CN110961850A - 一种多工位同步旋转变位机 - Google Patents

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许爱芳
钱勇
甘胜平
李宁
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Abstract

本发明涉及变位机设计领域，尤其涉及一种多工位同步旋转变位机，包括变位机单元，变位机单元包括底座、移动座、翻转单元和夹具，移动座布置在底座上并由第一电机带动沿底座上的导轨作限位移动，夹具固定在翻转单元上并可随翻转单元一起翻转，工件固定在夹具上，翻转单元为两个以上且所有翻转单元由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元为两个以上，变位机单元可以根据实际需要选择三个或以上，翻转单元采用多个，并且每个翻转单元上均可通过夹具固定工件，利用一次装夹多个工件，可以有效降低工人的作业频率和劳动强度，减少人工投入，使机器人持续处于工作状态，提高机器人利用率，可以连续对多个工件进行加工，大大提高生产效率。

Description

一种多工位同步旋转变位机
技术领域
本发明涉及变位机设计领域，尤其涉及一种多工位同步旋转变位机。
背景技术
随着时代的发展，生产制造也飞速的发展，国家也指定了相应的发展战略，比如德国提出的工业4.0，中国的中国制造2025，以及我们经常提到的智能制造，要实现智能制造，首先要实现工业自动化，数字化，企业需要对工厂的设备进行现代化的升级改造，比如机器人焊接，机器人激光切割等，而变位机就是机器人焊接和机器人激光切割工作站中必不可少的一部分，很多的工件需要进行旋转，配合机器人达到最佳的焊接或切割角度，本发明能够大大提高机器人焊接及切割的工作效率，提高产能，为企业节省人工，最终为企业带来效益。
因传统的变位机都是单工位，而且传统的变位机无法一次进行多工件的装夹定位，所以需要人工进行频繁的对工件进行装夹，自动化程度较低，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种多工位同步旋转变位机，能够大大提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位同步旋转变位机，包括变位机单元，变位机单元包括底座、移动座、翻转单元和夹具，移动座布置在底座上并由第一电机带动沿底座上的导轨作限位移动，夹具固定在翻转单元上并可随翻转单元一起翻转，工件固定在夹具上，翻转单元为两个以上且所有翻转单元由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元为两个以上。
优选的，所述移动座包括水平的底板和垂直固定在底板上的两个立板，底板布置在底座上并可沿底座上的导轨作限位移动，底板上放置敞口的废料回收盒，所有的翻转单元均布置在废料回收盒的上方，废料回收盒布置在两个立板之间。
进一步的，所述翻转单元包括条形支撑板和固定在支撑板两端板面上的悬臂，悬臂的悬伸端连接转轴，转轴自相邻的立板中穿插而过并通过轴承实现转动配合，所有翻转单元平行间隔布置，所有翻转单元中位于同一端的转轴经由第二电机和同步带带动实现同步转动，第二电机为两个且分别布置在两个立板的外侧，同步带为两个且分别布置在两个立板的外侧。
更进一步的，所述夹具包括仿形块和旋转夹紧气缸，仿形块和旋转夹紧气缸均固定在支撑板上，仿形块上表面分别开设卡槽，夹具为两个且分别固定在支撑板的两端板面处，工件的两端分别搭置在两个夹具的仿形块的卡槽内，旋转夹紧气缸布置在仿形块的一侧并将工件压制固定，支撑板的板中部开设漏料通孔。
优选的，所述底座的两端部分别固定油压缓冲器。
有益效果：变位机单元可以根据实际需要选择三个或以上，翻转单元采用多个，并且每个翻转单元上均可通过夹具固定工件，利用一次装夹多个工件，可以有效降低工人的作业频率和劳动强度，减少人工投入，并且可以使机器人持续处于工作状态，提高机器人利用率，可以连续对多个工件进行加工，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明使用时的结构图；
图2是本发明的结构图；
图3是本发明的另一角度的结构图；
图4是本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合图1-4，对本发明作进一步的描述。
一种多工位同步旋转变位机，包括变位机单元10，变位机单元10包括底座20、移动座30、翻转单元40和夹具50，移动座30布置在底座20上并由第一电机带动沿底座20上的导轨60作限位移动，夹具50固定在翻转单元40上并可随翻转单元40一起翻转，工件70固定在夹具50上，翻转单元40为两个以上且所有翻转单元40由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元10为两个以上。
本发明主要应用在焊接或激光切割领域，在实际的生产应用中，通常使用两套本变位机单元10进行交替运作(以下描述中将使用A变位机单元、B变位机单元来区分)，以达到机器人110不停机、无需等待、持续运作的效果，本发明在具体的生产过程中的具体动作方式如下：
1)人工将工件70依次装夹到A变位机单元的夹具50上；
2)第一电机自动运行，控制移动座30运行并将工件70送至机器人激光切割工作站100的A工位指定定位点，等待机器人110进行切割；
4)机器人110切割完成B变位机单元上的所有工件70后，切换到A工位指定定位点开始对A变位机单元上的所有工件70进行依次切割作业；
5)机器人110在切换至A变位机单元上方作业时，B变位机单元的第一电机启动，将移动座30送至B工位的人工上下料点；
6)当移动座30到达B工位的上下料点时，控制夹具50将工件70松开；
7)人工将切割完成的成品卸下，放置到成品料箱即可。
当然，变位机单元10可以根据实际需要选择三个或以上，翻转单元40采用多个，并且每个翻转单元40上均可通过夹具50固定工件70，利用一次装夹多个工件70，可以有效降低工人的作业频率和劳动强度，减少人工投入，并且可以使机器人110持续处于工作状态，提高机器人110利用率，可以连续对多个工件70进行加工，大大提高生产效率。另外，整个设备空间利用率高，占地面积小，节约了场地成本。
优选的，所述移动座30包括水平的底板31和垂直固定在底板31上的两个立板32，底板31布置在底座20上并可沿底座20上的导轨60作限位移动，底板20上放置敞口的废料回收盒80，所有的翻转单元40均布置在废料回收盒80的上方，废料回收盒80布置在两个立板32之间。废料回收盒80用来收集切割或焊接时产生的废料。
进一步的，所述翻转单元40包括条形支撑板41和固定在支撑板41两端板面上的悬臂42，悬臂42的悬伸端连接转轴43，转轴43自相邻的立板32中穿插而过并通过轴承实现转动配合，所有翻转单元40平行间隔布置，所有翻转单元40中位于同一端的转轴43经由第二电机44和同步带45带动实现同步转动，第二电机44为两个且分别布置在两个立板32的外侧，同步带45为两个且分别布置在两个立板32的外侧。第二电机44通过同步带45带动转轴43转动，从而带动支撑板41翻转，支撑板41带动工件70一同翻转，从而使得机器人110能够对工件70的周向任意位置处进行加工。
更进一步的，所述夹具50包括仿形块51和旋转夹紧气缸52，仿形块51和旋转夹紧气缸52均固定在支撑板41上，仿形块51上表面分别开设卡槽，夹具50为两个且分别固定在支撑板41的两端板面处，工件70的两端分别搭置在两个夹具50的仿形块51的卡槽内，旋转夹紧气缸52布置在仿形块51的一侧并将工件70压制固定，支撑板41的板中部开设漏料通孔411。漏料通孔411使得切割时的废料能够漏进废料回收盒80内，支撑板41翻转时也能使得支撑板41上的废料落进废料回收盒80内部。
优选的，所述底座20的两端部分别固定油压缓冲器90。能够对移动座30的停止起到缓冲作用。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种多工位同步旋转变位机，其特征在于：包括变位机单元(10)，变位机单元(10)包括底座(20)、移动座(30)、翻转单元(40)和夹具(50)，移动座(30)布置在底座(20)上并由第一电机带动沿底座(20)上的导轨(60)作限位移动，夹具(50)固定在翻转单元(40)上并可随翻转单元(40)一起翻转，工件(70)固定在夹具(50)上，翻转单元(40)为两个以上且所有翻转单元(40)由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元(10)为两个以上。
2.根据权利要求1所述的多工位同步旋转变位机，其特征在于：所述移动座(30)包括水平的底板(31)和垂直固定在底板(31)上的两个立板(32)，底板(31)布置在底座(20)上并可沿底座(20)上的导轨(60)作限位移动，底板(20)上放置敞口的废料回收盒(80)，所有的翻转单元(40)均布置在废料回收盒(80)的上方，废料回收盒(80)布置在两个立板(32)之间。
3.根据权利要求2所述的多工位同步旋转变位机，其特征在于：所述翻转单元(40)包括条形支撑板(41)和固定在支撑板(41)两端板面上的悬臂(42)，悬臂(42)的悬伸端连接转轴(43)，转轴(43)自相邻的立板(32)中穿插而过并通过轴承实现转动配合，所有翻转单元(40)平行间隔布置，所有翻转单元(40)中位于同一端的转轴(43)经由第二电机(44)和同步带(45)带动实现同步转动，第二电机(44)为两个且分别布置在两个立板(32)的外侧，同步带(45)为两个且分别布置在两个立板(32)的外侧。
4.根据权利要求3所述的多工位同步旋转变位机，其特征在于：所述夹具(50)包括仿形块(51)和旋转夹紧气缸(52)，仿形块(51)和旋转夹紧气缸(52)均固定在支撑板(41)上，仿形块(51)上表面分别开设卡槽，夹具(50)为两个且分别固定在支撑板(41)的两端板面处，工件(70)的两端分别搭置在两个夹具(50)的仿形块(51)的卡槽内，旋转夹紧气缸(52)布置在仿形块(51)的一侧并将工件(70)压制固定，支撑板(41)的板中部开设漏料通孔(411)。
5.根据权利要求4所述的多工位同步旋转变位机，其特征在于：所述底座(20)的两端部分别固定油压缓冲器(90)。
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