CN110963313A - 用于码坯机的自动夹持分坯装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于码坯机的自动夹持分坯装置,包括码坯盘,码坯盘上部通过升降臂和升降链条与升降机连接,码坯盘下部固定连接有菱形收缩式分坯架装置,菱形收缩式分坯架装置下部均匀设有多个分坯抓爪,菱形收缩式分坯架装置的上下收缩能够驱动多个分坯抓爪同步水平移动且完成对砖坯的稳定抓坯。本发明采用菱形收缩式分坯架装置,在伸展和收缩时使多个分坯抓爪实现同步水平移动,从而提高抓坯分坯的稳定性;同时菱形收缩框架收缩时不会伸出码坯盘以外,只在生产区域内码坯盘上下左右移动,安全性好,并大大节约了空间。
Description
技术领域
本发明属于码坯机技术领域,具体涉及一种用于码坯机的自动夹持分坯装置。
背景技术
目前,国内码坯机在码坯生产工艺过程中,其夹持装置主要采用液压滑杆式抓坯,即在码坯盘底部设计两组90度纵横数根等距离等长的铝合金滑轨夹爪组和圆钢管分坯组装置。分坯时在液压的作用下由两边向外依次缓慢移动,当移动到设定位置后,由上下链条齿轮转动使码坯盘下降至设定高度完成抓坯。在此过程中,所采用的圆钢管分坯组装置在缓慢移动过程中将存在以下缺陷:一是夹爪移动不同步,抓吊砖坯晃动较大,影响砖坯抓吊牢固性;二是滑杆式设计在分坯过程中滑杆支架伸出码坯盘以外40gm,占用空间大,且易造成生产过程中操作区域人身不安全事故。因此有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题:提供一种用于码坯机的自动夹持分坯装置,本发明采用菱形收缩式分坯架装置,在伸展和收缩时使多个分坯抓爪实现同步水平移动,从而提高抓坯分坯的稳定性;同时菱形收缩框架收缩时不会伸出码坯盘以外,只在生产区域内码坯盘上下左右移动,安全性好,并大大节约了空间。
本发明采用的技术方案:用于码坯机的自动夹持分坯装置,包括码坯盘,所述码坯盘上部通过升降臂和升降链条与升降机连接,所述码坯盘下部固定连接有菱形收缩式分坯架装置,所述菱形收缩式分坯架装置下部均匀设有多个分坯抓爪,所述菱形收缩式分坯架装置的上下收缩能够驱动多个分坯抓爪同步水平移动且完成对砖坯的稳定抓坯。
对上述技术方案的进一步限定,所述菱形收缩式分坯架包括上滑道板和下滑道板,所述上滑道板固定于码坯盘下表面上,所述下滑道板置于上滑道板正下方,所述上滑道板和下滑道板之间通过驱动伸缩杆连接且实现驱动下滑道板上下移动,所述上滑道板和下滑道板之间设有菱形收缩框架,所述菱形收缩框架是由多个小剪叉依次连接形成的菱形结构,每个所述小剪叉由两个小剪叉臂中间铰接组成,相邻两个所述小剪叉上部连接点通过上滑块滑动连接于上滑道板上,相邻两个所述小剪叉下部连接点通过下滑块滑动连接于下滑道板上,相邻两个所述小剪叉下部连接处连接有分坯抓爪。
对上述技术方案的进一步限定,所述驱动伸缩杆采用气缸或液压缸。
本发明与现有技术相比的优点:
1、本方案中采用菱形收缩式分坯架装置替代现有滑杆支架移动方式,在伸展时使分坯抓爪可实现同步向外移动,在收缩时可使分坯抓爪向中心实现同步移动收缩,从而使抓坯分坯稳定性好;
2、本方案中菱形收缩式分坯架装置中的菱形收缩框架在收缩时,不会出现伸出码坯盘以外,只在生产区域内码坯盘上下左右移动,安全性好,并大大节约了空间。
附图说明
图1为本发明伸展状态的结构示意图;
图2为本发明收缩状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图1-2,本发明的实施例,
用于码坯机的自动夹持分坯装置,如图1和2所示,包括码坯盘1,所述码坯盘1上部通过升降臂2和升降链条3与升降机连接,所述码坯盘1下部固定连接有菱形收缩式分坯架装置4,所述菱形收缩式分坯架装置4下部均匀设有多个分坯抓爪13,所述菱形收缩式分坯架装置4的上下收缩能够驱动多个分坯抓爪13同步水平移动且完成对砖坯的稳定抓坯。
具体的,所述菱形收缩式分坯架4包括上滑道板5和下滑道板6,所述上滑道板5固定于码坯盘1下表面上,所述下滑道板6置于上滑道板5正下方,所述上滑道板5和下滑道板6之间通过驱动伸缩杆7连接且实现驱动下滑道板6上下移动,所述驱动伸缩杆7采用气缸或液压缸。所述上滑道板5和下滑道板6之间设有菱形收缩框架12,所述菱形收缩框架12是由多个小剪叉11依次连接形成的菱形结构,每个所述小剪叉11由两个小剪叉臂10中间铰接组成,相邻两个所述小剪叉11上部连接点通过上滑块8滑动连接于上滑道板5上,相邻两个所述小剪叉11下部连接点通过下滑块9滑动连接于下滑道板6上,相邻两个所述小剪叉11下部连接处连接有分坯抓爪13。
工作时,驱动伸缩杆7缩回时,下滑道板6上移,菱形收缩框架12中的小剪叉11上部的上滑块8沿着上滑道板5滑动,下部的下滑块9沿着下滑道板6滑动,使菱形收缩框架12向水平左右展开,且使下部的分坯抓爪13随着下滑块9水平左右展开;驱动伸缩杆7伸长时,下滑道板6下移,菱形收缩框架12中的小剪叉11上部的上滑块8沿着上滑道板5滑动,下部的下滑块9沿着下滑道板6滑动,使菱形收缩框架12向水平左右向中间聚集,且使下部的分坯抓爪13随着下滑块9水平左右中间聚集。本发明中采用的菱形收缩式分坯架装置,在伸展时使多个分坯抓爪13实现同步向外移动,在收缩时使多个分坯抓爪13向中心实现同步移动收缩,从而使抓坯分坯稳定性好;其中菱形收缩框架在收缩时不会出现伸出码坯盘以外,只在生产区域内码坯盘上下左右移动,安全性好,并大大节约了空间。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.用于码坯机的自动夹持分坯装置,包括码坯盘(1),所述码坯盘(1)上部通过升降臂(2)和升降链条(3)与升降机连接,其特征在于:所述码坯盘(1)下部固定连接有菱形收缩式分坯架装置(4),所述菱形收缩式分坯架装置(4)下部均匀设有多个分坯抓爪(13),所述菱形收缩式分坯架装置(4)的上下收缩能够驱动多个分坯抓爪(13)同步水平移动且完成对砖坯的稳定抓坯。
2.根据权利要求1所述的用于码坯机的自动夹持分坯装置,其特征在于:所述菱形收缩式分坯架(4)包括上滑道板(5)和下滑道板(6),所述上滑道板(5)固定于码坯盘(1)下表面上,所述下滑道板(6)置于上滑道板(5)正下方,所述上滑道板(5)和下滑道板(6)之间通过驱动伸缩杆(7)连接且实现驱动下滑道板(6)上下移动,所述上滑道板(5)和下滑道板(6)之间设有菱形收缩框架(12),所述菱形收缩框架(12)是由多个小剪叉(11)依次连接形成的菱形结构,每个所述小剪叉(11)由两个小剪叉臂(10)中间铰接组成,相邻两个所述小剪叉(11)上部连接点通过上滑块(8)滑动连接于上滑道板(5)上,相邻两个所述小剪叉(11)下部连接点通过下滑块(9)滑动连接于下滑道板(6)上,相邻两个所述小剪叉(11)下部连接处连接有分坯抓爪(13)。
3.根据权利要求1所述的用于码坯机的自动夹持分坯装置,其特征在于:所述驱动伸缩杆(7)采用气缸或液压缸。
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