CN110972877A - 一种林业辅助坡地移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林业设备领域，尤其涉及一种林业辅助坡地移植装置。本发明要解决的技术问题是提供一种林业辅助坡地移植装置。一种林业辅助坡地移植装置，包括坡面平衡装置、曲形防风防碰金属板成型装置、传送带和成品放置台；坡面平衡装置底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置。为解决现有坡地移植方式中，移植坑通常由移植人手动挖掘，人站在坡面上施力不便，工作效率低，而且容易产生倾倒的危险。本发明达到了实现装置在坡地上保持平衡优化工作条件、采用因地制宜的方法快速挖掘移栽坑、现场快速将防护性不足但方便运输的平直防护板加工成防护性足但不方便运输的曲形防护板的目的。

Description

一种林业辅助坡地移植装置

技术领域

本发明涉及一种林业设备领域，尤其涉及一种林业辅助坡地移植装置。

背景技术

坡地移植是移植工作中的一种，现有坡地移植方式中，移植坑通常由移植人手动挖掘，人站在坡面上施力不便，工作效率低，而且容易产生倾倒的危险，若其周围有其他的设备、装置或人员，则非常容易产生连锁反应，造成严重的设备损失和人员损伤，而且因为地形限制，设置保护装置十分不方便；若使用一般的自动挖掘装置，装置本身不方便携带，难以运送到山内，缺乏固定装置更不方便在山坡上使用，要强行使用就必须要附带很多的安全防护措施，提高了移植工作的难度和耗时；同时对于刚移植在坡地上的幼苗来说，需要对其进行防风和防滚落物的保护，可在移植坑上坡方向埋设一块曲形的挡板，但是因为挡板是曲形的，在运输容器内不易摆放，容器空间利用率低导致在考虑负重的情况下难以大量携带，需要多次拿取，降低了移植工作的效率，提高了人力成本，一次需要设计一种能适应不同的坡地并且能够在坡地上保持平衡，长时间伫立在坡地上，还能够代替人力挖坑，同时又兼具加工能力的装置。

发明内容

本发明为了克服现有坡地移植方式中，移植坑通常由移植人手动挖掘，人站在坡面上施力不便，工作效率低，而且容易产生倾倒的危险，若其周围有其他的设备、装置或人员，则非常容易产生连锁反应，造成严重的设备损失和人员损伤，而且因为地形限制，设置保护装置十分不方便；若使用一般的自动挖掘装置，装置本身不方便携带，难以运送到山内，缺乏固定装置更不方便在山坡上使用，要强行使用就必须要附带很多的安全防护措施，提高了移植工作的难度和耗时；同时对于刚移植在坡地上的幼苗来说，需要对其进行防风和防滚落物的保护，可在移植坑上坡方向埋设一块曲形的挡板，但是因为挡板是曲形的，在运输容器内不易摆放，容器空间利用率低导致在考虑负重的情况下难以大量携带，需要多次拿取，降低了移植工作的效率，提高了人力成本的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种林业辅助坡地移植装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种林业辅助坡地移植装置，包括拖拽把手、控制屏、坡面平衡装置、曲形防风防碰金属板成型装置、坡面专用移栽坑挖掘装置、传送带和成品放置台；拖拽把手右端与坡面平衡装置相连接，并且控制屏左侧设置有坡面平衡装置；坡面平衡装置顶端左侧设置有曲形防风防碰金属板成型装置；坡面平衡装置底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置，并且坡面专用移栽坑挖掘装置顶端右侧与曲形防风防碰金属板成型装置相连接；坡面平衡装置顶端左侧与传送带相连接，并且传送带位于曲形防风防碰金属板成型装置左侧；坡面平衡装置底端中左部与成品放置台相连接。

进一步的，坡面平衡装置包括主体安装箱体、左平衡支脚、右平衡支脚、第一电动推杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、蜗杆、蜗轮、长齿轮、第一圆柱齿轮、螺旋辅助固定杆、稳定器、第一传动轮、松弛皮带、控制轮、第二电动推杆、第二圆柱齿轮、第一升降齿杆、防护辅助固定块和辅助固支架；主体安装箱体底端中左侧与左平衡支脚相连接；主体安装箱体底端中右侧与右平衡支脚相连接；主体安装箱体内中右部与第一电动推杆相连接；第一电动推杆顶端与第一斜齿轮相连接；第一斜齿轮顶端与第二斜齿轮相互啮合；第一斜齿轮前端轴心与第一传动轮进行传动连接；第二斜齿轮右端与蜗杆进行传动连接；蜗杆前端与蜗轮相互啮合；蜗轮顶端与长齿轮进行传动连接；长齿轮右顶部与第一圆柱齿轮相互啮合；第一圆柱齿轮底端与螺旋辅助固定杆进行焊接；螺旋辅助固定杆外表面中底部与稳定器相连接，并且稳定器底部与主体安装箱体相连接；第一传动轮右端与松弛皮带相连接；松弛皮带内中左部设置有控制轮；松弛皮带内右侧与第二圆柱齿轮进行传动连接；控制轮底端与第二电动推杆相连接；第二圆柱齿轮左端与第一升降齿杆相互啮合；第一升降齿杆底端与防护辅助固定块相连接；防护辅助固定块右底部设置有辅助固支架；主体安装箱体左端与拖拽把手进行焊接；主体安装箱体右底部设置有控制屏；主体安装箱体顶端左侧与曲形防风防碰金属板成型装置相连接；主体安装箱体底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置；主体安装箱体顶端左侧与传送带相连接，并且传送带位于曲形防风防碰金属板成型装置左侧；主体安装箱体顶端中左侧与成品放置台相连接。

进一步的，曲形防风防碰金属板成型装置包括成型箱、手动出货杆、第二传动轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、右平面压制杆、第五圆柱齿轮、第二升降齿杆、主热压杆、曲形加热板、第三升降齿杆、第六圆柱齿轮、第七圆柱齿轮、左平面压制杆、板型模具、平衡推杆、第一动力轮、第二动力轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三动力齿轮和步进电机；成型箱内左中下部与右中下部内侧均与手动出货杆相连接；成型箱顶端右侧与第二传动轮相连接；成型箱内底中部设置有板型模具；成型箱内底部左侧设置有平衡推杆；第二传动轮左下侧与第三圆柱齿轮进行传动连接，并且第三圆柱齿轮前端轴心和后端轴心均与成型箱相连接；第二传动轮左端轴心与第一动力轮进行传动连接；第三圆柱齿轮右下侧与第四圆柱齿轮进行传动连接，并且第四圆柱齿轮顶端与成型箱相连接；第三圆柱齿轮左端与第五圆柱齿轮相互啮合，并且第五圆柱齿轮前端轴心与后端轴心均与成型箱相连接；第四圆柱齿轮右端与右平面压制杆相互啮合，并且右平面压制杆右中部与成型箱相连接；第五圆柱齿轮左端与第二升降齿杆祥和啮合；第二升降齿杆左端与主热压杆进行焊接；主热压杆底端与曲形加热板相连接；主热压杆左顶部与第三升降齿杆进行焊接；第三升降齿杆左底部与第六圆柱齿轮相互啮合，并且第六圆柱齿轮前端轴心与后端轴心均与成型箱相连接；第六圆柱齿轮左下侧与第七圆柱齿轮进行传动连接，并且第七圆柱齿轮左端与成型箱相连接；第七圆柱齿轮右端与左平面压制杆相互啮合，并且左平面压制杆右中部与成型箱相连接；第一动力轮底端与第二动力轮进行传动连接；第二动力轮右端与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮右后侧与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮右端与第三动力齿轮进行传动连接；第三动力齿轮后端轴心与步进电机进行传动连接；成型箱底端与坡面平衡装置相连接；步进电机底端与坡面平衡装置相连接。

进一步的，坡面专用移栽坑挖掘装置包括电动滑轨、滑块、施力凸块、L形安装杆、推移转轮、推移杆、主连杆、微调旋钮、轨道槽板、可动异形轴柱、F形平衡片、铲体、铲头、动力圆杆和平衡锁块；电动滑轨外表面右侧与滑块进行滑动连接；电动滑轨右方设置有L形安装杆；滑块底端与施力凸块相连接；L形安装杆前端右中部设置有微调旋钮；L形安装杆后端左底部与推移转轮进行转动连接；推移转轮前端左侧与推移杆进行传动连接；推移杆后中部与主连杆进行传动连接；微调旋钮后端与轨道槽板相连接；轨道槽板内中部与可动异形轴柱相连接；可动异形轴柱外表面前端与F形平衡片相连接；可动异形轴柱外表面中部与铲体相连接；F形平衡片内顶部右侧与平衡锁块相接触；铲体左端与铲头进行套接；铲体内右侧与动力圆杆进行传动连接，并且动力圆杆前端中下部与平衡锁块相连接；电动滑轨左端与右端均与坡面平衡装置相连接；L形安装杆顶端右侧与坡面平衡装置相连接；L形安装杆顶端与坡面平衡装置相连接。

进一步的，推移杆在运动的过程中能够与推动可动异形轴柱。

进一步的，辅助固支架前端中顶部设置有一个锁扣。

进一步的，左平衡支脚和右平衡支脚前端底部均设置有一个电动卡杆。

进一步的，平衡推杆共设置有两个，分别位于成型箱的内底部左侧和内底部右侧。

进一步的，推移转轮和推移杆组成的组合装置共设置有七组，等间距安装在L形安装杆前底部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有坡地移植方式中，移植坑通常由移植人手动挖掘，人站在坡面上施力不便，工作效率低，而且容易产生倾倒的危险，若其周围有其他的设备、装置或人员，则非常容易产生连锁反应，造成严重的设备损失和人员损伤，而且因为地形限制，设置保护装置十分不方便；若使用一般的自动挖掘装置，装置本身不方便携带，难以运送到山内，缺乏固定装置更不方便在山坡上使用，要强行使用就必须要附带很多的安全防护措施，提高了移植工作的难度和耗时；同时对于刚移植在坡地上的幼苗来说，需要对其进行防风和防滚落物的保护，可在移植坑上坡方向埋设一块曲形的挡板，但是因为挡板是曲形的，在运输容器内不易摆放，容器空间利用率低导致在考虑负重的情况下难以大量携带，需要多次拿取，降低了移植工作的效率，提高了人力成本的问题，设计了坡面平衡装置、曲形防风防碰金属板成型装置和坡面专用移栽坑挖掘装置，使用时，先通过坡面平衡装置进行装置平衡以及多重辅助平衡固定，让装置的主体保持水平状态以便能正常工作，接着通过坡面专用移栽坑挖掘装置进行有别于传统竖向挖坑却更符合斜坡地形的水平向移栽坑挖掘，最后将方便存放携带但防护效果不足的平直防护板现场加工成防护效果更好但不方便携带和存储的曲面防护板，从而达到了实现装置在坡地上保持平衡优化工作条件、采用因地制宜的方法快速挖掘移栽坑、现场快速将防护性不足但方便运输的平直防护板加工成防护性足但不方便运输的曲形防护板的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的坡面平衡装置结构示意图；

图3为本发明的曲形防风防碰金属板成型装置结构示意图；

图4为本发明的曲形防风防碰金属板成型装置左视图结构示意图；

图5为本发明的坡面专用移栽坑挖掘装置结构示意图；

图6为本发明的A区放大图结构示意图；

图7为本发明的B区放大图结构示意图。

附图中的标记为：1-拖拽把手，2-控制屏，3-坡面平衡装置，4-曲形防风防碰金属板成型装置，5-坡面专用移栽坑挖掘装置，6-传送带，7-成品放置台，301-主体安装箱体，302-左平衡支脚，303-右平衡支脚，304-第一电动推杆，305-第一斜齿轮，306-第二斜齿轮，307-蜗杆，308-蜗轮，309-长齿轮，3010-第一圆柱齿轮，3011-螺旋辅助固定杆，3012-稳定器，3013-第一传动轮，3014-松弛皮带，3015-控制轮，3016-第二电动推杆，3017-第二圆柱齿轮，3018-第一升降齿杆，3019-防护辅助固定块，3020-辅助固支架，401-成型箱，402-手动出货杆，403-第二传动轮，404-第三圆柱齿轮，405-第四圆柱齿轮，406-右平面压制杆，407-第五圆柱齿轮，408-第二升降齿杆，409-主热压杆，4010-曲形加热板，4011-第三升降齿杆，4012-第六圆柱齿轮，4013-第七圆柱齿轮，4014-左平面压制杆，4015-板型模具，4016-平衡推杆，4017-第一动力轮，4018-第二动力轮，4019-第一锥齿轮，4020-第二锥齿轮，4021-第三动力齿轮，4022-步进电机，501-电动滑轨，502-滑块，503-施力凸块，504-L形安装杆，505-推移转轮，506-推移杆，507-主连杆，508-微调旋钮，509-轨道槽板，5010-可动异形轴柱，5011-F形平衡片，5012-铲体，5013-铲头，5014-动力圆杆，5015-平衡锁块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种林业辅助坡地移植装置，如图1-7所示，包括拖拽把手1、控制屏2、坡面平衡装置3、曲形防风防碰金属板成型装置4、坡面专用移栽坑挖掘装置5、传送带6和成品放置台7；拖拽把手1右端与坡面平衡装置3相连接，并且控制屏2左侧设置有坡面平衡装置3；坡面平衡装置3顶端左侧设置有曲形防风防碰金属板成型装置4；坡面平衡装置3底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置5，并且坡面专用移栽坑挖掘装置5顶端右侧与曲形防风防碰金属板成型装置4相连接；坡面平衡装置3顶端左侧与传送带6相连接，并且传送带6位于曲形防风防碰金属板成型装置4左侧；坡面平衡装置3底端中左部与成品放置台7相连接。

坡面平衡装置3包括主体安装箱体301、左平衡支脚302、右平衡支脚303、第一电动推杆304、第一斜齿轮305、第二斜齿轮306、蜗杆307、蜗轮308、长齿轮309、第一圆柱齿轮3010、螺旋辅助固定杆3011、稳定器3012、第一传动轮3013、松弛皮带3014、控制轮3015、第二电动推杆3016、第二圆柱齿轮3017、第一升降齿杆3018、防护辅助固定块3019和辅助固支架3020；主体安装箱体301底端中左侧与左平衡支脚302相连接；主体安装箱体301底端中右侧与右平衡支脚303相连接；主体安装箱体301内中右部与第一电动推杆304相连接；第一电动推杆304顶端与第一斜齿轮305相连接；第一斜齿轮305顶端与第二斜齿轮306相互啮合；第一斜齿轮305前端轴心与第一传动轮3013进行传动连接；第二斜齿轮306右端与蜗杆307进行传动连接；蜗杆307前端与蜗轮308相互啮合；蜗轮308顶端与长齿轮309进行传动连接；长齿轮309右顶部与第一圆柱齿轮3010相互啮合；第一圆柱齿轮3010底端与螺旋辅助固定杆3011进行焊接；螺旋辅助固定杆3011外表面中底部与稳定器3012相连接，并且稳定器3012底部与主体安装箱体301相连接；第一传动轮3013右端与松弛皮带3014相连接；松弛皮带3014内中左部设置有控制轮3015；松弛皮带3014内右侧与第二圆柱齿轮3017进行传动连接；控制轮3015底端与第二电动推杆3016相连接；第二圆柱齿轮3017左端与第一升降齿杆3018相互啮合；第一升降齿杆3018底端与防护辅助固定块3019相连接；防护辅助固定块3019右底部设置有辅助固支架3020；主体安装箱体301左端与拖拽把手1进行焊接；主体安装箱体301右底部设置有控制屏2；主体安装箱体301顶端左侧与曲形防风防碰金属板成型装置4相连接；主体安装箱体301底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置5；主体安装箱体301顶端左侧与传送带6相连接，并且传送带6位于曲形防风防碰金属板成型装置4左侧；主体安装箱体301顶端中左侧与成品放置台7相连接。

曲形防风防碰金属板成型装置4包括成型箱401、手动出货杆402、第二传动轮403、第三圆柱齿轮404、第四圆柱齿轮405、右平面压制杆406、第五圆柱齿轮407、第二升降齿杆408、主热压杆409、曲形加热板4010、第三升降齿杆4011、第六圆柱齿轮4012、第七圆柱齿轮4013、左平面压制杆4014、板型模具4015、平衡推杆4016、第一动力轮4017、第二动力轮4018、第一锥齿轮4019、第二锥齿轮4020、第三动力齿轮4021和步进电机4022；成型箱401内左中下部与右中下部内侧均与手动出货杆402相连接；成型箱401顶端右侧与第二传动轮403相连接；成型箱401内底中部设置有板型模具4015；成型箱401内底部左侧设置有平衡推杆4016；第二传动轮403左下侧与第三圆柱齿轮404进行传动连接，并且第三圆柱齿轮404前端轴心和后端轴心均与成型箱401相连接；第二传动轮403左端轴心与第一动力轮4017进行传动连接；第三圆柱齿轮404右下侧与第四圆柱齿轮405进行传动连接，并且第四圆柱齿轮405顶端与成型箱401相连接；第三圆柱齿轮404左端与第五圆柱齿轮407相互啮合，并且第五圆柱齿轮407前端轴心与后端轴心均与成型箱401相连接；第四圆柱齿轮405右端与右平面压制杆406相互啮合，并且右平面压制杆406右中部与成型箱401相连接；第五圆柱齿轮407左端与第二升降齿杆408祥和啮合；第二升降齿杆408左端与主热压杆409进行焊接；主热压杆409底端与曲形加热板4010相连接；主热压杆409左顶部与第三升降齿杆4011进行焊接；第三升降齿杆4011左底部与第六圆柱齿轮4012相互啮合，并且第六圆柱齿轮4012前端轴心与后端轴心均与成型箱401相连接；第六圆柱齿轮4012左下侧与第七圆柱齿轮4013进行传动连接，并且第七圆柱齿轮4013左端与成型箱401相连接；第七圆柱齿轮4013右端与左平面压制杆4014相互啮合，并且左平面压制杆4014右中部与成型箱401相连接；第一动力轮4017底端与第二动力轮4018进行传动连接；第二动力轮4018右端与第一锥齿轮4019进行传动连接；第一锥齿轮4019右后侧与第二锥齿轮4020相互啮合；第二锥齿轮4020右端与第三动力齿轮4021进行传动连接；第三动力齿轮4021后端轴心与步进电机4022进行传动连接；成型箱401底端与坡面平衡装置3相连接；步进电机4022底端与坡面平衡装置3相连接。

坡面专用移栽坑挖掘装置5包括电动滑轨501、滑块502、施力凸块503、L形安装杆504、推移转轮505、推移杆506、主连杆507、微调旋钮508、轨道槽板509、可动异形轴柱5010、F形平衡片5011、铲体5012、铲头5013、动力圆杆5014和平衡锁块5015；电动滑轨501外表面右侧与滑块502进行滑动连接；电动滑轨501右方设置有L形安装杆504；滑块502底端与施力凸块503相连接；L形安装杆504前端右中部设置有微调旋钮508；L形安装杆504后端左底部与推移转轮505进行转动连接；推移转轮505前端左侧与推移杆506进行传动连接；推移杆506后中部与主连杆507进行传动连接；微调旋钮508后端与轨道槽板509相连接；轨道槽板509内中部与可动异形轴柱5010相连接；可动异形轴柱5010外表面前端与F形平衡片5011相连接；可动异形轴柱5010外表面中部与铲体5012相连接；F形平衡片5011内顶部右侧与平衡锁块5015相接触；铲体5012左端与铲头5013进行套接；铲体5012内右侧与动力圆杆5014进行传动连接，并且动力圆杆5014前端中下部与平衡锁块5015相连接；电动滑轨501左端与右端均与坡面平衡装置3相连接；L形安装杆504顶端右侧与坡面平衡装置3相连接；L形安装杆504顶端与坡面平衡装置3相连接。

推移杆506在运动的过程中能够与推动可动异形轴柱5010。

辅助固支架3020前端中顶部设置有一个锁扣。

左平衡支脚302和右平衡支脚303前端底部均设置有一个电动卡杆。

平衡推杆4016共设置有两个，分别位于成型箱401的内底部左侧和内底部右侧。

推移转轮505和推移杆506组成的组合装置共设置有七组，等间距安装在L形安装杆504前底部。

使用时，先将林业辅助坡地移植装置推动到需要使用的地方，外接电源，然后先通过控制屏2启动坡面平衡装置3，通过伸缩调节使坡面平衡装置3在坡上停驻时仍能保持水平状态，同时进行辅助固定，从而让整个装置都能固定停留在山坡上，然后启动坡面专用移栽坑挖掘装置5进行渐进式移栽坑挖掘，同时可以开启曲形防风防碰金属板成型装置4，将便于携带的矩形平直的防风防碰防护板放在传送带6上，送入曲形防风防碰金属板成型装置4中改造成达到要求的曲形防护板，然后手动将防护板推出曲形防风防碰金属板成型装置4送到成品放置台7上，再把防护板固定在移栽坑的靠上坡向的坑壁上即可完成坡地移栽的辅助工作，该装置方便移动，能够自动在坡地上快速挖掘适应坡地的移栽坑，自带平衡固定装置，不需要工人在设备工作时手扶设备保持平衡，降低了移栽工人受伤或因震动而患职业病的可能性，提高了工作的安全性，现场将平直防护板改造成符合要求的曲形防护板，节省了防护板的容纳空间提高了工人单次可携带防护板的数量，同时也提高了工作效率，值得推广使用。

坡面平衡装置3包括主体安装箱体301、左平衡支脚302、右平衡支脚303、第一电动推杆304、第一斜齿轮305、第二斜齿轮306、蜗杆307、蜗轮308、长齿轮309、第一圆柱齿轮3010、螺旋辅助固定杆3011、稳定器3012、第一传动轮3013、松弛皮带3014、控制轮3015、第二电动推杆3016、第二圆柱齿轮3017、第一升降齿杆3018、防护辅助固定块3019和辅助固支架3020；主体安装箱体301底端中左侧与左平衡支脚302相连接；主体安装箱体301底端中右侧与右平衡支脚303相连接；主体安装箱体301内中右部与第一电动推杆304相连接；第一电动推杆304顶端与第一斜齿轮305相连接；第一斜齿轮305顶端与第二斜齿轮306相互啮合；第一斜齿轮305前端轴心与第一传动轮3013进行传动连接；第二斜齿轮306右端与蜗杆307进行传动连接；蜗杆307前端与蜗轮308相互啮合；蜗轮308顶端与长齿轮309进行传动连接；长齿轮309右顶部与第一圆柱齿轮3010相互啮合；第一圆柱齿轮3010底端与螺旋辅助固定杆3011进行焊接；螺旋辅助固定杆3011外表面中底部与稳定器3012相连接，并且稳定器3012底部与主体安装箱体301相连接；第一传动轮3013右端与松弛皮带3014相连接；松弛皮带3014内中左部设置有控制轮3015；松弛皮带3014内右侧与第二圆柱齿轮3017进行传动连接；控制轮3015底端与第二电动推杆3016相连接；第二圆柱齿轮3017左端与第一升降齿杆3018相互啮合；第一升降齿杆3018底端与防护辅助固定块3019相连接；防护辅助固定块3019右底部设置有辅助固支架3020；主体安装箱体301左端与拖拽把手1进行焊接；主体安装箱体301右底部设置有控制屏2；主体安装箱体301顶端左侧与曲形防风防碰金属板成型装置4相连接；主体安装箱体301底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置5；主体安装箱体301顶端左侧与传送带6相连接，并且传送带6位于曲形防风防碰金属板成型装置4左侧；主体安装箱体301顶端中左侧与成品放置台7相连接。

进行坡地平衡调整时，工人先拉住拖拽把手1将设备拉到坡地上的预定位置并扶稳设备，此时设备处于安装有拖拽把手1那端更高的倾斜状态，然后将外置的水平仪放在主体安装箱体301空余处，调整左平衡支脚302和右平衡支脚303使水平仪恢复水平状态，此刻整个装置就达到了与在水平地面上时一样的状态，然后受外界带动的第一斜齿轮305啮合传动第二斜齿轮306，第二斜齿轮306传动蜗杆307，接着啮合传动蜗轮308，然后传动长齿轮309，再啮合传动第一圆柱齿轮3010，然后带动螺旋辅助固定杆3011，螺旋辅助固定杆3011在稳定器3012的控制之下边旋转边向下移动，因为长齿轮309足够长所以在移动的过程中长齿轮309与第一圆柱齿轮3010不会脱离啮合，稳定器3012负责保证螺旋辅助固定杆3011只能竖直向下移动，不会发生偏移，最后螺旋辅助固定杆3011会钻入坡地泥土中起到辅助固定的作用，当螺旋辅助固定杆3011伸长到足够长后，第一电动推杆304略微收缩使第一斜齿轮305和第二斜齿轮306脱离啮合，螺旋辅助固定杆3011停止向移动最终固定位置，因为传动带是具有韧性的，所以第一斜齿轮305的略微下移不会影响到第一斜齿轮305与第一传动轮3013之间的传动功能的。在螺旋辅助固定杆3011固定后，第二电动推杆3016会推动控制轮3015上升使松弛皮带3014绷紧，然后第一斜齿轮305传动第一传动轮3013，接着传动松弛皮带3014，然后带动第二圆柱齿轮3017，第二圆柱齿轮3017啮合传动第一升降齿杆3018，下降的第一升降齿杆3018带动防护辅助固定块3019下降，防护辅助固定块3019下降则会将原本部分收在主体安装箱体301内部的辅助固支架3020漏出来，然后松开辅助固支架3020，防护辅助固定块3019继续下降，直至辅助固支架3020能稳定支撑到坡面为止，然后第二电动推杆3016收缩，松弛皮带3014恢复松弛状态传动功能断开。经过上述调整，整个装置靠螺旋辅助固定杆3011、防护辅助固定块3019和辅助固支架3020就能稳定停留在坡地上，因为防护辅助固定块3019与螺旋辅助固定杆3011离得很近，能够在一定程度上为螺旋辅助固定杆3011提供一定的支持力，抵抗装置位于坡地上带来的自重压力，防止螺旋辅助固定杆3011受过大压力而弯曲断裂，起到了保护装置的作用，整个装置能够自我调节平衡，在坡地也能像在平地一样工作，而且有自我保护功能，延长了使用寿命，值得推广使用。

曲形防风防碰金属板成型装置4包括成型箱401、手动出货杆402、第二传动轮403、第三圆柱齿轮404、第四圆柱齿轮405、右平面压制杆406、第五圆柱齿轮407、第二升降齿杆408、主热压杆409、曲形加热板4010、第三升降齿杆4011、第六圆柱齿轮4012、第七圆柱齿轮4013、左平面压制杆4014、板型模具4015、平衡推杆4016、第一动力轮4017、第二动力轮4018、第一锥齿轮4019、第二锥齿轮4020、第三动力齿轮4021和步进电机4022；成型箱401内左中下部与右中下部内侧均与手动出货杆402相连接；成型箱401顶端右侧与第二传动轮403相连接；成型箱401内底中部设置有板型模具4015；成型箱401内底部左侧设置有平衡推杆4016；第二传动轮403左下侧与第三圆柱齿轮404进行传动连接，并且第三圆柱齿轮404前端轴心和后端轴心均与成型箱401相连接；第二传动轮403左端轴心与第一动力轮4017进行传动连接；第三圆柱齿轮404右下侧与第四圆柱齿轮405进行传动连接，并且第四圆柱齿轮405顶端与成型箱401相连接；第三圆柱齿轮404左端与第五圆柱齿轮407相互啮合，并且第五圆柱齿轮407前端轴心与后端轴心均与成型箱401相连接；第四圆柱齿轮405右端与右平面压制杆406相互啮合，并且右平面压制杆406右中部与成型箱401相连接；第五圆柱齿轮407左端与第二升降齿杆408祥和啮合；第二升降齿杆408左端与主热压杆409进行焊接；主热压杆409底端与曲形加热板4010相连接；主热压杆409左顶部与第三升降齿杆4011进行焊接；第三升降齿杆4011左底部与第六圆柱齿轮4012相互啮合，并且第六圆柱齿轮4012前端轴心与后端轴心均与成型箱401相连接；第六圆柱齿轮4012左下侧与第七圆柱齿轮4013进行传动连接，并且第七圆柱齿轮4013左端与成型箱401相连接；第七圆柱齿轮4013右端与左平面压制杆4014相互啮合，并且左平面压制杆4014右中部与成型箱401相连接；第一动力轮4017底端与第二动力轮4018进行传动连接；第二动力轮4018右端与第一锥齿轮4019进行传动连接；第一锥齿轮4019右后侧与第二锥齿轮4020相互啮合；第二锥齿轮4020右端与第三动力齿轮4021进行传动连接；第三动力齿轮4021后端轴心与步进电机4022进行传动连接；成型箱401底端与坡面平衡装置3相连接；步进电机4022底端与坡面平衡装置3相连接。

需要现场加工曲形防护板时，先将平直薄防护板放在传送带6上，传送带6将平直金属板送入成型箱401中的板型模具4015上，平衡推杆4016保持收缩状态，然后步进电机4022传动第三动力齿轮4021，然后传动第二锥齿轮4020，接着啮合传动第一锥齿轮4019，接着带动第二动力轮4018，然后带动第一动力轮4017，然后传动第二传动轮403，接着由第二传动轮403传动第三圆柱齿轮404，第三圆柱齿轮404同时传动第五圆柱齿轮407、第四圆柱齿轮405和第六圆柱齿轮4012，右平面压制杆406、左平面压制杆4014、第二升降齿杆408和第三升降齿杆4011的齿经过调整后，由同样的齿轮啮合传动时，第二升降齿杆408和第三升降齿杆4011下降速度会快于右平面压制杆406和左平面压制杆4014。受到第三圆柱齿轮404传动的第五圆柱齿轮407和第六圆柱齿轮4012分别啮合第二升降齿杆408和第三升降齿杆4011，并使它们先快速下降，继而带动主热压杆409下降，主热压杆409将曲形加热板4010下压，然后将平直的金属板中部按照板型模具4015的模型热压成弧形，热压的过程中防护板受力最大会率先弯曲直至贴合模具，在弯曲的过程中，控制平衡推杆4016上升，推动防护板未被热压的左右两翼上升，加速防护板的弯曲速度，提高效率，当防护板中央区域被弯曲成要求形状后，在中央热压区和两翼未被热压区的交界处因加热功能变得软化，此时被第七圆柱齿轮4013和第四圆柱齿轮405啮合传动但移动更缓慢的左平面压制杆4014和右平面压制杆406接触到翘起的防护板两翼，并将两翼向下压，同时平衡推杆4016收缩避免与左平面压制杆4014互相冲突。最终平直的防护板被完全压成板型模具4015左右平中间凸的形状，中间压制成凸起的形状能够更好的将风流向两侧疏散，同时也更容易将从坡上滚下撞击到防护板的物体的冲击力卸掉，从而产生更好的防风防冲撞效果。防护板成型后收回压制杆，平衡推杆4016上升将防护板抬起然后手动用手动出货杆402将防护板推出成型箱401落在成品放置台7上。整个装置使用简单，设置小型的加工装置现场加工平直防护板，相比于提前加工好再携带，携带平直板能够更节省容纳空间，提高空间利用率，单次能携带更多的防护板，节省了反复奔波的时间，提高了工作效率，最后的推动出货让防护板移动起来，利用空气流动加速曲面防护板降温，值得推广使用。

坡面专用移栽坑挖掘装置5包括电动滑轨501、滑块502、施力凸块503、L形安装杆504、推移转轮505、推移杆506、主连杆507、微调旋钮508、轨道槽板509、可动异形轴柱5010、F形平衡片5011、铲体5012、铲头5013、动力圆杆5014和平衡锁块5015；电动滑轨501外表面右侧与滑块502进行滑动连接；电动滑轨501右方设置有L形安装杆504；滑块502底端与施力凸块503相连接；L形安装杆504前端右中部设置有微调旋钮508；L形安装杆504后端左底部与推移转轮505进行转动连接；推移转轮505前端左侧与推移杆506进行传动连接；推移杆506后中部与主连杆507进行传动连接；微调旋钮508后端与轨道槽板509相连接；轨道槽板509内中部与可动异形轴柱5010相连接；可动异形轴柱5010外表面前端与F形平衡片5011相连接；可动异形轴柱5010外表面中部与铲体5012相连接；F形平衡片5011内顶部右侧与平衡锁块5015相接触；铲体5012左端与铲头5013进行套接；铲体5012内右侧与动力圆杆5014进行传动连接，并且动力圆杆5014前端中下部与平衡锁块5015相连接；电动滑轨501左端与右端均与坡面平衡装置3相连接；L形安装杆504顶端右侧与坡面平衡装置3相连接；L形安装杆504顶端与坡面平衡装置3相连接。

进行移栽坑挖掘时，因为装置在坡地上使用，经过坡面平衡装置3调节，坡面专用移栽坑挖掘装置5同样处于水平状态，此时坡面专用移栽坑挖掘装置5与坡地就会形成一个角度，直接对斜坡进行挖掘就能挖出一个移栽坑。先旋调微调旋钮508对轨道槽板509进行角度微调，轨道槽板509决定了铲子挖掘时与坡地的角度，然后受外界传动的推移转轮505传动推移杆506，推移杆506受到主连杆507的固定，在主连杆507和推移转轮505的共同作用下，推移杆506不断绕推移转轮505轴心转动，同时还包含上下移动，当其与可动异形轴柱5010相接触时就会将可动异形轴柱5010向左推一段距离，然后互相脱离，直到下一次接触再将可动异形轴柱5010向左推一段距离，可动异形轴柱5010在沿着轨道槽板509向左移动的过程中，会带动铲体5012和铲头5013一起向左移动，从而实现了将铲头5013逐步插入土中的目的，以便挖出一个合适大小的移植坑。在铲头5013间歇式向土中插入的过程中，电动滑轨501会控制滑块502往复滑动，使施力凸块503快速碰撞动力圆杆5014。经过装置调节，每当推移杆506将可动异形轴柱5010向左推一段距离使铲头5013没入土中一段距离后，施力凸块503就会与动力圆杆5014发生两次快速碰撞使动力圆杆5014向下移动，动力圆杆5014每一次的下移都会使铲体5012以可动异形轴柱5010为转轴顺时针转动，一次碰撞使插入泥土中的铲头5013将土翘松，二次碰撞让铲头5013直接将土翘起并抛出移植坑，推移杆506推进铲头5013和施力凸块503进行两次施力，二者有节奏的配合，最终实现了在斜坡上自动进行水平挖坑的功能。F形平衡片5011和平衡锁块5015互相配合负责在不挖坑的时候，固定住铲体5012使其保持水平，防止铲头5013下坠接触地面。当铲头5013插入泥土到可达到的最深处或达到需求深度后停止设备，手动将可动异形轴柱5010拉回最初始的位置，方便进行二次挖坑作业。整个装置使用简单，传统人工挖坑的方式具有一定的危险性，因为坡地本身倾斜人工施力不便，挖掘工作进行缓慢，而且要是不注意，反作用力会直接使挖掘者失去平衡，造成严重伤害事故，设置个人防护装置又因为地形的限制极不方便。而该装置完全代替了人工，提高了工作效率，自身有稳定的固定装置，避免了失去平衡的问题，而且该装置因地制宜采用水平挖坑，相对于传统的竖向挖坑，没有竖向挖坑中的提升过程，节省时间效率更高，值得推广使用。

推移杆506在运动的过程中能够与推动可动异形轴柱5010，推移杆506推动可动异形轴柱5010目的是逐渐将移植坑深入扩大。

辅助固支架3020前端中顶部设置有一个锁扣，方便将辅助固支架3020固定在防护辅助固定块3019上，防止在不使用的时间内因意外折断辅助固支架3020，起到保护装置的作用。

左平衡支脚302和右平衡支脚303前端底部均设置有一个电动卡杆，当位置选定后，电动卡干会伸长穿过轮子上孔将轮子卡住，成为坡道防滑防溜的一道保障。

平衡推杆4016共设置有两个，分别位于成型箱401的内底部左侧和内底部右侧，作为辅助两翼成型的装置，设置两个能够提高效率，避免二次加工。

推移转轮505和推移杆506组成的组合装置共设置有七组，等间距安装在L形安装杆504前底部，设置多组，能够实现调节多种不同的距离，以适应不同角度的坡体，提高装置的泛用性。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (9)

1.一种林业辅助坡地移植装置，包括拖拽把手(1)和控制屏(2)，其特征在于，还包括坡面平衡装置(3)、曲形防风防碰金属板成型装置(4)、坡面专用移栽坑挖掘装置(5)、传送带(6)和成品放置台(7)；拖拽把手(1)右端与坡面平衡装置(3)相连接，并且控制屏(2)左侧设置有坡面平衡装置(3)；坡面平衡装置(3)顶端左侧设置有曲形防风防碰金属板成型装置(4)；坡面平衡装置(3)底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置(5)，并且坡面专用移栽坑挖掘装置(5)顶端右侧与曲形防风防碰金属板成型装置(4)相连接；坡面平衡装置(3)顶端左侧与传送带(6)相连接，并且传送带(6)位于曲形防风防碰金属板成型装置(4)左侧；坡面平衡装置(3)底端中左部与成品放置台(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，坡面平衡装置(3)包括主体安装箱体(301)、左平衡支脚(302)、右平衡支脚(303)、第一电动推杆(304)、第一斜齿轮(305)、第二斜齿轮(306)、蜗杆(307)、蜗轮(308)、长齿轮(309)、第一圆柱齿轮(3010)、螺旋辅助固定杆(3011)、稳定器(3012)、第一传动轮(3013)、松弛皮带(3014)、控制轮(3015)、第二电动推杆(3016)、第二圆柱齿轮(3017)、第一升降齿杆(3018)、防护辅助固定块(3019)和辅助固支架(3020)；主体安装箱体(301)底端中左侧与左平衡支脚(302)相连接；主体安装箱体(301)底端中右侧与右平衡支脚(303)相连接；主体安装箱体(301)内中右部与第一电动推杆(304)相连接；第一电动推杆(304)顶端与第一斜齿轮(305)相连接；第一斜齿轮(305)顶端与第二斜齿轮(306)相互啮合；第一斜齿轮(305)前端轴心与第一传动轮(3013)进行传动连接；第二斜齿轮(306)右端与蜗杆(307)进行传动连接；蜗杆(307)前端与蜗轮(308)相互啮合；蜗轮(308)顶端与长齿轮(309)进行传动连接；长齿轮(309)右顶部与第一圆柱齿轮(3010)相互啮合；第一圆柱齿轮(3010)底端与螺旋辅助固定杆(3011)进行焊接；螺旋辅助固定杆(3011)外表面中底部与稳定器(3012)相连接，并且稳定器(3012)底部与主体安装箱体(301)相连接；第一传动轮(3013)右端与松弛皮带(3014)相连接；松弛皮带(3014)内中左部设置有控制轮(3015)；松弛皮带(3014)内右侧与第二圆柱齿轮(3017)进行传动连接；控制轮(3015)底端与第二电动推杆(3016)相连接；第二圆柱齿轮(3017)左端与第一升降齿杆(3018)相互啮合；第一升降齿杆(3018)底端与防护辅助固定块(3019)相连接；防护辅助固定块(3019)右底部设置有辅助固支架(3020)；主体安装箱体(301)左端与拖拽把手(1)进行焊接；主体安装箱体(301)右底部设置有控制屏(2)；主体安装箱体(301)顶端左侧与曲形防风防碰金属板成型装置(4)相连接；主体安装箱体(301)底中部设置有坡面专用移栽坑挖掘装置(5)；主体安装箱体(301)顶端左侧与传送带(6)相连接，并且传送带(6)位于曲形防风防碰金属板成型装置(4)左侧；主体安装箱体(301)顶端中左侧与成品放置台(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，曲形防风防碰金属板成型装置(4)包括成型箱(401)、手动出货杆(402)、第二传动轮(403)、第三圆柱齿轮(404)、第四圆柱齿轮(405)、右平面压制杆(406)、第五圆柱齿轮(407)、第二升降齿杆(408)、主热压杆(409)、曲形加热板(4010)、第三升降齿杆(4011)、第六圆柱齿轮(4012)、第七圆柱齿轮(4013)、左平面压制杆(4014)、板型模具(4015)、平衡推杆(4016)、第一动力轮(4017)、第二动力轮(4018)、第一锥齿轮(4019)、第二锥齿轮(4020)、第三动力齿轮(4021)和步进电机(4022)；成型箱(401)内左中下部与右中下部内侧均与手动出货杆(402)相连接；成型箱(401)顶端右侧与第二传动轮(403)相连接；成型箱(401)内底中部设置有板型模具(4015)；成型箱(401)内底部左侧设置有平衡推杆(4016)；第二传动轮(403)左下侧与第三圆柱齿轮(404)进行传动连接，并且第三圆柱齿轮(404)前端轴心和后端轴心均与成型箱(401)相连接；第二传动轮(403)左端轴心与第一动力轮(4017)进行传动连接；第三圆柱齿轮(404)右下侧与第四圆柱齿轮(405)进行传动连接，并且第四圆柱齿轮(405)顶端与成型箱(401)相连接；第三圆柱齿轮(404)左端与第五圆柱齿轮(407)相互啮合，并且第五圆柱齿轮(407)前端轴心与后端轴心均与成型箱(401)相连接；第四圆柱齿轮(405)右端与右平面压制杆(406)相互啮合，并且右平面压制杆(406)右中部与成型箱(401)相连接；第五圆柱齿轮(407)左端与第二升降齿杆(408)祥和啮合；第二升降齿杆(408)左端与主热压杆(409)进行焊接；主热压杆(409)底端与曲形加热板(4010)相连接；主热压杆(409)左顶部与第三升降齿杆(4011)进行焊接；第三升降齿杆(4011)左底部与第六圆柱齿轮(4012)相互啮合，并且第六圆柱齿轮(4012)前端轴心与后端轴心均与成型箱(401)相连接；第六圆柱齿轮(4012)左下侧与第七圆柱齿轮(4013)进行传动连接，并且第七圆柱齿轮(4013)左端与成型箱(401)相连接；第七圆柱齿轮(4013)右端与左平面压制杆(4014)相互啮合，并且左平面压制杆(4014)右中部与成型箱(401)相连接；第一动力轮(4017)底端与第二动力轮(4018)进行传动连接；第二动力轮(4018)右端与第一锥齿轮(4019)进行传动连接；第一锥齿轮(4019)右后侧与第二锥齿轮(4020)相互啮合；第二锥齿轮(4020)右端与第三动力齿轮(4021)进行传动连接；第三动力齿轮(4021)后端轴心与步进电机(4022)进行传动连接；成型箱(401)底端与坡面平衡装置(3)相连接；步进电机(4022)底端与坡面平衡装置(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，坡面专用移栽坑挖掘装置(5)包括电动滑轨(501)、滑块(502)、施力凸块(503)、L形安装杆(504)、推移转轮(505)、推移杆(506)、主连杆(507)、微调旋钮(508)、轨道槽板(509)、可动异形轴柱(5010)、F形平衡片(5011)、铲体(5012)、铲头(5013)、动力圆杆(5014)和平衡锁块(5015)；电动滑轨(501)外表面右侧与滑块(502)进行滑动连接；电动滑轨(501)右方设置有L形安装杆(504)；滑块(502)底端与施力凸块(503)相连接；L形安装杆(504)前端右中部设置有微调旋钮(508)；L形安装杆(504)后端左底部与推移转轮(505)进行转动连接；推移转轮(505)前端左侧与推移杆(506)进行传动连接；推移杆(506)后中部与主连杆(507)进行传动连接；微调旋钮(508)后端与轨道槽板(509)相连接；轨道槽板(509)内中部与可动异形轴柱(5010)相连接；可动异形轴柱(5010)外表面前端与F形平衡片(5011)相连接；可动异形轴柱(5010)外表面中部与铲体(5012)相连接；F形平衡片(5011)内顶部右侧与平衡锁块(5015)相接触；铲体(5012)左端与铲头(5013)进行套接；铲体(5012)内右侧与动力圆杆(5014)进行传动连接，并且动力圆杆(5014)前端中下部与平衡锁块(5015)相连接；电动滑轨(501)左端与右端均与坡面平衡装置(3)相连接；L形安装杆(504)顶端右侧与坡面平衡装置(3)相连接；L形安装杆(504)顶端与坡面平衡装置(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，推移杆(506)在运动的过程中能够与推动可动异形轴柱(5010)。

6.根据权利要求5所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，辅助固支架(3020)前端中顶部设置有一个锁扣。

7.根据权利要求6所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，左平衡支脚(302)和右平衡支脚(303)前端底部均设置有一个电动卡杆。

8.根据权利要求7所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，平衡推杆(4016)共设置有两个，分别位于成型箱(401)的内底部左侧和内底部右侧。

9.根据权利要求8所述的一种林业辅助坡地移植装置，其特征在于，推移转轮(505)和推移杆(506)组成的组合装置共设置有七组，等间距安装在L形安装杆(504)前底部。

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