CN110963314A - 一种自动化下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域,具体涉及一种自动化下料机。本发明提供的一种自动化下料机,包括支架,置于支架上的下料筒,下料筒上包括进料口和下料口,以及置于下料口处的挡板,气动组件一端固定连接于挡板,另一端固定连接支架,并且挡板位于出料口的两侧形成有导向槽,出料口对应导向槽处延伸有导向板,单向板置于导向槽内,通过气动件的作用,可使导向板在导向槽内滑动,从而使挡板精确地控制出料口的大小,控制下料的流量,并在下料机不用的时候关闭下料口,实现对下料机流量控制的目的。

Description

一种自动化下料机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体涉及一种自动化下料机。
背景技术
国家机械自动化的发展已涉及到诸多领域,利用自动化机械结构替代人工的方式不仅可大大节省人力成本,而且在提高工作效率方面也有显著的优势。
生产制造中来料的装载和运输是制造流程中的重要一环,由于,在工厂或原料产地的物料的物料量较大,而且装载运输中有时还需要流量控制,因此设计一种实现自动化来料装载及流量控制的自动化下料装置成为行业关注的发展方向。
发明内容
本发明提供一种自动化下料机,以解决行业中迫切需求的下料装置中具有自动化下料并实现流量控制的的问题。
本发明提供一种自动化下料机,包括:
支架;下料筒,置于所述支架上,包括进料口和出料口,所述进料口和所述出料口之间形成向下倾斜的送料通道;分料件,位于所述下料桶内,并可拆卸置于所述出料口的中间区域;流量控制装置,包括挡板和气动组件,所述挡板置于所述出料口处,用于控制所述出料口的出料量;所述气动组件一端固定连接于所述挡板,另一端固定连接于所述支架;所述挡板位于所述出料口的两侧形成有导向槽;所述出料口对应所述导向槽处延伸有导向板,所述导向板置于所述导向槽内;所述气动组件可使所述导向板在所述导向槽内滑动。
进一步地,所述气动组件包括保护壳、连接块、气动腔、气动杆和连接件,所述保护壳围合所述气动腔的底部,气动杆一端固定连接连接块,另一端置于所述气动腔内。
进一步地,所述气动组件的底端通过所述保护壳连接与所述挡板,所述气动组件的顶端通过所述连接件连接于所述支架。
进一步地,所述气动腔包括第一进气口和第二进气口,所述气动杆位于所述第一进气口和第二进气口之间。
进一步地,所述第一进气口位于所述气动腔的底部,所述第一进气口连接有进气阀。
进一步地,所述保护壳上对应所述进气阀的位置形成有缺口,所述进气阀位于所述缺口内。
进一步地,所述气动杆在所述气动腔内运动的行程不大于所述出料口在所述气动杆运动方向上的尺寸。
进一步地,所述分料件包括沿所述出料口倾斜第一分料板和第二分料板,所述第一分料板和第二分料板远离所述出料口的一端固定连接。
进一步地,所述第一分料板与第二分料板之间的夹角可调节。
进一步地,所述出料口成倒梯形。
本发明提供的一种自动化下料机,包括支架,置于支架上的下料筒,下料筒上包括进料口和下料口,以及置于下料口处的挡板,气动组件一端固定连接于挡板,另一端固定连接支架,并且挡板位于出料口的两侧形成有导向槽,出料口对应导向槽处延伸有导向板,单向板置于导向槽内,通过气动组件的作用,可使导向板在导向槽内滑动,从而使挡板精确地控制出料口的大小,控制下料的流量,并在下料机不用的时候关闭下料口,实现对下料机流量控制的目的,并且通过该分料件的设置,可将来自送料通道的来料分成两路流出,有效地防止了因只有一个出料口造成的下料堆积,避免了因出料口位置的下料短时间堆积而停止下料机工作,提高了下料机工作时长。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述,本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中,将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明,其中:
图1是本发明一实施例提供的自动化下料机的整体结构透视图一;
图2是本发明一实施例提供的下料筒的结构透视图;
图3是本发明一实施例中图2中A的局部放大图;
图4是本发明一实施例提供的气动组件的结构透视图;
图5是本发明一实施例提供的流量控制装置的结构透视图。
附图标记说明:
100-自动化下料机;
110-支架;
120-下料筒;
121-进料口;
122-出料口;
130-挡板;
140-气动组件;
141-保护壳;
142-连接块;
143-气动杆;
144-气动腔;
1441-第一进气口;
1442-第二进气口;
145-连接件;
150-分料件;
151-第一面;
152-第二面。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
针对行业中对下料自动化装置的需求,以及对下料流量控制可控的功能要求,特提出本发明。
本发明实施例提供一种自动下料机,如图1所示,该自动下料机包括具有支撑作用的支架110,其支撑与地面,用于平稳地支撑其上设有的部件,其上部件可通过焊接或螺钉连接的方式连接于支架110。
其中,如图2所示,支架110上方安装有下料筒120,下料筒120四周通过螺钉牢固的固定于支架110上。具体地,下料筒120,包括进料口121和出料口122,进料口121和出料口122之间形成向下倾斜的送料通道;进料口121用于物料的进口,物料通过进料口121进入下料筒120,进而通过向下倾斜的送料通道到达出料口122,出料口122将物料输出进入下一环节,出料口122成倒梯形。
其中,进料口和出料口之间形成向下倾斜收窄的送料通道,即进料口的尺寸大小大于出料口的大小,较大的进料口可有效扩大进料范围,防止进料过程中经进料口进入的物料外漏到下料筒之外,防止下料过程中的物料浪费,同时,收窄后的出料口有助于增加下料经出料口流出的扬程,利用下料的自身重量即可达到良好的下料范围,保证下料有较大的堆积量。
为使进去送料通道的物料不被堵塞,而且实现对物料的分流,下料筒120内设有分料件150,并将分料件150设于出料口122的中间区域,以尽可能均匀的划分下料筒120中的物料。
该分料件150可拆卸设置与出料口122处,优选的设置在出料口122的中间位置,并尽可能的均分出料口150,通过该分料件150的设置,可将来自送料通道的来料分成两路流出,有效地防止了因只有一个出料口122造成的下料堆积,避免了因出料口位置的下料短时间堆积而停止下料机工作,提高了下料机工作时长。
其中,如图3和图4所示,分料件150包括沿所述出料口122倾斜的第一分料板151和第二分料板152,所述第一分料板151和第二分料板152远离所述出料口的一端固定连接。第一分料板151与第二分料板152之间的夹角可调节,两者之间夹角的调节范围为0°至180°。可选地,通过第一分料板151和第二分料板形成的分料件150的形状与位于出料口122处的下料通道形状匹配,通过调节第一分料板151和第二分料板152之间的角度,制作不同规格的分料件,根据分料需求,选择对应的分料件,可借助分料件150与位于出料口122处的下料通道形状匹配的特性,直接可拆卸的替换掉合适规格的分料件,如当需要分料件分开的两部分流量较小时,则选择第一面和第二面相互之间角度较大的件。另一方面,通过该分料件150可尽可能均匀的划分下料筒120中的物料。可选地,如不需要进行分料操作时,可之间取出分料件150,实现该下料机的单一出料口下料。
如图5所示,流量控制装置包括挡板130和气动组件140,挡板130为实现该自动下料机的自动化流量控制,下料筒120的出料口122设置有流量控制装置,置于所述出料口122处,用于控制出料口122的出料量;气动组件140一端固定连接于挡板130,另一端固定连接于所述支架110。
具体地,为实现自动下料机的出料口122的流量控制,挡板130位于出料口122的两侧形成有导向槽,出料口122对应所述导向槽处延伸有导向板,导向板置于导向槽内,且导向板可在导向槽内上下滑动。
因为,气动组件140一端固定连接在挡板130上,另一端连接在支架110上,因此,气动组件140带动挡板130,从而可使导向板在导向槽内滑动,即挡板130可在气动组件140的带动下,控制出料口122的大小,从而实现对自动下料过程的流量控制。
而且,通过气动组件140控制出料口122的大小,实现对自动下料过程的流量控制,一方面,气动组件工作的过程完全依靠气动实现,不涉及电器控制及电路连接,而且,下料机工作环境大多比较恶劣,通过气动组件实现出料口的控制,可减少因工作环境恶劣造成的电器性能失效的问题,另一方面,气动组件结构简单、轻便、安装维护简单,排气处理简单,不污染环境,成本低。
具体地,气动组件140包括保护壳141、连接块142,气动腔144、气动杆143和连接件145,保护壳141围合气动腔144的底部,气动杆143一端固定连接连接块142,另一端置于所述气动腔144内。
保护壳141围合在气动腔144的底部,一方面可起到保护气动腔144的作用,不受来料的偶然撞击,另一方面,连接块142用于将气动组件140固定于挡板130,实现气动组件140底部与挡板130的连接,连接块142置于保护壳141内。
即,气动组件140的底端通过连接块142连接与挡板130,而气动组件140的顶端通过连接件145连接于支架110,连接件145为普通的转接件,气动组件140的气动腔144通过该连接件145螺钉连接于支架110。
本发明实施例中,第一进气口1441位于所述气动腔144的底部,第一进气口1441连接有进气阀。
具体地,气动腔144包括第一进气口1441和第二进气口1442,气动杆143位于第一进气口1441和第二进气口1442之间,具体工作时,当气动杆143向上运动时,此时第一进气口1441进气,第二进气口1442打开,气动杆143在第一进气口1441进入的气体的作用下向上运动,同理,当气动杆143向下运动时,此时,第二进气口1442进气,第一进气口1441打开,气动杆143在第二进气口1442进入的气体的作用下向下运动。
从而,在挡板130精确流量控制来料的过程中,如果减少来料的下料工作,则通过第一进气口1441进气,第二进气口1442打开,气动杆143向上运动,从而挡板130在气动杆143的带动下向上运动预设距离,该预设距离可通过第一进气口1441的进气时间确定,再次不做赘述。
同理,当需要增加来料的下料工作时,则通过第二进气口1442进气,第一进气口1441打开,气动杆143向上运动,从而挡板130在气动杆143的带动下向下运动预设距离,该预设距离可通过第一进气口1441的进气时间确定,再次不做赘述。
进一步地,为保证挡板130滑动过程中不会使脱离导向槽,保护壳141上对应所述进气阀的位置形成有缺口,进气阀位于缺口内,通过进气阀对保护壳141的阻挡可有效地限定对气动杆143的运动距离,从而避免挡板130滑动过程中脱离导向槽。
具体地,气动杆143在所述气动腔144内运动的行程不大于出料口122在所述气动杆143运动方向上的尺寸,当气动腔144内运动的行程等于出料口122在所述气动杆143运动方向上的尺寸时,保证了挡板130可在完全挡住出料口122时停止,而在挡板130完全露出出料口122时停止。
本发明提供的一种自动化下料机,包括支架,置于支架上的下料筒,下料筒上包括进料口和下料口,以及置于下料口处的挡板,气动组件一端固定连接于挡板,另一端固定连接支架,并且挡板位于出料口的两侧形成有导向槽,出料口对应导向槽处延伸有导向板,单向板置于导向槽内,通过气动件的作用,可使导向板在导向槽内滑动,从而使挡板精确地控制出料口的大小,控制下料的流量,并在下料机不用的时候关闭下料口,实现对下料机流量控制的目的。
最后应说明的是:以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明,但本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动化下料机,包括:
支架;
下料筒,包括进料口和出料口,所述进料口和所述出料口之间形成向下倾斜的送料通道;
分料件,位于所述下料桶内,并可拆卸置于所述出料口的中间区域;
流量控制装置,包括挡板和气动组件,所述挡板130置于所述出料口处,用于控制所述出料口的出料量;所述气动组件一端固定连接于所述挡板,另一端固定连接于所述所述支架;
其特征在于:
所述挡板位于所述出料口的两侧形成有导向槽;
所述出料口对应所述导向槽处延伸有导向板,所述导向板置于所述导向槽内;
所述气动组件可使所述导向板在所述导向槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的自动化下料机,其特征在于,所述气动组件包括保护壳、连接块,气动腔、气动杆和连接件,所述保护壳围合所述气动腔的底部,气动杆一端固定连接连接块,另一端置于所述气动腔内。
3.根据权利要求2所述的自动化下料机,其特征在于,所述气动组件的底端通过所述保护壳连接与所述挡板,所述气动组件的顶端通过所述连接件连接于所述支架。
4.根据权利要求2所述的自动化下料机,其特征在于,所述气动腔包括第一进气口和第二进气口,所述气动杆位于所述第一进气口和第二进气口之间。
5.根据权利要求4所述的自动化下料机,其特征在于,所述第一进气口位于所述气动腔的底部,所述第一进气口连接有进气阀。
6.根据权利要求5所述的自动化下料机,其特征在于,所述保护壳上对应所述进气阀的位置形成有缺口,所述进气阀位于所述缺口内。
7.根据权利要求6所述的自动化下料机,其特征在于,所述气动杆在所述气动腔内运动的行程不大于所述出料口在所述气动杆运动方向上的尺寸。
8.根据权利要求1所述的自动化下料机,其特征在于,所述分料件包括沿所述出料口倾斜的第一分料板和第二分料板,所述第一分料板和第二分料板远离所述出料口的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的自动化下料机,其特征在于,所述第一分料板与第二分料板之间的夹角可调节。
10.根据权利要求1所述的自动化下料机,其特征在于,所述出料口成倒梯形。
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