CN110968029A - 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 - Google Patents
铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110968029A CN110968029A CN201911289922.8A CN201911289922A CN110968029A CN 110968029 A CN110968029 A CN 110968029A CN 201911289922 A CN201911289922 A CN 201911289922A CN 110968029 A CN110968029 A CN 110968029A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloud platform
- data
- data acquisition
- plc
- casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 16
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 26
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 6
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 6
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14005—Alarm
Abstract
本发明公开了铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,包括智能铸造机、云平台、用户客户端,其特征在于:云平台与智能铸造机相连,且云平台与用户客户端相连;优选的,智能铸造机包含数据采集单元、命令执行单元、PLC、触摸屏、无线网关模块,数据采集单元负责采集铸造时的温度、压力、流量、各位置状态、面板操作指令等数据到PLC;本发明的云平台系统包括智能铸造机、云平台、客户端,活塞铸造车间内所有智能铸造机与云平台实时互联,用户通过客户端能随时查看各设备工艺参数、设备状态、报警信息、历史曲线、加工报表、在加工品种及实时产量等数据,能及时制止不良品的产生并根据报警信息和历史数据修正工艺参数。
Description
技术领域
本发明涉及铝活塞铸造相关技术领域,具体为铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统。
背景技术
随着科学技术的发展,将传统制造升级为智能制造是一种趋势,各个企业竞相投入研发力量进行智能制造的开发。
目前越来越多行业的生产车间都采用了数字化生产的生产模式,利用智能化设备对生产线进行信息采集和监控管理,使生产管理更为精细严格,不仅提高了生产效率,也大大降低产品的不良率,节约生产成本;而活塞铸造行业由于国家环保排放标准的不断提高,粗放生产转为集约精细化的智能生产方式已刻不容缓。
发明内容
本发明的目的在于提供铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,以解决上述背景技术中提到现有活塞铸造生产设备分散、独立工作、无法组网、生产管理及技术对工艺参获取滞后、产品不良率高、无法追溯历史数据等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,包括智能铸造机、云平台、用户客户端,其特征在于:云平台与智能铸造机相连,且云平台与用户客户端相连。
优选的,智能铸造机包含数据采集单元、命令执行单元、PLC、触摸屏、无线网关模块,数据采集单元负责采集铸造时的温度、压力、流量、各位置状态、面板操作指令等数据到PLC,PLC为西门子200smart PLC,西门子200smart PLC作为边缘计算数据处理中心,通过以工业太网口、485串口总线、EM DR32、EM AT04和EM AE08、Smart1000触摸屏、变频器等模块进行实时数据采集,数据采集单元包括EM DR32数字量采集模块和模拟量采集模块,模拟量采集模块包括EM AT04 EM AE08两个类型模块,其中EM AT04为温度采集模块,EM AE08为压力、流量采集模块。
优选的,EM DR32数字量采集模块采集铸造机动作时各电涡流传感器位置状态(左外模开位、左外模关位、中芯上位和中芯下位)、操作台操作按钮、急停、润滑泵液位状态等数据,模拟量采集模块采集模具各位置K型热电偶温度(左外模、右外模和顶模)、冷却水压力、各冷却管路通水流量PF3W720S传感器(左外模、右外模和顶模)等数据,485串口与变频器通讯,PLC发送经PID整定后的冷却水压力数据指令到变频器,采集变频器的电压、电流、工作频率及过压过流故障数据。
优选的,工业以太网口通过工业交换机连接触摸屏Smart 1000、无线网关MN501,触摸屏提供显示及输入窗口,便于操作人员观察数据及修改参数,提供故障原因报警,命令执行单元将PLC发送指令给电磁阀、润滑泵、变频器等执行机构,PLC作为边缘计算数据处理中枢,既做本地数据采集处理及动作执行,又通过工业以太网与无线网关做数据实时交互,无线网关包括但不限于WIFI/4G/5G通讯模块,采用外置射频天线,将本地PLC所有数据上传到云平台,并将云平台指令接收到本地PLC。
优选的,云平台包含远程监控、报警管理、数据分析、趋势曲线功能。
优选的,远程监控中制作相关组态界面,可以通过电脑WEB浏览器,手机APP,智慧大屏,7*24实时查看、修改、确认铸造车间所有铸造设备的加工参数、运行状况、告警信息、生产批次、生产数量等数据,报警管理中本地智能铸造设备有任何报警,云平台会立即通过短信、邮件、APP等方式推送给相关人员,避免出现停产、设备损坏等状况;解决报警的方法随附报警记录,可供再次报警时查看,数据分析统计归类设备的故障率、在线率、工艺参数、生产报表,趋势曲线中显示设置变量的实时曲线;显示设置变量的历史曲线;用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
优选的,用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
本发明提供了铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,具备以下有益效果:本发明的云平台系统包括智能铸造机、云平台、客户端,活塞铸造车间内所有智能铸造机与云平台实时互联,用户通过客户端能随时查看各设备工艺参数、设备状态、报警信息、历史曲线、加工报表、在加工品种及实时产量等数据,能及时制止不良品的产生并根据报警信息和历史数据修正工艺参数,降低了不良率,提高了生产效率和能源利用率。
附图说明
图1为本发明的整体框架图;
图2为本发明的数据采集框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示,本发明提供一种技术方案:铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,包括智能铸造机、云平台、用户客户端,其特征在于:云平台与智能铸造机相连,且云平台与用户客户端相连。
本实施例中,优选的,智能铸造机包含数据采集单元、命令执行单元、PLC、触摸屏、无线网关模块,数据采集单元负责采集铸造时的温度、压力、流量、各位置状态、面板操作指令等数据到PLC,PLC为西门子200smart PLC,西门子200smart PLC作为边缘计算数据处理中心,通过以工业太网口、485串口总线、EM DR32、EM AT04和EM AE08、Smart1000触摸屏、变频器等模块进行实时数据采集,数据采集单元包括EM DR32数字量采集模块和模拟量采集模块,模拟量采集模块包括EM AT04、EM AE08两个类型模块,其中EM AT04为温度采集模块,EM AE08为压力、流量采集模块。
本实施例中,优选的,EM DR32数字量采集模块采集铸造机动作时各电涡流传感器位置状态(左外模开位、左外模关位、中芯上位和中芯下位)、操作台操作按钮、急停、润滑泵液位状态等数据,EM AT04模拟量采集模块采集模具各位置K型热电偶温度(左外模、右外模和顶模)、冷却水压力、各冷却管路通水流量PF3W720S传感器(左外模、右外模和顶模)等数据,485串口与变频器通讯,PLC发送经PID整定后的冷却水压力数据指令到变频器,采集变频器的电压、电流、工作频率及过压过流故障数据。
本实施例中,优选的,工业以太网口通过工业交换机连接触摸屏Smart 1000、无线网关MN501,触摸屏提供显示及输入窗口,便于操作人员观察数据及修改参数,提供故障原因报警,命令执行单元将PLC发送指令给电磁阀、润滑泵、变频器等执行机构,PLC作为边缘计算数据处理中枢,既做本地数据采集处理及动作执行,又通过工业以太网与无线网关做数据实时交互,无线网关包括但不限于WIFI/4G/5G通讯模块,采用外置射频天线,将本地PLC所有数据上传到云平台,并将云平台指令接收到本地PLC。
本实施例中,优选的,云平台包含远程监控、报警管理、数据分析、趋势曲线功能。
本实施例中,优选的,远程监控中制作相关组态界面,可以通过电脑WEB浏览器,手机APP,智慧大屏,7*24实时查看、修改、确认铸造车间所有铸造设备的加工参数、运行状况、告警信息、生产批次、生产数量等数据,报警管理中本地智能铸造设备有任何报警,云平台会立即通过短信、邮件、APP等方式推送给相关人员,避免出现停产、设备损坏等状况;解决报警的方法随附报警记录,可供再次报警时查看,数据分析统计归类设备的故障率、在线率、工艺参数、生产报表,趋势曲线中显示设置变量的实时曲线;显示设置变量的历史曲线;用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
优选的,用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,包括智能铸造机、云平台、用户客户端,其特征在于:云平台与智能铸造机相连,且云平台与用户客户端相连。
2.根据权利要求1的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:智能铸造机包含数据采集单元、命令执行单元、PLC、触摸屏、无线网关模块,数据采集单元负责采集铸造时的温度、压力、流量、各位置状态、面板操作指令等数据到PLC,PLC为西门子200smart PLC,西门子200smart PLC作为边缘计算数据处理中心,通过以工业太网口、485串口总线、EM DR32、EM AT04和EM AE08、Smart1000触摸屏、变频器等模块进行实时数据采集,数据采集单元包括EM DR32数字量采集模块和模拟量采集模块,模拟量采集模块包括EMAT04 EM AE08两个类型模块,其中EM AT04为温度采集模块,EM AE08为压力、流量采集模块。
3.根据权利要求2的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:EMDR32数字量采集模块采集铸造机动作时各电涡流传感器位置状态(左外模开位、左外模关位、中芯上位和中芯下位)、操作台操作按钮、急停、润滑泵液位状态等数据,模拟量采集模块采集模具各位置K型热电偶温度(左外模、右外模和顶模)、冷却水压力、各冷却管路通水流量PF3W720S传感器(左外模、右外模和顶模)等数据,485串口与变频器通讯,PLC发送经PID整定后的冷却水压力数据指令到变频器,采集变频器的电压、电流、工作频率及过压过流故障数据。
4.根据权利要求2的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:工业以太网口通过工业交换机连接触摸屏Smart 1000、无线网关MN501,触摸屏提供显示及输入窗口,便于操作人员观察数据及修改参数,提供故障原因报警,命令执行单元将PLC发送指令给电磁阀、润滑泵、变频器等执行机构,PLC作为边缘计算数据处理中枢,既做本地数据采集处理及动作执行,又通过工业以太网与无线网关做数据实时交互,无线网关包括但不限于WIFI/4G/5G通讯模块,采用外置射频天线,将本地PLC所有数据上传到云平台,并将云平台指令接收到本地PLC。
5.根据权利要求1的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:云平台包含远程监控、报警管理、数据分析、趋势曲线功能。
6.根据权利要求5的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:远程监控中制作相关组态界面,可以通过电脑WEB浏览器,手机APP,智慧大屏,7*24实时查看、修改、确认铸造车间所有铸造设备的加工参数、运行状况、告警信息、生产批次、生产数量等数据,报警管理中本地智能铸造设备有任何报警,云平台会立即通过短信、邮件、APP等方式推送给相关人员,避免出现停产、设备损坏等状况;解决报警的方法随附报警记录,可供再次报警时查看,数据分析统计归类设备的故障率、在线率、工艺参数、生产报表,趋势曲线中显示设置变量的实时曲线;显示设置变量的历史曲线;用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
7.根据权利要求1的铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统,其特征在于:用户客户端包含桌面终端、移动终端、大屏显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911289922.8A CN110968029A (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911289922.8A CN110968029A (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110968029A true CN110968029A (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70034507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911289922.8A Pending CN110968029A (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110968029A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111474203A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-31 | 北京工业大学 | 一种基于云组态的便携式无人值守土壤热物性检测仪 |
CN111992692A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-27 | 成都市龙泉通惠实业有限责任公司 | 一种活塞生产线监控系统 |
CN112033666A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 上海辉度智能系统有限公司 | 一种基于机理模型的减速机在线故障预测及诊断系统 |
CN112147962A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-29 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 一种智能铸造系统与设备之间的通讯系统及通讯方法 |
CN112256758A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | 一种静压造型生产的智能数据管理系统 |
CN112270802A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-26 | 山东新上德网络科技有限公司 | 烟尘在线检测数据预警智慧云管理系统 |
CN112738242A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 苏州福睿洋纺织科技有限公司 | 一种高性能纤维生产流程实时监控系统 |
CN113311790A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-27 | 四川洵美科技有限公司 | 小型智能工艺精控系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080264598A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Nucor Corporation | Method and system for tracking and positioning continuous cast slabs |
CN202037328U (zh) * | 2011-04-09 | 2011-11-16 | 济南山大有色金属铸造有限公司 | 一种低压铸造机plc控制系统 |
CN102298398A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-28 | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 | 铝活塞铸造模具温度在线自动控制装置及方法 |
US20130080293A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Maung (Bob) A. Khin | Manufacturing supply chain management |
CN106424651A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-22 | 东莞市罗数基础工业科技有限公司 | 压铸机产能采集系统 |
CN106862529A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 魏莹 | 一种低压铸造智能控制系统 |
CN109099303A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-28 | 四川川润液压润滑设备有限公司 | 一种智能化稀油润滑装置监控系统和操作方法 |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201911289922.8A patent/CN110968029A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080264598A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Nucor Corporation | Method and system for tracking and positioning continuous cast slabs |
CN202037328U (zh) * | 2011-04-09 | 2011-11-16 | 济南山大有色金属铸造有限公司 | 一种低压铸造机plc控制系统 |
CN102298398A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-28 | 山东滨州渤海活塞股份有限公司 | 铝活塞铸造模具温度在线自动控制装置及方法 |
US20130080293A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Maung (Bob) A. Khin | Manufacturing supply chain management |
CN106862529A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 魏莹 | 一种低压铸造智能控制系统 |
CN106424651A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-22 | 东莞市罗数基础工业科技有限公司 | 压铸机产能采集系统 |
CN109099303A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-28 | 四川川润液压润滑设备有限公司 | 一种智能化稀油润滑装置监控系统和操作方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
王琦: "低压悬臂铸造机控制系统设计及研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 * |
西门子公司: "S7-200 SMART 可编程控制器 产品样本", 《S7-200 SMART 可编程控制器 产品样本 2016年版》 * |
西门子公司: "S7-200 SMART选型手册", 《S7-200 SMART选型手册》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111474203A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-31 | 北京工业大学 | 一种基于云组态的便携式无人值守土壤热物性检测仪 |
CN111992692A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-27 | 成都市龙泉通惠实业有限责任公司 | 一种活塞生产线监控系统 |
CN111992692B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-04-15 | 成都市龙泉通惠实业有限责任公司 | 一种活塞生产线监控系统 |
CN112033666A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 上海辉度智能系统有限公司 | 一种基于机理模型的减速机在线故障预测及诊断系统 |
CN112147962A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-29 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 一种智能铸造系统与设备之间的通讯系统及通讯方法 |
CN112256758A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | 一种静压造型生产的智能数据管理系统 |
CN112270802A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-26 | 山东新上德网络科技有限公司 | 烟尘在线检测数据预警智慧云管理系统 |
CN112738242A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 苏州福睿洋纺织科技有限公司 | 一种高性能纤维生产流程实时监控系统 |
CN113311790A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-27 | 四川洵美科技有限公司 | 小型智能工艺精控系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110968029A (zh) | 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统 | |
CN106079332A (zh) | 一种注塑生产管理系统和方法 | |
CN104076770A (zh) | 生产线监控方法及系统 | |
CN102222270B (zh) | 生产制造执行管理系统及生产任务管理器 | |
CN205910583U (zh) | 复合材料皮带滚压主机无线控制系统 | |
CN110000263B (zh) | 一种冲压线自动冲压控制系统 | |
CN205176577U (zh) | 一种面向钢筋加工设备的远程监控与维护装置 | |
CN110794776B (zh) | 一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统 | |
CN108748936A (zh) | 一种注塑车间智能生产管理系统及其方法 | |
CN111711662A (zh) | 一种基于mqtt智能网关的工业过程数据采集装置和方法 | |
CN204945778U (zh) | 一种铸铁机生产线自动控制系统 | |
CN204993451U (zh) | 一种基于云网络的设备巡检监控平台 | |
CN205384469U (zh) | 一种焊机群控系统 | |
CN205942397U (zh) | 具有安全管理系统的智能通用型联动控制台 | |
CN203465826U (zh) | 磨粉机远程智能监控系统 | |
CN104731006A (zh) | 一种基于人工智能的压力机控制技术 | |
CN210146754U (zh) | 模具断冲针自动化监测控制系统 | |
CN209167872U (zh) | 智能型充环气调膜分离制氮控制系统 | |
CN112059139A (zh) | 一种压铸机模具液压高真空阀智能监测方法 | |
CN202886945U (zh) | 基于物联网的金属标准件生产智控制装置 | |
CN111552248A (zh) | 一种用于智能控制系统设备oee远程运维的方法 | |
CN101951407A (zh) | 远程传输式智能总线通讯器 | |
CN204287900U (zh) | 一种轮胎成型机远程监控系统 | |
CN216718976U (zh) | 一体化经编机智能控制系统 | |
CN203209442U (zh) | 一种用于热轧厂的自动化搬运设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200407 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |