CN110972702B - 一种花楸果实采摘装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种花楸果实采摘装置和方法，涉及果实采摘领域。该一种花楸果实采摘装置，包括第一手持端，所述第一手持端的一端固定连接有收线装置，所述第一手持端的另一端固定连接有连接块，所述连接块的同一端另一侧转动连接有第二手持端，所述连接块的另一端固定连接有第一杆，所述第一杆的另一端侧壁设置有固定螺母，所述第一杆的内部设置有第二杆且第二杆在固定螺母延伸出，所述第二杆的另一端固定连接有第二夹持端，所述第二夹持端上设置有第二夹持条，所述第二夹持端的中部转动连接有第一夹持端。通过第一杆和第二杆以及第一夹持条和第二夹持条，不仅可以调节装置的长度，还解决果实采摘需要一只手扶住，而容器不能提拿的问题。

Description

一种花楸果实采摘装置和方法

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种花楸果实采摘装置和方法。

背景技术

花楸的果实可食用，果可制酱酿酒，因此具有很好的食用价值。花楸树木作为果树种植时植株较矮，花楸果实单个较小。花楸树木坐果时如葡萄一般。花楸果实的收获时，是一串一串的剪断花楸坐果的枝干。

虽然花楸树木作为果树种植时植株较矮，但是人工采收的时候，仍有不方便采摘的现象。同时，人工采收的时候需要一只手抓住花楸的枝干，将花楸果实放置在容器中需要弯腰，增加人工的劳累。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种花楸果实采摘装置和方法，解决了现有装置采摘花楸果实困难辛苦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种花楸果实采摘装置，包括第一手持端，所述第一手持端的一端固定连接有收线装置，所述第一手持端的另一端固定连接有连接块，所述连接块的同一端另一侧转动连接有第二手持端，所述连接块的另一端固定连接有第一杆，所述第一杆的另一端侧壁设置有固定螺母，所述第一杆的内部设置有第二杆且第二杆在固定螺母延伸出，所述第二杆的另一端固定连接有第二夹持端，所述第二夹持端上设置有第二夹持条，所述第二夹持端的中部转动连接有第一夹持端，所述第一夹持端上固定连接有第一夹持条，所述第一夹持端和第二夹持端靠近第二杆的一端设置有第一弹簧；

所述收线装置包括固定底板，所述固定底板与第一手持端固定连接，所述固定底板的上方设置有收线轮，所述固定底板和收线轮接触的一侧设置有凸齿，所述固定底板的中部固定连接有转轴且贯穿收线轮，所述转轴的另一端固定连接有盖板，所述盖板和收线轮之间设置有第三弹簧。

优选的，所述第二夹持端靠近第二杆的一端固定连接有导线轮，所述连接块的侧壁固定连接有导线轮，所述第一手持端在凹槽的两侧以及靠近连接块的一侧均固定连接有导线轮，所述第一杆靠近固定螺母的一端侧壁固定连接有导线环，所述第二杆靠近第二夹持端的侧壁固定连接有导线环。

优选的，所述导线轮和导线环均设置有线缆，所述线缆的一端与第一夹持端在第一弹簧处固定连接，所述线缆的另一端与收线装置固定连接。

优选的，所述第二夹持端的一侧固定连接有第一固定块，所述第二夹持端的一侧在第一固定块的上方固定连接有第二固定块，所述第二固定块贯穿设置有调节螺栓且与第二固定块为螺纹连接。

优选的，所述第一固定块贯穿设置有滑杆，所述滑杆的上下端均与第二夹持条的侧壁固定连接，所述滑杆的下端第一固定块的下方设置有第二弹簧。

优选的，所述第一夹持端和第二夹持端相对一侧均固定连接有刀具。

优选的，所述第二手持端与第一手持端的凹槽对应的位置固定连接有压杆，所述压杆的另一端转动连接有压线轮。

优选的，一种花楸果实采摘装置的使用方法，包括：

a.果实采摘：

按压第一手持端和第二手持端，压线轮压住线缆，使线缆收缩，第二夹持端受力，第一夹持端和第二夹持端上的刀具相向靠近，第一夹持条和第二夹持条先夹持柱花楸的枝干，随着，第一夹持端和第二夹持端上的刀具接触时，花楸的枝干被剪断，同时第一夹持条和第二夹持条先夹持柱花楸的枝干，防止掉落，当花楸放置如容器中后，松开第一手持端和第二手持端，第一夹持端和第二夹持端在第一弹簧的作用下张开。

b.装置调节：

装置的长度调节，向上提拉收线轮，扯出适当长度的线缆，松开固定螺母，将第二杆从第一杆的内部伸出适当的长度，并通过固定螺母固定第二杆的位置，收线轮在第三弹簧的作用下，固定底板和收线轮接触的一侧设置的凸齿作用，可旋转收线轮，将线缆调节至合适的长度，同时收线轮在自然的状态下，及第三弹簧和凸齿作用下被锁住，无法转动。

第一夹持条和第二夹持条松紧调节；通过调节螺栓，可以调节第二夹持条在第二夹持端的位置，从而调节第一夹持条和第二夹持条之间的松紧。

(三)有益效果

本发明提供了一种花楸果实采摘装置和方法。具备以下有益效果：

1、本发明，通过第一杆和第二杆可以调节采摘装置的长度，从而方便采摘花楸果实。

2、本发明，通过第一夹持条和第二夹持条的设置，在装置将花楸果实采摘后，仍能夹持住花楸果实，便于将花楸果实放置在容器中，避免人工放置花楸果实时弯腰，减少员工的劳累。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二夹持条处示意图；

图3为本发明的收线装置示意图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图1中A处的放大图。

其中，1、收线装置；2、第一手持端；3、第二手持端；4、连接块；5、第一杆；6、固定螺母；7、第二杆；8、第一弹簧；9、第一夹持条；10、第二夹持条；11、第二夹持端；12、第一夹持端；13、刀具；14、第二弹簧；15、第一固定块；16、滑杆；17、第二固定块；18、调节螺栓；19、固定底板；20、收线轮；21、转轴；22、第三弹簧；23、盖板；24、导线环；25、线缆；26、导线轮；27、压线轮；28、压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种花楸果实采摘装置，包括第一手持端2，第一手持端2的一端固定连接有收线装置1，第一手持端2的另一端固定连接有连接块4，连接块4的同一端另一侧转动连接有第二手持端3，连接块4的另一端固定连接有第一杆5，第一杆5的另一端侧壁设置有固定螺母6，第一杆5的内部设置有第二杆7且第二杆7在固定螺母6延伸出，第二杆7的另一端固定连接有第二夹持端11，第二夹持端11上设置有第二夹持条10，第二夹持端11的中部转动连接有第一夹持端12，第一夹持端12上固定连接有第一夹持条9，第一夹持端12和第二夹持端11靠近第二杆7的一端设置有第一弹簧8。

第二夹持端11靠近第二杆7的一端固定连接有导线轮26，连接块4的侧壁固定连接有导线轮26，第一手持端2在凹槽的两侧以及靠近连接块4的一侧均固定连接有导线轮26，第一杆5靠近固定螺母6的一端侧壁固定连接有导线环24，第二杆7靠近第二夹持端11的侧壁固定连接有导线环24，导线轮26和导线环24均设置有线缆25，线缆25的一端与第一夹持端12在第一弹簧8处固定连接，线缆25的另一端与收线装置1固定连接，第二夹持端11的一侧固定连接有第一固定块15，第二夹持端11的一侧在第一固定块15的上方固定连接有第二固定块17，第二固定块17贯穿设置有调节螺栓18且与第二固定块17为螺纹连接，第一固定块15贯穿设置有滑杆16，滑杆16的上下端均与第二夹持条10的侧壁固定连接，滑杆16的下端第一固定块15的下方设置有第二弹簧14，第一夹持端12和第二夹持端11相对一侧均固定连接有刀具13，收线装置1包括固定底板19，固定底板19与第一手持端2固定连接，固定底板19的上方设置有收线轮20，固定底板19和收线轮20接触的一侧设置有凸齿，固定底板19的中部固定连接有转轴21且贯穿收线轮20，转轴21的另一端固定连接有盖板23，盖板23和收线轮20之间设置有第三弹簧22，第二手持端3与第一手持端2的凹槽对应的位置固定连接有压杆28，压杆28的另一端转动连接有压线轮27。

实施例二：

一种花楸果实采摘装置的使用方法，包括：

a.果实采摘：

按压第一手持端2和第二手持端3，压线轮27压住线缆25，使线缆25收缩，第二夹持端11受力，第一夹持端12和第二夹持端11上的刀具13相向靠近，第一夹持条9和第二夹持条10先夹持柱花楸的枝干，随着，第一夹持端12和第二夹持端11上的刀具13接触时，花楸的枝干被剪断，同时第一夹持条9和第二夹持条10先夹持柱花楸的枝干，防止掉落，当花楸放置如容器中后，松开第一手持端2和第二手持端3，第一夹持端12和第二夹持端11在第一弹簧8的作用下张开。

b.装置调节：

装置的长度调节，向上提拉收线轮20，扯出适当长度的线缆25，松开固定螺母6，将第二杆7从第一杆5的内部伸出适当的长度，并通过固定螺母6固定第二杆7的位置，收线轮20在第三弹簧22的作用下，固定底板19和收线轮20接触的一侧设置的凸齿作用，可旋转收线轮20，将线缆25调节至合适的长度，同时收线轮20在自然的状态下，及第三弹簧22和凸齿作用下被锁住，无法转动。

第一夹持条9和第二夹持条10松紧调节；通过调节螺栓18，可以调节第二夹持条10在第二夹持端11的位置，从而调节第一夹持条9和第二夹持条10之间的松紧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种花楸果实采摘装置，包括第一手持端（2），其特征在于：所述第一手持端（2）的一端固定连接有收线装置（1），所述第一手持端（2）的另一端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的同一端另一侧转动连接有第二手持端（3），所述连接块（4）的另一端固定连接有第一杆（5），所述第一杆（5）的另一端侧壁设置有固定螺母（6），所述第一杆（5）的内部设置有第二杆（7）且第二杆（7）在固定螺母（6）延伸出，所述第二杆（7）的另一端固定连接有第二夹持端（11），所述第二夹持端（11）上设置有第二夹持条（10），所述第二夹持端（11）的中部转动连接有第一夹持端（12），所述第一夹持端（12）上固定连接有第一夹持条（9），所述第一夹持端（12）和第二夹持端（11）靠近第二杆（7）的一端设置有第一弹簧（8）；

所述收线装置（1）包括固定底板（19），所述固定底板（19）与第一手持端（2）固定连接，所述固定底板（19）的上方设置有收线轮（20），所述固定底板（19）和收线轮（20）接触的一侧设置有凸齿，所述固定底板（19）的中部固定连接有转轴（21）且贯穿收线轮（20），所述转轴（21）的另一端固定连接有盖板（23），所述盖板（23）和收线轮（20）之间设置有第三弹簧（22）。

2.根据权利要求1所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述第二夹持端（11）靠近第二杆（7）的一端固定连接有导线轮（26），所述连接块（4）的侧壁固定连接有导线轮（26），所述第一手持端（2）在凹槽的两侧以及靠近连接块（4）的一侧均固定连接有导线轮（26），所述第一杆（5）靠近固定螺母（6）的一端侧壁固定连接有导线环（24），所述第二杆（7）靠近第二夹持端（11）的侧壁固定连接有导线环（24）。

3.根据权利要求2所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述导线轮（26）和导线环（24）均设置有线缆（25），所述线缆（25）的一端与第一夹持端（12）在第一弹簧（8）处固定连接，所述线缆（25）的另一端与收线装置（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述第二夹持端（11）的一侧固定连接有第一固定块（15），所述第二夹持端（11）的一侧在第一固定块（15）的上方固定连接有第二固定块（17），所述第二固定块（17）贯穿设置有调节螺栓（18）且与第二固定块（17）为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述第一固定块（15）贯穿设置有滑杆（16），所述滑杆（16）的上下端均与第二夹持条（10）的侧壁固定连接，所述滑杆（16）的下端第一固定块（15）的下方设置有第二弹簧（14）。

6.根据权利要求1所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述第一夹持端（12）和第二夹持端（11）相对一侧均固定连接有刀具（13）。

7.根据权利要求1或2所述的一种花楸果实采摘装置，其特征在于：所述第二手持端（3）与第一手持端（2）的凹槽对应的位置固定连接有压杆（28），所述压杆（28）的另一端转动连接有压线轮（27）。

8.一种花楸果实采摘装置的使用方法，包括：

a.果实采摘：

按压第一手持端（2）和第二手持端（3），压线轮（27）压住线缆（25），使线缆（25）收缩，第二夹持端（11）受力，第一夹持端（12）和第二夹持端（11）上的刀具（13）相向靠近，第一夹持条（9）和第二夹持条（10）先夹持柱花楸的枝干，随着，第一夹持端（12）和第二夹持端（11）上的刀具（13）接触时，花楸的枝干被剪断，同时第一夹持条（9）和第二夹持条（10）先夹持柱花楸的枝干，防止掉落，当花楸放置如容器中后，松开第一手持端（2）和第二手持端（3），第一夹持端（12）和第二夹持端（11）在第一弹簧（8）的作用下张开；

b.装置调节：

装置的长度调节，向上提拉收线轮（20），扯出适当长度的线缆（25），松开固定螺母（6），将第二杆（7）从第一杆（5）的内部伸出适当的长度，并通过固定螺母（6）固定第二杆（7）的位置，收线轮（20）在第三弹簧（22）的作用下，固定底板（19）和收线轮（20）接触的一侧设置的凸齿作用，可旋转收线轮（20），将线缆（25）调节至合适的长度，同时收线轮（20）在自然的状态下，及第三弹簧（22）和凸齿作用下被锁住，无法转动；

第一夹持条（9）和第二夹持条（10）松紧调节；通过调节螺栓（18），可以调节第二夹持条（10）在第二夹持端（11）的位置，从而调节第一夹持条（9）和第二夹持条（10）之间的松紧。

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