CN110961797A - 一种基于自动化的机器人切割控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动化的机器人切割控制系统，涉及切割控制系统领域，针对现有机器人切割机控制低级，效率低下，且浪费严重，经济性极差的问题，现提出如下方案，其包括显示控制系统、操作控制系统、控制计量系统、操作计算系统、终端操作系统，所述显示控制系统连接有所述操作控制系统，所述操作控制系统连接有所述控制计量系统，所述控制计量系统连接有所述操作计算系统，所述操作计算系统连接有所述终端操作系统。本系统能够智能的对切割进行控制对运行进行操作，对切割面积进行良好的运算，提高了装置的进行性。

Description

一种基于自动化的机器人切割控制系统
技术领域
本发明涉及切割控制系统领域，尤其涉及一种基于自动化的机器人切割控制系统。
背景技术
激光切割由于其高质量、高柔性、高效率等优点，已成为最先进和最重要的材料裁切方法，是工业应用最广泛的激光加工技术，在钢铁、船舶、机械、汽车、航空航天等工业领域得到了日益广泛的应用。激光切割是激光加工中最重要的一项应用技术，它占整个激光加工业的70％以上,已成为一种竞争力很强的高新技术。
且在现有的激光的切割中有大多数都是有钢板中将所需要的模具进行进一步的切割，但是由于现有的切割机器人没有合理的规划系统，会使得在实际的切割中切割机器人会在钢板上按时限定好的程序均匀的排列进行切割，这样会导致有大量的空域面积被浪费而无法使用，非常的浪费且经济性极差。
随着智能化的到来，大部分设备装置都已开发了先进系统进行操作的精确控制使得装置能够在现有背景下大为降低成本，却提高效率，这也是社会发展进行的宗旨。因此提出一种一种基于自动化的机器人切割控制系统。
发明内容
本发明提出的一种基于自动化的机器人切割控制系统，解决了现有机器人切割机控制低级，效率低下，且浪费严重，经济性极差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于自动化的机器人切割控制系统，包括显示控制系统、操作控制系统、控制计量系统、操作计算系统、终端操作系统，所述显示控制系统连接有所述操作控制系统，所述操作控制系统连接有所述控制计量系统，所述控制计量系统连接有所述操作计算系统，所述操作计算系统连接有所述终端操作系统。
优选的，所述显示控制系统包括控制显示系统用于对实时的状态进行显示，所述显示控制系统包括操作控制系统用于对模块及终端进行操作控制。
优选的，所述控制计量系统包括尺寸测量系统用于对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，所述控制计量系统包括状态控制系统用于对终端的运行状态进行控制，所述控制计量系统包括显示计量系统用于对未切割的面积进行划分测算。
优选的，所述操作计算系统包括切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统。
优选的，所述操作控制系统与控制显示系统、操作控制系统双向连接进行信息的互换及操控。
优选的，所述操作控制系统与尺寸测量系统、显示计量系统之间双向连接，进行信息的交换处理及配合控制。
优选的，所述切割面积测算系统与面积匹配测算系统用于对需要切割的模板样本的面积进行计算，及对现有的工件面积进行匹配合理的切割。
优选的，所述强度测算系统、剩余面积计算系统和数量测算系统用于对剩余的面积进行合理的规划，切割数量到达时则用其他模板样本进行填补切割或者控制停机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过显示控制系统、操作控制系统、控制计量系统、操作计算系统、终端操作系统，使得本装置能够通过显示控制系统对实时的状态进行显示，对模块及终端进行操作控制，通过控制计量系统对对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，终端的运行状态进行控制，对未切割的面积进行划分测算，通过操作计算系统包括切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统对终端装置进行统筹的规划与切割，做到不浪费一点面积，且保证切割孔之间的合理距离，保证钢板的强度，防止钢板变形，无法完成后续切割。本系统能够智能的对切割进行控制对运行进行操作，对切割面积进行良好的运算，提高了装置的进行性。
附图说明
图1为本发明的一种基于自动化的机器人切割控制系统的系统图。
图2为本发明的一种基于自动化的机器人切割控制系统的整体系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于自动化的机器人切割控制系统，包括显示控制系统、操作控制系统、控制计量系统、操作计算系统、终端操作系统，其特征在于，显示控制系统连接有操作控制系统，操作控制系统连接有控制计量系统，控制计量系统连接有操作计算系统，操作计算系统连接有终端操作系统。
本实施方式中，显示控制系统包括控制显示系统用于对实时的状态进行显示，显示控制系统包括操作控制系统用于对模块及终端进行操作控制。
本实施方式中，控制计量系统包括尺寸测量系统用于对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，控制计量系统包括状态控制系统用于对终端的运行状态进行控制，控制计量系统包括显示计量系统用于对未切割的面积进行划分测算。
本实施方式中，操作计算系统包括切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统。
本实施方式中，操作控制系统与控制显示系统、操作控制系统双向连接进行信息的互换及操控。
本实施方式中，操作控制系统与尺寸测量系统、显示计量系统之间双向连接，进行信息的交换处理及配合控制。
本实施方式中，切割面积测算系统与面积匹配测算系统用于对需要切割的模板样本的面积进行计算，及对现有的工件面积进行匹配合理的切割。
本实施方式中，强度测算系统、剩余面积计算系统和数量测算系统用于对剩余的面积进行合理的规划，切割数量到达时则用其他模板样本进行填补切割或者控制停机。
工作原理：通过显示控制系统中控制显示系统对实时的状态进行显示，显示控制系统中操作控制系统对模块及终端进行操作控制，控制计量系统中尺寸测量系统对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，控制计量系统中状态控制系统对终端的运行状态进行控制，控制计量系统中显示计量系统对未切割的面积进行划分测算，操作计算系统中切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统对切割的面积进行合理的计算匹配切割，及进行强度的预测，确保钢板的强度能够完成后续的切割，且通过操作控制系统与控制显示系统、操作控制系统双向连接进行信息的互换及操控，操作控制系统与尺寸测量系统、显示计量系统之间双向连接，进行信息的交换处理及配合控制，可以实时的掌握运行状态，以及可以及时的进行控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于自动化的机器人切割控制系统，包括显示控制系统、操作控制系统、控制计量系统、操作计算系统、终端操作系统，其特征在于，所述显示控制系统连接有所述操作控制系统，所述操作控制系统连接有所述控制计量系统，所述控制计量系统连接有所述操作计算系统，所述操作计算系统连接有所述终端操作系统。
2.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述显示控制系统包括控制显示系统用于对实时的状态进行显示，所述显示控制系统包括操作控制系统用于对模块及终端进行操作控制。
3.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述控制计量系统包括尺寸测量系统用于对要切割的面积进行尺寸的规划与测量，所述控制计量系统包括状态控制系统用于对终端的运行状态进行控制，所述控制计量系统包括显示计量系统用于对未切割的面积进行划分测算。
4.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述操作计算系统包括切割面积测算系统、面积匹配测算系统、位移运动控制系统、启停操控系统、强度测算系统、剩余面积计算系统、数量测算系统。
5.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述操作控制系统与控制显示系统、操作控制系统双向连接进行信息的互换及操控。
6.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述操作控制系统与尺寸测量系统、显示计量系统之间双向连接，进行信息的交换处理及配合控制。
7.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述切割面积测算系统与面积匹配测算系统用于对需要切割的模板样本的面积进行计算，及对现有的工件面积进行匹配合理的切割。
8.根据权利要求1所述一种基于自动化的机器人切割控制系统，其特征在于，所述强度测算系统、剩余面积计算系统和数量测算系统用于对剩余的面积进行合理的规划，切割数量到达时则用其他模板样本进行填补切割或者控制停机。
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