CN110965818B - 一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统，具体涉及舞台领域，包括车台和配电箱，所述配电箱设置在车台的外侧，所述车台的底部安装有升降控制机构，且车台的下方位于升降控制机构的底部位置处安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构的底部位于车台的外侧连接有固定架，所述固定架的底端连接有支撑架，且固定架的顶部内侧位于车台的外侧边缘处安装有限位环架，所述车台的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块，且车台的外壁对应卡块的内侧位置处设置有固定槽。本发明通过设置的升降控制机构和旋转控制机构，在使用时，实现了车台的稳定升降和旋转，有效地阻止车台停止旋转时的惯性力。

Description

一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统

技术领域

本发明实施例涉及舞台领域，具体涉及一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统。

背景技术

万向车台等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演（演员可以身处万向车台上进行表演）、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等，其主要构成部分就是台体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动。

现有技术存在以下不足：车台在旋转停止后，仍会存在惯性力的作用，使得车台在停止旋转后不能有效地达到止停位置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统，通过设置的升降控制机构和旋转控制机构，在使用时，实现了车台的稳定升降和旋转，有效地阻止车台停止旋转时的惯性力，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种舞台用万向车台的驱动装置，包括车台和配电箱，所述配电箱设置在车台的外侧，所述车台的底部安装有升降控制机构，且车台的下方位于升降控制机构的底部位置处安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构的底部位于车台的外侧连接有固定架，所述固定架的底端连接有支撑架，且固定架的顶部内侧位于车台的外侧边缘处安装有限位环架，所述车台的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块，且车台的外壁对应卡块的内侧位置处设置有固定槽，所述固定槽的内壁与卡块的端部之间连接有弹簧，所述限位环架的外部对应卡块的外侧位置处设置有推板，所述推板的后壁连接有伸缩式液压缸；

所述升降控制机构由第二电机、固定板、螺纹杆、连接环、限位杆和支撑杆组成，所述支撑杆固定连接在车台的底部，且支撑杆的底端连接有连接环，所述连接环的内侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端连接在第二电机的输出端，所述第二电机的上方固定连接有固定板，所述固定板的顶端连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿连接环的内部；

所述旋转控制机构由第一电机、固定块、旋转架和万向轮组成，所述第一电机固定连接在支撑架的内侧，所述第一电机的输出轴顶部连接有固定块，所述固定块的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架，每个旋转架的底部安装有若干个万向轮。

进一步的，所述支撑杆的顶部与车台的底端之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述支撑杆与连接环的外壁之间的连接方式为焊接，所述连接环的内部对应螺纹杆的外部位置处设置有内螺纹孔。

进一步的，所述限位杆与固定板之间通过焊接或螺栓固定连接，所述连接环的内部对应限位杆的外部位置处设置有通孔。

进一步的，所述弹簧的两端与固定槽的内壁和卡块的端部之间的连接方式均为焊接。

进一步的，所述伸缩式液压缸的端部通过螺栓固定连接在固定架的内壁。

一种舞台用万向车台的控制系统，所述配电箱的内部安装有蓄电池、电压调节器和PLC控制器，所述蓄电池的输出端连接在电压调节器的输入端，所述电压调节器的输出端连接在PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端均与第二电机、第一电机和伸缩式液压缸的输入端电性连接。

本发明实施例具有如下优点：本发明通过设置升降控制机构，在使用时，通过控制第二电机运行，带动螺纹杆转动，由于螺纹杆外部的连接环在限位杆的作用下保持稳定，使得在螺纹杆转动过程中，连接环在螺纹杆的外部处于升降状态，进而带动支撑杆进行升降，由于支撑杆固定连接在车台的底部，使得车台也随之升降；通过设置旋转控制机构，在使用时，通过控制第一电机运行，带动旋转架在限位环架的内侧进行转动，通过设置的卡块、推板、伸缩式液压缸、固定槽和弹簧，使用过程中，当车台处于静止状态时，伸缩式液压缸的活塞杆收缩带动推板向外侧移动，卡块在弹簧的作用下伸出卡入限位环架的内部起到限位作用，进而有效地阻止车台停止旋转时的惯性力，当再次需要车台旋转时，控制伸缩式液压缸的活塞杆伸出，使推板推动卡块移至固定槽的内部，此时，卡块不会对车台的旋转造成影响，且在旋转时，推板与卡块接触后，由于弹簧的弹性作用，使得车台旋转时，推板受到卡块的摩擦力较小，进而方便了车台的旋转，当停止旋转时，控制伸缩式液压缸的活塞杆收缩，当车台停止到需要位置后，卡块在弹簧的作用下再次卡入限位环架的内部进行限位处理，进而实现了车台的稳定升降和旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明图1中A部分的放大图；

图4为本发明中升降控制机构的结构示意图；

图5为本发明中连接环的结构示意图；

图6为本发明的控制原理图；

图中：1车台、2升降控制机构、3旋转控制机构、4固定架、5限位环架、6卡块、7推板、8伸缩式液压缸、9支撑架、10固定槽、11弹簧、12配电箱、13蓄电池、14电压调节器、15 PLC控制器、21第二电机、22固定板、23螺纹杆、24连接环、25限位杆、26支撑杆、27内螺纹孔、28通孔、31第一电机、32固定块、33旋转架、34万向轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种舞台用万向车台的驱动装置，包括车台1和配电箱12，所述配电箱12设置在车台1的外侧，所述车台1的底部安装有升降控制机构2，且车台1的下方位于升降控制机构2的底部位置处安装有旋转控制机构3，所述旋转控制机构3的底部位于车台1的外侧连接有固定架4，所述固定架4的底端连接有支撑架9，且固定架4的顶部内侧位于车台1的外侧边缘处安装有限位环架5，所述车台1的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块6，且车台1的外壁对应卡块6的内侧位置处设置有固定槽10，所述固定槽10的内壁与卡块6的端部之间连接有弹簧11，所述限位环架5的外部对应卡块6的外侧位置处设置有推板7，所述推板7的后壁连接有伸缩式液压缸8；

所述升降控制机构2由第二电机21、固定板22、螺纹杆23、连接环24、限位杆25和支撑杆26组成，所述支撑杆26固定连接在车台1的底部，且支撑杆26的底端连接有连接环24，所述连接环24的内侧连接有螺纹杆23，所述螺纹杆23的底端连接在第二电机21的输出端，所述第二电机21的上方固定连接有固定板22，所述固定板22的顶端连接有限位杆25，所述限位杆25的顶部贯穿连接环24的内部；

所述旋转控制机构3由第一电机31、固定块32、旋转架33和万向轮34组成，所述第一电机31固定连接在支撑架9的内侧，所述第一电机31的输出轴顶部连接有固定块32，所述固定块32的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架33，每个旋转架33的底部安装有若干个万向轮34。

进一步的，所述支撑杆26的顶部与车台1的底端之间通过螺栓固定连接，便于支撑杆26与车台1之间的连接固定。

进一步的，所述支撑杆26与连接环24的外壁之间的连接方式为焊接，便于支撑杆26与连接环24之间的连接固定，所述连接环24的内部对应螺纹杆23的外部位置处设置有内螺纹孔27，便于带动支撑杆26进行升降，进而控制车台1的升降。

进一步的，所述限位杆25与固定板22之间通过焊接或螺栓固定连接，便于限位杆25的连接固定，所述连接环24的内部对应限位杆25的外部位置处设置有通孔28，便于限位杆25穿过连接环24的内部进行限制连接环24转动的效果，进而在螺纹杆23转动时，连接环24能够在螺纹杆23的外部进行升降。

进一步的，所述弹簧11的两端与固定槽10的内壁和卡块6的端部之间的连接方式均为焊接，便于弹簧11和卡块6的安装。

进一步的，所述伸缩式液压缸8的端部通过螺栓固定连接在固定架4的内壁，便于伸缩式液压缸8的安装固定。

一种舞台用万向车台的控制系统，所述配电箱12的内部安装有蓄电池13、电压调节器14和PLC控制器15，所述蓄电池13的输出端连接在电压调节器14的输入端，所述电压调节器14的输出端连接在PLC控制器15的输入端，所述PLC控制器15的输出端均与第二电机21、第一电机31和伸缩式液压缸8的输入端电性连接。

实施场景具体为：通过在车台1的底部安装有升降控制机构2，升降控制机构2由第二电机21、固定板22、螺纹杆23、连接环24、限位杆25和支撑杆26组成，支撑杆26固定连接在车台1的底部，且支撑杆26的底端连接有连接环24，连接环24的内侧连接有螺纹杆23，螺纹杆23的底端连接在第二电机21的输出端，第二电机21的上方固定连接有固定板22，固定板22的顶端连接有限位杆25，限位杆25的顶部贯穿连接环24的内部，便于限位杆25穿过连接环24的内部进行限制连接环24转动的效果，进而在螺纹杆23转动时，连接环24能够在螺纹杆23的外部进行升降，且在车台1的下方位于升降控制机构2的底部位置处安装有旋转控制机构3，旋转控制机构3由第一电机31、固定块32、旋转架33和万向轮34组成，第一电机31固定连接在支撑架9的内侧，第一电机31的输出轴顶部连接有固定块32，固定块32的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架33，每个旋转架33的底部安装有若干个万向轮34，旋转控制机构3的底部位于车台1的外侧连接有固定架4，固定架4的底端连接有支撑架9，且固定架4的顶部内侧位于车台1的外侧边缘处安装有限位环架5，车台1的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块6，且车台1的外壁对应卡块6的内侧位置处设置有固定槽10，固定槽10的内壁与卡块6的端部之间连接有弹簧11，限位环架5的外部对应卡块6的外侧位置处设置有推板7，推板7的后壁连接有伸缩式液压缸8；通过升降控制机构2控制车台1的升降，在具体使用时，通过控制第二电机21运行，带动螺纹杆23转动，由于螺纹杆23外部的连接环24在限位杆25的作用下保持稳定，使得在螺纹杆23转动过程中，连接环24在螺纹杆23的外部处于升降状态，进而带动支撑杆26进行升降，由于支撑杆26固定连接在车台1的底部，使得车台1也随之升降；通过设置的旋转控制机构3，在具体使用时，通过控制第一电机31运行，带动旋转架33在限位环架5的内侧进行转动，通过设置的卡块6、推板7、伸缩式液压缸8、固定槽10和弹簧11，使用过程中，当车台1处于静止状态时，伸缩式液压缸8的活塞杆收缩带动推板7向外侧移动，卡块6在弹簧11的作用下伸出卡入限位环架5的内部起到限位作用，进而有效地阻止车台1停止旋转时的惯性力，当再次需要车台1旋转时，控制伸缩式液压缸8的活塞杆伸出，使推板7推动卡块6移至固定槽10的内部，此时，卡块6不会对车台1的旋转造成影响，且在旋转时，推板7与卡块6接触后，由于弹簧11的弹性作用，使得车台1旋转时，推板7受到卡块6的摩擦力较小，进而方便了车台1的旋转，当停止旋转时，控制伸缩式液压缸8的活塞杆收缩，当车台1停止到需要位置后，卡块6在弹簧11的作用下再次卡入限位环架5的内部进行限位处理。

工作原理：通过设置升降控制机构2，在使用时，通过控制第二电机21运行，带动螺纹杆23转动，由于螺纹杆23外部的连接环24在限位杆25的作用下保持稳定，使得在螺纹杆23转动过程中，连接环24在螺纹杆23的外部处于升降状态，进而带动支撑杆26进行升降，由于支撑杆26固定连接在车台1的底部，使得车台1也随之升降；通过设置旋转控制机构3，在使用时，通过控制第一电机31运行，带动旋转架33在限位环架5的内侧进行转动，通过设置的卡块6、推板7、伸缩式液压缸8、固定槽10和弹簧11，使用过程中，当车台1处于静止状态时，伸缩式液压缸8的活塞杆收缩带动推板7向外侧移动，卡块6在弹簧11的作用下伸出卡入限位环架5的内部起到限位作用，进而有效地阻止车台1停止旋转时的惯性力，当再次需要车台1旋转时，控制伸缩式液压缸8的活塞杆伸出，使推板7推动卡块6移至固定槽10的内部，此时，卡块6不会对车台1的旋转造成影响，且在旋转时，推板7与卡块6接触后，由于弹簧11的弹性作用，使得车台1旋转时，推板7受到卡块6的摩擦力较小，进而方便了车台1的旋转，当停止旋转时，控制伸缩式液压缸8的活塞杆收缩，当车台1停止到需要位置后，卡块6在弹簧11的作用下再次卡入限位环架5的内部进行限位处理。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种舞台用万向车台的驱动装置，包括车台（1）和配电箱（12），其特征在于：所述配电箱（12）设置在车台（1）的外侧，所述车台（1）的底部安装有升降控制机构（2），且车台（1）的下方位于升降控制机构（2）的底部位置处安装有旋转控制机构（3），所述旋转控制机构（3）的底部位于车台（1）的外侧连接有固定架（4），所述固定架（4）的底端连接有支撑架（9），且固定架（4）的顶部内侧位于车台（1）的外侧边缘处安装有限位环架（5），所述车台（1）的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块（6），且车台（1）的外壁对应卡块（6）的内侧位置处设置有固定槽（10），所述固定槽（10）的内壁与卡块（6）的端部之间连接有弹簧（11），所述限位环架（5）的外部对应卡块（6）的外侧位置处设置有推板（7），所述推板（7）的后壁连接有伸缩式液压缸（8）；

所述升降控制机构（2）由第二电机（21）、固定板（22）、螺纹杆（23）、连接环（24）、限位杆（25）和支撑杆（26）组成，所述支撑杆（26）固定连接在车台（1）的底部，且支撑杆（26）的底端连接有连接环（24），所述连接环（24）的内侧连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）的底端连接在第二电机（21）的输出端，所述第二电机（21）的上方固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的顶端连接有限位杆（25），所述限位杆（25）的顶部贯穿连接环（24）的内部；

所述旋转控制机构（3）由第一电机（31）、固定块（32）、旋转架（33）和万向轮（34）组成，所述第一电机（31）固定连接在支撑架（9）的内侧，所述第一电机（31）的输出轴顶部连接有固定块（32），所述固定块（32）的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架（33），每个旋转架（33）的底部安装有若干个万向轮（34）。

2.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述支撑杆（26）的顶部与车台（1）的底端之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述支撑杆（26）与连接环（24）的外壁之间的连接方式为焊接，所述连接环（24）的内部对应螺纹杆（23）的外部位置处设置有内螺纹孔（27）。

4.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述限位杆（25）与固定板（22）之间通过焊接或螺栓固定连接，所述连接环（24）的内部对应限位杆（25）的外部位置处设置有通孔（28）。

5.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述弹簧（11）的两端与固定槽（10）的内壁和卡块（6）的端部之间的连接方式均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述伸缩式液压缸（8）的端部通过螺栓固定连接在固定架（4）的内壁。

7.一种舞台用万向车台的控制系统，采用如权利要求书1-6任意一项所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述配电箱（12）的内部安装有蓄电池（13）、电压调节器（14）和PLC控制器（15），所述蓄电池（13）的输出端连接在电压调节器（14）的输入端，所述电压调节器（14）的输出端连接在PLC控制器（15）的输入端，所述PLC控制器（15）的输出端均与第二电机（21）、第一电机（31）和伸缩式液压缸（8）的输入端电性连接。

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