CN110969850B - 基于二级处理的交通数据处理服务器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法，其服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块。方法包括：对传感器数据进行一级处理；解析接收到的数据类型；判断交通数据类型标志位；对行人数据进行二级处理；对车速数据进行二级处理；获取车流量数据时间戳；对车流量数据进行二级处理；上报传感器数据处理结果。本发明解决了海量交通数据直接上报数据分析平台所导致的中心处理器过负载及系统响应时延高的问题，降低了中心服务器的计算压力和系统响应时延。

Description

基于二级处理的交通数据处理服务器及方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，更进一步涉及智能交通技术领域中的一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法。本发明可以将传感器采集到的交通数据进行解析，并且能够对解析完毕的交通数据进行计算处理与实时上报，供交通大数据分析平台应用。

背景技术

交通数据处理技术广泛应用于智能交通系统中。为了实现车路协同的智能化交通网络建设，道路侧的传感器需要将其采集到的大量交通数据实时传输到交通大数据分析平台进行交通网络的调度决策。现有的交通大数据分析平台通常只分为数据采集层、数据传输层以及数据处理中心三大部分，首先通过各类传感器实时采集道路交通数据，然后利用通信技术将传感器采集到的实时交通数据传输给数据处理中心进行分析处理，此类传统的数据收集处理方式存在如下几个客观缺点：第一，对交通大数据分析平台的接入容量要求高。大量传感器都需要直接与中心控制处理器进行数据通信，这就要求数据控制中心有特别大的接入容量；第二，控制中心处理器计算负载过大。用于数据采集的传感器对数据的处理能力一般很低甚至没有，所以，通过传感器采集到的一般是最原始的交通数据，这就会给中心处理器带来极大的计算挑战；第三，系统响应时延大。由于传感器通常距离中心服务器较远，加上网络本身具有一定的不可靠性，这势必会增加系统整体的响应时延。在传统的交通数据处理流程中加入二级处理方法，对大量原始的交通数据进行一定的计算处理，然后将处理结果上传到交通大数据分析平台处，通过此处理过程可以大幅减少数据的传输量，从而降低系统响应时延，提高系统运行效率。

中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利文献“数据处理方法及装置”(申请号201811354695.8申请公开号CN 109634727 A)中提出了一种轨道交通数据处理方法及装置。该发明的装置包括监测模块、确定模块、配置模块、第一发送模块、接收模块和处理模块，其中监测模块，用于监测当前待处理的交通运行数据；确定模块，用于确定交通运行数据的处理优先级；配置模块，用于根据处理优先级为交通运行数据配置优先级标识，其中，优先级标识被配置为表证处理优先级的高低；第一发送模块，用于将配置有优先级标识的交通运行数据转发至第二服务器(通过Ethernet POWERLINK技术通信)，以使第二服务器按照优先级标识对交通运行数据进行顺序处理，第一发送模块本身对数据不做计算处理；接收模块，用于接收第一服务器发送的配置有优先级标识的交通运行数据，其中，优先级标识被配置为表征交通运行数据的处理优先级的高低；处理模块，用于根据优先级标识，对交通运行数据进行顺序处理。该专利公开的装置存在两个不足之处在于：其一，由于该装置只集成了Ethernet POWERLINK通信接口，所以无法支持灵活的网络转换。其二，该装置只能对交通数据实现调度转发，这样就会增加数据处理系统的复杂度，另外，将数据通过转发之后再进行计算处理会造成增加系统响应时延、浪费系统传输资源等问题。该专利申请的方法分为以下几个步骤：第一，监测当前待处理的交通运行数据；第二，确定所述交通运行数据的处理优先级；第三，根据所述处理优先级为所述交通运行数据配置优先级标识；第四，将配置有优先级标识的所述交通运行数据发送至第二服务器，以使所述第二服务器按照所述优先级标识对所述交通运行数据进行顺序处理。该发明的方法存在的不足之处是：将配置有优先级标识的交通数据发送到第二服务器按照顺序处理可能导致低优先级数据处理时延大，无法有效地降低整个系统的响应时延；另外，缺乏可用性相关设计，导致系统单点效应明显。

阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利文献“一种交通数据处理方法及装置”(申请号201510802598.0申请公开号CN 106781450 A)中提出了一种交通数据处理方法及装置。该发明的装置包括接收模块、第一确定模块和第二确定模块三种以串行结构相连的模块，后两种模块的工作方式均其中，接收模块，用于获取违法交通数据，所述违法交通数据包括多个司机分别发生的违法行为以及指示其中每个司机是否发生交通事故的信息；第一确定模块，在获取的所述违法交通数据的基础上，确定多种违法行为中每一种违法行为分别对应的特征参数；第二确定模块，用于针对发生违法行为的司机，根据该司机发生的至少一种违法行为中每一种违法行为分别对应的所述特征参数，确定该司机在交通事故方面的安全分值。该发明的装置存在的不足之处在于：接收模块、第一确定模块和第二确定模块在设计上是串行结构，其中，任意一个模块的故障都会直接导致整个交通数据处理系统的失效；另外，第一确定模块处理交通数据的方式是基于接收模块的，同时，第二确定模块的数据处理是建立在第一确定模块的处理结果基础之上的，所以，前面模块的数据处理结果也直接影响系统数据处理的结果。该发明的方法分为以下几个步骤：第一，服务器基于获取的违法交通数据；第二，确定多种违法行为中每一种违法行为分别对应的与交通事故相关的特征参数；第三，针对发生违法行为的司机，根据该司机发生的每一种违法行为分别对应的所述特征参数，确定该司机在交通事故方面的安全分值。该发明的方法存在的不足之处是：该方法是通过服务器直接获取违法交通数据的，据此对司机违法行为进行预测，由于大量传感器采集到的交通数据直接上传到服务器会导致系统响应时延增加，这样会导致交通大数据分析平台无法实时获取相应的交通数据，进而无法对当前交通状况做出正确决策，最终无法实现对当前道路交通网络做出合理控制和高效调度。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法，解决传感器数据直接上报导致的系统中心服务器计算负载大和系统响应时延长等问题，实现将交通数据进行计算处理之后再上报大数据分析平台，从而达到数据实时上传处理、平台稳定高效运行的目的。

为了实现上述目的，本发明方法的思路是：首先收集各类传感器采集上报的各类交通数据，将接收到的数据进行解析处理后存入数据存储模块；然后从存储模块中取出预处理好的交通数据进行二级处理，其中包括对行人预警信息进行广播、当前路段平均车速实时计算、当前路段实时车流量结果统计和各类传感器设备工作状态检查，将上述二级处理后的结果存入存储模块；最后，数据上报模块从数据存储模块中取出二级处理服务器处理完毕的交通数据结果，并按照一定的时间间隔进行结果上报。实现交通网络的低时延、高性能建设。

为了实现上述目的，本发明的交通数据处理服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块；所述数据接收模块输入端与传感器输出端相连，数据接收模块的输出端与数据存储模块输入端相连；数据存储模块的输入端与数据接收模块输出端、数据处理模块输出端相连；数据存储模块的输出端与数据处理输入端、数据上报模块输入端相连；数据处理模块的输入端与数据存储的输出端相连；数据处理模块的输出端与数据存储的输入端相连；数据上报模块的输入端与数据存储模块的输出端相连；数据上报模块的输出端与交通大数据分析平台的输入端相连；其中，

所述数据接收模块，用于接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器完成一级处理后的传感器数据；

所述数据存储模块，用于存储数据接收模块解析完毕的数据；

所述数据上报模块，用于每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据；

所述数据处理模块，用于对行人数据、车速数据和车流量数据进行二级处理，从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值；从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态；判断行人数据内容中是否有行人预警信息；向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息；计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据；每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求；记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳；判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据；每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块。

本发明方法的步骤包括如下：

(1)对传感器数据进行一级处理：

(1a)行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器实时采集相应的交通数据；

(1b)行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器对采集完毕的数据进行一级处理；

(1c)数据接收模块接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器采集到的传感器数据；

(2)解析接收的数据类型：

(2a)数据接收模块通过时分复用的方式接收至少300个传感器上报的交通数据，其中，行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器各占三分之一；

(2b)当每个数据包结束标志位到达时，数据接收模块判定该数据包接收完成，并且从数据包中提取传感器对应的数据类型、数据状态和数据内容；

(2c)数据存储模块存储数据接收模块解析完毕的数据；

(3)数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于0，若是，则判定为行人数据后执行步骤(5)，否则，执行步骤(4)；

(4)数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于1，若是，则判定为车速数据后执行步骤(8)，否则，执行步骤(9)；

(5)对行人数据进行二级处理：

(5a)数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值；

(5b)数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态；

(6)数据处理模块判断行人数据内容中是否有行人预警信息，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(11)；

(7)广播行人预警信息：

(7a)数据处理模块解析数据包提取每个行人检测传感器的设备ID信息；

(7b)数据处理模块向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息；

(7c)数据上报模块向通信范围之内的所有车载终端设备广播行人预警信息；

(8)对车速数据进行二级处理：

(8a)数据处理模块上报累加所有测速传感器的车速数据；

(8b)数据处理模块计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据后执行步骤(11)；

(9)获取车流量数据时间戳：

(9a)数据处理模块每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求；

(9b)数据上报模块将获取车流量数据时间戳请求上报给交通大数据分析平台；

(9c)交通大数据分析平台将当前车流量数据时间戳回传给数据上报模块，数据上报模块将收到的车流量数据时间戳存入数据存储模块中；

(10)对车流量数据进行二级处理：

(10a)数据处理模块记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳；

(10b)判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据，若是，则执行步骤(11)，否则，丢弃该数据；

(11)上报传感器数据处理结果：

(11a)数据处理模块将传感器对应数据存入数据存储模块中；

(11b)数据处理模块每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块；

(11c)数据上报模块每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

第一，由于本发明服务器中的数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块实现对交通数据的二级处理，克服了现有技术中对交通大数据分析平台的接入容量要求高以及控制中心处理器计算负载过大的问题，使得本发明服务器具有对交通大数据分析平台的接入容量要求较低、有效降低对中心处理器的计算压力的优点。

第二，由于本发明方法可对行人数据进行二级处理、对车速数据进行二级处理和对车流量数据进行二级处理，并且上报传感器数据处理结果，克服了现有技术系统响应时延大和数据传输效率低的问题，使得本发明方法具有处理时延小，数据传输效率高的优点。

附图说明

图1为本发明服务器的方框图；

图2为本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

参照附图1对本发明交通数据处理服务器做进一步的描述。

本发明交通数据处理服务器，包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块；所述数据接收模块输入端与传感器输出端相连，数据接收模块的输出端与数据存储模块输入端相连；数据存储模块的输入端与数据接收模块输出端、数据处理模块输出端相连；数据存储模块的输出端与数据处理输入端、数据上报模块输入端相连；数据处理模块的输入端与数据存储的输出端相连；数据处理模块的输出端与数据存储的输入端相连；数据上报模块的输入端与数据存储模块的输出端相连；数据上报模块的输出端与交通大数据分析平台的输入端相连。其中，

所述数据接收模块，用于接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器完成一级处理后的传感器数据。

所述数据存储模块，用于存储数据接收模块解析完毕的数据。

所述数据上报模块，用于每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据。

所述数据处理模块，用于对行人数据、车速数据和车流量数据进行二级处理，从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值；从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态；判断行人数据内容中是否有行人预警信息；向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息；计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据；每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求；记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳；判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据；每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块。

参照附图2对本发明交通数据处理的方法做进一步的描述。

步骤1，对传感器数据进行一级处理。

行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器实时采集相应的交通数据。

行人检测传感器主要对道路中行人进行实时监测，例如，当有行人横穿马路时，或者有行人进入机动车道等危险区域时，就会触发行人检测传感器。通过在道路侧部署车速检测传感器模块，可以对道路中车辆的速度进行实时检测。车流量检测传感器则利用地磁场原理对道路中通过的车辆进行检测，完成当前道路中车流量的统计。

行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器对采集完毕的数据进行一级处理。

行人检测传感器、车速传感器和车流量检测传感器在采集到对应的交通数据时，首先对采集到的原始数据进行一定的预处理操作，其中包括对传感器输出的数字信号进行一定的滤波处理，滤除掉环境中的背景噪声。另外，还对采集到的交通数据进行一定的自适应补偿处理，确保上报给二级处理服务器的数据相对稳定完整。

数据接收模块接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器采集到的传感器数据。

行人检测传感器、车速传感器和车流量检测传感器通过时分复用的方式向二级处理服务器上报采集到的交通数据，由于传感器到二级处理服务器之间的距离相对较近，所以传感器采用低功耗、高可靠的LORA无线通信技术进行数据传输。

步骤2，解析接收的数据类型。

数据接收模块通过时分复用的方式接收至少300个传感器上报的交通数据，其中，行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器各占三分之一。

所述的交通数据包括行人数据、机动车辆速度数据和车流量数据；所述行人数据是指由所有行人检测传感器探测到的有车辆经过时的行人数据和无车辆经过时的行人数据；所述机动车辆速度数据是指由所有测速传感器探测到的机动车辆在单位小时内的平均速度数据；所述车流量数据是指由单个车流量检测传感器探测到的10分钟内的车流量数据。

当每个数据包结束标志位到达时，数据接收模块判定该数据包接收完成，并且从数据包中提取传感器对应的数据类型、数据状态和数据内容。

行人检测传感器、车速传感器和车流量检测传感器在进行数据上报时，会对要上报的数据进行打包处理，在数据内容之前加入数据类型标志位、数据状态标志，在数据包末尾加入数据包结束标志位以及相应的校验比特，保证二级处理服务器可以完整无误的解析出传感器上报的数据包。

所述的数据包结束标志位指的是由行人检测传感器上报行人数据时生成的行人数据包结束标志位、由测速传感器上报车辆速度时生成的车速数据包结束标志位和由车流量检测传感器上报车流量数据时生成的车流量数据包结束标志位。

所述的数据状态是指传感器上报的数据状态代码标识，其中，1表示数据正常，0表示数据频发，2表示数据超时。

数据存储模块存储数据接收模块解析完毕的数据。

步骤3，数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于0，若是，则判定为行人数据后执行步骤5，否则，执行步骤4。

步骤4，数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于1，若是，则判定为车速数据后执行步骤8，否则，执行步骤11。

步骤5，对行人数据进行二级处理。

数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值。

所述的具有行人预警信息的行人检测传感器是指探测到有行人横穿马路或者进入机动车道的行人检测传感器。

数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态。

二级处理服务器通过收集行人检测传感器的设备工作状态信息来分析当前路段的设备工作情况，比如每个传感器的硬件是否正常工作、电池续航状态是否正常、软件程序是否正常工作等，为系统的后续维护和保养提供数据保障。

步骤6，数据处理模块判断行人数据内容中是否有行人预警信息，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤13。

步骤7，广播行人预警信息。

数据处理模块解析数据包提取每个行人检测传感器的设备ID信息。

数据处理模块向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息。

数据上报模块向通信范围之内的所有车载终端设备广播行人预警信息。

通常车辆内部都会安装一定的车载终端设备，二级服务器通过低功耗蓝牙技术与车内的智能车载终端设备进行数据通信，当服务器接收到行人检测传感器发送来的行人预警信息时，服务器就会通过数据上报模块给通信范围之内的所有车载终端发送行人预警信息，告知驾驶员前方有行人，为驾驶员提供足够长的反应时间，提高道路行驶的安全性。

步骤8，对车速数据进行二级处理。

数据处理模块上报累加所有测速传感器的车速数据。

数据处理模块计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据后执行步骤11。

步骤9，获取车流量数据时间戳。

数据处理模块每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求。

数据上报模块将获取车流量数据时间戳请求上报给交通大数据分析平台。

交通大数据分析平台将当前车流量数据时间戳回传给数据上报模块，数据上报模块将收到的车流量数据时间戳存入数据存储模块中。

步骤10，对车流量数据进行二级处理。

数据处理模块记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳。

判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据，若是，则执行步骤11，否则，丢弃该数据。

步骤11，上报传感器数据处理结果。

数据处理模块将传感器对应数据存入数据存储模块中。

数据处理模块每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块。

数据上报模块每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据。

Claims (4)

1.一种基于二级处理的交通数据处理服务器，包括数据接收模块，其特征在于：还包括数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块；所述数据接收模块输入端与传感器输出端相连，数据接收模块的输出端与数据存储模块输入端相连；数据存储模块的输入端与数据接收模块输出端、数据处理模块输出端相连；数据存储模块的输出端与数据处理输入端、数据上报模块输入端相连；数据处理模块的输入端与数据存储的输出端相连；数据处理模块的输出端与数据存储的输入端相连；数据上报模块的输入端与数据存储模块的输出端相连；数据上报模块的输出端与交通大数据分析平台的输入端相连；其中，

所述数据接收模块，用于接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器完成一级处理后的传感器数据；解析接收的数据类型：通过时分复用的方式接收至少300个传感器上报的交通数据，其中，行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器各占三分之一；当每个数据包结束标志位到达时，数据接收模块判定该数据包接收完成，并且从数据包中提取传感器对应的数据类型、数据状态和数据内容；所述的数据包结束标志位指的是由行人检测传感器上报行人数据时生成的行人数据包结束标志位、由测速传感器上报车辆速度时生成的车速数据包结束标志位和由车流量检测传感器上报车流量数据时生成的车流量数据包结束标志位；所述的数据状态是指传感器上报的数据状态代码标识，其中，1表示数据正常，0表示数据频发，2表示数据超时；

所述数据存储模块，用于存储数据接收模块解析完毕的数据；

所述数据上报模块，用于每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据；将接收到的行人预警信息向通信范围之内的所有车载终端设备广播；将获取车流量数据时间戳请求上报给交通大数据分析平台；

所述数据处理模块，用于对行人数据、车速数据和车流量数据进行二级处理；从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值；从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态；若行人数据内容中有行人预警信息，数据处理模块解析数据包提取每个行人检测传感器的设备ID信息后，向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息；对车速数据进行二级处理，上报累加所有测速传感器的车速数据，计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据；每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求；对车流量数据进行二级处理，记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳；判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据；若是，则将传感器对应数据存入数据存储模块中，每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块，否则，丢弃该数据。

2.根据权利要求1所述处理服务器的一种基于二级处理的交通数据处理方法，其特征在于，分别处理行人数据、处理车速数据和处理车流量数据并且上报传感器数据处理结果，该方法的步骤包括如下：

(1)对传感器数据进行一级处理：

(1a)行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器实时采集相应的交通数据；

(1b)行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器对采集完毕的数据进行一级处理；

(1c)数据接收模块接收行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器采集到的传感器数据；

(2)解析接收的数据类型：

(2a)数据接收模块通过时分复用的方式接收至少300个传感器上报的交通数据，其中，行人检测传感器、测速传感器和车流量检测传感器各占三分之一；

(2b)当每个数据包结束标志位到达时，数据接收模块判定该数据包接收完成，并且从数据包中提取传感器对应的数据类型、数据状态和数据内容；

所述的数据包结束标志位指的是由行人检测传感器上报行人数据时生成的行人数据包结束标志位、由测速传感器上报车辆速度时生成的车速数据包结束标志位和由车流量检测传感器上报车流量数据时生成的车流量数据包结束标志位；

所述的数据状态是指传感器上报的数据状态代码标识，其中，1表示数据正常，0表示数据频发，2表示数据超时；

(2c)数据存储模块存储数据接收模块解析完毕的数据；

(3)数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于0，若是，则判定为行人数据后执行步骤(5)，否则，执行步骤(4)；

(4)数据处理模块判断交通数据类型标志位是否等于1，若是，则判定为车速数据后执行步骤(8)，否则，执行步骤(9)；

(5)对行人数据进行二级处理：

(5a)数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的行人数据，记录取出的行人数据和具有行人预警信息的行人检测传感器ID值；

(5b)数据处理模块从行人数据内容中提取所有行人检测传感器上报的设备工作状态信息，并且统计所有行人检测传感器的设备工作状态；

(6)数据处理模块判断行人数据内容中是否有行人预警信息，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(11)；

(7)广播行人预警信息：

(7a)数据处理模块解析数据包提取每个行人检测传感器的设备ID信息；

(7b)数据处理模块向数据上报模块发送每个行人检测传感器的行人预警信息；

(7c)数据上报模块向通信范围之内的所有车载终端设备广播行人预警信息；

(8)对车速数据进行二级处理：

(8a)数据处理模块上报累加所有测速传感器的车速数据；

(8b)数据处理模块计算得到所有测速传感器数据的平均车速数据后执行步骤(11)；

(9)获取车流量数据时间戳：

(9a)数据处理模块每隔10分钟向数据上报模块发送获取车流量数据时间戳请求；

(9b)数据上报模块将获取车流量数据时间戳请求上报给交通大数据分析平台；

(9c)交通大数据分析平台将当前车流量数据时间戳回传给数据上报模块，数据上报模块将收到的车流量数据时间戳存入数据存储模块中；

(10)对车流量数据进行二级处理：

(10a)数据处理模块记录每个车流量数据对应的车流量检测传感器设备ID，并且获取每个车流量数据的上报时间戳；

(10b)判断当前车流量数据时间戳是否晚于当前系统时间和车流量检测传感器数据是否大于系统车流量数据，若是，则执行步骤(11)，否则，丢弃该数据；

(11)上报传感器数据处理结果：

(11a)数据处理模块将传感器对应数据存入数据存储模块中；

(11b)数据处理模块每隔10分钟从数据存储模块中取出行人数据、车速数据和车流量数据，并发送给数据上报模块；

(11c)数据上报模块每隔10分钟向交通大数据分析平台上报行人数据、车速数据和车流量数据。

3.根据权利要求2所述的基于二级处理的交通数据处理方法，其特征在于，步骤(2a)中所述的交通数据包括行人数据、机动车辆速度数据和车流量数据；所述行人数据是指由所有行人检测传感器探测到的有车辆经过时的行人数据和无车辆经过时的行人数据；所述机动车辆速度数据是指由所有测速传感器探测到的机动车辆在单位小时内的平均速度数据；所述车流量数据是指由单个车流量检测传感器探测到的10分钟内的车流量数据。

4.根据权利要求2所述的基于二级处理的交通数据处理方法，其特征在于，步骤(5a)中所述的具有行人预警信息的行人检测传感器是指探测到有行人横穿马路或者进入机动车道的行人检测传感器。

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