CN110967260A - 线缆测试设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线缆测试设备，该线缆测试设备包括机架和设置于机架上的至少一个测试机构。测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件。拖链的第一端连接于机架，拖链的第二端连接于第一移动组件，拖链用于容置待测线缆，第一移动组件用于驱动拖链的第二端在第一方向上往返移动，第二移动组件用于驱动待测线缆的端部在第二方向上往返移动，第一方向和第二方向交叉。本申请还公开了一种线缆测试设备的控制方法。通过上述方式，本申请能够对同一条线缆的不同部位进行不同角度的弯曲测试，提高了测试效率。

Description

线缆测试设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及医疗设备的线缆性能测试设备技术领域，特别是涉及一种线缆测试设备及其控制方法。

背景技术

线缆是电子设备中重要的组成部分，在全自动医疗检验设备有很多移动机构，往往存在线缆需要跟随机构一起来回运动，在以往的仪器故障中有很大部分都是运动部件的线缆的线芯断裂导致，因此线缆的弯曲性能尤为重要。

传统的线缆测试设备效率很低，一次只能对一根待测线缆的一个部位进行一个方向的测试。

发明内容

本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种线缆测试设备，该线缆测试设备包括机架和设置于机架上的至少一个测试机构。测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件。拖链的第一端连接于机架，拖链的第二端连接于第一移动组件，拖链用于容置待测线缆，第一移动组件用于驱动拖链的第二端在第一方向上往返移动，第二移动组件用于驱动待测线缆的端部在第二方向上往返移动，第一方向和第二方向交叉。

本申请实施例通过设置线缆测试设备包括机架和设置于机架上的至少一个测试机构。测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件。拖链的第一端连接于机架，拖链的第二端连接于第一移动组件，拖链用于容置待测线缆，第一移动组件用于驱动拖链的第二端在第一方向上往返移动，第二移动组件用于驱动待测线缆的端部在第二方向上往返移动，第一方向和第二方向交叉。通过第一移动组件驱动拖链第二端沿第一方向移动，使得待测线缆位于拖链部分的不同位置进行弯曲，通过第二移动组件驱动待测线缆的端部在第二方向上移动，使得待测线缆位于拖链外的部分进行弯曲，而且第一方向和第二方向交叉，从而实现对同一条待测线缆的不同部位进行不同角度的弯曲测试，提高了测试效率。

附图说明

图1是本申请实施例的线缆测试设备的结构示意图；

图2是本申请实施例的测试机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的第一移动组件的部分结构示意图；

图4是本申请实施例的测试机构的另一结构示意图；

图5是本申请实施例的第二移动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例的线缆测试设备的电连接原理示意图；

图7是本申请实施例线缆测试设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的阐述。

请结合参阅图1，图1是本申请实施例的线缆测试设备的结构示意图。

在本实施例中，线缆测试设备包括底座10、多个减震脚垫20、机架30、至少一个测试机构40、、至少一组指示灯50以及显示器60。

底座10可通过多个减震脚垫20支撑于线缆测试设备的放置平台(例如地面)上。减震脚垫20的数量可以为四个，呈矩阵分布。在其他实施例中，减震脚垫20的数量可以为三个，呈三角位置关系分布。

机架30设置于底座10上，且位于底座10远离减震脚垫20的一侧。

例如，机架30安装于底座10的上表面，减震脚垫20安装于底座10的下表面。

测试机构40设置于机架30上。机架30用于支撑测试机构40。

可选的，在本实施例中，测试机构40的数量为三个。可同时测试三根待测线缆L，提高测试效率，且可以进行比对测试。

应理解，在其他实施例中，测试机构40的数量可以为其他数量，例如，测试机构40的数量可以为两个，一方面可以满足对比测试的需求，另一方面相较于三个测试机构40可以简化设备的结构。再例如，测试机构40的数量可以为一个，或者三个以上，本申请实施例对此不做限定。

请结合图1进一步参阅图2-图5，图2是本申请实施例的测试机构的结构示意图；图3是本申请实施例的第一移动组件的部分结构示意图；图4是本申请实施例的测试机构的另一结构示意图；图5是本申请实施例的第二移动组件的结构示意图。

每一测试机构40均包括拖链41、第一移动组件42以及第二移动组件43、第一位置传感器44、第二位置传感器45。

拖链41用于容置待测线缆L。拖链41的第一端连接于机架30，拖链41的第二端连接于第一移动组件42。

可选地，拖链41包括第一段411、第二段412以及第三段413，第一段411设置在第一移动组件42上，第三段413与第一段411平行，第二段412弯曲连接于第一段411和第三段413之间。

可选地，第一段411具体可以是放置在第一移动组件42的第一固定板421的上端面上。具体可以参见下文中关于第一移动组件42的具体描述。在第一移动组件42驱动拖链41的第二端沿第一方向x往复运动时，第一段411的长度会发生变化，第三段413的长度也相应的发生变化，例如，第一段411长度变长时，第三段413的长度变短；相反，第一段411长度变短时，第三段413的长度变长。上述拖链41的三段是为了便于说明而人为划分的，实际的拖链41是一个整体。

拖链41的第一段411在拖链41的第二端处连接于第一移动组件42。拖链41的第三段413在拖链41的第一端处连接于机架30。

待测线缆L包括多根单丝L0，每根单丝L0均包括线芯和包裹线芯的绝缘层。

可选的，拖链41与机架30和第一移动组件42之间的连接为可拆卸连接，从而可以便于将待测线缆L内置于拖链41中。

第一移动组件42用于驱动拖链41的第二端在第一方向x上往返移动。

具体的，第一移动组件42包括第一固定板421、第二固定板422、至少一根第一导杆423以及第一驱动机构424。

第一固定板421设置于机架30上，并与机架30固定连接。

需要说明的是，通过在机架30上设置第一固定板421，并将第一移动组件42中的其他部件设置于第一固定板421上，而非直接设置于机架30上，使得设备整体结构更加紧凑，也有利于设备的安装和拆卸，便于维修和更换。

第二固定板422可沿第一方向x滑动地设置于第一固定板421。拖链41的第二端具体是与第二固定板422固定连接。

可选地，第二固定板422通过设置在第一固定板421上的第一导杆423可滑动地设置于第一固定板421。

具体而言，第一导杆423沿第一方向x设置，且第一导杆423固定于第一固定板421，第一导杆423穿设于第二固定板422，以使得第二固定板422可滑动地设置于第一导杆423。

在本实施例中，第一导杆423的数量为两个，从而可以提高第二固定板422相对于第一固定板421滑动的稳定性。另一方面，设置两个第一导杆423可以避免第二固定板422由于重量过大将导杆压弯，通过增加导杆数量以提高承载性能。但本实施例对此不做限定。第一导杆423的数量可以为一个或者两个以上。

应理解，第二固定板422可相对于第一固定板421滑动的方式不限于上述导杆导向的方式，还可以采用其他的滑动连接方式。例如，第一固定板421和第二固定板422其中一者上设有滑槽，另一者上设有与滑槽配合的卡合结构，卡合结构卡入滑槽内；再例如，第二固定板422和第一固定板421也可使用直线导轨的连接方式。

第一驱动机构(未标示)设置于第一固定板421上，第一驱动机构424与第一固定板421固定连接。第一驱动机构424用于驱动第二固定板422相对于第一固定板421滑动。

可选地，第一驱动机构包括第一电机4241、第一主动轮4242、第一从动轮4243以及第一传动带4244。

第一电机4241固定设置于第一固定板421上。第一电机4241包括本体和由本体驱动转动的转轴。第一主动轮4242固定套设于第一电机4241的转轴上，并随第一电机4241的转轴一同转动。

第一从动轮4243可转动设置于第一固定板421上，具体可以是通过孔轴配合的方式转动设置于第一固定板421上。第一从动轮4243与第一主动轮4242在第一方向x上间隔设置。

第一传动带4244搭接于第一主动轮4242和第一从动轮4243上，第一传动带4244用于将第一主动轮4242上的扭矩传递至第一从动轮4243上。

第一传动带4244的长度方向上的预定位置与第二固定板422固定连接，第一传动带4244用于带动第二固定板422在第一方向x上往返移动。具体而言，在第一主动轮4242转动时，第一从动轮4243一起转动，第一传动带4244上的预定位置在第一方向x上的位置发生变化，从而带动第二固定板422在第一方向x上往返移动。

可选地，第一传动带4244可以与第一主动轮4242啮合，类似的，第一传动带4244可以与第一从动轮4243啮合。

应理解，第一驱动机构424的具体结构不限于上述结构，驱动方式也不限于上述方式，只要能够驱动第二固定板422相对于第一固定板421在第一方向x上往返移动即可。

如前所述，由于在第一驱动机构424的驱动作用下第二固定板422在第一方向x上往返移动，第二固定板422又与拖链41的第二端固定连接，因此在第一驱动机构的作用下，第二固定板422得以带动拖链41的第二端沿第一方向x往返移动。

第二移动组件43用于驱动待测线缆L的端部在第二方向y上往返移动。

其中，第一方向x和第二方向y交叉。可选地，第一方向x和第二方向y垂直。例如，在线缆测试设备放置于与水平面平行的放置平面(例如地面)上时，第一方向x可以是水平方向，第二方向y可以是竖直方向。

可选地，第二移动组件43设置于第一移动组件42上。

需要说明的是，将第二移动组件43设置于第一移动组件42上，使得测试机构40的结构更加紧凑，并且整体通过第一固定板421设置于机架30上，便于对测试机构40进行整体地安装和拆卸。

请结合参阅图5，图5是本申请实施例的第二移动组件的结构示意图

第二移动组件43包括运动块组件431、至少一根第二导杆432以及第二驱动机构433。

运动块组件431可滑动地设置于第二固定板422。

可选的，运动块组件431通过设置在第二固定板422上的第二导杆432可滑动地设置于第二固定板422。

具体而言，第二导杆432沿第二方向y设置，第二导杆432固定于第二固定板422上，第二导杆432穿设于运动块组件431上，以使得运动块组件431可滑动地设置于第二固定板422。

在本实施例中，第二导杆432的数量为一个，在其他实施例中，第二导杆432的数量可以为两个或者两个以上，从而能够提高运动块组件431相对于第二固定板422滑动的稳定性。

应理解，运动块组件431可相对于第二固定板422滑动连接的方式不限于上述导杆导向的方式，还可以采用其他的滑动连接方式。例如，如前所述的滑槽滑块相配合的卡合结构也可以实现运动块组件431可相对于第二固定板422进行滑动的目的。

第二驱动机构433设置于第二固定板422上，第二驱动机构433与第二固定板422固定连接。第二驱动机构433用于驱动运动块组件431相对于第二固定板422滑动。

可选地，第二驱动机构433包括第二电机4331、第二主动轮4332、第二从动轮4333以及第二传动带4334。

第二电机4331固定设置于第二固定板422上。第二电机4331包括本体和由本体驱动转动的转轴。

需要说明的是，第二电机4331可选用带编码器的电机。

第二主动轮4332固定套设于第二电机4331的转轴上，并随第二电机4331的转轴一同转动。

第二从动轮4333可转动设置于第二固定板422上，具体可以是通过孔轴配合的方式转动设置于第二固定板422上。第一从动轮4243与第一主动轮4242在第二方向y上间隔设置。

第二传动带4334搭接于第二主动轮4332和第二从动轮4333上，第二传动带4334用于将第二主动轮4332上的扭矩传递至第二从动轮4333上。

第二传动带4334的长度方向上的预定位置与运动块组件431固定连接，第二传动带4334用于带动运动块组件431在第二方向y上往返移动。具体而言，在第二主动轮4332转动时，第二从动轮4333一起转动，第二传动带4334上的预定位置在第一方向y上的位置发生变化，从而带动运动块组件431在第二方向y上往返移动。

可选地，第二传动带4334可以与第二主动轮4332啮合，类似的，第二传动带4334可以与第二从动轮4333啮合。

应理解，第二驱动机构433的具体结构不限于上述结构，驱动方式也不限于上述方式，只要能够驱动运动块组件431相对于第二固定板422在第二方向y上往返移动即可。

具体的，运动块组件431包括运动块4311和设置于运动块4311上的第三固定板4312和线缆插座4313。

可选的，第一移动组件42上设置有固定结构a，固定结构a用于固定待测线缆L的非端部位置。待测线缆L的两端分别与拖链41和第二移动组件43连接，待测线缆L位于拖链41外的非端部位置则可由固定结构a固定。

具体而言，固定结构a可以为设置于第二固定板422上的至少一个定位孔a。

第二固定板422沿第二方向y上的不同位置至少设置有两个定位孔a。

应理解，固定结构a可以设置于第一移动组件42的其他位置，只要能够对待测线缆L的非端部位置进行固定即可。

通过在第二固定板422沿第二方向y上的不同位置至少设置有两个定位孔a可以选择将待测线缆L位于拖链41外的非端部位置固定与第二方向y上的不同位置，实现不同角度的弯曲测试。

第三固定板4312上开设有至少一个固定孔b，固定孔b用于固定待测线缆L的端部。

需要说明的是，待测线缆L通过定位孔a进行固定时，可以将待测线缆L穿过定位孔a进行穿插固定，也可使用扎带等辅助手段进一步将待测线缆L限制于定位孔a的位置以进行固定。通过扎带等进行辅助固定，更方便进行待测线缆L的固定和取出。

还需要说明的是，当线缆单丝较多时，可以使用多根扎带在多个固定孔b处分别将待测线缆L进行固定，使得待测线缆L固定得更牢固，防止其在运动过程中发生脱落。

线缆插座4313设置于运动块4311，线缆插座4313用于与待测线缆L电连接。

需要说明的是，将线缆插座设置于运动块4311，有利于待测线缆L固定在第三固定板4312上后，即可通过待测线缆L一端的连接器插入线缆插座4313中，使得待测线缆L的端部都设置于运动块组件431上，随着运动块4311的运动而运动，减少了设备中散落的线缆，降低了待测线缆L与设备发生缠绕、影响检测的可能性。

应理解，线缆插座也可以设置于设备的其他位置，或者采用单独的线缆插座进行备用，需要检测线缆时，再与待测线缆L和机架30内部相连接。

由于在第一驱动机构424驱动作用下拖链41的第二端沿第一方向x往返移动，使得待测线缆L在拖链41内的部分的不同位置弯曲，在第二驱动机构433驱动作用下运动块组件431在第二方向y上往返移动，从而带动待测线缆L在拖链41外的部分周期性的弯曲和伸展，每一测试机构40运动时，同时测试同一根待测线缆L不同部位，不同角度的弯曲性能。

第一位置传感器50设置于第一固定板421上，用于检测第二固定板422的初始位置，第二位置传感器60设置于第二固定板422上，用于检测运动块组件431的初始位置。

可选的，第一位置传感器50和第二位置传感器60可为光电传感器。光电传感器具体可以包括光发射管和光接收管。第二固定板422和运动块组件431上还设置有遮挡结构，第二固定板422上的遮挡结构位于第一位置传感器50的光发射管和光接收管之间时，第二固定板422位于其初始位置，此时对应的光接收管接收不到光线，类似地，运动块组件431的遮挡结构位于第二位置传感器60的光发射管和光接收管之间时，此时对应的光接收管接收不到光线。

指示灯70设置于机架30，指示灯70用于与待测线缆L串联形成回路，以指示待测线缆L的通断状态。每一组指示灯70与一根待测线缆L对应。每一指示灯70与待测线缆L的一根单丝L0对应串联形成回路。

一组指示灯70对应一个测试机构40，用于显示待测线缆L的通断状态，一个指示灯70和待测线缆L中的一根单丝L0相对应，每根待测线缆L均一端通过线缆插座与指示灯70电连接。

请参阅图6，是本申请实施例的线缆测试设备的电连接原理示意图。

在本实施例中，处理器90与第一电机4241、第二电机4331、第一位置传感器50、第二位置传感器60、显示器80均电连接。

处理器90还与待测线缆L的单丝L0、指示灯50以及电源S串联形成的回路电连接。

上述电连接具体可以是无线电连接也可以是有线电连接，在电连接的通路上可以设置必要的耦合电路。

处理器90用于检测该回路的电性变化来判断待测线缆L中的单丝L0是否发生断裂。例如，待测线缆L中的单丝L0发生断裂时，处理器90检测回路中电位发生变化，从高电位变成低电位，这种变化被处理器90检测到。

处理器90检测到回路的电位从高电位变成电位时，判定为待测线缆L中有单丝L0发生断裂。此时，回路中与该单丝L0对应的指示灯70熄灭。处理器90控制第一电机4241和第二电机4331停止运动，或者处理器90控制将此时该单丝L0断裂的情况记录在存储器中，而测试机构40保持运行。

同时，处理器90在每次检测到第二固定板422运动到其初始位置时，累计水平方向运动次数，在每次检测到运动块组件431运动到其初始位置时，并根据计数的数据控制显示器80实时显示往复运动的次数。

下面对本申请实施例的线缆测试设备的工作原理进行说明。

以同时测试三种线缆为例。相应的，测试机构40的数量为三个。

通过按下机架30上的开关，各个指示灯70与对应的待测线缆L的单丝L0形成的回路接通，指示灯发光，第一电机4241的输出轴开始转动，驱动第二固定板422在第一方向x往返移动，第二固定板422带动拖链41的第二端在第一方向x的往返移动，从而实现待测线缆L在拖链41内的部分在第一方向x进行弯折。

第一电机4241和第二电机4331可以同时动作，也可以交替动作，但是如果两个电机同时动作，会出现噪音大，震动强的情况，所以在实际测试时，一般采用通过处理器90进行控制，使两电机交替动作进行测试的方式。

当拖链41做一次往复运动后，第二电机4331开始动作，并驱动运动块组件431带动进行第二方向y的往返移动，使待测线缆L位于拖链41外的部分反复弯折。

当一测试机构40中的待测线缆L中有单丝L0被折断，相应的指示灯50断电熄灭，处理器70控制该测试机构40中的第一电机4241和第二电机4331停止运动，显示器60显示第二固定板422和运动块组件431的运动次数。

三个测试机构40中的都有单丝L0折断，设备停止运转。此时，根据显示器60显示的数据，用户可以对三种线缆的弯折性能进行对比，或者处理器70根据记录的数据进行分析比对。本申请实施例通过设置线缆测试设备包括机架和设置于机架上的至少一个测试机构。测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件。拖链的第一端连接于机架，拖链的第二端连接于第一移动组件，拖链用于容置待测线缆，第一移动组件用于驱动拖链的第二端在第一方向上往返移动，第二移动组件用于驱动待测线缆的端部在第二方向上往返移动，第一方向和第二方向交叉。通过第一移动组件驱动拖链第二端沿第一方向移动，使得待测线缆位于拖链部分的不同位置进行弯曲，通过第二移动组件驱动待测线缆的端部在第二方向上移动，使得待测线缆位于拖链外的部分进行弯曲，而且第一方向和第二方向交叉，从而实现对同一条待测线缆的不同部位进行不同角度的弯曲测试，提高了测试效率。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种线缆测试设备，其特征在于，所述线缆测试设备包括机架和设置于所述机架上的至少一个测试机构；

所述测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件；

所述拖链的第一端连接于所述机架，所述拖链的第二端连接于所述第一移动组件，所述拖链用于容置待测线缆，所述第一移动组件用于驱动所述拖链的第二端在第一方向上往返移动，所述第二移动组件用于驱动所述待测线缆的端部在第二方向上往返移动，所述第一方向和所述第二方向交叉。

2.根据权利要求1所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第一移动组件上设置有固定结构，所述固定结构用于固定所述待测线缆的非端部位置。

3.根据权利要求2所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第一移动组件包括第一固定板、第一驱动机构以及第二固定板，所述第一固定板设置于所述机架上，所述第一驱动机构设置于所述第一固定板上，所述第二固定板沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一固定板；

所述拖链的第二端固定连接于所述第二固定板，所述第一驱动机构用于驱动所述第二固定板从而带动所述拖链的第二端在所述第一固定板上沿所述第一方向往返移动。

4.根据权利要求3所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第一移动组件进一步包括至少一根第一导杆，所述第一导杆均沿所述第一方向设置于所述第一固定板，所述第一导杆均穿设于所述第二固定板。

5.根据权利要求3所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述第一固定板上的第一电机、套设于所述第一电机的转轴上的第一主动轮、可转动设置于所述第一固定板上的第一从动轮和用于将所述第一主动轮上的扭矩传递至所述第二从动轮上的第一传动带；

所述第二固定板与所述第一传动带固定连接，所述第一传动带用于带动所述第二固定板在所述第一方向上往返移动。

6.根据权利要求3所述的线缆测试设备，其特征在于，所述固定结构为设置于所述第二固定板上的至少一个定位孔。

7.根据权利要求6所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第二固定板沿所述第二方向上的不同位置至少设置有两个所述定位孔。

8.根据权利要求3所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第二移动组件包括第二驱动机构和运动块组件；

所述第二驱动机构设置于所述第二固定板上，所述运动块组件沿所述第二方向可滑动地设置于所述第二固定板上，所述运动块组件用于与所述待测线缆的端部连接，所述第二驱动机构用于带动所述运动块组件沿所述第二方向往返移动。

9.根据权利要求8所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第二移动组件进一步包括至少一根第二导杆，所述第二导杆均沿所述第二方向设置于所述第一固定板，所述第二导杆均穿设于所述运动块组件。

10.根据权利要求8所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于所述第二固定板上的第二电机、套设于所述第二电机的转轴上的第二主动轮、可转动设置于所述第二固定板上的第二从动轮以及用于将所述第二主动轮上的扭矩传递至所述第二从动轮上的第二传动带；

所述运动块组件与所述第二传动带固定连接，所述第二传动带用于带动所述运动块组件在所述第二方向上的往返移动。

11.根据权利要求8所述的线缆测试设备，其特征在于，所述运动块组件包括运动块和设置于所述运动块上的第三固定板，所述第三固定板上开设有至少一个固定孔，所述固定孔用于固定所述待测线缆的端部。

12.根据权利要求11所述的线缆测试设备，其特征在于，所述运动块组件进一步包括线缆插座，所述线缆插座设置于所述运动块，所述线缆插座与所述待测线缆电连接。

13.根据权利要求8所述的线缆测试设备，其特征在于，所述测试机构进一步包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器设置于所述第一固定板上，用于检测所述第二固定板的初始位置，所述第二位置传感器设置于所述第二固定板上，用于检测所述运动块组件的初始位置。

14.根据权利要求1-13任一所述的线缆测试设备，其特征在于，所述线缆测试设备进一步包括至少一组指示灯，每一组所述指示灯与一个测试机构对应，所述至少一组指示灯设置于所述机架，所述指示灯用于与所述待测线缆连接形成回路，以指示所述待测线缆的通断状态。

15.根据权利要求1-13任一所述的线缆测试设备，其特征在于，所述线缆测试设备进一步包括底座和多个减震脚垫，所述机架设置于所述底座上，所述多个减震脚垫设置于所述底座远离所述机架的一侧。

16.根据权利要求1-13任一所述的线缆测试设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

17.根据权利要求1-13任一所述的线缆测试设备，其特征在于，所述测试机构的数量为三个。

18.一种线缆测试设备的控制方法，其特征在于，所述线缆测试设备包括机架和设置于所述机架上的至少一个测试机构；所述测试机构包括拖链、第一移动组件和第二移动组件；所述拖链的第一端连接于所述机架，所述拖链的第二端连接于所述第一移动组件，所述拖链用于容置待测线缆，所述控制方法包括：

控制所述第一移动组件驱动所述拖链的第二端在第一方向上往返移动，以及控制所述第二移动组件驱动所述待测线缆的端部在第二方向上往返移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动组件驱动所述拖链的第二端在第一方向上往返移动，以及控制所述第二移动组件驱动所述待测线缆的端部在第二方向上往返移动的步骤包括：

在第一时间段，控制所述第一移动组件驱动所述拖链的第二端在第一方向上往返移动，以及在不同于所述第一时间段的第二时间段控制所述第二移动组件驱动所述待测线缆的端部在第二方向上往返移动；

或者，在同一时间段内分别同时控制所述第一移动组件驱动所述拖链的第二端在第一方向上往返移动和控制所述第二移动组件驱动所述待测线缆的端部在第二方向上往返移动。

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