CN110965109B - 辊轴电镀自动化设备的供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及辊轴电镀自动化设备的供料系统，其包括：料架；供料平台，其沿着料架长度方向水平延伸设置，且在供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个供料槽位于供料平台的中部并形成供料区，其中每个供料槽对应匹配对接一根辊轴，且辊轴自端部冒出供料槽端部设置；移动料斗，其包括料斗本体、移动组件，其中辊轴并排堆设在料仓中，出料口敞开设置，且位于出料口的辊轴自底部支撑在供料平台上。本发明的料斗本体自供料平台一端部向另一端部移动经过供料区时，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽，完成多根辊轴相间隔且并排的供料，同时，结构简单，实施方便。
Description
技术领域
本发明属于电镀设备领域，具体涉及一种辊轴电镀自动化设备的供料系统。
背景技术
众所周知，电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。
同时，随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，因此，如何能够高效率完成产品的加工成为了企业的所攻克的难题。例如将辊轴送入电镀液进行电镀时，都是整把的送入，这样一来，堆积在电镀槽中的辊轴无法全面与电镀液接触，造成电镀品质无法满足使用需求。
因此，需要将辊轴相对隔开，且一次能够完成多根辊轴的电镀处理，这样才能高效率的完成产品的加工。即，市场上急需一种能够一次实现多根辊轴相间隔的进行供料，以便于机械手同时取出多根辊轴送入对应载架网孔中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的辊轴电镀自动化设备的供料系统。
为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种辊轴电镀自动化设备的供料系统，其包括：
料架；
供料平台，其沿着料架长度方向水平延伸设置，且在供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个供料槽位于供料平台的中部并形成供料区，其中每个供料槽对应匹配对接一根辊轴，且辊轴自端部冒出供料槽端部设置；
移动料斗，其包括具有沿着供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于供料平台上方的料斗本体、驱动料斗本体沿着供料平台的长度方向并经过供料区的移动组件，其中辊轴并排堆设在料仓中，出料口敞开设置，且位于出料口的辊轴自底部支撑在供料平台上，当料斗本体自供料平台一端部向另一端部移动经过供料区时，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽，完成多根辊轴相间隔且并排的供料。
优选地，供料槽长度小于辊轴的长度，且两端部与外部连通设置，辊轴自两端部分别冒出供料槽的两端部设置。便于机械手的夹取辊轴。
进一步的，多个供料槽沿着供料区长度方向均匀间隔分布。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，每个供料槽的截面相同，且均呈U型，其中U型宽度和高度均为辊轴外径的1~1.2倍。一方面便于辊轴的放置；另一方面也便于实现一根辊轴一个供料槽的放置。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在供料区的一端部形成沿着供料平台的靠栅条，辊轴一端部抵靠在靠栅条，另一端部对齐的冒出供料区的另一端部。这样设置的好处就是：便于机械手准确的取料。
具体的，靠栅条定位在供料平台的侧边，且能够而根据需要也可以沿着供料平台宽度方向活动调节。这样一来，满足了不同长度的辊轴并排供料的要求了。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，料斗本体包括位于两侧的侧板、位于两端部构成料仓的两个端板，其中两侧的侧板自上而下并向内倾斜设置。便于堆码的辊轴能够自动下料。
优选地，侧板的长度大于供料平台的宽度，料斗本体还包括沿着料仓长度方向延伸且两端部固定在端板上的定位杆、滑动设置在定位杆上且料仓侧面滑动配合的隔板模块、以及将隔板模块与定位杆相锁定的锁定件。这样一来，通过不同长度的料仓设置，实现不同长度辊轴在料仓的并排堆码，进而实现不同长度辊轴的并排供料。
进一步的，隔板模块包括自两侧贴设在侧板内壁的模板本体、自模块本体的底部向下延伸且设置在出料口内的插接部，其中在模板本体上开设有供定位杆穿过的连接孔，插接部能够随着模板本体移动在出料口中滑动设置。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，移动组件包括沿着供料平台长度方向设置在料架上的滑轨、与滑轨匹配对接且固定连接在料斗本体上的滑座、以及驱动滑座在滑轨上移动的驱动器。
优选地，滑轨有两条，且平行设置，滑座包括分别连接在料斗本体的相对两端部第一座体和第二座体，其中第一座体和第二座体分别与两条滑轨匹配对接。
优选地，驱动器包括与滑轨平行设置且对应设置在供料平台一侧的丝杆、与丝杆相配合且固定连接在第一座体上的螺母座、以及驱动丝杆绕自身轴线转动的马达。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的料斗本体自供料平台一端部向另一端部移动经过供料区时，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽，完成多根辊轴相间隔且并排的供料，同时，结构简单，实施方便。
附图说明
图1为本发明供料系统的结构示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为图1中供料平台的结构放大示意图；
其中：1、料架；
2、供料平台；20、供料槽；21、靠栅条；
3、移动料斗；30、料斗本体；3a、侧板；3b、端板；3c、定位杆；3d、隔板模块；31、移动组件；310、滑轨；311、滑座；a1、第一座体；a2、第二座体；312、驱动器；a、丝杆；b、螺母座；c、马达。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1和图2所示，按照本实施例辊轴电镀自动化设备的供料系统，其包括料架1、供料平台2和移动料斗3。
具体的，料架1采用多根型材杆拼接而成。
供料平台2呈矩形，且通过型材杆架设在料架1上。
结合图3所示，在供料平台2的中部并排设有多个供料槽20，多个供料槽20形成供料区，每个供料槽20自供料平台2的上表面向内凹陷设置。
具体的，多个供料槽20沿着供料区长度方向均匀间隔分布。
供料槽20呈U型，且U型的宽度和高度相等，均为辊轴外径的1.1倍。一方面便于辊轴的放置；另一方面也便于实现一根辊轴一个供料槽的放置。
供料槽20长度小于辊轴的长度，且两端部与外部连通设置，辊轴自两端部分别冒出供料槽20的两端部设置。便于机械手的夹取辊轴。
同时，在供料区的一端部形成沿着供料平台2的靠栅条21，辊轴一端部抵靠在靠栅条21，另一端部对齐的冒出供料区的另一端部。这样设置的好处就是：便于机械手准确的取料。
具体的，靠栅条21定位在供料平台2的侧边，且能够而根据需要也可以沿着供料平台2宽度方向活动调节。这样一来，满足了不同长度的辊轴并排供料的要求了。
移动料斗3，其包括具有沿着供料槽20长度方向延伸料仓且出料口位于供料平台2上方的料斗本体30、驱动料斗本体30沿着供料平台2的长度方向并经过供料区的移动组件31，其中辊轴并排堆设在料仓中，出料口敞开设置，且位于出料口的辊轴自底部支撑在供料平台2上，当料斗本体30自供料平台2一端部向另一端部移动经过供料区时，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽20，完成多根辊轴相间隔且并排的供料。
料斗本体30包括位于两侧的侧板3a、位于两端部构成料仓的两个端板3b，其中两侧的侧板3a自上而下并向内倾斜设置。便于堆码的辊轴能够自动下料。
侧板3a的长度大于供料平台2的宽度，料斗本体30还包括沿着料仓长度方向延伸且两端部固定在端板3b上的定位杆3c、滑动设置在定位杆3c上且料仓侧面滑动配合的隔板模块3d、以及将隔板模块3d与定位杆3c相锁定的锁定件（图中未显示，但不难想到）。这样一来，通过不同长度的料仓设置，实现不同长度辊轴在料仓的并排堆码，进而实现不同长度辊轴的并排供料。
隔板模块3d包括自两侧贴设在侧板内壁的模板本体、自模块本体的底部向下延伸且设置在出料口内的插接部，其中在模板本体上开设有供定位杆穿过的连接孔，插接部能够随着模板本体移动在出料口中滑动设置。
移动组件31包括沿着供料平台2长度方向设置在料架1上的滑轨310、与滑轨310匹配对接且固定连接在料斗本体30上的滑座311、以及驱动滑座311在滑轨310上移动的驱动器312。
具体的，滑轨310有两条，且平行设置。
滑座311包括分别连接在料斗本体30的相对两端部第一座体a1和第二座体a2，其中第一座体a1和第二座体a2分别与两条滑轨310匹配对接。
驱动器312包括与滑轨310平行设置且对应设置在供料平台2一侧的丝杆a、与丝杆a相配合且固定连接在第一座体a1上的螺母座b、以及驱动丝杆a绕自身轴线转动的马达c。
综上所述，本实施例具体实施如下：
先根据辊轴的长度调节隔板模块3d的位置，使得料仓并排堆码多根辊轴，然后由马达c驱动丝杆a转动，使得螺母座b沿着丝杆a长度方向移动，并在滑轨310和滑座311的导向配合下，自一端部向另一端部移动，并经过并排的多个供料槽20的供料区，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽20，完成多根辊轴相间隔且并排的供料，此时辊轴两端部冒出供料槽20的两端，然后采用机械手将并排的辊轴夹取至电镀设备的载架中。
本实施例具有以下优点：
1）、由料斗本体自供料平台一端部向另一端部移动经过供料区时，位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽，每一个供料槽放置一根辊轴，完成多根辊轴相间隔且并排的供料，同时，料斗本体每移动一次，即实现并排供料槽的上料；
2）、通过靠栅条的设置，使得每一次辊轴上料时，均自辊轴端部对齐，进而便于机械手的准确夹持并供料；
3）、在隔板模块沿着定位杆的长度方向移动调节后，实现不同批次的长度辊轴在料仓的并排堆码，进而实现不同长度辊轴的并排供料。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：其包括：
料架；
供料平台，其沿着所述料架长度方向水平延伸设置，且在所述供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽，多个所述供料槽位于所述供料平台的中部并形成供料区，其中每个所述供料槽对应匹配对接一根辊轴，且所述辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置；
移动料斗，其包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于所述供料平台上方的料斗本体、驱动所述料斗本体沿着所述供料平台的长度方向并经过所述供料区的移动组件，其中辊轴并排堆设在所述料仓中，所述出料口敞开设置，且位于所述出料口的辊轴自底部支撑在所述供料平台上，所述料斗本体包括位于两侧的侧板、位于两端部构成所述料仓的两个端板，其中两侧所述侧板自上而下并向内倾斜设置，所述的移动组件包括沿着所述供料平台长度方向设置在所述料架上的滑轨、与所述滑轨匹配对接且固定连接在所述料斗本体上的滑座、以及驱动所述滑座在所述滑轨上移动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述供料槽长度小于所述辊轴的长度，且两端部与外部连通设置。
3.根据权利要求2所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述辊轴自两端部分别冒出所述供料槽的两端部设置。
4.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：多个所述供料槽沿着所述供料区长度方向均匀间隔分布，每个所述供料槽的截面相同，且均呈U型。
5.根据权利要求4所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：U型宽度和高度均为所述辊轴外径的1~1.2倍。
6.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：在所述的供料区的一端部形成沿着所述供料平台的靠栅条，辊轴一端部抵靠在所述靠栅条，另一端部对齐的冒出所述供料区的另一端部。
7.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述侧板的长度大于所述供料平台的宽度。
8.根据权利要求7所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述的料斗本体还包括沿着所述料仓长度方向延伸且两端部固定在所述端板上的定位杆、滑动设置在所述定位杆上且所述料仓侧面滑动配合的隔板模块、以及将所述隔板模块与所述定位杆相锁定的锁定件。
9.根据权利要求8所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述的隔板模块包括自两侧贴设在所述侧板内壁的模板本体、自所述模板本体的底部向下延伸且设置在所述出料口内的插接部，其中在所述模板本体上开设有供所述定位杆穿过的连接孔，所述插接部能够随着所述模板本体移动在所述出料口中滑动设置。
10.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述滑轨有两条，且平行设置，所述滑座包括分别连接在所述料斗本体的相对两端部第一座体和第二座体，其中所述第一座体和第二座体分别与两条所述滑轨匹配对接。
11.根据权利要求10所述的辊轴电镀自动化设备的供料系统，其特征在于：所述的驱动器包括与所述滑轨平行设置且对应设置在所述供料平台一侧的丝杆、与所述丝杆相配合且固定连接在所述第一座体上的螺母座、以及驱动所述丝杆绕自身轴线转动的马达。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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