤一中密炼机密炼时间为5-10min,密炼机转子转速为800-1200r/min。步骤二中螺杆挤出机各段的温度控制在180-220℃。
旋紧设备包括底座1,所述底座1上安装有侧架2,所述侧架2上安装有上壳体3,所述底座1底部安装有第一电机4,所述第一电机4输出轴通过皮带轮、皮带传动连接第一丝杆5,所述第一丝杆5通过螺母传动连接连接座6,所述连接座6通过滑块滑动连接底座1底部滑轨,且所述连接座6顶部还安装有两个连接条61,两个连接条61均活动贯穿底座1连接单体固定盒7底部,单体固定盒7上呈矩阵式开设有若干单体固定槽71,单体固定槽71用于固定单体200;
上壳体3内安装有第二电机8,第二电机8输出轴通过皮带轮、皮带传动连接第二丝杆9,所述第二丝杆9通过螺母连接移动架10底部,移动架10底部通过滑块滑动连接上壳体3底部内壁的滑轨,且所述移动架10上安装有第三电机11,所述第三电机11输出轴通过皮带轮、皮带传动连接第三丝杆12,所述第三丝杆12通过螺母传动连接升降板13,升降板13通过滑块滑动连接移动架10上的滑轨,升降板13上安装有主轴电机131,主轴电机131输出轴活动贯穿上壳体3底部且安装有三爪卡盘15;
侧架2一侧开设有通孔21,所述通孔21两侧内壁对称安装有两个限位条20,两个限位条20用于运输端把500、丝杆501,两个限位条20贯穿端把存储箱16一侧开口连接于其内壁,端把存储箱16外壁安装有气缸安装座17,气缸安装座17上安装有伸缩气缸18,伸缩气缸18活塞杆活动贯穿端把存储箱16侧壁且端部安装有推把19,推把19用于推动限位条20上的端把500,端把存储箱16内腔由上至下堆叠有若干端把500,且端把存储箱16为顶部敞开式结构,端把500可沿端把存储箱16内壁滑动。
请参阅图1-所示,本实施例的双向锁紧式四角支架使用过程如下:
调整连接臂300,连接臂300沿连接臂槽203旋转,进而连接臂300上的轴销301在轴销槽209内旋转,将连接臂300调整至需要位置,旋转端把500,端把500通过螺杆501带动螺纹杆207转动,螺纹杆207配合推块600上的内丝槽601在单体200上的滑槽204内滑动,滑槽204可对连接臂300进行挤压,从而完成连接臂300的紧固。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双向锁紧式四角支架,其特征在于,包括连杆(100)、两个单体(200),所述单体(200)上设置有连杆插座(202),两个连杆插座(202)分别套接于连杆(100)两端,所述单体(200)底部安装有两个支撑杆插座(201),所述支撑杆插座(201)内壁插设有支撑杆(400),所述单体(200)一侧开设有矩形槽(206),所述矩形槽(206)内壁开设有六角凹槽(205),所述矩形槽(206)与六角凹槽(205)相连通,所述单体(200)远离矩形槽(206)一侧开设有滑槽(204),所述滑槽(204)与六角凹槽(205)相连通,所述单体(200)两侧对称开设有连接臂槽(203),所述连接臂槽(203)与滑槽(204)相连通,单体(200)上还开设有两个轴销槽(209),所述轴销槽(209)分别与连接臂槽(203)、滑槽(204)相连通,所述滑槽(204)内壁滑动有推块(600),所述推块(600)上开设有内丝槽(601),所述内丝槽(601)内壁贯穿有螺纹杆(207),所述螺纹杆(207)一端开设有内螺槽(2071),所述内螺槽(2071)内壁螺纹连接有螺杆(501),所述螺杆(501)安装于端把(500)上,所述连接臂槽(203)上活动有连接臂(300),所述连接臂(300)上开设有V形槽(302),且所述连接臂(300)上安装有轴销(301),所述轴销(301)活动连接轴销槽(209)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种双向锁紧式四角支架,其特征在于,所述矩形槽(206)内壁安装有挡板(208),所述挡板(208)通过螺钉安装于矩形槽(206)内壁。
3.一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:按照重量份计,称取80-100份PVC树脂、15-25份ABS树脂、25-40份MBS树脂、4-10份2-羧乙基苯基次磷酸、1-5份硬脂酸锌、15-30份邻苯二甲酸二甲酯加入到密炼机中,混合后冷却制备得到密炼物;
步骤二:将上述密炼物放入螺杆挤出机熔融共混,将挤出的熔融物从合模的浇注口倒入,冷却成型后打开上模,得到单体(200),取出;
步骤三:人为将螺纹杆(207)插入单体(200)上的六角凹槽(205),旋转螺纹杆(207),将推块(600)上的内丝槽(601)穿过螺纹杆(207),将推块(600)推入滑槽(204)内,通过螺钉将挡板(208)盖在矩形槽(206)内;
步骤四:将端把(500)上的螺杆(501)方向朝下从旋紧设备的端把存储箱(16)顶部放入,并依次堆叠,第一电机(4)输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆(5)转动,第一丝杆(5)通过螺母带动连接座(6)在底座(1)底部滑动,连接座(6)通过连接条(61)带动单体固定盒(7)移动出上壳体(3)下方,将单体(200)依次放入单体固定盒(7)上的单体固定槽(71)上,并将单体(200)的滑槽(204)面方向朝上,单体(200)安装完成后第一电机(4)带动单体固定盒(7)向上壳体(3)下方移动,伸缩气缸(18)活塞杆通过推把(19)推动端把存储箱(16)底部的端把(500),端把(500)在两个限位条(20)上移动,端把(500)穿过通孔(21)至移动至三爪卡盘(15)下方,三爪卡盘(15)对端把(500)进行夹持,第二电机(8)输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆(9)转动,第二丝杆(9)通过螺母带动移动架(10)在上壳体(3)内水平方向移动,进而带动三爪卡盘(15)上夹持的端把(500)移动至单体(200)上方位置,第三电机(11)输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆(12)转动,第三丝杆(12)通过螺母带动升降板(13)下降,进而三爪卡盘(15)带动端把(500)下降,将端把(500)底部的螺杆(501)对准螺纹杆(207)顶部的内螺槽(2071)开口位置,主轴电机(131)输出轴通过驱动轴(14)带动三爪卡盘(15)转动,进而带动端把(500)旋转,将端把(500)底部的螺杆(501)旋入螺纹杆(207)上的内螺槽(2071)内,完成端把(500)的安装;
步骤五:将支撑杆(400)对应安装在支撑杆插座(201)上,将连接臂(300)V形槽(302)方向朝上插入连接臂槽(203)内,而后旋转连接臂(300),将连接臂(300)上的轴销(301)与轴销槽(209)完成配合安装,将单体(200)上的连杆插座(202)插设在连杆(100)两侧,完成双向锁紧式四角支架的组装。
4.根据权利要求3所述的一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,其特征在于,步骤一中密炼机密炼时间为5-10min,密炼机转子转速为800-1200r/min。
5.根据权利要求3所述的一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,其特征在于,步骤二中螺杆挤出机各段的温度控制在180-220℃。
6.根据权利要求3所述的一种双向锁紧式四角支架的生产工艺,其特征在于,旋紧设备的工作过程如下:
将端把(500)上的螺杆(501)方向朝下从旋紧设备的端把存储箱(16)顶部放入,并依次堆叠,第一电机(4)输出轴通过皮带轮、皮带带动第一丝杆(5)转动,第一丝杆(5)通过螺母带动连接座(6)在底座(1)底部滑动,连接座(6)通过连接条(61)带动单体固定盒(7)移动出上壳体(3)下方,将单体(200)依次放入单体固定盒(7)上的单体固定槽(71)上,并将单体(200)的滑槽(204)面方向朝上,单体(200)安装完成后第一电机(4)带动单体固定盒(7)向上壳体(3)下方移动,伸缩气缸(18)活塞杆通过推把(19)推动端把存储箱(16)底部的端把(500),端把(500)在两个限位条(20)上移动,端把(500)穿过通孔(21)至移动至三爪卡盘(15)下方,三爪卡盘(15)对端把(500)进行夹持,第二电机(8)输出轴通过皮带轮、皮带带动第二丝杆(9)转动,第二丝杆(9)通过螺母带动移动架(10)在上壳体(3)内水平方向移动,进而带动三爪卡盘(15)上夹持的端把(500)移动至单体(200)上方位置,第三电机(11)输出轴通过皮带轮、皮带带动第三丝杆(12)转动,第三丝杆(12)通过螺母带动升降板(13)下降,进而三爪卡盘(15)带动端把(500)下降,将端把(500)底部的螺杆(501)对准螺纹杆(207)顶部的内螺槽(2071)开口位置,主轴电机(131)输出轴通过驱动轴(14)带动三爪卡盘(15)转动,进而带动端把(500)旋转,将端把(500)底部的螺杆(501)旋入螺纹杆(207)上的内螺槽(2071)内,完成端把(500)的安装。
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