CN110963223B

CN110963223B - 一种电力自动化立体仓储系统

Info

Publication number: CN110963223B
Application number: CN201911331028.2A
Authority: CN
Inventors: 韦雪
Original assignee: Yangzhou Zhenyu Electric Equipment Co ltd
Current assignee: YANGZHOU ZHENYU ELECTRIC EQUIPMENT Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: CN110963223A

Abstract

本发明公开了一种电力自动化立体仓储系统，包括仓储柜，所述的仓储柜包括第一列柜和第二列柜，第一列柜和第二列柜前方中间位置设置有滑杆，所述的滑杆上连接有盛物装置；本发明采用立体的仓储柜，能够极大的利用空间，此外，通过控制器程序控制盛物装置上下运动，将物品按照顺序摆放在列柜单元内，操作简单，效率高。

Description

一种电力自动化立体仓储系统

技术领域

本发明涉及电力自动化立体仓储领域，更具体地说，涉及一种电力自动化立体仓储系统。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

现有的仓储采用货架的形式，人为的摆放，每个货架的高度不能超过人摆放物品高度的极限，否则就需要借助梯子等物件，然而借助梯子等物件会降低人工摆放的效率，甚至人为的摆放效率也不高，而且由于货架高度有限，所以其容纳的货物量也不多，而且还浪费了其上方的空间。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的人为的摆放效率低、货架高度有限，所以其容纳的货物量也不多，还浪费了货架上方的空间的问题，本发明的目的在于提供一种电力自动化立体仓储系统，它可以实现立体仓储，电力自动化摆放货物，效率高、容纳货物多、充分利用空间。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电力自动化立体仓储系统，包括仓储柜，所述的仓储柜包括第一列柜和第二列柜，第一列柜和第二列柜前方中间位置设置有滑杆，所述的滑杆上连接有盛物装置；

所述的盛物装置包括套柱，套柱外表面对称的两侧旋转连接有旋转轴，旋转轴的侧面连接有旋转板底端，旋转板的顶端连接磁铁；

所述的第一列柜和第二列柜均由若干个列柜单元组成，所述的列柜单元内开设有仓储腔，仓储腔开口的一端靠近旋转板，仓储腔的顶端开设有旋转槽，旋转槽开口的一端靠近磁铁，且开口处的顶端和底端以及仓储腔开口的底端均开设有在同一竖直方向的滑道，磁铁在滑道内滑动，且磁铁也位于旋转槽的开口处；旋转槽深处设置有电磁铁，电磁铁电连接电源；

所述的仓储腔远离旋转板的内壁连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆通过控制器电连接电源。

优选地，所述的仓储腔内底面上开设有旋转球槽，旋转球槽内设置有旋转球。

优选地，所述的滑杆的一侧开设有啮合槽，啮合槽内设置有啮合齿；

所述的套柱底端靠近啮合槽处设置有齿轮盒，齿轮盒内旋转连接有齿轮，所述的齿轮和啮合齿啮合连接，齿轮的旋转轴和电机连接，电机通过控制器电连接电源。

优选地，所述的仓储腔内底面中部开设有凹槽，所述的凹槽靠近旋转板的一端旋转连接挤压板的一端，凹槽的另一端开设有开关腔，所述的开关腔的底端设置有第一导体、顶端设置有第二导体，中部设置有第三导体，所述的第三导体的上表面连接有开关杆的底端，开关杆的顶端贯穿第二导体和开关腔延伸向上，开关杆的中部连接有限位板，限位板和开关腔上表面之间设置有弹簧，开关杆的顶端和挤压板的另一端下表面接触；

所述的列柜单元顶端外表面设置有警示灯；

在相邻的一个列柜单元中的第一导体和第三导体和电联电连接的前提下，所述的警示灯和电磁铁通过第二导体和第三导体和电源电连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明采用立体的仓储柜，能够极大的利用空间，此外，通过控制器程序控制盛物装置上下运动，将物品按照顺序摆放在列柜单元内，操作简单，效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明列柜单元和盛物装置连接的状态示意图之一；

图3为本发明列柜单元和盛物装置连接的状态示意图之二；

图4为本发明列柜单元和盛物装置连接的状态示意图之三；

图5为本发明图2中A处的放大图；

图6为本发明图3中B处的放大图；

图7为本发明滑杆和套柱连接的结构示意图。

图中标号说明：

1、第一列柜；2、第二列柜；3、滑杆；4、盛物装置；5、套柱；6、旋转轴；7、旋转板；8、磁铁；9、列柜单元；10、仓储腔；11、旋转槽；12、滑道；13、电磁铁；14、电动伸缩杆；15、旋转球；16、凹槽；17、挤压板；18、开关腔；19、第一导体；20、第二导体；21、第三导体；22、开关杆；23、限位板；24、弹簧；25、物品；26、警示灯；27、啮合槽；28、啮合齿；29、齿轮盒；30、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种电力自动化立体仓储系统，包括仓储柜，仓储柜包括第一列柜1和第二列柜2，第一列柜1和第二列柜2前方中间位置设置有滑杆3，滑杆3上连接有盛物装置4。

盛物装置4包括套柱5，套柱5外表面对称的两侧旋转连接有旋转轴6，旋转轴6的侧面连接有旋转板7底端，旋转板7的顶端连接磁铁8；

第一列柜1和第二列柜2均由若干个列柜单元9组成，列柜单元9内开设有仓储腔10，仓储腔10开口的一端靠近旋转板7，仓储腔10的顶端开设有旋转槽11，旋转槽11开口的一端靠近磁铁，且开口处的顶端和底端以及仓储腔10开口的底端均开设有在同一竖直方向的滑道12，磁铁8在滑道12内滑动，且磁铁8也位于旋转槽11的开口处；旋转槽11深处设置有电磁铁13，电磁铁13电连接电源；

仓储腔10远离旋转板7的内壁连接电动伸缩杆14的一端，电动伸缩杆14通过控制器电连接电源。

仓储腔10内底面上开设有旋转球槽，旋转球槽内设置有旋转球15。

滑杆3的一侧开设有啮合槽27，啮合槽27内设置有啮合齿28；

套柱5底端靠近啮合槽27处设置有齿轮盒29，齿轮盒29内旋转连接有齿轮30，齿轮30和啮合齿28啮合连接，齿轮30的旋转轴和电机连接，电机通过控制器电连接电源。

仓储腔10内底面中部开设有凹槽16，凹槽16靠近旋转板7的一端旋转连接挤压板17的一端，凹槽16的另一端开设有开关腔18，开关腔18的底端设置有第一导体19、顶端设置有第二导体20，中部设置有第三导体21，第三导体21的上表面连接有开关杆22的底端，开关杆22的顶端贯穿第二导体20和开关腔18延伸向上，开关杆22的中部连接有限位板23，限位板23和开关腔18上表面之间设置有弹簧24，开关杆22的顶端和挤压板17的另一端下表面接触；

列柜单元9顶端外表面设置有警示灯26；

在相邻的一个列柜单元9中的第一导体19和第三导体21和电联电连接的前提下，警示灯26和电磁铁13通过第二导体20和第三导体21和电源电连接。

工作原理：

首先确定好物品是从上向下摆放，还是从下向上摆放，优选从上向下摆放，因为这样当一列列柜货满时，摆放者能够从底端的列柜单元看到货柜即将摆满或者已经摆满，可以节约时间；

其次，列柜单元的高度优选是齿轮旋转一圈使套柱上升/下降高度的整数倍；

控制器内编程好了程序，控制器自动控制盛物装置运动到最低端，然后人工的将物品摆放在挤压板上，如图2和5所示，挤压板上设置有压力传感器，当压力传感器将检测到的数值传输给控制器，当竖直能够稳定1秒不变化，说明物品已经放置稳定，然后自动的控制电机带动齿轮旋转，从而使盛物装置上升，磁铁穿过每个列柜单元上的滑道，假设上一次盛物装置是将物品放置在从上向下数第3个列柜单元内，那么此次就是将物品运输到从上向下数第4个列柜单元内，此时在电磁铁的作用下吸引磁铁，从而带动旋转板旋转，由于物品和旋转板之间通过旋转球大大降低了摩擦力，并且物品在旋转球的作用下滑到仓储腔上，如图3和6所示，在下滑的过程中会下压挤压板，进而使原先的第二导体20和第三导体21接触变为第一导体19和第三导体21接触，这就导致了电磁铁和警示灯26断电，这样一方面电磁铁失去对磁铁的吸引力，旋转板在其重力作用下恢复到如图2所示的旋转板位置，控制器预先设置好其过程发生的时间大约为2秒，那么2秒后使电机工作，带动盛物装置下降；

另一方面，相邻的下一个列柜单元由于上一个第一导体19和第三导体21电连接，并且由于其本身第二导体20和第三导体21是接触的，所以下一个列柜单元上的电磁铁和警示灯26通电，由于盛物装置自上而下下降，所以为了不让下方的电磁铁吸引磁铁造成盛物装置中途发生意外，所以在上一个第一导体19和第三导体21电连接之后5秒后（时间估算其在5秒时间后盛物装置会逐渐远离即将通电的电磁铁），电磁铁和警示灯26通电，警示灯的作用在于立体仓储的仓储柜货物储存到什么位置了，便于人们查看；

当需要取货物的时候，需要从上向下取，当盛物装置运动到指定位置时，此时通过控制器控制电动伸缩杆伸长，推动物品到旋转板上；

本发明不适宜从货柜中随意取物品，否则那一处的列柜单元的电磁铁带电，盛物装置上升取其上方的物品时，中途会被通电的电磁铁吸引；

本发明采用立体的仓储柜，能够极大的利用空间，此外，通过控制器程序控制盛物装置上下运动，将物品按照顺序摆放在列柜单元内，操作简单，效率高。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种电力自动化立体仓储系统，包括仓储柜，其特征在于：所述的仓储柜包括第一列柜（1）和第二列柜（2），第一列柜（1）和第二列柜（2）前方中间位置设置有滑杆（3），所述的滑杆（3）上连接有盛物装置（4）；

所述的盛物装置（4）包括套柱（5），套柱（5）外表面对称的两侧旋转连接有旋转轴（6），旋转轴（6）的侧面连接有旋转板（7）底端，旋转板（7）的顶端连接磁铁（8）；

所述的第一列柜（1）和第二列柜（2）均由若干个列柜单元（9）组成，所述的列柜单元（9）内开设有仓储腔（10），仓储腔（10）开口的一端靠近旋转板（7），仓储腔（10）的顶端开设有旋转槽（11），旋转槽（11）开口的一端靠近磁铁，且开口处的顶端和底端以及仓储腔（10）开口的底端均开设有在同一竖直方向的滑道（12），磁铁（8）在滑道（12）内滑动，且磁铁（8）也位于旋转槽（11）的开口处；旋转槽（11）深处设置有电磁铁（13），电磁铁（13）电连接电源；

所述的仓储腔（10）远离旋转板（7）的内壁连接电动伸缩杆（14）的一端，电动伸缩杆（14）通过控制器电连接电源。

2.根据权利要求1所述的一种电力自动化立体仓储系统，其特征在于：所述的仓储腔（10）内底面上开设有旋转球槽，旋转球槽内设置有旋转球（15）。

3.根据权利要求1所述的一种电力自动化立体仓储系统，其特征在于：所述的滑杆（3）的一侧开设有啮合槽（27），啮合槽（27）内设置有啮合齿（28）；

所述的套柱（5）底端靠近啮合槽（27）处设置有齿轮盒（29），齿轮盒（29）内旋转连接有齿轮（30），所述的齿轮（30）和啮合齿（28）啮合连接，齿轮（30）的旋转轴和电机连接，电机通过控制器电连接电源。

4.根据权利要求1所述的一种电力自动化立体仓储系统，其特征在于：所述的仓储腔（10）内底面中部开设有凹槽（16），所述的凹槽（16）靠近旋转板（7）的一端旋转连接挤压板（17）的一端，凹槽（16）的另一端开设有开关腔（18），所述的开关腔（18）的底端设置有第一导体（19）、顶端设置有第二导体（20），中部设置有第三导体（21），所述的第三导体（21）的上表面连接有开关杆（22）的底端，开关杆（22）的顶端贯穿第二导体（20）和开关腔（18）延伸向上，开关杆（22）的中部连接有限位板（23），限位板（23）和开关腔（18）上表面之间设置有弹簧（24），开关杆（22）的顶端和挤压板（17）的另一端下表面接触；

所述的列柜单元（9）顶端外表面设置有警示灯（26）；

在相邻的一个列柜单元（9）中的第一导体（19）和第三导体（21）和电联电连接的前提下，所述的警示灯（26）和电磁铁（13）通过第二导体（20）和第三导体（21）和电源电连接。