CN217921085U - 一种剪式装卸抓斗机构 - Google Patents
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Abstract
一种剪式装卸抓斗机构，属于剪式抓斗技术领域，包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于水平轨道上，且水平移动机构能够沿着水平轨道移动，所述水平移动机构顶部安装有提升油缸，水平移动机构侧壁中下部与剪式伸缩连杆组的第一节交叉点连接，剪式伸缩连杆组的第二节交叉点与提升油缸的活塞杆末端连接，剪式伸缩杆组的最后一个交叉点与抓斗油缸的顶部铰接，抓斗油缸的活塞杆末端安装有铰接座，抓斗油缸的缸体外侧两端分别与连杆一端铰接，两个连杆另一端分别与两瓣抓斗顶部铰接，两瓣抓斗顶部还通过销轴与铰接座底部两端铰接。本实用新型抓斗机构为刚性剪式结构，拥有体积小、速度快、效率高、安全性好的优点，用于更快速、高效的装卸。
Description
技术领域
本实用新型属于剪式抓斗技术领域，具体涉及一种剪式装卸抓斗机构。
背景技术
目前大多装卸抓斗多为龙门架滑轮钢索柔性升降机构，此机构虽有诸多优点但也有一定缺点。滑轮钢索抓斗工作原理：配套起重机上装电缆卷筒下放到抓斗处，抓斗提供电缆插头插座连接，抓斗的液压中心都装在抓斗的中心筒体中，通电后电机通过正反转控制斗体开闭抓取物料，滑轮钢索抓斗存在如下问题：
1、效率受限，如需要更快的移动速度则需要更大的速度及加速度让抓斗更快移动，但滑轮钢索柔性升降机构在水平移动加速度增大时因惯性会使抓斗产生摇摆，导致抓取位置发生偏移，不易控制落点有安全隐患，所以速度不宜过快。
2、在抓取时抓斗依靠自身重力产生向下抓深度方向上的力，如抓斗较轻物料阻力过大则抓斗抓取后抓斗充盈度差。
3、卷筒滑轮提升需要占用较大的空间。
为此，本实用新型提供了一种剪式装卸抓斗机构，此机构为刚性剪式结构，拥有体积小、速度快、效率高、安全性好的优势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剪式装卸抓斗机构，此机构为刚性剪式结构，拥有体积小、速度快、效率高、安全性好的优点，用于更快速、高效的装卸。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种剪式装卸抓斗机构，包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于水平轨道上，且水平移动机构能够沿着水平轨道移动，所述水平移动机构顶部安装有提升油缸，水平移动机构侧壁中下部与剪式伸缩连杆组的第一节交叉点连接，剪式伸缩连杆组的第二节交叉点与提升油缸的活塞杆末端连接，剪式伸缩杆组的最后一个交叉点与抓斗油缸的顶部铰接，抓斗油缸的活塞杆末端安装有铰接座，抓斗油缸的缸体外侧两端分别与连杆一端铰接，两个连杆另一端分别与两瓣抓斗顶部铰接，两瓣抓斗顶部还通过销轴与铰接座底部两端铰接。
当水平轨道直接固定在立柱或者墙体上时，则水平轨道只具有X向的两个自由度；当水平轨道通过十字滑台模组固定在立柱或者墙体上时，则水平轨道具有X向和Y向共四个自由度，因此可根据现场实际情况及使用需求，可选用具有两个自由的水平轨道或具有四个自由度的水平轨道。
两个所述连杆以抓斗油缸为对称中心对称设置。
所述抓斗与铰接座连接的铰接点到抓斗最低点的距离大于抓斗与连杆连接的铰接点到抓斗最低点的距离。
本实用新型的技术效果为：
1、由于此抓斗机构在各个自由度方向的运动均为剪式连杆组机构传动均为刚性链接，在各个自由度的运动下不会像滑轮钢索柔性机构，速度过快会在惯性的作用下使抓斗产生摆动，可以更大的速度进行移动提高效率，没有摆动安全性也随之提升。
2、相较滑轮钢索柔性提升机构把在放下抓斗后靠抓斗自身重力提供向下的抓力而言，本实用新型抓斗机构在纵向向下抓取时有一个油缸及连杆组提供的持续向下的推力使抓斗抓的更深，抓斗物料更充盈抓取效率更高。
附图说明
图1本实用新型剪式装卸抓斗机构初始状态示意图；
图2本实用新型剪式装卸抓斗机构抓取状态示意图；
1-抓斗，2-抓斗油缸，3-剪式伸缩连杆组，4-提升油缸，5-水平移动机构，6-水平轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，一种剪式装卸抓斗机构，包括水平移动机构5，所述水平移动机构5安装于水平轨道6上，水平移动机构5底部安装有滑轮，且水平移动机构5上有动力源，能够沿着水平轨道6移动，进而控制抓斗1在水平方向上的位移，本实施例中，水平轨道6直接固定在立柱或者墙体上，因此水平轨道6只具有X向的两个自由度；所述水平移动机构5顶部固定安装有提升油缸4，提升油缸4使抓斗1产生竖直方向上的Z轴运动，提升油缸4通过活塞杆的伸缩带动剪式伸缩连杆组3的第二节交叉点，联动下方杆件伸缩运动，水平移动机构5侧壁中下部与剪式伸缩连杆组3的第一节交叉点连接，剪式伸缩连杆组3的第二节交叉点与提升油缸4的活塞杆末端连接，剪式伸缩杆组的最后一个交叉点与抓斗油缸2的顶部铰接，通过抓斗油缸2活塞杆的伸长与缩短控制抓斗1的开合，抓斗油缸2的活塞杆末端安装有铰接座，抓斗油缸2的缸体外侧两端分别与连杆一端铰接，两个所述连杆以抓斗油缸2为对称中心对称设置，两个连杆另一端分别与两瓣抓斗1顶部铰接，两瓣抓斗1顶部还通过销轴与铰接座底部两端铰接，所述抓斗1与铰接座连接的铰接点到抓斗1最低点的距离大于抓斗1与连杆连接的铰接点到抓斗1最低点的距离，所述提升油缸4和抓斗油缸2均与液压系统连接。
一种剪式装卸抓斗机构的一次使用过程为：
水平移动机构5沿着水平轨道6移动，带动整体移动至物料抓取点，而后提升油缸4的活塞杆伸长，推出剪式伸缩连杆组3的第二节交叉点向下运动，进而使剪式伸缩连杆组3逐级传递动力使杆件组向下伸出，通过控制提升油缸4活塞杆的伸出长度，控制剪式伸缩连杆组3的伸展长度，抓斗1在剪式伸缩连杆组3的作用下下降至可抓取物料高度，在下降的过程中抓斗油缸2工作，抓斗1在抓斗油缸2活塞杆伸长驱动下打开，并抓取物料，抓斗1抓取物料后，抓斗1在抓斗油缸2活塞杆缩回动作的驱动下闭合，抓取物料完成。提升油缸4活塞杆收回带动剪式伸缩连杆组3上提，带动剪式伸缩连杆组3整体回缩，带动抓斗1向上运动，同时抓斗1在水平移动机构5的运动下在水平轨道6上移动，到达卸料地点及高度后抓斗油缸2驱动抓斗1打开使物料卸下。
Claims (4)
1.一种剪式装卸抓斗机构，其特征在于，包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于水平轨道上，且水平移动机构能够沿着水平轨道移动，所述水平移动机构顶部安装有提升油缸，水平移动机构侧壁中下部与剪式伸缩连杆组的第一节交叉点连接，剪式伸缩连杆组的第二节交叉点与提升油缸的活塞杆末端连接，剪式伸缩杆组的最后一个交叉点与抓斗油缸的顶部铰接，抓斗油缸的活塞杆末端安装有铰接座，抓斗油缸的缸体外侧两端分别与连杆一端铰接，两个连杆另一端分别与两瓣抓斗顶部铰接，两瓣抓斗顶部还通过销轴与铰接座底部两端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种剪式装卸抓斗机构，其特征在于：当水平轨道直接固定在立柱或者墙体上时，则水平轨道只具有X向的两个自由度；当水平轨道通过十字滑台模组固定在立柱或者墙体上时，则水平轨道具有X向和Y向共四个自由度，因此可根据现场实际情况及使用需求，可选用具有两个自由的水平轨道或具有四个自由度的水平轨道。
3.根据权利要求1所述的一种剪式装卸抓斗机构，其特征在于：两个所述连杆以抓斗油缸为对称中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种剪式装卸抓斗机构，其特征在于：所述抓斗与铰接座连接的铰接点到抓斗最低点的距离大于抓斗与连杆连接的铰接点到抓斗最低点的距离。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222230775.0U CN217921085U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种剪式装卸抓斗机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217921085U true CN217921085U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84171106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222230775.0U Active CN217921085U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种剪式装卸抓斗机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217921085U (zh) |
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2022
- 2022-08-24 CN CN202222230775.0U patent/CN217921085U/zh active Active
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